TEHNIČKI FAKULTET SVEUČILIŠTA U RIJECI

Zavod za elektroenergetiku

Studij: Preddiplomski stručni studij elektrotehnike

Kolegij: Osnove elektrotehnike I
Nositelj kolegija: Branka Dobraš

Magnetizam

Osnove elektrotehnike I: Magnetizam

Indukcija gibanjem vodiča

• Gibanjem neutralnog vodiča u magnetskom polju dolazi

do razdvajanja naboja.
• To razdvajanje naboja rezultira u induciranom naponu
na krajevima tog vodiča.

v −
F+Q

+
Str: 2

1
 Osnove elektrotehnike I: Magnetizam

Indukcija gibanjem vodiča (2)

• Budući da vodič sadrži u sebi naboje, gibanjem vodiča,

zapravo se gibaju i naboji brzinom v u magnetskom
polju.
• Na te naboje djelovat će magnetska sila.
−
B

 
  
F  q v B
v
l
F
Str: 3

Osnove elektrotehnike I: Magnetizam

Indukcija gibanjem vodiča (3)

• Na pozitivne naboje djeluje sila prema dolje, a na

negativne, sila djeluje u suprotnom smjeru.
• Kad se vodič giba stalnom brzinom, naboji se smire u
nekom stabilnom stanju; tada je sila F uravnotežena
nekom silom istog iznosa, ali suprotnog smjera.
• Ta sila nastaje pojavom električnog polja u vodiču.
• Električno polje stvaraju razdvojeni naboji u vodiču.
• Kada se te dvije sile (električna i magnetska) izjednače
prestaje gibanje naboja u štapu.
 
E  q  F
Str: 4

2
 Osnove elektrotehnike I: Magnetizam

Indukcija gibanjem vodiča (4)

• Iz prethodna dva izraza možemo odrediti električno

polje kao:
 
  
E   vB
• Duž puta l (duljine vodiča) to polje stvara razliku
potencijala (inducirani napon):
 
    
 E  dl    v  B  dl  eind
l l

• Za slučaj homogenog polja, jednolike brzine gibanja

vodiča pri čemu je vektor polja okomit na vektor brzine
gibanja vodiča inducirani napon iznosi:
eind  B  l  v
Str: 5

Osnove elektrotehnike I: Magnetizam

Vodljiva petlja u magnetskom polju

Vodljiva petlja u homogenom magnetskom polju

B U1  U 2
U2
 
U1 v eind   E  dl  0
l

• Ukupni inducirani napon jednak je nuli.

• Tok kojeg obuhvaća petlja je konstantan u svakom
Str: 6

položaju petlje!

3
 Osnove elektrotehnike I: Magnetizam

Vodljiva petlja u magnetskom polju (2)

Vodljiva petlja u nehomogenom magnetskom polju

B1 B2
U2
U1  U 2
U1 v

• Postoji inducirani napon tj. struja u petlji

• Tok kojeg obuhvaća petlja promjenjiv je u vremenu!
Str: 7

Osnove elektrotehnike I: Magnetizam

Vodljiva petlja u magnetskom polju (3)


 • Vodljiva petlja je
prilikom pomicanja u
 nehomogenom mag.

 polju “izgubila” dio toka

 d (početni tok


 d predstavljen s pet
v 

silnica, a konačni s tri)

 • Kod pomicanja petlje, u

 njoj će se inducirati
napon eind.

• Iznos toga napona
+ d može se izračunati na
Str: 8

dva načina:

4
 Osnove elektrotehnike I: Magnetizam

Vodljiva petlja u magnetskom polju (4)

• Prvi način:
 
    
eind   E  dl  v  B  dl
l l

B  f  x, y , z  
 

 E , dl  konst.


 potrebno je int egrirati
v ne mora biti konstatna

• Drugi način, preko toka:
d
eind  
dt
Str: 9

Osnove elektrotehnike I: Magnetizam

Faraday-ev zakon elektromagnetske

indukcije
• Zadnji izraz opisuje Faraday-ev zakon elektromagnetske
indukcije.
• Inducirani napon u vodljivoj petlji jednak je promjeni
toka u vremenu koji prolazi kroz tu petlju.
• Promjena toka može se realizirati na različite načine:
– pomicanjem petlje u nehomogenom magnetskom polju (petlja
obuhvaća različiti tok od trenutka do trenutka)
– promjenom aktivne površine petlje
– vremenskom promjenom (magnetskog polja) kroz mirujuću
petlju
• Sasvim je svejedno, u smislu induciranja napona, da li
imamo petlju koja se pomiče u mirnom polju ili mirnu
Str: 10

petlju u vremenski promjenjivom polju.

