bs La transformada de i Laplace Introducct6n tn esrecapitutese introduce una herramienta muy poderosa para el andlisis de circuitos, La transformada de Laplace permite convertir el conjunto de ecuaciones efererclales que descriven.un creulto algae [frecuencia complei, dance se convierten en un conjunto de ecuaciones algebraicas lineales. Entonces, utilizando la manipulacién algebraica directa, pueden despejarse las variables de interés. Por diltimo, se usa la transformada inversa para volver al dominio del tiempo y expresar la respuesta deseada en funci6n del tiempo. Sinlugara dudas, se trata de una herramienta realmente poderosa. Se introduce también el concepto de impedancia en el dominio de la frecuencia compleja, el cual permite emplear de nuevo el método de la impedancia para analizar circuitos utilizando técni- cas tales como el teorema de Thévenin y las transformaciones de fuentes que se describieron en capitulos anteriores, . 14,0 Introduecién 14-10 Teorema de convolucién 14-1 Reto De DIsERO agr1 Estabilidad = Comptia de carga dein teansbordation 14.12 Desarrollo en fracciones parciales con espacial MATLAB 14.2 Comunicaciones y automatizacién Pancha: 14.5, Transformada de Laplace 14.14 SOLUCION AL RETO DE DISENO 14-4 La funci6n impulso y Ia propiedad de trastacién —Compuerta de carga de un transbordador nel tiempo espacial 14.5, Transformada inversa de Laplace 14.15 Resumen 14.6 Teoremas del valor inicial y final Problemas 14.7 Solucién de las ecuaciones diferenciales Problemas para PSpice que deseriben un circuito Problemas de verificacisn 14.8 Anilisis de circuitos atilizando la impedancia y is aoe rat ar Jas condiciones iniciales Funcién de transferencia e impedanciaED ba ansformasa do tapiace 14.1 RETO DE DISENO COMPUERTA DE CARGA DE UN TRANSBORDADOR ESPACIAL E! transbordador espacial estadounidense se acopl6 en varias ocasiones con la estacisn espa- cial rusa Mir. El electroiman que abre la compuerta de carga del transbordador espacial de| Ja NASA necesita 0.1 A antes de activarse. La bobina del electroimin ge representa con L, ‘como se muestra en la figura 14.1-1, La corriente de activacién se designa i(¢) Se especifi- ca que el periodo requerido para que jllegue a 0.1 A debe ser menor que 3 segundos. Selec- cionar un valor adecuado de L. FIGURA 14.1-1 Cireato de conto para a compuerta 1 @) de carga dl tandbordacor espacial ‘de NASA, DEScaIBIR LA SITUACION Y LAS SUPOSICIONES 1, Los dos interruptores se accionan cuando r= 0, y el movimiento del segundo interruptor desde la terminal a hasta la terminal b ocurre de manera instanténea, Antes de ¢= 0, los interruptores han estado en la posicién indicada en el diagrama durante largo tiempo. PLANTEAR EL OBJETIVO Determinar un valor de Z tal que el periodo para que la corriente i,(1)aleance el valor de| 0.1 Asea menor que 3 segundos. El circuito que se muestra en la figura 141-1 es de tercer orden porque contiene tres dis- ositivos de almacenaiento de energfa: un capacitor y dos inductores. Ser necesario cal- cular Ia respuesta transitoria de este citcuito de tercér orden para disefiar el circuito. En este capitulo se verd e6mo aplicar la transformada de Laplace para calcular esta respuesta oy sitoria. Se volveré a este problema de disemio al final del capitulo, 14.2 Comunicaciones y automatizacion Eluso de circuitos eléctricos en los sistemas de comunicaciones se generali26 durante el siglo xx. A medida que se increment6 la capacidad de la sociedad para categorizar, almacenar y transmitir datos, el concept de.una sociedad de la informacién se volvié predominante, Una sociedad de Ja informacidn es aquella en la que existe una abundancia (hay quien habla de un exceso) en la cantidad y calidad de informacién con todos los medios necesatios para dis- tribuirla. Los sistemas de comunicaciones eléctricas facilitan la distribucién y conversién ripida y eficiente de esta informacién a un precio accesible a casi cualquier persona. La relaci6n entre empleo y productos en Estados Unidos ha venido mostrando una ten- dencia hacia las actividades relacionadas con la informacién durante mas de 40 afios. De acuerdo con algunos observadores, en. 1988 cerca de la mitad de la fuerza laboral esta ‘dounidense tenfa empleos relacionados de una u otra manera con la informacin, en contraste con 3% en la agricultura y 22% en Tas manufactures Los investigadores han definido una razén de informacién, que es el porcentaje del gasto familiar destinado a varias clases de actividades relacionadas con la informacién, tales como el tiempo que se ocupa en Ia lectura, en Ia televisién, en la radio, similares (Dordick, 1986). Enla figura 14.2-1 se muestra la raz6n de informacién para paises seleccionados. Obsérvese ‘cémo todas las naciones ascienden en a linea de tendencia conforme incrementan su razn 4e informacién y su ingreso per cApitaComunicaciones yautomatiacién » ED La sored dea 45 informacén | oa Canadée ae s A isms - (cones z Francia Tee 5 “Alemania Occidental 2 pe ae ‘Sri Lanka *ttalia i r 29 e nom tye 100 500 10002000 4000 6.000 7000 ‘centrales nucleares donde existen icon eee \(dolares estadounidenses, 1975) EL Surveyor puede subir escaleras y Se eee ED inks oo atv usin Las teenologias de la informacién, las comunicaciones y las computadoras fi legado ala Oficina, al hogar y ala fébrica. La industrializaciGn depende del uso de informacién para controlar l proceso de produccién en la fabrica. En 1908 Henry Ford desarrollé la linea de ensamble, que hhabria de resutaren millones de automéviles Modelo T (Dorf, 1974). El término ausomatizacion empez6 a popularizarseen la industria automotrz. La automatizacién es la operaciGn y control automsético de un proceso, dispositivoo sistema, Por ejemplo, una fibrica puede usar una méquina ontrolada automaticamente para producir un producto dentro de tolerancias especificadas, Durante la Segunda Guerra Mundial ocuris un gran auge de la teoriay la préctica de la automa- {izacién, Hamada también con frecuencia control automiitico, cuando se hizo necesaio disefar y Cconstruir pilotos automiticos de aviones, dispositivos de control de tiro,y sistemas de posi- o. En consecuencia la regién de convergencia esta dada por >> 0; > a, y Gj se conoce como la abscisa de convergencia absoluta. Las funciones del tiempo, fi), que son fisicamente posibles siempre tienen una transformada de Laplace. Ademés, se supondré que /(t)= 0 para <0. Se supone que las condiciones iniciales del cireuito Damir dal emg Domi de a cence Tiandomacon Gra da leona ee eneldomino det |__delofervana poorer tiempo por ecuaciones: Sa ae era gov canciones aeaes {sli elas Solucén de as diferencales: algebraicas Tnsbomacti a ‘Solucién expresada_ dominio del tempo, ‘Solucién expresada en cel doin dl tempo el domino des feesona MIGURA 14.3-1 Elmétode de ls ranstormads,Transtomadade apace - D> explican el comportamiento del mismo antes de 1 = 0. Se consideraré que j\t) es continua después de 1=0. Sin embargo, puede permitirse una discontinuidad en 1= 0 y suponer que la transformada ocurre para > 0. or tanto, se permite una discontinuidad entre 1= 0" y 1=0" ad Si se tiene la transformacién [/(0)], entonces debe haber la transformacién inversa > "'[F(s)] =f). Al desarrollar una serie de transformaciones utilizando la ecuacién 14.3-1, se obtienen pares de transformadas, como las que se indican en la tabla 14.3-1 Esta tabla puede construirse utilizando la ecuaci6n 14.3-1. De nueva cuenta, obsérvese que s6lo se considera la transformada de Laplace para sefiales que son cero para <0. Para 1<(0 se tiene flsu(t) = 0. Por ejemplo, considérese ft) = e-“” u(t), donde a > O y u(t) es la funci6n escal6n unitario. Se tiene entonces F(s)= IE ete de 1749-1827) se le acredita 1 (143-3) a ttansormada que leva ie ‘si nombre, Cortesia de Bandy Library ya que el valor del limite superior es cero debido a que la condiciGn de convergencia se satis- face si o> —a. Se encuentra ahora la transformada de la familiar funcién escal6n unitario u(t), Se tiene 1 Phu) = Fs) = f° eae 5 donde ta convergencia se satisface cuando o> 0. Se obtiene ahora la transformada de la primera derivada de f{e), denotada comoj"(). Se of SELF OL = 4] | Fede Al integrr por pats se obtene sr ol= f° fine tars soe*| ‘Nuevamente, se supone que el términ integrado se eanceta ene imitesupérior, por lo que ALSON=sF(s)-fO) (143-4) Por tanto, la transformada de Laplace de la derivada de una funcién es el producto de la trans- formada de Laplace de la funcién por s menos 1a condicién inicial ‘Table 14.3-1 Pares importantes de transformadas de Laplace f(2.t20 Fis) = (fut) Funcién escalén, u(t) a en mn cos ar s Pte Fis +a) LPO)EBD ~ 1a transtormacia ce Laplace Por ejemplo, site) se tiene apon={ a, donde 1/(s +1) es la transformada de Laplace de fs) =e", 12 0. tra propiedad importante de la transformada de Laplace es la linealidad. Es deci, si F\(s) ¥ Fa(s) son transformadas de Laplace de las funciones del tiempo f(t) y fx(), respectiva, ‘mente, entonces Fla fi + ayh(O] = a Fi) + ayFx(s) (143-5) para las constantes arbitraris ay y ap. La unicidad es una propiedad fundamental de la transformada de Laplace, Por tanto, si dos funciones del tiempo f(0 y fx) tienen la misma transformada F(s), entonces f, =f. Por tanto, para toda funci6n ff) existe una y s6lo una funcién Fs), Recjprocamente, dada una transforma, da de Laplace F(s),habrd nay s6lo una funci6n del tiempo fQ) Esta propiedad se expresa como FO = LF) que significa que fl) es la transformada inversa de Laplace de Fs) y existe para t0. La transformada inversa de Laplace se define con la integral compleja de inversion Lopate =f RGeas 14.34 f0=55 | Fie (143-6) La unicidad de Ia transformada de Laplace permite evitar esta integracién compleja. En su lugar, se construirn tablas de transformadas. de Laplace, como la tablas 143-1 y 144-1, caleulando la transformada de Laplace de varias funciones clave. Cuando quiera encontrarse la transformada inversa de Laplace, se buscaré en estas tablas. Por ejemplo, supéngase que ‘quiere encontrarse la transformada inversa de Laplace de Desafortunadamente, 2/s no esté en Ja tabla 14.3-1 ni en la 14.4-1, Sin embéirgo, la linealidad establece que «{}] = ( Ademés, 1/s esté en la tabla 14.3-1. Por tanto, se encuentra F() = 2u) Obsérvese que fue necesario usar tanto un par de transformadas de Laplace, 7 [u()] = 1/s, como una propiedad de Ia transformada de Laplace, la linealidad. El éxito de este método depende de contar con un conjunto adecuado de pares de transformadas de Laplace (tablas 143-1 y 144-1) y de las propiedades de la transformada de Laplace (tabla 14.3-2), ‘Tobia 14.3-2 Propiedades de la transformada de Laplace PROPIEDAD RELACION Linealidad Bla fit) + F401 = ayFefs) +05 Fis) Retraso en el tempo SLC~ out = 9) =e" Fs) Impalso £80) Cambio de frecuencia He "Ko sa) Producto del empo yuna fncion se /(9) = =4E donde Fis)= £Lf01 te FU)uta pa i oa nia SE Ejemplo 14.3-1 Determinar la transformada de Laplace de sen ot Solucién 1 Puesto que sen cor = (etm — em 04 ii ) yy dado que se conoce {c= 1(s ~ a, se tiene entonces sen al 2 (ees! ils Ejercicio 14.3-2 viizandol propiedad de inealidad, determina a ransformada de Laplace de f(t) = 2 + sent stts43 Respuesta: Fs) = 2243 a (42K +D Consideremos una funcién especial llamada Ta funeién impulso, denotada como (1). Se ‘examina primero el impulso centrado en 1 = 0 que se muestra en Ia figura 14.4-1. Se tiene SO= =0 toda otra 44-1) -fere$ donde a es muy pequefia, Obsérvese que el rea bajo el impulso se mantiene igual a 1 inde- pendientemente del valor de a. Sia se hace cada vez mas pequefa, el érea se mantiene igual ‘1, pero se tiene un impulso de gran altura y muy estrecho, ee cee eee ree eee es finita. a La funcién impulso se define como & = Oparar #0 y [i soar=1 442) Por tanto, se tiene = OPH ya gue 5) = O para tO. DDeterninemos la ransforiada de Laplace de I funcion impulso, Por definicién, se tene saan) Leave 4a)ED tasters de pte 10) FIGURA r4.4-1 Impulo de ancho ey slim /econtrada en f= a b 0 t Chaar ee IGURA 14.4-2 (6) Una fancién del iempo fy () a func con um etraso de Fs donde el limite inferior es 0" ya que se tiene una discontinuidad infinita en 1 = 0, Puesto que &{t) = 0 para t# 0, la integral de la ecuaci6n 14.4-3 se evala entre 0" y 0° para obtener 15) = "|, ‘Consideremos ahora la transformada de una funcién del tiempo con un desplazamiento de ‘segundos en el tiempo. Si se tiene f(t) como se muestra en Ia figura 14.4-2a y se quiere trasladarla (retrasara) tsegundos més tard, puede escribirse como ft - Qult- 9 donde u(t— 1) es la funcién escalén unitario, que es cero para < Ty | parat> t. En la figu- ra 144-26 se muestra Ia funci6n retrasada, Para obtener la transformada de Ia funci6n desplazada en el tiempo, se usa la definicién de la transformada para obtener BEfee— tute—O) = JP ple sue era a Ce Sea ahora — ¢= xpara obtener Life = u(t - 2) fp fone: (144-4) Por tanto, por ejemplo, si se tiene una funcién eseal6n de amplitud A con un retraso de 2 segundos, se tiene la transformada de Laplace ‘P{Au(e - 2)) ya que £[Au(1)] = Als. [A partir de la transformada de Laplace de ¢~“" f(t) puede obtenerse otra propiedad, como sigue: Be F001 = J ee Fine at ee JProcea =Fe+a asa)La funcién impulso y la propiedad de traslacién en el tiempo - E> ‘Acsta propiedad se le llama la propiedad de trastacién de frecuencia, En la tabla 14.3-2 se resumen la propiedad de traslacién de frecuencia y las de impulso, retraso en el tiempo y linealidad. La propiedad de traslacién de frecuencia de la ecuacidn 14.4-5 puede usarse para obtener otras relaciones de las transformadas. Por ejemplo, considérese Be sen ar] = Fis + a) Puesto que se tiene (144.6) Ejemplo 14.4-1 ‘Obtener 1a transformada de Laplace de g() = “u(r — 3), que se ilustra en la figura 14.4-3. FIGURA 14.4-3 o 3 TF _Funcin desplazada a Solucién Primero, se obtiene la transformada de u(t ~ 3). Al aplicar la propiedad de traslacién en el tiempo se tiene ri) =-sus-31=2>{!) Después, al aplicar la propiedad de traslacidn de frecuencia, se tiene G(s) = Ble “u(t ~ 39) = Ble “*F CO] = (s+ 4) Se tiene por tanto sy exer Cor s+4 (wa propiedad de gran uitidad surge para el producto del tiempo ty fW). Se empicza con ta derivada de Fs) con respecto a s, donde FYs) = ‘PL()]. Se tiene entonces aF(s) _ [= 4] st |i = ["y st, FO) =F Apne |i = ff -tstoetat Por consiguiente, sup) =-F2 (44-7) donde Fo) = F001 Esta propiedad también se incluye en la tabla 14.3-2. Por ejemplo, determinemos la transformada de Laplace de tu(¢). Por la tabla 14,3-2 se tiene ary d ds donde Fis) = Hui) F{tw(s))Latransformada de Laplace ‘Tabla 14.4-1 Pares de transformadas adicionales Fis) 1 (ray ver pat o oe Gta to’ SA cna — Eto Gta tor ae Geo Al completar la derivada, Aut) = > En la tabla 14.4-1 se resumen estos pares de transformadas adicionales. Ejercicio 14,4- I Uitzado la propiedad de ncaliaad ta propiedad de cambio de frecuencia, encontrar SE{2u(t) + 3e“u(t)] = Pls) ayaa sae Respuesta: P(s) Ejercicio 14.4-2 vitizando ta propiedad de taslacin en el tempo, determinar F(s) = £{sen (t — dult — 2)] donde t = 2. Respuesta: F(s) = £ +1 Ejercicio 14,4-3 toconrar £(te") = FO) 1 Respuesta: F(s) (+? Ejercicio 14.4-4 Determinar a wansformada de Laplace de ft) que se mwesta en a figura E 14a =| ees eat lec, semate f0=(s-S 0-2-2 }-24) Respuesta: F(s) = Ejercicio 14.4-5 Usar ia ransformada de Laplace para obtener la transformada de la sefial (que se muestra en la figura E 14,4-5. Respuesta: F(s) = “4‘Transformada inversa de Laplace + E> 3 fo ° Beare FIGURA E 144-4 Foun E 144-5 FIcURAE 144-6 Ejercicio 14.4-6 peterminar ta transformada de Laplace de f(t) que se muestra en 1a figura E 14.46. Respuesta: F(s) =>, (1~e"* ~ 2se*) 28 14.5 Transformada inversa de Laplace En as tablas 14.3-1 y 14.4-1 se construy6 un conjunto de pares de transformadas, Estas rela- ciones entre F(s) y fi) pueden usarse para determinar FO = EF) donde el simbolo £"' denota la transformada inversa. Suponer que se tiene Fis) = Fs) + Fs) + Fs) 45-1) Se procede a determinar Ia transformada inversa de cada término para obtener £@) = LRG) = 2+ 3e°% + 3sen3¢ 120 Por consiguiente, si quiere obtenerse la transformada inversa de una forma general de F(s), se intenta obtener un desarrollo en fracciones parciales de F(s) afin de obtener una serie de términos similares ala ecuacin 14.5-1 para que pueda encontrarse la transformada inversa de cada término. Por ejemplo, considérese el caso en que quiere encontrarse el desarrollo de F(s) como sigue: s43 A FO = Gane+a ~ G+D = FG) + Fx) (145-2) Puede evaluarse A multiplicando ambos miembros por el denominador de F(s) ¢ igua- lando s con 1. De acuerdo con este procedimiento, se multiplica por s +1 para obtener rig) 2 $43 4 BED G+DF@)= 3 = At Después se hace =I para obtener as Fed i st 43 +2 =A+0ED ts ronsformasa' de Laplace Por consiguiente, A = 2. Siguiendo el mismo procedimiento para F(s), se tiene s+3 por tanto, al sustituir A y B en la ecuaciGn 14.5-2, se tiene Die =i Fw stl #2 ‘Al tomar la transformada inversa de Laplace de cada término, se tiene fl = 22 €*, 420 Enla ecuacién 14.5.2, F(s) tiene un numerador de orden 1 y un denomi general, se escribe bys + by gE oe + bys ty OS" + ys" Hot YS + My (145-3) donde los coeficientes de los polinomios son ntimeros reales. Se dice que la funcién Fis) es una funcién racional de s ya que es el cociente de dos polinomios en s, Las rafces del poli- nomio del denominador D(s) son las raices de la ecuacién D(s) = 0 y se les llama los polos de F(s). A las raices del polinomio del numerador se les Hama los ¢eros de F(s). Normal- ‘mente, se tiene el caso n > m. Para el caso en que = m., sé efecta primero la divisiGn indi- cada para obtener F(s) = Only) + G(s) Se procede después a encontrar fit) con Ia transformaci6n inversa de todos los términos después de obtener la fracciGn parcial de G(s), Como un ejemplo de 1a ecuaciGn 14.5-3 para el caso especial en que m = n, considérese Fo = Se efeciia la division indicada para obtener 21 Fo)=14 > Se obtiene después la transformada inversa de cada término para obtener f(t) = S(t) ~ te", 220 donde &{) es la funcién impulso. Si uibiera polos repetidos, se usa un desarrollo en fracciones parciales que incluya todas las potencias del término (s + p) hasta la potencia de los polos repetidos de F(s). Por ejemplo, si 4 FG)= —>—. (+42) el desarrollo en fracciones parciales puede ordenarse como, a 4 Asa t (+42) (+) Fs) (145-4)Transformada inversade Laplace + GED Primero, C puede evaluarse multiplicando ambos miembros por s+ 2 y haciendo s = -2. Se tiene entonces C = 4. Para obtener A, se multiplican ambos miembros por (s + 1)” y se hace obtenigndose oA = 4, Para encontrar B, puesto que no puede usarse de nuevo s= ~1, ambos miembros de Ia ecuaci6n 14.5-4 se multiplican por el polinomio del denominador, D(s), para obtener 4 = AG +2) + Bs + Is +2) + Cle + 1? = Ao +2) + BG + Is +2) +460 + 1? ‘Al igualar los coeficientes de 5” se obtiene B+4=0 Entonces Se tiene por tanto FO) = Mee! 120 Consideremos otro enfoque. En el caso de rafces miltiples, donde la rafz r; se repite m veces, el desarrollo en fracciones parcisles debe inchuir b by patients (=n) (=n Puede demostrarse que el coeficiente by _y es a 4 donde k = 0,1,...,m—1 Por tanto, para evaluar B de Ta ecuaci6n 14.5-4 se hace k = 1 y se evaliia B=b, d 2 BETO, se +1 F(s) Ns) EC (stat joys +a- jo) (145-5) donde N(s) es el polinomio no especificado del numerador. La F(s) también puede escribirse Ns) NG) FO ya +a? ~ De) (145-6)ERD . Latranstormada de Laplace SiN(s) = 5 + a, porla tabla 14.4-1 se sabe que fo SiN) = d, de la tabla 14.4-1 se obtiene que -4,«, $0) = Dosen on Ejemplo 14.5-1 Determinarf(9 cuando (5+ 28? +65 +10) Solucién ‘ Las races de la expresion cuadatica (s° + 6s + 10) son complejas, y Fis) puede escribirse como 10 10 Fa = _ _-___si “GHDier3 + G+DE+3-Ners+) Al utilizar un desarrollo en fracciones parciales se tiene 10 Fs) = —— > OGD? 465410) (45-7) kane r= ~3 +19 REWER ec 2 (2 Utilizando el método de fracciones parciales, se encuentra que (+3P 41 Al reordenar el segundo término en dos términos cuyo inverso producir una funcin coseno y una funcidn seno, se tiene 5 Cl scsleayd Paarl! Fo SEecaen S42” Ge37+1 4341 ‘Al usar la tabla 14.4-1 se obtiene fO= 6 — Se cos t — Se sent = SE — Se (cost + send), 120 Puesto que la funciGn F(s) = @,7/(s* + 2G@,s + 7) se presenta con frecuencia cuando las raices del denominador son complejas, se busca la transformada inversa fit). ‘Cuando se tiene oF = "Fy io,s+ 0% se obtiene £O Pr 6 $s'5en abt > donde f< Ly bTransformada inversade Laplace + E> ‘Tabla 145-1 Transformadas de F(s) con polos complejos fig 0 Fs) on ‘sen e,bt donde b 6 2. € (2c cos aot ~ 2d sen cot) pdt, Tapio Frese 3. amie cos (or+ donde m= Ved? y mel, mele @= tan“(dic) sta-jo stat jo 4 7) esen(or + 9) Lid es Gara (ra retacin si, cuya demostacién se le propone al lector ene eercicio 145-1, es para Peas Cogs) ters Cen od voy = 1 TA ee tes ta (145-8) Tha- jo statjo (Gralra Entonces f(b) = 2me~ cos (wt + Ot > 0 donde m En la tabla 14,5-1 se muestran cuatro formas de F(s) con polos complejos junto con sus transformadas inversas, Una funcién F(s) en a forma de la ecuacién 14.5-8 tiene dos polos complejos que pueden ‘mostrarse en el plano s. En la figura 14.5-1 se presenta una gréfica tridimehsional de [F(3)| para el semiplano s izquierdo cuando @, = 5 y £ = 0.1. Se tiene entonces 25 25 Fg eae pee Once GAM donde p; = -0.5 + j4.97. MICURA 145-1 Griticawidimensional de || ene semiplano sigquierda. Obsérvese queen la gia la magnitd se runes en = py en 8 cuando en realidad sea al nfinito en ese punto, Corts de Mark A. Yoder del Row Hula IttED. ba vanstormacn de tspiace Ejercicio 14.5-1 pemosttar que a [ff +(ca (Fa (para Ia ecuacién 14.5-8) es f(t) = me“ cos (at + 8) donde m = le? +d y @= tana), Ejercicio 14,5-2 otwener ia cansformada inversa de Fs) enpresundo fen las for mas cosenoidaly angular 85-3 3e* 9 Fs) = =e by F(s) = == ——_ Fra+B Feae17 cos (31 + 38.4"), > 0 Respuesta: a) f() AM sen [4(¢ — 1], 21 b) fa) Ejercicio 14.5-3 obener la ransformada inversa de Fs). ss 4c a) F(s) = F) =, a ety >= Gay Respuesta: a) f(0) + 4e, 120 b) FO = 4e-* — ate 4 1877e > 0 14.6 Teoremas del valor inicial y final El valor inicial de una funcién f() es su valor en ¢ = 0, siempre que f(t) sea continua en ‘Sif(t) es discontinua en t = 0, entonces el valor inicial es el imite cuando t 0°, donde # tiende a= 0 desde valores positivos del tiempo. El valor inicial de una funcién puede calcularse con F(0) = lim sF(s) (146-1) Para demostrar esta relacién, se sustituye la definicién de F(s) en el segundo miembro de la ecuaci6n 14.6-1 para obtener J sro mam sf oeta = tin [rosea donde lim es la notaci6n de “Iimite”. El integrando entre corchetes es muy pequefio excepto nla proximidad de r= 0, Por tanto, lim sF(s) = tim f(O)[” seat 3 10] ] =f) Es sence splinters del Yor iil para uoa Us) especies, Coniaeese el caso ane 259 +757 42849 3s9 430° 425746 Fo)Teoremas del valor inicialyy final im sF(s) = im {25 = = Por consiguiente, 110)= im t9= ins 2F) 7 Si se tiene FO) entonces EO a2 9) pred El valor final de una funcién fit) es iim fe) donde lim f(#) = lim sF(s) ee Para demostar esta relacién, obsérvese primero que por la propiedad de la derivada, 2] = sR) - f0) (046-2) , f4]-[ (20 aes ‘Aligualar el segundo miembro de la ecuacién 14.6-2 con el segundo miembro de la ecuacién 14.6-3, se tiene (146-4) feta = sr)— [Geta =F) - 50) yy se toma el limite cuando s—> 0 en ambos miembros de la ecuacién 14.6-4,para obtener ~ fs, tin amas = lim [sF(s) - FO! (046-5) Se supone que jft) tiene un limite cuando ¢ > « y se aplica la integracién por partes en la integral det primer miembro de la ecuaci6n 14.6-5 para obtener Be coe 7 J, spe nat = Sle) ~ FOO) (146-6) Pe (iaies Por tanto, He | eae LS 2) LO (146-7) Aligualar las ecuaciones 14.6-6 y 14.6-7, se tiene lime [/(6)— f(O)]= lim [8F(s)~ f(O)] Alevaluar el limite se obtiene f= im ss) (14.68) y asta relaci6n se le lama el teorema del valor final. Este teorema puede aplicarse si, y Sélo si, todos los polos de F(s) tienen una parte real que sea negativa, El teorema del valor finales una propiedad stil, ya que permite determinar tc) directa mente a partir de F(s). Sin embargo, debe tenerse cuidado al usar el eorema del valor final, ya que la funcién puede no tener un valor final cuando t —> es, Por ejemplo, considéreseEBD «i erenstormasa'se Laplace {fit) = sen wt donde Fis) = a(s? + 0”). Se sabe que no existe Ifm,_,., sen @t. Sin embar- 20, si se aplicara inadvertidamente el teorema del valor final, se obtendria lim sF(s) = im ne Or +0 ‘mientras que la verdadera funcién f(#) no tiene un valor final cuando t —* e», El teorema del valor final no deberd aplicarse en este caso porque los polos de F(s) no tienen una parte real que sea negativa Considérese la funci6n Ns) Ds) FO) NOs) PIS — Pa) (= Pad donde p; son los polos de F(s). Puesto que se toma lim,» sF(s) para el vallor final, es nece- sario que los polos de Fs) satisfagan el requisito de que Re(p,) < 0, excepto porque uno de Jos polos puede ser p; = 0, ya que se cancela con el factor multiplicativo s. Por tanto, se requiere que Retp;) < 0 para toda i excepto porque p; puede ser cero para un valor de i Considérese de nuevo ‘cuando fit) = sen wt. Se observa que Fs) = —_29 (+ joy(s= jo) y esta funeién no cumple con el requerimiento de que Re(p;) < 0 para toda p, excepto una. Por tanto, no tiene un valor final Considérese la funcién F(s) = (s° + 4)(s° + 35° + 2s), Se tiene sad F() = ————— (s+ D6+2) Puesto que dos de los polos son p; <0 y un polo esté en p = 0, puede procederse a determi- nar lim,_,,. fft) como 2 asa A 106+ 1)642) 2 Se) Ejercicio 14.6-1 obtener os valores inicial y final de ft) cuando 6545 6 SS yp ry==-— Pesca inser Gea 6, feo) a) F(s) Respuesta: 2) f(0)Solucién de las ecuaciones diferenciales que descrit 14.7 Solucién de las ecuaciones diferenciales que describen un circuito Un conjunto de ecuaciones diferenciales que deseriben un cireuito puede resolverse utilizan- do la transformada de Laplace de la variable, x(), y sus derivadas Considérese el circuito de la figura 14.7-1 cuando se sabe que el valor inicial de 1a corriente del inductor es (0) = Ip. Quiere determinarse (7, la respuesta del circuito excitado por una fuente 0(), Laecucién diferencial que describe el cireuito es di p= LO eR 47-1 vaio (47-4) donde i(0) = Ip. Recuérdese por la tabla 14.3-1 que AE) = sri of a] (0) donde I(s) = Fli()]. Ademés, se usard V(s) = £[v(t)]. Entonces la ecuaci6n 14.7-1 queda como V(s) = List(s) — i(0)] + Ri(s) Al hacer (0) = Jp y reordenar, se obtiene (R + Ls) Is) = Vis) + Ly Enfonces, dado que quiere determinarse it), se despeja Ms) para obtener Vis) + Lh ReLs Si, por ejemplo, (2) = M para r > O, se tiene una funci6n escalon y VCs) fs Mis + Lh Rebs 16s) ‘Mis. Entonces 16) SiR=10,L= } Hfy= LAy M=2V,se tiene seh st Ie)=— 2 Z leds 5642) (1472) Para obtener i) se efecta la transformada inversa utlizando el desarrollo en fraeciones par- ciales de Ia eeuaciGn 14:7-2.como sigue: A, 8 1-444, @ s # e42 Se encuentra entonces que A = 2y B = 1. Por tanto, i) = LUG) = 2 t20 (147-3) Se usarén los teoremas del valor inicial y del valor final para mostrar cémo pueden obtenerse i(0) e i(es) a partir de M(s). Se encuentra el valor inicial (0) de 1) = limst(o) que concuerda con el valor inicial dado, fy = 1. El valor final i(-») se encuentra de 2 que concuerda con el valor final evaluado con la ecuaci6n 14.7- mIGURA 14.7-1 Gresito Reon wna cotrient ini £0)RED ~ 12 transformada de Laplace Tabla 14.7-1 El método de la transformada de Laplace para resolver un conjunto de ecuaciones diferenciales 1. Identficar las variables del circuito como corrientes de inductores y voltajes de capacitors. Escrbir las ecuaciones diferencales que describen el circuito e identifica las condiciones iniiales de las variables de circuit. 3. Obvener a ransformada de Laplace de todos los trminos dela ecuacin diferencia 4. Usando la regla de Cramer un método similar, despejar una o msde las variables desconocidas para obtener la solucién en el dominio de s, 5. Obtener la transformada inversa de las variables deseonocidas para llegar asf la soluei6n en el dominio del tiempo. En la tabla 14.7-1 se resume el método general para obtener la solucién de una o més ecua- clones diferenciales que describen tn circuito. En la mayorfa de los casos, sera mas efectivo identificar las variables de interés como los voltajes en capacitores y las corrientes en induc tores, ya que normalmente se conoceran las condiciones iniciales de estas variables. Ejemplo 14.7-1 Obtener i(t) y v.(0) para el circuito que se muestra en la figura 14.7-2 cuando v,(0)= 10 Ve (0) = 0. La fuente de entrada es U; = 15u(t) V. Elegir R de tal modo que las rafces de la ecuaci6n caracterfstica sean reales. n@ ® iGuRA 147-2 Cet det empl 14.71 Solucién Las dos variables de interés se identifican como U,0) ei). Entonees, Ia ecuacién de la LVK alrededor del laz0 es teen, + Ri a (147-4) La ecuacién diferencial que describe ala variable v, es cH aj (1475) at Estas dos ecuaciones diferenciales son suficientes para obtener las dos variables desconocidas. La transformada de Laplace de la ecuaci6n 14.7-4 es Ls1(s) ~ i{0)] + V.(s) + RIS) = Vis) (147-6) La transformada de Laplace de la ecuaciGn 14.7-5 es CIsV.b5) = v,(0)] = Ks) (47-7) Al reordenar las ecuaciones 14.7-6 y 14.7-7 y observar que i(0) = 0, se tiene + Ls) 16) + V.G) = Vii) y ~I(s) + €8V,(8) = Cv0) Al sustitui los valores de C, Ly 140), se obtiene R + 9s) + VAs) = YO) (147.8) y =I(s) + $sV) (147-9)Soluciondelas ecuacionscferenciles que desrbenn crcito « EBD Puesto que v; es un escalén de magnitud 15 en ¢ = 0, se tiene V;(s) = 15/s. Al sustituir V;(s) en la ecuaci6n 14.7-8 y al determinar [(s) con la regla de Cramer, se tiene KYigs) - 5 (+945) - CD = 15/53) = 52) (RM) +2 ie (147-10) SP HRs+2 Hs) La transformada inversa de (s) dependers del valor de R. Las dos raices del denominador son iguales cuando R = 22, y las raices serdn reales pero diferentes cuando R > 22. Cuando R < 22 las rafces serén complejas. Suponiendo un valor de R = 3 se tiene 3 P4342 5 “GFD6FD ‘Al utilizar el desarrollo en fracciones parciales se tiene Ms) A B | Kon rte . donde se determina que A = 5 y B = ~5, Por tanto, al utilizar la tabla 14.3-1, se encuentra que CO) Obsérvese que i(0) = 0 e i(e2)= 0, como se requerfa. ‘Al despejar V.(s) en las ecuaciones 14.7-8 y 14.7-9, se tiene = SeMA, 120 VG) = BAMO+ HOS) (R4 s)s-+2 LO(R + 5) + 2154s) ste Rs42 10s? + 10Rs +30 sis? + Rs +2) Por tanto, cuando R = 3 se tiene (5? +3543) ss +e +2) VG) = Al utilizar el desarrollo en fracciones parciales, se tiene s stl 542 donde A = 15 B = -10, y C = 5. Portanto, el voltaje del capacitor es vt) = 15 - 106% + Se V, 20 Obsérvese que v,(0) = 10 Vy v.(e)= 15 V como se requerta. —_——_—_—$$ ss $AIN screenees Ejemplo 14.7-2 Obtener v,(#) para ¢ 2 O en el circuito de la figura 14.7-3, Solucién Primero se identifican las dos variables como iy v,. Las condiciones iniciales se determinan considerando el cir cuito con la fuente constante de 12 V conectada durante largo tiempo. Después, al reemplazar el inductor con un corto circuito y el capacitor con un circuito abierto, como se muestra en la figura 14,7-4, es evidente que i(0) = 60 A y v0) = 12V. nv v= 2 5F FIGURA 147-4 MoURA 14.7-3 (Gite def igus 14.723 Circuito del ejemplo 14.72. (eerplo 14.7-2)en t=0 Se necesitan dos ecuaciones diferenciales de primer orden en términos de 0, ¢ i para 1 > 0, La ecuaci6n de la LVK para la malla con dela figura 14.7-3 es 47-11), Puesto que i= Cdv,ldt, se tiene dv, |, ce =0 z uae 4.7.12) Las ecuaciones 14.7-11 y 14.7-12 deseriben el sistema completamente en términos de las variables ve i. Al tomar la transformada de Laplace de las ecusciones 14.7-11 y 14.7-12, se obtiene| Usits) = i0)) + V{s) = 0 CHK) - + HO = 1s) =0 Al sustituir los valores de L, C, R, (0) y v,(0), se tiene HIst(s) 60] + %¢s) y 3[SV,{5) = 12] + 5V,(5) ~ I(s) = 0 ‘Al reordenat las expresiones en una forma més acecuada para aplicar la regla de Cramer, se obtiene sils) + 2V-(5) = 60 (147-13) =U3) + Bs + SVs) = 36 (147-14) Al despejar Vif, 6 tene 36s + 60 war+5)+2 36s + 60 3s? +5542 36s + 60 Xe Do+d Vas)Analisis de circuitos utilizando la impedancia y las condiciones ‘Al utilizar un desarrollo en fracciones parciales, se tiene vets 4. 43 sal donde A = 36 y B = ~24, Entonces, al obtener la transformada inversa, se tiene V(t) = 360 — MeV 120 (147-15) Ejercicio 14, 7-1 £nel circuito de ta figura E 147-1, obtener i(t) cuando i,(2) = Te Aparar > Oei(0) = 0. 7A, 220 Respuesta: it) = = iO sa 30 nicura E 147-1 Ejercicio 14,7-2 ine cireuio dea figura E14.7-2, obtener v,() para 0 Saperencia:Esribir as ecuaiones nodalesen ay en téminas de Dy 0; Las condiciones iniciales son v,(0) = 10 V y v,(0)= 25 V. La fuente es Uy = 50 cos 2 u(t) V. 14 12¢0s2¢-+12 sen 2¢V, 120 micura E 147-2 Ejercicio 14.7-3 betemina ft) para a ecuacion diferencia 4S 5H 6p =106% 120 de at 4 cuando f) =2y £ hao Respuesta: fit) = ~101e™ ~ 14e™ + 16671 = 0 14.8 Anilisis de circuitos utilizando la impedancia y las ndiciones iniciales ‘Se ha visto que un circuito puede representarse en el dominio del tiempo con ecuaciones diferenciales y que puede usarse la transformada de Laplace para transformar las ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas. En esta secci6n se verd que un circuito puede repre- sentarse en el dominio de la frecuencia utilizando la transformada de Laplace para analizarlo después mediante ecuaciones algebraicas. Con este método se eliminaré la necesidad de «seribir ecuaciones diferenciales para representar el circuito.ED a snsirmacadetapice La relaci6n v- ide un resistor es la ley de Ohm: 1) = 1OR (148-1) Por tanto, la relacién del resistor R en términos de fa transformada de Laplace es Vs) = RK (14.8-2) En la figura 14.8-1 se muestra la representacién del resistor a) en el dominio del tiempo y +b) en el dominio de la frecuencia utilizando Ia transformada de Laplace. Como lo sugieren las ecuaciones anteriores, las representaciones en el dominio del tiempo y de la frecuencia del resistor son muy similares. La impedancia de un elemento se define como 26)= O10) (assy ag ll enel dominio de la frecuencia, no en el dominio del tiempo. co lauder Sale TR cot acerps ENTER DB In cession 141 y 148-2 wo castesP MEM apedancis ol rolacrorigil al ea Un cdbesioeiinaaplssn atic ga mermaatesnacids ve ig A fimarev 7 gf i@ar+ vo (148-4) La transformada de Laplace de la ecuacién 14.8-4 es A 6) 2 cri are (aes) Vs Para determinar la impedancia del capacitor, la condici6n inicial, 140), se hace igual a cero. Entonces, al aplicar la ecuaci6n 14.8-3, se obtiene Z)= > (8) =F como la impedancia del eapacitor. La ecuaci6n 14.8-5 se usa para representar el capacitor en el dominio de la frecuencia, como se muestra en la figura 14.8-2b. La conexién en serie de los elementos de la figura 14.8-2b corresponde a Ia suma de los voltajes de Ta ecuacién 14,8-5. La corriente a través de a impedancia de la figura 14.8-2b produce el primer voltaje en el segundo miembro de la ecuaciGn 14.8-5, mientras que Ia fuente de voltaje de la figura 14.8-2h suministra el segundo voltaje en el segundo miembro de la ecuacién 14.8-5. 2 b ‘ sy B fo Jr 10) yo , fie 3 a le | zi v0 Sk We) Se 1 wre ws Ht 1) Dao i v “0 oly aT reQom IGURA 14.81 Fe es } pene (Fete nd aa ily be nk ed Gil nc tc a air tanto nl erie ns Saati es lireidrctele sepia HE ba aiees cn pestegh ciate band taeesinge de Laplace. opeional en el domino de a fecuenca.Ané deci ando la impedancia y las con Al despejar 1(s) en la ecuaci6n 14.8-5 se obtiene Kis) = CsV{s) = Cv) (148-6) La ecuacién 14.8-6 se usa para representar el capacitor en el dominio de la frecuencia, como sse muestra en la figura 14.8-2c. La conexién en paralelo de los elementos de la figura 14.8-2c corresponde a la suma de las corrientes en la ecuacién 14.8-6. El vollaje a través de la impe- dancia en la figura 14.8-2b produce la primera corriente en el segundo miembro de la ecuacién 14,8-6 mientras que la fuente de corriente de la figura 14.8-2h suministra la corriente en el segundo miembro de la ecuaci6n 14.8-6. Obsérvese que la direccidn de referencia de la fuente de cortiente en la figura 14.8-2b se eligi6 para que correspondiera con el signo negativo de la ecuacién 14.8-6, Un inductor se representa con su ecuacién en el dominio del tiempo y= 149 aus) La transformada de Laplace de la ecuaci6n 14.8-7 es V(s) = Lsi(s) = Li(O) (148-8) Para determinar la impedancia del inductor, se hace cero la condicién inicial, i(0) Entonces al aplicar la ecuacién 14.8-3 se obtiene Zo) = bs como Ia impedancia del inductor. La ecuaci6n 14.8-8 se usa para representar el inductor en el dominio de la frecuencia, ‘como se muestra en la figura 14.8-3b. La conexidn en serie de los elementos en la figura 148-3 corresponde a la suma de los voltajes de la ecuaci6n 14.8-8. Al despejar 1(s) en la ecuacién 14.8-8 se obtiene 1 i@) BVO La ecuacién 14.8-9 se usa para representarel inductor en el dominio de la frecuencia, como se muestra en la figura 14.8-3c, La conexién en paralelo de los elementos en la figura 14.8-3c ccorresponde ala suma de las coments en Ia ecuaci6n 14.8-9 En Ja tabla 14.8-1 se muestra la representacién de los elementos del circuito en el dominio del tiempo y de la frecuencia. Ademés de resistores, capacitores ¢ inductores, en la tabla 148-1 se muestran las representaciones en el dominio de la frecuencia de fuentes indepen dientes y dependientes y de amplificadores operacionales. Las fuentes independientes se especifican con las funciones del tiempo, if) y 1(), en el dominio del tiempo y con las trans- formadas de Laplace correspondientes, 1(3) y Vis)yenel dominio de la frecuencia. Las fuentes dependientes y los amplificadores operacionales operan de la misma manera en el dominio de la frecuencia que en el dominio del tiempo. 10s) (148-9) a b #: yo . eo |) ts + uy 36 Me) si wm O2 10) z FIGURA 14.8-3 Inductor repreentado (en el dominio del tempo y (en el dominio dea ieewencia ulizan a transforma de Laplace. (j Represetacin diferente en ol dominio de a fiecuenciaRED. ~ Lotronstormaca de Laplace ‘Tabla 14.8-1 Representaciones en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia de los elementos de un circuito NOMBRE: ‘DOMINIO DELTIEMPO. DOMINIO DE LAFRECUENCIA Fuente de corriente Fuente de voltaje Resistor Capacitor Inductor Fuente dependiente ‘Amplificador operacional v0 Oo jo 0 & , [to SR , fo wp aC _ fle Comey jo {wo =k Ee ove oA vo De i) vo . [he wy Se ry Lie fo 1 + a ¥) oben 2 vy (Hove 0) paae po & ¥ VG) obien is 3 vy (DO Li) z Jo 1 voo=KK6) on +o 6) ov = Has!Analisis de circuitos utilizando la impedancia y las condiciones ini ara representar un circuito en el dominio de la frecuencia, se reemplaza la representaciGn en el dominio del tiempo de cada elemento del circuito con su representacién en el dominio de la frecuencia. Para encontrar la respuesta completa de un circuito lineal, primero se representa el circuito en el dominio de Ia frecuencia utilizando la transformada de Laplace. Después, se analiza el Circuito, quizas escribiendo ecuaciones de malla o nodales. Por tltimo, se usa la transforma- da inversa de Laplace para representar la respuesta en el dominio del tiempo. Ejemplo 14.8-1 Considérese el circuito de la figura 14.8-4, La entrada del circuito es el voltaje de 24 V de la fuente de voltaje. La salida del ciruitoes el voltaje através del capacitor dado por Dal = 16-126 V — cuandor > 0 (148-10) Determinar el valor de la eapacitancia C. va FIGURA 14.8-4 (Grete consiradoen el ejemplo 14.81, Solucién Antes de que se cierre el interruptor el circuito estard en estado estable, Todos las cortientes y Ios voltajes de los ele mentos, ineluyendo el voltaje del capacitor, tendrn valores constantes debido a que la tinica entrada de este cireuito es el voltaje constante de la fuente de voltaje. Al cerrar el interruptor se perturba el circuito al eliminar el resistor de 18 @ por cortocireuito, Finalmente la perturbacién cesa y el circuito se encuentra de nuevo en estado estable. Todas las corrientes y los voltajes de los elementos de nuevo tendrén valores constantes, aunque probablemente diferentes a Jos que tenfan antes de cerrar el interruptor. ‘Durante a perturbacién los voltajes y las corrientes de Tos elementos no son constantes. Por ejemplo, Ia ecuacién 14,810 describe el voltaje del capacitor después de que se cierra el interruptor. Obsérvese que hay dos partes de! voltaje del capacitor. Una parte, 12 e~*, desaparece conforme se incrementa el valor de t. Esta parte se conoce como la parte transitoria de la respuesta, o bien como la respuesta transitoria, La otra parte, 12, no desaparece y ¢s la respuesta de estado estable. La suma de las respuestas transitoria y de estado estable se conoce como la respuesta completa. El voltae de salida descrito por la ecuacién 14.8-10 es una respuesta completa de este circuito En la figura 14.8-5 se muestra una grética del voltajesdel capacitor dado por la ecuacién 14,8-10. Obsérvese que el voltaje del capacitor es continuo. Esto era de esperarse ya que en la ausencia de corrientes sin limite el voltaje de un Pai. 16 2 8 oye oO MIGURA 14.8-5 ‘oltije fll capacitor del ireta mostrado en a figura U8Latransformada de Laplace FIGURA 14.8-6 Greta repesentado en e domino de a i freeveneia usando la transbemada de Laplace a capacitor debe ser continuo. En particular el valor del votaje del capacitor inmediatamente después de que 1 inter tor se cierra es igual al valor inmediato antes de cerrar el interruptor. De la figura 14.8-5 s ‘cuando el interruptor se cierra, el valor del voltaje del capacitor es U.y(0) = 4 V. fe ve que al tiempo t = 0, Como afectael valor de a capacitancia Cal voltae del capacitor? Para responder eso se debe analiza el cist Pocato que se desea determinar la respuesta complet, se analizaré el ircuito usando la transformada de Laplace. En la figura 14.8.6 se muestra la reprsentaciGa de! cicuito en el dominio de la frecuencia. El interuptr ctrado est Pre avtado por un corto eircuitoy este corto crcuito est conectado en paralelo con el resistor de 18 2, Un corto cireuto Sr paralelo con un resistor es equivalent aun corto creuito, por eso el interruptor cerrado y el resistor de 18.9 han Sido reemplazados porun solo corto cicuito, El modelo del capacitor en el dominio dela frecuencia consisted 408 partes, una impedancia y una fuente de voliaje. El voiaje dela fuente de voltaje epende de ls condiciones incites del capacitor, esto es, de Yya(0) = 4V. Se puede anatizar el cicuito de la figura 14.8-6 escribiendo y resolviendo dos ecucion LVK a la malla izquierda se obtiene que 24 4s) ~ 1268) + 218) — > Despejando /y(s) resulta que iG 1+4 ‘Al aplicar la LVK a la malla derecha se obtiene que Zbl +2 -a(s)— 20) = 0 Factrizando /() resulta que 1 ale teen gst ee ol Sustituyendo aguf la ecuacién 14.8-11 se obtiene que fee Factorizando /(s) resulta que Multiplicando ambos lados de esta ecuacién por 2+ se abtiene que Despejando /4(s) resulta que 1es de malla, Al aplicar la (48-4) (148-12)csinicles » Observando la figura 14.8-6 se ve que el voltaje del capacitor est4 relacionado con la corriente de malla de la malla derechia mediante la expresién ‘Analisis de circuitos utilizando la impedancia y las condi Yeats) Sustituyendo aqut la ecuacién 14.8-12 resulta que rave Baik Haciendo una expansién en fracciones parciales se obtiene que 12oa, 12, Gea a (48-13) Recordar que Uy) est dada en la ecuacién 148-10. Tomando la transformada de Laplace de U,y() resulta que 1612 sy 506 Vals) = £lvg(] = A(is ~ 12% )u(n) (14.8-14) La comparacién de las ecuaciones 14,8-13 y 14.8-14 muestra que Ejemplo 14.8-2 : Considérese el circuito de la figura 14.8-7. La entrada del circuito es el voltaje de 24 V de la fuente de voltaje. La sa- lida del circuito, el voltaje a raves del resistor de 6 Q, esté dada por Vegi) = 12 - 6€°°V_ cuando > 0 (148-15) Determinar el valor de la inductancia Ly de las resistencias Ry y Ro. Solucién ‘Antes de que se cierre el interruptor el crcuito estar en estado estable. Todos las cortientes y los voltajes de los ele- ‘mentos, incluyendo la corriente del inductor, tendrén. valores constantes debido a que la tnica entrada de este circvito es el voltaje constante de la fuente de voltaje. Al cerar el interruptor se perturba el circuito al eliminar el resistor Rj por cortocircuito. Finalmente la perturbaciGn cesa y el circuito se encuentra de nuevo en estado estable. Todas las CcorTientes y los voltajes de los elementos de nuevo tendrin valores constantes, aunque probablemente diferentes a los que tenfan antes de cerrar el interruptor, La ecuacién 14.8-15 describe el voltaje de salida después de que se cierra el interuptor: Obsérvese que hay dos partes en este voltaje. Una parte, ~6 ¢ "", desaparece conforme se incrementa el valor de #. Esta parte se conoce FIGURA 14.8-7 (Greta considered ene ejemplo 14.2.ED . is ransformads de Lapiace como la parte transitoria de la respuesta, o bien como la respuesta transitoria, La otra parte, 12, no desaparece y es la respuesta de estado estable. La suma de las respuestas transitoria y de estado estable se conoce como la respuesta completa, El voltaje de salida descrto por la ecuacién 14.8-15 es la respuesta completa de este cireuito. “Como afectan al voltaje de salida los valores de L, Ry y Ry? Para responder esto se debe analizar el circuito, Puesto {que se desea determinar la respuesta completa, se analiza elcicuito usando la transformada de Laplace. El modelo del inductor en el dominio de la frecuencia consta de dos partes, una impedancia y una fuente de voltaje o de corri- ente, El valor del volta de la fuente de voltaje o de la corriente de Ia fuente de corriente depende de la condicion i cial del inductor, esto es, de la corriente del inductor al tiempo t = 0. Se necesita determinar la corriente inicial del inductor antes de poder representar el circuito usando la transformada de Laplace. CObservando la figura 148-7 se ve que la corriente del inductor es igual a la corriente en el resistor de 6 2, Por tanto, Uf) _ 12-660 6 6 =2-€ A cuandor > 0 (148-16) i En ausencia de voltajes sin limite, la corriente en cualquier inductor es continua. Por tanto el valor de la cortiente del inductor inmediatamente antes de ¢ = 0 es igual al valor que tiene inmediatamente después de r = 0. Para determinar la comriente inicial del inductor se hace ¢ = Q en la ecuacién 14,8-16 para obtener (0) = 1 A. En la figura 14,8-8 se muestra 1a representacién del circuito en el dominio de la frecuencia. Se selecciona el mo- delo del inductor que usa una fuente de voltaje para tomar en cuenta la condicin inicial antes de escribir una ecuacién de mala, El voltaje de esta fuente de voltaje es Li(0) = (DQ) = L En la figura 14.8-8 el interruptor cerrado esta representado por tn corto circuito. Este corto circuito estd conectado ‘en paralelo con el resistor Ry. Un corto circuito en paralelo con un resistor es equivalente a un corto cireuito, asf el interruptor cerrado y R; han sido reemplazados por un solo corto cireuito. Para analizar el circuito de la figura 14,8-8 se escribe y se resuelve una sola ecuacién de malla. Al aplicar la LVK ala mala se obtiene que (R464 Leyte) = 14+ Despejando (s) resulta que Usando Ia ley de Ohm se tiene que Veu(s) = 6169) La expansidn en fraceiones parciales da que (24) 6(18- R,) vai = 248 — (48-17) Recuérdese que tia(7) esté dado por Ia ecuacién 14.8-15. Tomando la transformada de Laplace de U,q() resulta que air glia epee 2. 8 Vals) = Flry(0) = £[(12 - 66 Ju es (148-18)is de circuitos utilizando la impedancia ylas condi FIGURA 14.88, FIGURA 148-9 lire epresentado en el dno dea create etd eta ante de crear el fircuencia vendo la tranformada de Laplace. inerptor Comparando las ecuaciones 14.8-17 y 14.8-18 se muestra que iCmo se puede determinar R,? El resistor Ry se quit6 del circuto al cerar el intertuptor, sin embargo Ry era parte del eireuito antes de cerarelinterruptor. La coriente iniial del inductor depende del Valor de la resistencia R, La dnica entrada del circuito dela figura 14.8-9es un constant, 24 V, Por tanto cuando el cicuito esti en esta do estable el inductor actuaré como un corto circuito. En Ia figura 14.89 se muestra el circuito en estado estable cuando el interruptor esta abierto. El interruptor abierto esté modelado como un circuito abierto. El inductor esta ‘modelado como corto circuit, Esribiendo y resolviendo una ecuacin de mall resulta que re er rere Haciendo 1 = 0 se obtiene que a NE Oya 1 =). Re d2e R +646 Inténtalo tu Ejemplo 14.8-3 Considérese el circuito de la figura 14.8-10a, La enifada del circuito es el voltaje de 12 V de la fuente de voltaje. La salida de este circuto es la corrienteen el inductor, (0. Determinar la coriente en el inductor, i,(), para f > 0. Rv micuna 14.0-20 (@) El iteita considera en el ejemplo 11.8.5, (8) El sieuita en esta stable antes errr el nerruponRIES 5s eaisrsnsseear secs fg i I : 5 - ro} BG) : f, g b niertaehs Solucién ‘Se empieza escribiendo y resolviendo las ecuaciones de malla. Los citcuitos en serie que representan el capacitor y el inductor en el dominio de la frecuencia contienen fuentes de voltae en Iugar de fuentes de cortiente. Cuando se escriben ‘ecuaciones de malla es més sencillo analizar fuentes de voltaje que fuentes de corriente, por lo que se elige la repre- sentaci6n en serie tanto para el capacitor como para el inductor, De la figura 14.8-10b, las condiciones iniciales son (0) Ve iy(0) =4 A. En la figura 14.8-11b se muestra la representaciGn del cireuito en el dominio de la frecuencia. Las ecuaciones de malla de la corriente son (-4}n00- ’ -tnoe(terejucr=48 fairy eee detn3e43 info = AEA we? +2542) El desarrollo en fracciones parciales adecuado es +30+3 A BstD 4 s(s?+2542) $0? 42542 5, B=-05 y D=0. AS, puede estableverse que 1 ase 8 (e4tP 41 ‘Se determina entonces que A= Alaplicar las tablas 14.3-1 y 14.5 de la transformada de Laplace, se obtiene it) = {6 + 2V2e" sen(t— 45°9)}A para 1>0 1,0)= i) Al verficarel valor inicial de se obtiene (0) A, que concuerda con el valor correcto, El valor final es (9) = 6 A. Ejemplo 14.8-4 El interruptor del circuito que se muestra en la figura 14.8-Sa se cierra en el tiempo ¢ = 0, Determinar el voltaje v(t) después de cerrr el interruptor. Solucién ‘Se empieza escribiendo y resolviendo las ecuaciones nodales. En el dominio de la frecuencia se usard el modelo en paralelo para el capacitor y el inductor debido a que los modelos en paralelo contienen fuentes de corriente en lugar de fuentes de voltaje. Las condiciones iniciales son i(0) = 2 A y (0) = 0 Y. Puesto que (0) = 0, la corriente de laizando la impedancia y las condi FIGURA 14.8-12 Elcirenito del ejemplo 1.8-2 representa en el dominio del empo y (ene dominio de a feeuencia wizando transformadas de Laplace fuente de corriente de la representacién en el dominio de fa frecuencia del capacitor es cero, Una fuente de corriente cero es equivalente a un circuito abierto, En la figura 14.8-Sb se muestra la representacién del circuito en el dominio de la frecuencia después de que se ha cerrado el interruptor. Se aplica la LCK en el nodo superior del inductor para obtener la ecuacién nodal Aldespejar V(s) se obtiene 22 4° 42" VON eee Por dltimo, se toma Ia transformada inversa de Laplace para obtener U(*) vn 32te Mult) V Ejercicio 14.8-1 peterminar volaje ve()y la coriente ic() para 2 Oen el clteuito dela fgura 148-1 Sugerencia: 0e0) = AV. Respuesta: V(t) = (6 ~ 2 1) uiVe ic(t FIGURAE 14.8-1 Ejercicio 14.8-2 Determinar el volaje vay!) para t > Oen el ctcuito de a figura Biss Stgoromoia: v{0)'m 4 Respuesta: Veit) = We u(t) V, (Este ci sito es inestable.)ED © 2 en siormaca'tetapice (= AiO) c 2-200) veld micura E 14.82 micuRAE 14.8-3 Ejercicio 14.8-3 Deweminar a correntei() para t 2 0 en el ciruito dela figura E 148-3. Sugerencia: U¢(0) = 8 Ve i(0) = 1A. Respuesta: iy (t) le cosh +5 sen ai)u a 14.9 Funcién de transferencia e impedancia La funcién de transferencia de un circuito se define como el cociente de la transformada de Laplace de la respuesta del circuito y la trans-formada de Laplace de la entrada del circuito cuando las condiciones iniciales son cero, Para el citcuito de la figura 14.9-1a, la entrada es €l voltaje de Ia fuente de voltaje, v4(0), y la respuesta es el voltaje dal resistor, Yjy(t). La fun- cidn de transferencia de este cicuito, indicada por H(s), se expresa entonces como Ho) = a (149-1) siempre que todas las condiciones iniciales sean iguales a cero. En este caso, la tinica condi- ccién inicial es la corriente del inductor, por lo que se establece que i(0) = La ecuaci6n 14.9-1 puede eseribirse Vegi(s) = HUS)V(5) 04.92) que dice que la transformada de Laplace de la respuesta es igual a la funcién de transferes cia multiplicada por Ia transformada de Laplace de la entrada, siempre que todas las condi- ciones iniciales sean iguales a cero. Vamos a cansarnos de decir “siempre que todas las condiciones iniciales sean iguales a cero”. A una respuesta sujeta al requerimiento de que todas las condiciones iniciales sean cero se le Ilama respuesta de estado cero. Con esta ter- minologfa, la ecuacién 14.9-1 puede leerse “Ia funciGn de transferencia es el cociente de la : . wo) +Bhe we CY» iO e. 1s) FIGURA 14.9-1 Gircuito representa (a) en el dominio del tempo y (8) en el dominio de la fecuencia wlzando la transformada de LaplaceFuncién de transferenciae impedancia - E> transformada de Laplace de la respuesta de estado cero y la transformada de Laplace de la entrada”. De manera similar, la ecuacién 14,9-2 puede leerse “a transformada de Laplace de la respuesta de estado cero es el producto de la funcién de transferencia y la transformada de Laplace de Ia entrada’ Dos casos especiales son muy importantes. Cuando la entrada es una funci6n escalén, WO) = uta} = 2 ylaecuacién 14.9-2 queda como H(s) V(8) = fal) = En este caso a la respuesta de estado cero se le lama la respuesta al escal6n, es deci, 2] (14933) 5 g respuesta al escal6r ‘Cuando la entrada es una funcién impulso, entonces, VG) = £18) yl ecuacién 14,92 queda como Vaa(s) = HU) En este caso, a la respuesta de estado cero se le llama la respuesta al impulso, es decir, respuesta al impulso = £-"[H(s)] (149-4) Es importante notar que tanto Ta respuesta al escal6n como la respuesta al impulso son tespues- tas de estado cero, es decir, cuando todas las condiciones iniciales se hacen iguales a cero. ‘Tanto la entrada de un circuito como la respuesta del mismo pueden ser una cortiente © bien un voltaje, Cuando la entrada es una corriente y la respuesta es un voltaje, a la funcién de transferencia se le llama impedancia. De manera similar, cuando la entrada es un voltaje y Ta respuesta es una comtiente, a la funcién de transferencia se le Hama admitancia. Esta termi nologfa es consistente con el uso anterior del término “impedancia”. Por ejemplo, consi- dérese el renglén de la tabla 14.8-1 correspondiente al capacitor. Considérese 1a representaci6n del capacitor en el dominio de la frecuencia que contiene una fuente de volta- je. La restriccién de que Ia condicién inicial es cero, 1(0) = 0, hace que la fuente de voltaje sea un voltaje cero, es decir, un corto circuito. La representacién del capacitor en el dominio de la frecuencia se reduce a un solo elemento. Cuando la entrada es la corriente del capacitor yy el voltaje del capacitor es la respuesta, entonces la impedancia del capacitor es TER (149-5) ‘Ahora, considérese la representacién del capacitor en el dominio de la frecuencia que con- tiene una fuente de corriente, La restriceién de que la condicién inicial es cero, 40) = 0, hace ue la fuente de corriente sea una corriente cero, es decir, un cireuito abierto, La repre- sentacién del capacitor en el dominio de la frecuencia se reduce nuevamente a un solo ele- ‘mento. De nueva cuenta, la impedancia del capacitor estd daca por la ecuacién 14.9-5. ‘Un razonamiento similar indica que al hacerse iguales a cero las condiciones iniciales, la representacién del inductor en el dominio de la frecuencia se reduce a la impedancia tinica Zs) = Ls 149-6)ED © ta transformada de Lapiace Ejemplo 14.9-1 Enel circuito de la figura 14.9-1a, la entrada es el voltaje de la fuente de voltaje, Y\(f). y la respuesta es el voltaje del resistor, Yz(0). Obtener la funcién de transferencia del circuito, Solucion En la figura 14.9-1b se muestra la representacién del circuito en el dominio de la frecuencia, cuando todas las condi- ciones iniciales son cero. En este caso la tinica condicién inicial es la corriente del inductor, por lo que se establece que i(0) = 0. El requerimiento de que i(0) = 0 reduce la representacién del inductor en el dominio de la frecuencia a la impedancia del inductor. ‘Al aplicar la LVK a la malla del eircuito de la figura 14.9-1b se obtiene VAG) = Ls) + RM) ‘Al despejar I) se obtiene pejar 1) an IOs Ls+R La transformada de Laplace de la respuesta es R Va(s) = Ris) = —— ys fa(s) = RUS) = = MUS) Podrfa haberse obtenido el mismo resultado utilizando la divisi6n de voltaje, Por tiltimo, la funcién de transferencia es Wats Re He ae Vs)” Ls4R Ejemplo 14.9-2 Determinar la respuesta escal6n del circuito que se muestra en la figura 14.9-2a, a b BAB ptina ti ab 550 ria 20 - 20 ren 1S 150, pa Yeu 1S il FIGURA 14.9-2 El circito del ejemplo 149-2 representado (en el dominio del iempo yi en el domino de Ia fecwencia ulizando transformadas de Laplace Solucién En la figura 14.9-2b se muestra la representacién del circuito en el dominio de la frecuencia, cuando todas las condi- ciones iniciales son cero. Los voltajes en fos nodosa y bse denotan V, y Vy. Las ecuaciones nodales son Ma Vew MeV 5 440, 5% = Vey 05s %- +15 -V,)+25% =0 > d+oy=% Al despejar Vj, se obtieneLa respuesta es V,,) = Vj. por lo que la funcién de transferencia es Vas) _ Vs) __ 4 H 9" Te)” Vou(®) #2) La respuesta al escal6n es Hs Va (t) = vf = (1-14 2c Jude) ely] Ejemplo 14.9-3 Diseftar el circuito de la figura 14.9-3a para que tenga una respuesta al impulso igual a b R HIGURA 14.9-3 El cireito del efmplo 14.9 represeniado en el dominio del empo yen el dominio dela fecwenca usando a tansormada de Laplace Solucién Por la respuesta al impulso dada se tiene ei (42-4) His) = 4 —— - | = 2S 9B) 14.9-7 Fs aa GHDE+2 © 43542 ee En la figura 14.9-3b se muestra el circuito representado en el dominio de Ia frecuencia, utilizando la transformada de Laplace. Al usar el principio del divisor de voltae, se determina que la funci6n de transferencia de este crcuito es T poe MI RMgguny vee oe Re + UIROs + ITEC Cr +s R “cs ‘Al comparar las ecuaciones 14.9-7 y 14,98 se obtiene I/LC = 2 y 1/RC = 3. La solucién de estas ecuaciones 40. no es tnica, Para obtener una solucién, se elige C = 1/12F. Entonces los valores requeridos son L= 6H y Pueden obtenerse otras soluciones eambiando el valor de Cy caleulando de nuevo Ly R