You are on page 1of 19

Chöông 2: LINH KIEÄN COÂNG SUAÁT

Trong chöông 2, ta seõ khaûo saùt ñaëc tính cuûa caùc linh kieän ñieän töû coâng suaát thoâng duïng,
bao goàm diod, transistor, SCR vaø caùc linh kieän cuøng hoï. Vôùi nhöõng linh kieän ñaõ ñöôïc khaûo saùt chi
tieát trong maïch ñieän töû, chöông naøy chæ boå sung nhöõng noäi dung lieân quan ñeán hoaït ñoäng ñoùng
ngaét laø ñaëc tính ñöôïc söû duïng trong caùc boä bieán ñoåi naêng löôïng ñieän.
II.1 DIODE:
1. Ñaëc tính – phaân loaïi:
Hình II.1.1: Kyù hieäu.
Diod laø linh kieän ñieän töû quen
thuoäc, caáu taïo baèng moät moái noái baùn daãn
p-n. Diod coù khaû naêng daãn ñieän moät
chieàu – khi ñöôïc phaân cöïc thuaän VAK > 0
Khi bò phaân cöïc ngöôïc, diod coù doøng roø
ngöôïc, thöôøng coù trò soá khoâng ñaùng keå
vaø khi VAK coù trò soá lôùn hôn VBR , coù hieän
töôïng gaûy ngöôïc (Reverse Breakdown)
laøm hö hoûng linh kieän. Trong maïch ñieän
töû coâng suaát, ta söû duïng diod coâng suaát,
goàm caùc loaïi sau:
- Diod duøng vaät lieäu silic thoâng
thöôøng, goàm hai loaïi: diod duøng trong
caùc sô ñoà laøm vieäc ôû taàn soá löôùi ñieän vaø
diod phuïc hoài nhanh laøm vieäc ôû taàn soá
Hình II.1.2: Ñaëc tính Volt – Ampe cuûa diod.
cao, suït aùp thuaän VF töø 0.7 ñeán 1 volt.
- Diod Schottky ñöôïc khueách taùn nhieàu chaát daãn ñieän neân coù theå laøm vieäc taàn soá cao, suït
aùp thuaän thaáp (khoaûng 0.2 – 0.4V). Nhöng vì theá maø diod Schotky chæ coù theå chòu aùp khoùa thaáp.
2. Ñaëïc tính phuïc hoài (recovery) cuûa diod:
Ñaëc tính phuïc hoài cuûa diod thuoäc veà moät trong hai ñaëc tính ñoäng (dynamic) moâ taû quaù
trình quaù ñoä, chuyeån ñoåi giöõa hai traïng thaùi ñoùng hay daãn ñieän (ON) vaø ngaét (OFF) cuûa diod. Noù
moâ taû quaù trình chuyeån töø traïng thaùi daãn ñieän sang traïng thaùi khoùa nhö trong hình II.1.3.

Hình II.1.3: Hai kieåu phuïc hoài.


Khi baét ñaàu phaân cöïc ngöôïc, coù khoaûng thôøi gian ngaén diod daãn doøng aâm goïi laø thôøi gian

Ch 2 Linh kien DTCS Page 1 of 19


phuïc hoài ngöôïc trr (rr: reverse recovery) töông öùng vôùi vieäc xaû vaø naïp ngöôïc laïi caùc ñieän tích
cuûa moái noái p-n. Thôøi gian phuïc hoài ngöôïc trr tính töø khi doøng qua diod ñaûo chieàu cho ñeán khi noù
coøn baèng 25% giaù trò doøng ngöôïc cöïc ñaïi IRR (hình II.1.3). Thôøi gian naøy khaù lôùn (vaøi chuïc micro
sec) ôû diod taàn soá coâng nghieäp, beù hôn nhieàu (nhoû hôn microsec) ôû diod phuïc hoài nhanh (fast
recovery).
- Ñieän tích phuïc hoài ngöôïc: Qua khaûo saùt, ñaëc tính phuïc hoài ngöôïc cuûa diod phuï thuoäc vaøo
ñieän tích phuïc hoài ngöôïc QRR = ∫ i .dt cuûa moái p – n diod. Ñieän tích naøy phuï thuoäc vaøo coâng
tRR F

ngheä cheá taïo diod vaø doøng daãn ñieän thuaän tröôùc ñoù IF . Töø hình II.1.3, ta coù quan heä sau khi cho
doøng ñieän qua diod taêng, giaûm tuyeán tính:
1 2QRR
QRR = trr .IRR hay I RR = ,
2 trr

Vôùi ta >> tb (thöôøng ñuùng trong ña soá tröôøng hôïp, do di/dt khaù beù), suy ra:
di di di
I RR = ta . ≈ trr . = 2QRR .
dt dt dt
Coâng thöùc naøy cho pheùp ta tính doøng ñieän ngöôïc cöïc ñaïi IRR theo ñieän tích phuïc hoài
ngöôïc QRR vaø toác ñoä taêng doøng ngöôïc di/dt. QRR ñöôïc cho trong caùc soå tay tra cöùu cuûa nhaø cheá
taïo, di/dt quyeát ñònh bôûi maïch ñieän.
- AÛnh höôûng cuûa ñieän tích phuïc hoài ngöôïc: Sau khi doøng ngöôïc ñaït giaù trò cöïc ñaïi, doøng
qua diod giam veà zero trong thôøi gian tb. Thôøi gian naøy chæ phuï thuoäc ñaëc tính diod, coù trò soá khaù
nhoû, laøm toác ñoä giaûm doøng ngöôïc di/dt luùc naøy raát cao, caùc töï caûm coù trong maïch ñieän coù theå
gaây ra quaù aùp. Quaù trình naøy coù theå moâ taû treân hình II.1.4.a khi thay diod baèng ñieän trôû R coù trò
soá thay ñoåi sao cho doøng giaûm veà zero trong thôøi gian tb theo qui luaät ñöôøng thaúng:
di I di I
= − RR ; uD = U − uL = U − L = U + L RR
dt tb dt tb