5
 Osnove elektrotehnike I: Magnetizam

Faraday-ev zakon elektromagnetske

indukcije (2)
• Ukoliko je vodljiva petlja zatvorena stalni inducirani
napon eind (koji predstavlja elektromotornu silu EMS)
protjerat će struju u petlji.
• Ta će struja stvoriti dodatni magnetski tok kroz petlju.
Str: 11

Osnove elektrotehnike I: Magnetizam

Lenzov zakon

• Smjer induciranog napona (struje) pobliže nam opisuje

Lenzov zakon.
• Smjer induciranog napona je uvijek takav da se od tog
napona stvorena struja (kad zatvorimo strujni krug)
svojim magnetskim učinkom (tokom) protivi promjeni
magnetskog toka zbog kojeg je došlo do induciranja
napona.
• Lenzov zakon objašnjava – u definicji Faraday-evog
elektromagnetske indukcije:
d
eind  
dt
Str: 12

6
 Osnove elektrotehnike I: Magnetizam

Inducirani napon u zavojnici

• Ukoliko se radi o zavojnici od N zavoja, na njenim

krajevima, kada kroz zavojnicu protječe vremenski
promjenjiv tok inducira se napon.

 d d
e  N 
dt dt

eind
• Zbog jedankog definiranja polariteta napona na
zavojnici i otporu na zavojnici definiramo napon kao:
u  e
Str: 13

Osnove elektrotehnike I: Magnetizam

Primjeri:

(t) raste (t) pada

ind
ind
iind iind
iind iind

−
+
− +
A A
B B
Str: 14

uAB>0 uAB<0

7
 Osnove elektrotehnike I: Magnetizam

Samoindukcija

• Samoindukcija je pojava pri kojoj se na samom svitku,

kroz koji prolazi vremenski promjenjiva struja, inducira
napon zbog promjenjivog toka  koji je proizvela
upravo ta vlastita struja svitka.

• Fizikalna slika:
i

u ~
Str: 15

Osnove elektrotehnike I: Magnetizam

Samoindukcija (2)

• Jednadžba koja to opisuje (jednadžba elektromagnet-

ske indukcije):
d
e  N 
dt

• Tok kroz zavojnicu protjecanom strujom može se

odrediti kao:
I N I N
 
Rm 1 S

 l
• Za promjenjivu struju:
N
d   di
Str: 16

Rm

8
 Osnove elektrotehnike I: Magnetizam

Samoindukcija (3)

• Kada se to uvrsti u početnu jednadžbu dobije se

sljedeći izraz:
N 2 di
e 
Rm dt

• Pri tome se definira tzv. koeficijent samoindukcije L:

N2
L
Rm

• Te je konačni izraz za napon samoindukcije:

di
e  L 
Str: 17

dt

Osnove elektrotehnike I: Magnetizam

Samoindukcija (4)

• Koeficijent samoindukcije L naziva se i induktivitet

svitka (zavojnice).
• Jedinica za induktivitet je Henri [H].
• DEFINICIJA: Svitak ima induktivitet od 1[H] ako se uz
promjenu struje od 1[A] u jednoj sekundi inducira na
svitku napon od 1[V].
Str: 18

9
 Osnove elektrotehnike I: Magnetizam

Međuindukcija

• Ako jedan svitak stvara promjenjivi magnetski tok i ako

se dio tog toka (ili čitav tok) zatvara kroz drugi svitak,
na stezaljkama tog drugog svitka inducirat će se
napon.
• Ta se pojava naziva međuindukcija, a inducirani napon
- napon međuindukcije.
• Fizikalna slika:
Str: 19

~ V

Osnove elektrotehnike I: Magnetizam

Međuindukcija (2)
• Jednadžba koja to opisuje (jednadžba elektromagnet-
ske indukcije):
N
1  i1 1
Rm
 2  k  1 , 0  k  1
d 2
e2   N 2 
dt
N1  N 2 di1 di
e2  k    e2  M 12  1
Rm dt dt
• Faktor M12 naziva se koeficijentom međuindukcije ili
međuinduktivitet.
Str: 20

10
 Osnove elektrotehnike I: Magnetizam

Napon na zavojnici

 +d  +d
I+dI I+dI
+ +
U+dU dind U+dU dind
- -

• Iz prikazanog je vidljivo da smjer namatanja zavojnice

ne utječe na polaritet induciranog napona.
Str: 21

Osnove elektrotehnike I: Magnetizam

Napon na zavojnici (2)

 -d
IdI
-
UdU dind
+

• Karakter promjene struje (raste ili pada) utječe na

polaritet induciranog napona.
Str: 22

11
 Osnove elektrotehnike I: Magnetizam

Napon na zavojnici (3)

• Vidjeli smo da napon na krajevima zavojnice kroz koju

prolazi vremenski promjenjiva struja ne ovisi o smjeru
namatanja zavojnice.
• Zato možemo zavojnicu prikazati kao na slici:
i
1 1
di di
L u12 (t )  L L u12 (t )   L
dt dt
2 2
i

• Napon u12 (u oba slučaja) može biti veći, manji ili

jednak nuli, to ovisi o derivaciji struje.
Str: 23

Osnove elektrotehnike I: Magnetizam

Napon međuindukcije

1 +d1
I +dI
12  k  1
U+dU N 1 , L1 0  k 1
+d12 M12  k  L1  L2
+ 12
N 2 , L2
-

dind
Str: 24

12
 Osnove elektrotehnike I: Magnetizam

Napon međuindukcije (2)

1 +d1
I +dI

U+dU N 1 , L1

+d12
- 12
N 2 , L2
+
dind
• Iz navedenog slijedi da polaritet napona
međuindukcije ovisi o smjeru namatanja druge
Str: 25

zavojnice.

Osnove elektrotehnike I: Magnetizam

Nadomjesna shema zavojnica

• Vidjeli smo da napon međuindukcije na krajevima

zavojnice ovisi o smjeru namatanja zavojnice.
• Definiranjem nadomjesne sheme, moramo odrediti
referentne stezaljke na međuinduktivno vezanim
zavojnicama kako bismo ovu činjenicu uzeli u obzir.
• Postupak određivanja nadomjesne sheme dvaju
međuinduktivno vezanih zavojnica svodi se na
sljedeće korake.
Str: 26

13
 Osnove elektrotehnike I: Magnetizam

Nadomjesna shema zavojnica (2)

• Simboličko označavanje smjera namatanja
zavojnice:

1 • Proizvoljno odaberemo stezaljku na prvoj

zavojnici uz koju postavimo točku (to može
1 biti stezaljka 1 ili 2).
I
I • “U mislima” propustimo struju iI da poteče
2
iI zavojnicom i to tako da ona ulazi u
2
stezaljku označenu s točkom.
3 • Odredimo smjer toka I koje stvara
3 i
II zamišljena struja iI.
II
II
4 • Na drugoj zavojnici tražimo onu stezaljku u
4 koju mora ulaziti struja iII po kriteriju da
III zamišljene struje kroz zavojnicu I i II daju
tokove istog smjera. Tu stezaljku na drugoj
Str: 27

zavojnici označavamo s točkom.

Osnove elektrotehnike I: Magnetizam

Napon međuindukcije na zavojnici

• Ako kroz zavojnicu ne protječe struja, ali je
međuinduktivno vezana s drugom zavojnicom
napon međuindukcije određujemo kao:
i
1 3
di
I II u34 (t )  M
dt i(t) ulazi u stezaljku
2 4 označenu s točkom (1.
stezaljka označena s zavojnica)
točkom (2. zavojnica)

i
1 3
di
I II u34 (t )   M
dt
Str: 28

2 4

14
 Osnove elektrotehnike I: Magnetizam

Napon na zavojnici
• Ako kroz obje zavojnice teče struja onda se
napon sastoji od dvije komponente, napona
samoindukcije i napona međuindukcije:
i1 i2
1 3
di2 di
I II u34 (t )  L2 +M 1
dt dt
2 4

i1 i2
1 3
di2 di
I II u34 (t )   L2 +M 1
dt dt
2 4
Str: 29

Osnove elektrotehnike I: Magnetizam

Magnetska energija
• Magnetska energija u nekom materijalu se
definira kao:
B
WM  V   HdB
0
– V predstavlja volumen, integral se definira kao
gustoća magnetske energije, :
B
 M   HdB
0

• Za linearne materijale integral je jednostavno

izračunati pa dobivamo konačni izraz za njih:
BH B2
WM  V  V
Str: 30

2 2  0

15
 Osnove elektrotehnike I: Magnetizam

Magnetska energija
• Za nelinerane magnetske materijale, tj.
feromagnetske materijale potrebno je izračunati
integral što može biti komplicirano.
Str: 31

Osnove elektrotehnike I: Magnetizam

Magnetska energija zavojnice/a

• Magnetska energija zavojnice definira se kao:

LI2
WL 
2
• Magnetska energija sustava dvije zavojnice,
međuinduktivno vezanih definira se kao:
L1  I1 L2  I 2
2 2
W  +  M  I1  I 2
2 2
Str: 32

16
 Osnove elektrotehnike I: Magnetizam

Magnetska energija zavojnica

I1 I1

L1 L1

I2 M I2 M

L2 L2

L1  I1 L2  I 2 L1  I1 L2  I 2
2 2 2 2
W  + + M  I1  I 2 W  +  M  I1  I 2
2 2 2 2
Str: 33

17