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Torção de Membros Circulares

Diego F. Sarzosa Burgos


Núcleo de Mecânica da Fratura e Integridade Estrutural
Escola Politécnica – USP
E-mail: dsarzosa@usp.br

Torção

Prof. Dr. Diego Sarzosa Burgos- 2017

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Torção em Membros de Parede Fina

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Torção

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Torção
 Admite-se que as deformações angulares
variam linearmente desde o centro do
membro

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Torção
 Admite-se que as deformações angulares
variam linearmente desde o centro do
membro

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Torção

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Torção

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Torção em Membros de Seção Transversal Não Circular

 Seções planas antes da deformação sofrem


empenamento quando o membro sofre torção
 Distribuição complexa de tensões cisalhantes.
 Análise é muito mais complexa!
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Torção em Membros de Seção Transversal


Não Circular

Empenamento ou
Warping

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Torção em Membros de Seção Transversal
Não Circular

Seções Planasnão permanecem planas

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Torção em Membros de Seção Transversal


Não Circular

Seções Planasnão permanecem planas

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Torção em Membros de Seção Transversal
Não Circular

Seções Planasnão permanecem planas

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Torção em Membros de Seção Transversal Não Circular

Para torção pura

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Torção em Membros de Seção Transversal Não Circular

A solução é obtida por meio de


uma função escalar 
Para torção pura

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Torção em Membros de Seção Transversal Não Circular

A solução é obtida por meio de


uma função escalar 

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Torção em Membros de Seção Transversal Não Circular

É necessário utilizar as relações


deformações-deslocamentos para
resolver o problema.

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Torção em Membros de Seção Transversal Não Circular

É necessário utilizar as relações


deformação-deslocamento para
resolver o problema.

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Torção em Membros de Seção Transversal Não Circular

Deslocamentos (v,w)
no plano da seção :

Deslocamento (u) fora


do plano da seção :

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Deslocamentos (u,v,w)

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Torção em Membros de Seção Transversal Não Circular

Lei de Hooke:

Função escalar

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Torção em Membros de Seção Transversal Não Circular

Substituindo a função escalar e a função de


empenamcento na Lei de Hooke:

(1)

(2)

Temos duas funções incógnitas,  e , e


Função escalar duas equações.

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Torção em Membros de Seção Transversal Não Circular

Para eliminar a função de empenamento da


equação final do problema derivamos a eq. (1) em
relação a “y” e a eq. (2) em relação a “z” e
subtraímos:

Função escalar
Eq. de Poisson

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Torção em Membros de Seção Transversal Não Circular

Para eliminar a função de empenamento da


equação final do problema derivamos a eq. (1) em
relação a “y” e a eq. (2) em relação a “z” e
subtraímos:

Função escalar
Eq. de Poisson

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Torção em Membros de Seção Transversal Não Circular

Para resolver o problema as


condições de contorno devem
ser conhecidas.

No contorno não
existe nenhum
esforço aplicado
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Para resolver o problema as


condições de contorno devem ser
conhecidas.

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Para resolver o problema as


condições de contorno devem ser
conhecidas.

• A função escalar de tensão ( deve ser constante ao longo do


contorno.
• A equação de equilíbrio deve ser satisfeita pela função tensão 
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Momento torsor

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Distribuição das tensões de cisalhamento para seção quadrada



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Torção em Membros de Seção Transversal


Não Circular

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Torção em Membros de Seção Transversal Não Circular

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Exemplos

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Exemplos

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Exemplos

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Exemplos

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Exemplos

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Exemplos
 Calcular a tensão máxima na barra de
seção 125x250 mm, submetida a um
momento de torção de 105 N-m. Qual será
o ângulo de torção sabendo que o
comprimento da barra é 1.5 m. E = 206
GPa,  = 0.3;

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Exemplo

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Exemplo
 Key points:
– O momento T é suportado
pelas almas e flange da viga.
– A ângulo de torção  das
almas é o mesmo do flange
(compatibilidade das
deformações ).

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Exemplo

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Exemplo

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Exemplo

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21
Exemplo

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Exemplo

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22
Exemplo

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Exemplo

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Exemplo

MPa
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Exemplo

MPa
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Exemplo
Seção quadrada
 a=5(2)0.5mm

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Exemplo
Seção quadrada
 a=5(2)0.5mm

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Exemplo
Seção quadrada
 a=5(2)0.5mm

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Exemplo
Seção quadrada
 a=5(2)0.5mm

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