Vôùi tb thöôøng raát beù, aùp caûm öùng naøy raát cao coù theå laøm hö hoûng phaàn töû maïch hay gaây
nhieãu. Ta coù theå choáng laïi baèng caùch söû duïng RC song song vôùi diod (hình II.1.4.b) vaø maïch ñieän
duøng ñeå tính toaùn laø hình II.1.4.c khi thay theá diod laø khoùa K vaø khoâng ñeå yù ñeán aùp nguoàn U. AÙp
ban ñaàu treân tuï ñieän uC (0) = 0, khoùa K môû ra khi doøng qua L ñaït giaù trò IRR. Phaàn töû RC ñöôïc
choïn sao cho maïch LCR laø khoâng dao ñoäng vaø aùp cöïc ñaïi treân khoùa K laø beù nhaát (baøi taäp).
L
L
+ +
i (0) = I i (0) = I
L

L RR C
L RR K
u
C
U U
R D D R môû ra ôû
R t=0
_ _

(a) (b) (c)

Hình II.1.3: AÛnh höôûng cuûa ñaëc tính phuïc hoài ngöôïc cuûa diod vaø taùc duïng cuûa maïch snubber:
Nhö ñöôïc khaûo saùt trong phaàn tieáp theo, thyristor cuõng gaëp vaán ñeà töông töï.
II.2 TRANSISTOR COÂNG SUAÁT:

Ch 2 Linh kien DTCS Page 2 of 19


Transistor laø nhoùm linh kieän ñieàu khieån
laøm vieäc ôû nguoàn moät chieàu, bao goàm BJT khi
ñieàu khieån baèng doøng cöïc B vaø MosFET hay
IGBT vôùi aùp cöïc coång G. Trong maïch ÑTCS, ta
söû duïng caùc linh kieän coâng suaát lôùn, laø caùc
transistor chòu ñöôïc doøng, aùp cao, laøm vieäc
trong cheá ñoä ñoùng ngaét. Transistor coâng suaát
goàm coù:
- BJT: transistor hai moái noái, laø linh kieän
ñieàu khieån baèng doøng cöïc B, maïch ñieän töû
coâng suaát söû duïng hai cheá ñoä laøm vieäc: Hình II.2.1: Caáu taïo cuûa BJT coâng suaát: Cöïc B phaân
- IB = 0 => BJT khoùa, khoâng daãn ñieän boá ñeàu treân toaøn boä dieän tích, cung caáp khaû naêng
ñieàu khieån hieäu quaû hôn (heä soá khueách ñaïi lôùn, toác
- IB ñuû lôùn (IB >> IC / β) BJT baûo hoøa, ñoä ñoùng ngaét nhanh).
daãn doøng taûi IC chæ phuï thuoäc maïch taûi.
Nhö vaäy cheá ñoä khueách ñaïi chæ toàn taïi trong quaù trình quaù ñoä giöõa 2 traïng thaùi naøy. Moät
löu yù laø trong cheá ñoä baûo hoøa, heä soá khueách ñaïi doøng cuûa BJT giaûm ñaùng keå (coøn töø 10 -20), ñaëc
bieä laø khi doøng, aùp cao. Ñeå giaûm doøng ñieàu khieån linh kieän, caùc nhaø saûn xuaát cheá taïo caùc
transistor Darlington vôùi heä soá khueách ñaïi doøng β töø vaøi traêm ñeán haøng nghìn.
C
D D C
G
G
G G
S S E E

Transistor Darlington MosFET keânh n vaø kyù hieäu quen duøng Kyù hieäu IGBT Maïch nguyeân lyù IGBT
Hình II.2.2: Kyù hieäu caùc transistor (ngoaøi BJT)
- MosFET: laø transistor tröôøng coù cöïc coång caùch ñieän, bao goàm keânh daãn ñieän DS ñöôïc kieåm
soaùt bôûi cöïc coång G caùch ñieän baèng lôùp oxit kim loaïi (hình II.2.2). MosFET laø transistor tröôøng
loaïi taêng (enhancement), noù daãn ñieän khi coù aùp phaân cöïc coång VGS. Gioáng nhö BJT, maïch ÑTCS
söû duïng MosFET ôû hai cheá ñoä:
- VGS ≤ 0 : transistor khoùa, keânh daãn ñieän DS hôû maïch.
- VGS > VTH (ñieän aùp theàm VTH töø 3 .. 5 volt): mosFET baûo boøa - ñieän trôû keânh daãn ñieän
rDon raát beù (suït aùp thöïc teá töø 1 – 2 volt ôû doøng ñieän ñònh möùc).
- IGBT (Insulated Gate BJT): Coâng ngheä cheá taïo MosFET khoâng cho pheùp taïo ra caùc linh
kieän coù ñònh möùc doøng lôùn, IGBT coù theå xem laø söï keát hôïp giöõa MosFET ôû ngoû vaøo vaø BJT ôû
ngoû ra (hình II.2.2) ñeå coù ñöôïc linh kieän ñoùng ngaét doøng moät chieàu ñeán haøng nghìn Ampe, ñieàu
khieån baèng aùp cöïc coång G. Nhö vaäy mosFET vaø IGBT coù cuøng phöông phaùp ñieàu khieån.
Transistor noùi chung khoâng cho pheùp phaân cöïc ngöôïc neân ngöôøi ta hay noái moät diod song
song ngöôïc ñeå baûo veä. Trong nhieàu tröôøng hôïp diod song song ngöôïc laø coù saün trong MosFET
hay IGBT (goïi laø diod kyù sinh taïo ra trong quùa trình cheá taïo) hay chuùng laø moät boä phaän cuûa BBÑ.
Tuy nhieân, caùc diod kyù sinh naøy thöôøng coù ñaëc tính ñoùng ngaét khoâng toát, ngöôøi ta vaãn phaûi gaén
theâm caùc diod phuïc hoài nhanh song song ngöôïc transistor. Ngoaøi ra, caùc nhaø saûn xuaát ñaõ cheá taïo
ra nhöõng module goàm transistor vaø caùc phaàn töû phuï laøm thaønh moät ngaét ñieän hoaøn chænh, ñeå tieän

Ch 2 Linh kien DTCS Page 3 of 19


duïng khi thöïc hieän BBÑ coâng suaát lôùn.
GHi NHÔÙ - Maïch ÑTCS chæ söû duïng transistor trong cheá ñoä ñoùng ngaét
- MosFET vaø IGBT coù cuøng phöông phaùp ñieàu khieån.
a. Ñaëc tính ñoùng ngaét cuûa transistor:
Laøm thí nghieäm vôùi caùc maïch ñieän treân hình II.2.3, nguoàn VBB coù daïng soùng treân hình
II.2.4.a vaø bieân ñoä ñuû lôùn ñeá transistor Q baûo hoøa, ta coù nhöõng nhaän xeùt sau:
- Khi ñoùng (chuyeån töø khoùa sang baûo hoøa) BJT maát thôøi gian tON coù trò soá khoaûng 1 micro
giaây, vaø thôøi gian tOFF coù trò soá vaøi micro giaây ñeå khoùa (daïng soùng hình II.2.4.a).

Hình II.2.3: maïch thí nghieäm quaù trình ñoùng ngaét cuûa
BJT.
Hình II.2.4.a vaø b:
- Quaù trình chuyeån traïng thaùi khoùa – baûo hoøa
khoâng xaûy ra töùc thôøi, coù thôøi gian ñeå aùp vCE vaø iC thay ñoåi
trò soá (töông öùng cheá ñoä khueách ñaïi). Ví duï khi taûi trôû:
vCE = VCC – Rt . iC
Hình II.2.4.c
aùp vCE cuûa BJT taêng daàn theo quaù trình giaûm cuûa iC
trong quaù trình khoùa. i
VBB B D
Nhö vaäy coù thôøi gian, duø raát beù, BJT laøm vieäc trong R
Q
cheá ñoä khueách ñaïi vôùi doøng lôùn vaø aùp cao, daãn ñeán coù toån R2
R1 C
hao ΔP trong BJT khi ñoùng ngaét (hình II.2.4.b). Ví duï khi
aùp treân BJT baèng 200 volt vaø doøng 20 ampe, coâng suaát töùc
thôøi treân moái noái CE luùc ñoù laø 200*20 = 4000 watt so vôùi
vaøi chuïc watt khi daãn baûo hoøa. Hình II.2.5: cuïm BJT ñoùng ngaét vôùi
caùc linh kieän phuï
Hieän töôïng naøy ñaëc bieät nghieâm troïng khi taûi laø RL vaø coù diod phoùng ñieän (hình II.2.3):
doøng qua taûi cuoän daây khoâng thay ñoåi töùc thôøi trong khi diod phoùng ñieän D chæ daãn ñieän khi BJT
taét haün. Keát quaû laø moái noái CE seõ chòu nguyeân doøng taûi cho ñeán khi vCE = VCC.(hình II.2.4.c)
Nhö vaäy toån hao trong quaù trình ñoùng ngaét taûi RL seõ cao hôn tröôøng hôïp taûi R (daïng doøng aùp treân
hình II.2.4.a).
Toån hao trong quaù trình ñoùng ngaét seõ trôû neân ñaùng keå khi transistor laøm vieäc ôû taàn soá cao,
trong thöïc teá noù laø nguoàn nhieät chuû yeáu laøm phaùt noùng transistor coâng suaát vaø ñieàu naøy giôùi haïn
taàn soá laøm vieäc cuûa maïch.

Ch 2 Linh kien DTCS Page 4 of 19


Ñeå haïn cheá söï phaùt noùng do ñoùng ngaét, caàn choïn ñuùng loaïi transistor ñoùng ngaét (loaïi
SWitching), duøng maïch caûi thieän quaù trình ñoùng ngaét hoã trôï vaø söû duïng maïch laùi hieäu quaû.
Maïch caûi thieän quaù trình khoùa transistor coù daïng cuûa maïch snubber (baûo veä caùc chænh löu)
bao goàm diod D, ñieän trôû R vaø tuï ñieän C treân hình II.2.5 goïi laø maïch snubber moät chieàu. Khi BJT
chuyeån sang traïng thaùi khoùa, tuï C ñöôïc naïp qua diod D baèng doøng taûi cuûa transistor [daïng aùp (1)
treân hình II.2.4.c]. Nhôø vaäy seõ khoâng coù tröôøng hôïp doøng taûi bò cöôõng böùc chaûy qua BJT trong
quaù trình khoùa. Ñieän trôû R haïn doøng phoùng qua CE khi BJT daãn ñieän trôû laïi. Diod D ít gaëp trong
thöïc teá, giaù trò ñieän trôû R töø 33 ñeán 150 ohm vaø ñieän dung C coù giaù trò trong khoaûng 0.1 nF ñeán 10
nF phuï thuoäc ñieän aùp vaø taàn soá laøm vieäc.
b. Ñaëc tính ñoùng ngaét mosFET, IGBT
Khoâng nhö BJT bao goàm hai moái noái pn, mosFET laø moät keânh daãn ñieän coù kieåm soaùt,
töông ñöông vôùi moät ñieän trôû thay ñoåi neân quaù trình ñoùng ngaét mosFET, IGBT dieãn ra nhanh hôn
BJT coù cuøng doøng taûi. Thôøi gian ñoùng ngaét cuûa caùc linh kieän naøy vaøo khoaûng treân döôùi micro
giaây so vôùi ít nhaát vaøi micro giaây ôû BJT. Tuy nhieân ta vaãn gaëp laïi ôû mosFET, IGBT nhöõng vaán ñeà
cuûa BJT: toån hao khi ñoùng ngaét seõ trôû neân chuû yeáu khi laøm vieäc ôû taàn soá cao. Bieän phaùp caûi thieän
cuõng gioáng nhö vôùi BJT: söû duïng maïch snubber vaø maïch laùi thích hôïp.
Baøi taäp: Tính doøng qua maïch laùi mosFET coù tuï CGS = 10 nFñeå laøm cho mosFET trôû neân
daãn ñieän trong 1 micro giaây.
Giaûi: Giaû söû doøng qua maïch laùi laø khoâng ñoåi trong quaù trình quaù ñoä vaø mosFET daãn ñieän
hoaøn toaøn ôû UGS = 10V. ta coù doøng qua maïch laùi I:
duC I I
I=C => uC = t + uC (0) vaäy U GS = tON
dt C C
I
theá baèng soá 10 = 10−6 => I = 01
.A
0.01i10 −6

c. Vuøng hoaït ñoäng an toaøn cuûa BJT (Safe Operating Area) (hình II.2.6 ):

Hình II.2.7 Quyõ ñaïo cuûa ñieåm laøm


vieäc cuûa transistor khi coù snubber
Laø vuøng chöùa caùc ñieåm laøm VCE
vieäc (IC, VCE ) cho pheùp cuûa BJT
Hình II.2.6: Vuøng laøm vieäc an toaøn khi phaân cöïc (cöïc B) thuaän
khi ñoùng ngaét, giôùi haïn bôûi:
(FBSOA) cuûa transistor GE-D67DE

- Caùc giaù trò cöïc ñaïi VCEmax, ICmax.


- Ñaëc tính gaûy thöù caáp (second breakdown) cuûa moái noái, laø tröôøng hôïp BJT bò hö hoûng do
Ch 2 Linh kien DTCS Page 5 of 19
phaùt noùng cuïc boä laøm taêng doøng IC trong khi aùp vaãn cao, phaân bieät vôùi gaûy sô caáp (primary) do
quaù aùp ôû phaân cöïc ngöôïc. Hieän töôïng naøy laø keát quaû cuûa nhieàu nguyeân nhaân phöùc taïp, thöôøng
xaûy ra trong quaù trình ñoùng ngaét vôùi taûi RL. Ñieàu naøy nhaán maïch taùc duïng baûo veä cuûa maïch
snubber ñoái vôùi transistor. Khi coù maïch naøy, ñieåm laøm vieäc cuûa transistor seõ di chuyeån trong
vuøng hoaït ñoäng an toaøn nhö ôû hình II.2.7.
II.3 SCR VAØ THYRISTOR:
SCR (Silicon Controlled Rectifier) coøn goïi laø chænh löu coù ñieàu khieån, laø linh kieän quan
troïng nhaát cuõng laø ñaïi dieän cuûa hoï linh kieän baùn daãn coâng suaát lôùn coù nhieàu hôn 3 lôùp p–n goïi laø
thyristor. Cuõng vì lyù do naøy maø nhieàu taøi lieäu coøn goïi SCR laø thyristor.
SCR coù ñaëc tính khaùc bieät vôùi transistor neân ñöôïc laáy laøm moät trong 3 ngaét ñieän ñieän töû
ñaõ ñöôïc ñònh nghóa trong chöông 1.
1. Caáu taïo vaø nguyeân lyù hoaït ñoäng:

Anod: Döông cöïc


Katod: AÂm cöïc
Gate: Coång hay cöïc
ñieàu khieån.

(c ) Kyù hieäu SCR

Hình II.3.1: Caáu taïo moät SCR doøng lôùn tæ leä thöïc (a) vaø phoùng to maûnh tinh theå baùn daãn (b); Kyù
hieäu SCR (c )
SCR thöïc teá laøm vieäc hoaøn toaøn gioáng nhö SCR cuûa ngaét ñieän ñieän töû ñöôïc giôùi thieäu
trong chöông môû ñaàu, vôùi tín hieäu ñieàu khieån laø doøng iG chaïy töø G qua K:
- Khi môùi caáp ñieän, iG = 0 : SCR
khoùa thuaän vaø ngöôïc, doøng IA laø doøng ñieän
roø, raát beù, côû mA vôùi VAK ≠ 0.
- Khi SCR phaân cöïc thuaän: VAK > 0,
vaø coù tín hieäu ñieàu khieån: IG > 0, SCR
chuyeån sang traïng thaùi daãn ñieän vaø coù khaû
Caáu taïo nguyeân lyù Maïch töông ñöông hai BJT
naêng töï giöõ traïng thaùi daãn ñieän cho ñeán khi
doøng qua noù giaûm veà 0. Hình II.3.2

Hình II.3.2 cho ta nguyeân lyù caáu taïo vaø maïch töông ñöông cuûa SCR. SCR goàm 4 lôùp p-n-
p-n vôùi ñoä laãn taïp chaát khaùc nhau. Hai moái noái p-n, n-p ôû gaàn Anode coù beà daày lôùn vaø ít taïp chaát
cho pheùp chòu ñöôïc aùp ngöôïc lôùn. Moái noái p-n cuûa Gate-Cathod moûng, coù ñoä daãn ñieän cao, khoâng
chòu ñöôïc aùp ngöôïc nhöng taïo ñöôïc heä soá khueách ñaïi lôùn (nhö moái noái BE cuûa transistor). Maïch
töông ñöông cuûa SCR ñöôïc thaønh laäp khi taùch hai lôùp baùn daãn giöõa (lôùp 2 vaø 3) laøm ñoâi, khi ñoù
SCR töông ñöông hai BJT pnp vaø npn. Maïch töông ñöông naøy giaûi thích ñöôïc haàu heát nhöõng tính
chaát cuûa SCR:
Ch 2 Linh kien DTCS Page 6 of 19
+ Lôùp 2-3 ñaûm baûo khoùa ñieän aùp thuaän VAK > 0, Lôùp 1-2 ñaûm baûo khoùa ñieän aùp
ngöôïc VAK < 0 neân SCR khoâng daãn ñieän baát chaáp doøng ñieàu khieån IG .
+ Khi ñieän aùp VAK > 0 (phaân cöïc thuaän) IG > 0 (coù doøng kích) seõ ñöôïc khueách ñaïi
bôûi Q1. Vì doøng cöïc thu Q1 cuõng laø doøng cöïc B cuûa Q2, taùc ñoäng khueách ñaïi cuûa Q2 seõ laøm taêng
doøng cöïc neàn Q1. Söï phaûn hoài döông naøy seõ laøm caû hai BJT cuøng baûo hoøa: SCR daãn ñieän. Ñieàu
naøy cuõng giaûi thích ñöôïc khaû naêng töï giöõ vaø tæ soá doøng ñieän Anode IA treân doøng ñieàu khieån IG khaù
cao cuûa SCR. Khi IA giaûm veà 0, SCR maát traïng thaùi daãn, trôû veà traïng thaùi khoùa.
Hieän töôïng phaûn hoài döông doøng IG naøy chæ xaûy ra khi IG ñuû lôùn öùng vôùi moät ñieän aùp phaân
cöïc VAK xaùc ñònh nhôø ñaëc tính phi tuyeán cuûa caùc transistor, nghóa laø SCR chæ chuyeån sang traïng
thaùi daãn khi IG ñuû lôùn.
Baøi taäp II.3.1: Tính doøng IA cuûa SCR theo IG vaø heä soá khueách ñaïi doøng b1 vaø b2 cuûa hai BJT
Q1 vaø Q2 trong hình II.3.2:
caùc phöông trình:
IC1 = b1 .IB1 ⇒ IC 2 / b2 = b1 ( IG + IC 2 )
Giaûi: ⇒ ICQ 2 (1 / b2 − b1 ) = b1 .IG
1 + b2 b .b 1 + b2
⇒ I A = ICQ 2 + I B 2 = ICQ 2 . = IG . 1 2
b2 1 − b1b2 b2

(1 - b1.b2) döôùi maãu soá cho thaáy taùc duïng cuûa phaûn hoài döông, chæ caàn tích hai heä soá khueách
ñaïi doøng b1.b2 tieán ñeán 1 thì doøng IA coù theå taêng raát lôùn vaø caùc BJT seõ baûo hoøa. Trong thöïc teá caùc
heä soá khueách ñaïi doøng laø khaù nhoû vaø thay ñoåi raát nhieàu theo doøng IG vaø aùp phaân cöïcVAK .
GHi NHÔÙ - SCR = diod + khaû naêng ñieàu khieån (kích daãn).
- SCR coù khaû naêng töï giöõ traïng thaùi daãn neân coù theå ñieàu khieån baèng xung.
THÖÏC HAØNH Döïa vaøo moâ hình hai BJT, ta coù theå kieåm tra SCR baèng VOM ôû cheá ñoä ño
ñieän trôû:
- Caùc ñaàu AK vaø AG coù ñieän trôû voâ cuøng.
- GK laø moái noái p-n coù ñieän trôû noái song song. Ñieän trôû naøy laøm taêng khaû
naêng chòu aùp vaø choáng kích nhaàm (do nhieãu). Coù theå quan saùt ñöôïc moái noái
vaø ñieän trôû song song naøy khi duøng VOM ôû taàm Rx1: Ño ñieän trôû GK khi ñaûo
chieàu que ño seõ cho ra giaù trò khaùc nhau.
Vôùi VOM ño ohm baèng 2 pin, coù theå duøng taàm Rx1 vöøa phaân cöïc vöøa kích ñeå
thaáy ñöôïc SCR daãn ñieän vaø giöõ.
2. Ñaëc tính tónh (volt – ampe):
Moâ taû quan heä IA(VAK) vôùi doøng IG khaùc nhau.
Treân hình II.3.3 cho ta sô ñoà thí nghieäm vaø ñaëc tuyeán volt – ampe cuûa SCR, trong ñoù EA
thay ñoåi ñöôïc vaø doøng IG ñieàu khieån nhôøø bieán trôû VR. Ñaëc tính tónh SCR goàm caùc mieàn:
* VAK < 0 : Khoùa ngöôïc: Chaïy qua SCR laø doøng roø ngöôïc, côû mA. Khi VAK < - VRB ta coù
hieän töôïng gaõy ngöôïc, doøng | IA | taêng raát cao trong khi VAK vaãn giöõ trò soá lôùn => SCR bò hoûng.
* VAK > 0 vaø IG = 0 : Khoùa thuaän: Ta coù laø doøng roø thuaän, cuõng côû mA. Khi VAK > VFB ta
coù hieän töôïng gaõy thuaän: SCR chuyeån sang vuøng daãn ñieän do doøng roø thuaän ñaõ ñuû lôùn ñeå trôû
thaønh doøng ñieåu khieån, kích daãn SCR.

Ch 2 Linh kien DTCS Page 7 of 19


Ta phaûi choïn ñònh möùc aùp cuûa SCR lôùn hôn caùc giaù trò gaõy naøy, heä soá an toaøn ñieän aùp
thöôøng choïn lôùn hôn hay baèng 2.

Hình II.3.3 Ñaëc tính Volt-Ampe vaø maïch thí nghieäm.


Khi phaân cöïc thuaän, neáu IG taêng leân töø giaù trò 0, VFB giaûm daàn. Nhö vaäy, ta phaûi ñieàu
khieån SCR baèng doøng IG ñuû lôùn ñeå SCR trôû thaønh ngaét ñieän ñieän töû: SCR chuyeån sang traïng thaùi
daãn ngay khi ñöôïc kích baát chaáp ñieän aùp phaân cöïc thuaän luùc ñoù.
* Vuøng daãn ñieän: ÖÙng vôùi tröôøng hôïp SCR ñaõ ñöôïc kích khôûi khôûi vaø daãn ñieän, suït aùp qua
SCR VAK = VF khoaûng 1 - 2 volt. Trong vuøng daãn ñieän coù hai ñaëc tröng doøng:
+ IL : doøng caøi, laø giaù trò toái thieåu cuûa IA ñeå SCR coù theå duy trì traïng thaùi daãn khi
doøng cöïc coång IG giaûm veà 0 (do kích SCR baèng xung).
+ IH : doøng giöõ, laø giaù trò toái thieåu cuûa IA ñeå SCR coù theå duy trì traïng thaùi daãn ( khi
khoâng coøn doøng cöïc coång IG. Neáu doøng anode thaáp hôn IH, SCR seõ trôû veà traïng thaùi khoùa.
IL khaùc IH vì coù quaù trình lan toûa cuûa doøng anode töø vuøng phuï caän cuûa cöïc G ñeán toaøn boä
maûnh baùn daãn khi SCR ñöôïc kích (coù doøng cöïc coång), töông öùng maät ñoä doøng giaûm daàn, laøm cho
heä soá khueách ñaïi doøng ñieän taêng. Quaù trình quaù ñoä naøy coøn aûnh höôûng ñeán giôùi haïn di/dt, ñöôïc
giôùi thieäu trong ñaëc tính ñoäng cuûa SCR.
Coù theå nhaän xeùt laø khi aùp nguoàn lôùn, ñaëc tính SCR töông töï nhö ñaëc tính ngaét ñieän baùn
daãn lyù töôûng: suït aùp thuaän qua SCR khoâng ñaùng keå so vôùi aùp nguoàn vaø caùc doøng roø côû mA khoâng
ñaùng keå so vôùi taûi coâng suaát.
ÖÙNG DUÏNG - SCR coù khaû naêng töï giöõ traïng thaùi daãn ñieän neân coù theå ñieàu khieån baèng
xung. Beà roäng xung kích SCR phaûi ñuû lôùn ñeå doøng qua SCR ñaït giaù trò caøi IL.
3. Ñaëc tính ñoäng (ñoùng ngaét):
Moâ taû quaù trình chuyeån ñoåi traïng thaùi cuûa SCR töø khoùa sang daãn ñieän (turn on) vaø töø daãn
sang khoùa (turn off).
a. Ñaëc tính môû: ( turn on )
Coù thôøi gian treã ton töø khi caáp doøng kích IG ñeán khi SCR daãn. ton coù trò soá khoaûng moät vaøi
micro giaây. ton giaûm khi IG taêng.
Moät thoâng soá khaùc lieân quan quaù trình môû laø giôùi haïn toác ñoä taêng doøng diA/dt. Toác ñoä taêng
cuûa doøng qua SCR phaûi nhoû hôn giaù trò cho pheùp ñeå SCR khoâng bò hö hoûng vì quaù nhieät cuïc boä
khi chöa kòp phaân boá laïi maät ñoä doøng ñieän qua noù. Ngöôøi ta thöôøng baûo veä SCR baèng caùch theâm
cuoän khaùng noái tieáp vôùi anode, coù giaù trò khoaûng vaøi chuïc micro henry ñeå haïn cheá diA/dt.

Ch 2 Linh kien DTCS Page 8 of 19


Hình II.3.4.a. Ñaëc
tính ñoäng : môû vaø
khoùa cuûa SCR

Hình II.3.4.b. Caáu taïo SCR cöïc


coång coù daïng phöùc taïp, phaân boá
treân toaøn dieän tích mieáng baùn
(1) (2) daãn ñeå taêng di/dt cho pheùp
(hình 2).
Ñeå caûi thieän ñaëc tính ñoäng cuûa SCR, ngöôøi ta phaân boá cöïc coång G ra toaøn dieän tích maûnh
baùn daãn. Hình II.3.4.b so saùnh hai caáu taïo cöïc coång, (1) laø daïng cöïc coång coå ñieån vaø (2) laø caáu
taïo cho pheùp caûi thieän ñaëc tính ñoäng.
b. Ñaëc tính khoaù: (turn off)
- Moâ taû quaù trình khoùa SCR: Giaû söû SCR ñang daãn doøng taûi. Do ñaëc tính taûi hay moät taùc
nhaân khaùch quan khaùc, doøng Anode giaûm veà khoâng, aùp AK töø VF chuyeån thaønh giaù trò aâm nhö
hình III.3.4.a. Doøng Anode coù giai ñoaïn daãn ñieän ngöôïc tröôùc khi chuyeån sang traïng thaùi khoùa
ngöôïc töông öùng vôùi vieäc giaûi phoùng caùc ñieän tích cuûa caùc moái noái ñöôïc tích luõy ôû cheá ñoä daãn.
Sau ñoù ñieän aùp VAK döông ñöôïc ñaët trôû laïi, SCR khoâng daãn ñieän trôû laïi neáu quaù trình khoùa SCR
coù keát quaû.
- Quaù trình khoùa SCR ñaët ra hai yeâu caàu quan troïng cho vieäc thieát keá maïch ÑTCS:
+ Caàn coù thôøi gian ñaûm baûo taét toff ñeå SCR phuïc hoài khaû naêng khoùa tröôùc khi ñaët
aùp döông trôû laïi. toff phuï thuoäc coâng ngheä cheá taïo SCR vaø giaûm khi trò soá aùp aâm khi khoùa taêng.
toff = [ 10 .. 50 ] micro giaây vôùi SCR taàn soá cao
[ 100 .. 300 ] micro giaây vôùi SCR chænh löu.
toff laø thoâng soá quan troïng ñeå tính toaùn maïch taét SCR khi söû duïng ôû nguoàn moät chieàu.
+ Coù giôùi haïn toác ñoä taêng du/dt cuûa ñieän aùp phaân cöïc thuaän ñeå SCR khoâng töï
chuyeån sang cheá ñoä daãn. Coù theå giaûi thích hieän töôïng naøy khi xeùt caùc tuï ñieän moái noái. Doøng naïp
tuï. du/dt cuõng chính laø doøng kích SCR.
C2 = 0.05 – 0.1 uF; R2 = 33 – 100 ohm; R1 taêng khi aùp SCR
taêng vaø/hay doøng taûi giaûm, töø 20 – 100 ohm; C1 taêng khi doøng
SCR taêng vaø/hay aùp SCR giaûm, töø 0.1 – 0.5 uF.
Hình II.3.5: Maïch baûo veä SCR khoûi caùc cheá ñoä kích daãn khoâng mong
muoán.

Giôùi haïn du/dt cuûa SCR phuï thuoäc caáu taïo, taêng theo ñònh möùc aùp cuûa SCR. Maïch RC noái
tieáp maéc song song AK cuûa SCR coù theå caûi thieän du/dt. Maïch snubber naøy cuõng coù taùc duïng
choáng vieäc taïo ra quaù aùp do quaù trình phuïc hoài ngöôïc cuûa SCR, töông töï nhö ôû diod.

Ch 2 Linh kien DTCS Page 9 of 19


RC song song maéc ôû cöïc coång G coù taùc duïng haïn cheá khaû naêng SCR töï kích do nhieãu töø
ngoaøi (hình II.3.5).
ÖÙNG DUÏNG - Neáu maïch baûo veä du/dt khoâng toát, SCR coù theå bò kích daãn ngay khi ñoùng
ñieän nguoàn.
4. Ñaëc tính coång: (hay kích khôûi coång)
Moâ taû caùc quan heä doøng aùp cuûa cöïc coång
IG(VGK) cuûa SCR. Quan heä volt – ampe cuûa cöïc
coång G laø moät qua heä coù tính thoáng keâ, ñöôïc moâ taû
baèng 3 ñöôøng cong treân hình II.3.6: (1) laø ñaëc tính
tieâu bieåu, (2) öùng vôùi ñieän trôû RGK beù, (3) öùng vôùi
ñieän trôû RGK lôùn.
Hình II.3.6: Ñaëc tính coång SCR
Caùc thoâng soá giôùi haïn (cöïc ñaïi) cuûa tín hieäu
cöïc coång ñeå traùnh hö hoûng SCR: doøng IGmax, aùp
VGmax vaø coâng suaát tieâu taùn trung bình PGmax cuûa cöïc coång (Coâng suaát tieâu taùn naøy coøn phuï thuoäc
beà roäng xung kích SCR). Vaø nhö vaäy ñieåm laøm vieäc cuûa cöïc coång SCR phaûi naèm trong caùc giôùi
haïn naøy, vuøng ñöôïc toâ trong hình II.3.6.
Caùc soå tay toùm taét thöôøng chæ cung caáp caùc thoâng soá giôùi haïn (beù nhaát) cho ñaûm baûo kích:
VGT, IGT . Trong thöïc haønh, coù theå öôùc tính IGT baèng caùch söû duïng heä soá khueách ñaïi doøng cuûa SCR
tính baèng tæ soá IA ñònh möùc chia cho IGT , heä soá naøy coù giaù trò töø 100 . . 200. Doøng kích SCR seõ
choïn töø 1.5 . . 5 laàn giaù trò naøy, boäi soá naøy cao khi caàn ñoùng ngaét toát, kích baèng xung hay laøm vieäc
ôû taàn soá cao.
GHI NHÔÙ - IGT laø doøng ñaûm baûo kích ñöôïc SCR, nhöng ta neân kích SCR baèng doøng lôùn
hôn trò soá naøy.
- Nhôù maéc ñieän trôû vaøi traêm ohm song song cöïc coång SCR.
4. Caùc linh kieän khaùc trong hoï thyristor:
a. DARLISTOR:
Laø loaïi SCR coù caáu taïo noái taàng (cascade) ñeå taêng heä soá khueách ñaïi doøng IA / IG khi ñònh
möùc doøng anode lôùn vaø raát lôùn (vaøi traêm ñeán vaøi ngaøn ampe). Luùc ñoù, doøng kích vaãn ôû vaøi ampe.
Darlistor laø teân thöông maïi, nhaùi theo transistor noái taàng laø Darlington transistor. Moät soâù nhaø saûn
xuaát vaãn duøng teân SCR hay Thyristor, nhöng chuù thích laø cöïc coång ñöôïc khueách ñaïi (Amplified
gate thyrirstor). Sô ñoà nguyeân lyù Darlistor cho ôû hình 1.7.

Hình II.3.7: Kyù hieäu cuûa caùc linh kieän hay gaëp cuûa hoï Thyristor.

Ch 2 Linh kien DTCS Page 10 of 19


b. TRIAC:
Laø linh kieïân phoå bieán
thöù hai cuûa hoï thyristor sau
SCR, coù maïch töông ñöông laø
hai SCR song song ngöôïc,
ñöôïc cheá taïo vôùi doøng ñònh
möùc ñeán haøng ngaøn ampe.
Maïch töông ñöông hai SCR Hình II.3.8 Ñaëc tuyeán V – I cuûa TRIAC vaø DIAC
song song ngöôïc hoaøn toaøn
töông thích vôi TRIAC khi khaûo saùt lyù
thuyeát, neân chuùng thöôøng ñöôïc duøng
thay theá cho nhau trong caùc sô ñoà
nguyeân lyù maëc duø trong thöïc teá chuùng coù
nhieàu tính chaát khaùc nhau. TRIAC coù
khaû naêng khoùa theo hai chieàu, trôû neân
daãn ñieän khi coù doøng kích vaø töï giöõ traïng
thaùi daãn cho ñeán khi doøng qua noù giaûm
veà khoâng. (Hình III.3.8)
TRIAC coù theå ñieàu khieån baèng
doøng G – T1 ( coøn goïi laø MT1) caû hai Hình II.3.9 Hình daïng beân ngoaøi cuûa moät soá TRIAC (SCR
cöïc tính vaø ôû hai chieàu doøng ñieän taûi laøm cuõng töông töï )
sô ñoà ñieàu khieån ñôn giaûn hôn maïch töông ñöông hai SCR raát nhieàu.
Nhöôïc ñieåm raát quan troïng cuûa TRIAC laø deã bò töï kích ôû nhieät ñoä moái noái cao vaø coù giôùi
haïn dv/dt raát thaáp, khoù laøm vieäc vôùi taûi coù tính caûm. Luùc ñoù, ngöôøi ta vaãn phaûi duøng hai SCR
song song ngöôïc.
Baøi taäp: Do VT , IG ñeàu coù theå döông hoaëc aâm, suy ra TRIAC coù 4 cheá ñoä kích:
Cheá ñoä I: VT , IG > 0 Cheá ñoä II: VT > 0 , IG < 0
Cheá ñoä III: VT , IG < 0 Cheá ñoä IV: VT < 0 , IG > 0
Haõy döï ñoaùn vaø saép xeáp giaù trò doøng kích IG trong caùc cheá ñoä töø lôùn ñeán nhoû. Neáu chæ choïn
moät doøng kích cho taát caû caùc cheá ñoä, ta neân choïn doøng kích cuûa cheá ñoä naøo.
c. DIAC:
Coù nguyeân taéc hoaït ñoäng töông töï nhö TRIAC nhöng khoâng coù cöïc coång G, ngöôõng ñieän
aùp gaõy raát thaáp - thöôøng laø 24 V, ñöôïc duøng trong caùc maïch phaùt xung vaø kích thyristor vôùi doøng
xung moät vaøi ampe.
d. LA SCR ( Light – activated – SCR ): SCR kích baèng tia saùng.
Coù nguyeân taéc laøm vieäc nhö SCR nhöng ñöôïc kích baèng doøng quang ñieän. Thay vì cung
caáp doøng cöïc coång ñeå kích khôûi, ngöôøi ta roïi saùng LA SCR qua cöûa soå hay oáng daãn sôïi quang.
LASCR raát thích hôp cho caùc öùng duïng cao aùp, khi caùch ñieän giöùa maïch kích vaø ñoäng löïc trôû neân
vaán ñeà phöùc taïp, giaûi quyeát toán keùm.
e. GTO: ( Gate turn off SCR, SCR taét baèng cöïc coång ).
Vôùi khaû naêng töï giöõ traïng thaùi daãn ñieän, SCR khoâng theå töï taét ôû nguoàn moät chieàu neáu

Ch 2 Linh kien DTCS Page 11 of 19


maïch khoâng coù sô ñoà ñaëc bieät ñeå doøng qua noù giaûm veà khoâng. GTO cho pheùp ngaét SCR baèng
xung aâm ôû cöïc coång. Töø maïch töông ñöông hai BJT (hình II.3.2), khaû naêng naøy coù theå ñöôïc döï
ñoaùn. Nhöng trong thöïc teá, SCR khoâng theå taét baèng coång vì cöïc coång chæ moài cho quaù trình daãn,
sau ñoù khoâng coøn taùc duïng.
GTO coù caáu taïo khaùc hôn, cho pheùp cöïc coång kieåm soaùt keânh daãn ñieän cuûa SCR. Giaù phaûi
traû laø heä soá khueách ñaïi doøng khi kích giaûm xuoáng, coøn khaù beù - khoaûng vaøi chuïc. Heä soá khueách
ñaïi doøng khi taét xaáp xæ 10. Ngöôøi ta ñaõ cheá taïo ñöôïc GTO coù doøng ñònh möùc ñeán haøng ngaøn
ampe.
Trong thôøi gian gaàn ñaây, vieäc söû duïng MOS (baùn daãn coù caùc lôùp oxit kim loaïi) vaø söï phaùt
trieån coâng ngheä vi ñieän töû ñeán ñænh cao cho pheùp cheá taïo haøng loaït linh kieän môùi trong hoï
Thyristor coù khaû naêng taét baèng cöïc coång hieäu quaû hôn GTO. Ñieàu naøy môû ra caùc höôùng môùi cho
caùc boä bieán ñoåi, nhaát laø caùc boä bieán ñoåi duøng nguoàn ñieän löôùi.
II.4 MAÏCH LAÙI NGAÉT ