Metodo de Rigidez

UNIVERSIDAD JOSE CARLOS MARIATEGUI
INFORMATICA APLICADA A LA INGENIERIA CIVIL 1


METODO DE RIGIDEZ EN ARMADURA
1) INTRODUCCION
Se mostrará que la aplicación de este método, aunque tediosa para hacerlo manualmente, resulta muy adecuada para su uso en computadora. Se
proporcionarán ejemplos de aplicaciones específicas en armaduras planas.
.
2) OBJETIVO
Como objetivos tenemos:
 Resolver estructuras con el método de rigidez

 Verificación en software que apoyan a resolver estos tipos de métodos.
 Aplicar formulas correspondiente al método de rigidez
 Tener conocimiento previo de algebra
2.1) OBJETIVO ESPECIFICOS
El objetivo primordial del trabajo es el emplear el método de rigidez como una alternativa para determinar las deformaciones y las
reacciones de cada estructura y ver si dicha estructura es estable o no
3) MARCO TEORICO
El método de la rigidez puede usarse tanto para analizar estructuras estáticamente determinadas como indeterminadas. Para ello hay que tener
en cuenta lo siguiente términos:
3.1) IDENTIFICACIÓN DEL ELEM ENTO Y EL NODO.
Uno de los primeros pasos para aplicar el método de la rigidez consiste en identificar los elementos o miembros de la estructura y sus
nodos. Cada elemento se especificará por un número encerrado en un cuadrado, y para identificar los nodos se usará un número dentro
de un círculo. También se identificarán los extremos “cercano" y "lejano" de cada elemento mediante una flecha indicada a lo largo del
elemento, con la punta de la flecha dirigida hacia el extremo lejano.
3.2) COORDENADAS GLOBAL Y DEL ELEMENTO.
Dado que las cargas y los desplazamientos son cantidades vectoriales, es necesario establecer un sistema de coordenadas a fin de
precisar el sentido correcto de la dirección
Se usará un sistema de coordenadas de la estructura o global x, y, la cual es único, y sirve para especificar el sentido de cada uno de los
componentes de la fuerza externa y el desplazamiento en los nodos,
Este sistema se identificará con ejes x ‘, y ' con el origen en el nodo “cercano" y el eje x' extendiéndose hacia el nodo “lejano".
3.3) MATRIZ DE TRANSFORMACION
A fin de establecer una convención, se considerará que las coordenadas globales x positivas están a la derecha y las coordenadas y
positivas hacia arriba. Los ángulos menores entre los ejes globales x, y, positivos, y el eje local x' positivo se definirán como 0, y 0y, Ios
cosenos de estos ángulos se usarán en el análisis matricial que sigue. Éstos se identificarán como \ x = eos 0„ Ar = eos 0y. Ios valores
numéricos para A, y Ay pueden generarse fácilmente por computadora una vez que se han especificado las coordenadas x. y del extremo
cercano N y del extremo lejano F del elemento

Aquí, las coordenadas de N y F son (Xn,Yn) y (Xf;Yf) respectivamente por los tanto los cosenos y senos del angulo tanto en direccion x
como en y puede escribirse de la siguiente manera:
3.4) FORMULAS PARA EL METODO DE RIGIDEZ
Se realizan las operaciones matriciales se obtiene

Una vez que se forma la matriz de rigidez de la estructura, las componentes de fuerza global Q que actúan sobre la armadura pueden
relacionar con sus desplazamientos globales D utilizando Q = KD
Esta ecuación se conoce como la ecuación de rigidez de la estructura. Como siempre se han asignado los números más bajos de código
para identificar los grados de libertad no restringidos, esto permitirá ahora hacer una partición de la ecuación en la forma siguiente:
Aquí
Q, D= cargas externas y desplazamientos conocidos; aquí las cargas existen en la armadura como parte del problema, y los
desplazamientos suelen especificarse como iguales a cero debido a las limitaciones de soportes como pasadores o rodillos.
QU, DU = cargas y desplazamientos desconocidos- aquí las cargas representan las reacciones desconocidas en los soportes y los
desplazamientos se presentan en las juntas donde el movimiento no está restringido en una dirección particular.
K = matriz de rigidez de la estructura que se parte para ser compatible con las particiones de Q y D.
Como q s = - q F
Para el equilibrio, sólo debe encontrarse una de las fuerzas. Aquí se determinará qF, la cual ejerce tensión en el elemento, figura

4) PROCEDIMIENTO
Como se lee en el primer ejercicio se pide calcular las deformaciones, reacciones y fuerzas normales
Al comenzar a desarrolla se comienza a enumerar los elementos y nudos para luego enumerar los grados de libertad, para el grado de libertad los
números más bajos son para los grados de libertad no restringidos y los más alto son para los restringidos

Luego se elabora la siguiente tabla donde como datos irán las longitudes de las barras y los cálculos de Cx, Cy
Después de ello calculamos la rigidez de cada elementos o miembros de acuerdo a la fórmula de rigidez en las armaduras ya que armaduras,
pórticos o vigas tienen diferentes fórmulas de rigidez matricial

Continuando hacemos las matrices de rigidez de los miembros 2, miembro3 y miembro 4
Una vez terminado ello hacemos los mienbros 5 siempre manteniendo el orden

Despues se hace los miembros 7 , mienbro 8 y mienbro 9 respectivamiente siempre manteniendo el orden
Se sigue realizando las matrices de rigidez de cada elemento específicamente el miembro 10 como el miembro 11

Se prosigue con los miembros 12,13,14,15, respectivamente
Se crea la matriz de rigidez del miembro 16

Finalmente termina la matriz de rigidez y se prosigue a crear la matriz de fuerza y desplazamiento respectivamente es decir las fuerzas existentes
como las deformaciones de los grados de libertad restringidos
Una vez hallado las matrices de fuerza y de desplazamiento se procede hacer la ecuación general del método de rigidez y se calcula las
deformaciones

Luego de las reacciones se procede a calcular las reacciones tomando como datos las respuesta de las deformaciones
Finalmente se halla los esfuerzo normales de cada elemento de la armadura

Lo mismo para miembros 3 y 4
Luego calculamos los esfuerzos normales del miembro 5 y 6
De igual manera calculamos los esfuerzos normales del miembro 7 y miembro 8

También hacemos lo mismo para los elementos 10 y 11 respectivamente

De igual manera se hace para los demás elementos

Para el ejercicio dos se hace de la misma manera
Al comenzar a desarrolla se comienza a enumerar los elementos y nudos para luego enumerar los grados de libertad, para el grado de libertad los
números más bajos son para los grados de libertad no restringidos y los más alto son para los restringidos Para calcular las coordenadas se hace
usando el ángulo de inclinación cuya medida es 32.7°usando el ángulo se haya cada elemento y se halla las longitudes de las barras y luego se
enumera las barras y los grados de libertad para aplicar el método de rigidez

Se hace la siguiente tabla para calcular Cx, Cy y L
Calculamos las rigideces de cada elemento

Calculamos las rigideces de los miembros 2, 3,4,5,6

Calculamos las rigideces de los miembros 7,8,9

Después calculamos las rigideces de los miembros 11, 12 y 13
Despues del calculo de las rigideces de cada uno de los miembros se hace la matriz de desplamiento de los grados de libertad restringido

Luego procedemos a formar la matriz de las fuerzas existentes en los nudos y va en orden de acuerdo a la enumeracion de su grado de libertad
para ese caso son 12 fuerzas de los 6 nudos que tiene la armadura
Luego se procede hacer la matriz de rigidez de la armadura

Se procede a resolver la división de las matrices para calcular los desplazamiento vertical y horizontal de cada miembro
Luego los valores obtenidos de los desplazamiento se procede a calcular las reacciones de la armadura

Y se muestra los resultados de las reacciones y luego calcular las fuerzas normales de cada elemento, como se observa en la imagen se procede
a calcular las fuerzas normales de los miembros 1,2,3

Luego se procede a calcular las fuerzas normales de los miembros 4,5,6 y 7
Luego se procede calcular las fuerzas normales de los miembros 8,9 y 10

Finalmente se calcula las fuerzas normales de los miembros 11, 12 y 13. Y se culmina de resolver el ejercicio
5) VERIFICACIONES
Para los dos ejercicios se han comprobado las respuestas con un software cuya función es el de calcular las reacciones como los
desplazamientos, así como sus fuerzas normales de cada elemento
 1° EJEMPLO

También se cálculos los esfuerzos normales que salen de diagrama de fuerzas axiales y también se halla las reacciones
El programa también te resuelve los desplazamientos en la armadura
Nudo 1

Nudo 2
Nudo 3
Nudo 4
Nudo 5
Nudo 6
Nudo 7
Nudo 8
Nudo 9
Nudo 10

 2° EJEMPLO
Se usó el programa ftool que es un software sencillo de entender y aprender el manejo cuya función es calcular todas las fuerzas,
reacciones y desplazamiento en estructuras de 2D
Se procedes a verificar reacciones
Nudo 1

Nudo 2
Nudo 3
Nudo 4
Nudo 5
Nudo 6
Nudo 7
Nudo 8
6) CONCLUSIONES
En conclusión, este método tiene ventaja porque se emplea tanto como en estructuras isostática como hiperestática
También su fórmula es general es decir que la forma de emplear es la misma para otras estructuras siendo armaduras. Vigas o pórticos su forma
de resolver o desarrollar es la misma
Este método es el más usado en los softwares de estructura ya que las deformaciones son valores más exactos, que para su empleo hay que
trabajar en orden
Como se puede ver las deformaciones son demasiadas grades y e ya que no se ha considerado su módulo de elasticidad ni su área para este caso
le añadimos un valor arbitrario igual a 1 para que no varié el problema.

7) RECOMENDACIONES
Después de haber hecho el procedimiento le dejamos algunas recomendaciones para un mejor desarrollo del método de rigidez.:
 Enumerar los grados de libertad, los números bajos son para grados de libertad no restringidos y los más alto para grados de libertad
restringidos
 Para estructuras cuyas matrices son mayores de 10x10 es necesario usar software de apoyo para hacerlo en el menor tiempo posible
 Tener en claro las ideas de un sistema matricial
 Tener en cuenta que la estructura no tenga cambio de temperatura porque su forma de análisis es diferente
8) BIBLIOGRAFIA
 Análisis estructural- Hibbeler

 Analisis de estructuras de Jack Maccormac
 https://www.youtube.com/watch?v=t8iiqP9tTUQ
 https://www.youtube.com/watch?v=sC2g_HMcpVM
 https://www.youtube.com/watch?v=t58eFIWZ1Rc

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Como objetivos tenemos:

 Resolver estructuras con el método de rigidez

2.1) OBJETIVO ESPECIFICOS

3.1) IDENTIFICACIÓN DEL ELEM ENTO Y EL NODO.

3.2) COORDENADAS GLOBAL Y DEL ELEMENTO.

3.3) MATRIZ DE TRANSFORMACION

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3.4) FORMULAS PARA EL METODO DE RIGIDEZ

Se realizan las operaciones matriciales se obtiene

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Continuando hacemos las matrices de rigidez de los miembros 2, miembro3 y miembro 4

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INFORMATICA APLICADA A LA INGENIERIA CIVIL 9

Se prosigue con los miembros 12,13,14,15, respectivamente

Se crea la matriz de rigidez del miembro 16

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INFORMATICA APLICADA A LA INGENIERIA CIVIL 11

Finalmente se halla los esfuerzo normales de cada elemento de la armadura

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Lo mismo para miembros 3 y 4

Luego calculamos los esfuerzos normales del miembro 5 y 6

De igual manera calculamos los esfuerzos normales del miembro 7 y miembro 8

INFORMATICA APLICADA A LA INGENIERIA CIVIL 13

También hacemos lo mismo para los elementos 10 y 11 respectivamente

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De igual manera se hace para los demás elementos

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Para el ejercicio dos se hace de la misma manera

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Se hace la siguiente tabla para calcular Cx, Cy y L

Calculamos las rigideces de cada elemento

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Calculamos las rigideces de los miembros 2, 3,4,5,6

INFORMATICA APLICADA A LA INGENIERIA CIVIL 18

Calculamos las rigideces de los miembros 7,8,9

INFORMATICA APLICADA A LA INGENIERIA CIVIL 19

Después calculamos las rigideces de los miembros 11, 12 y 13

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Luego se procede hacer la matriz de rigidez de la armadura

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INFORMATICA APLICADA A LA INGENIERIA CIVIL 22

INFORMATICA APLICADA A LA INGENIERIA CIVIL 23

Luego se procede a calcular las fuerzas normales de los miembros 4,5,6 y 7

Luego se procede calcular las fuerzas normales de los miembros 8,9 y 10

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INFORMATICA APLICADA A LA INGENIERIA CIVIL 25

El programa también te resuelve los desplazamientos en la armadura

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INFORMATICA APLICADA A LA INGENIERIA CIVIL 27

Se procedes a verificar reacciones

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INFORMATICA APLICADA A LA INGENIERIA CIVIL 29

 Análisis estructural- Hibbeler

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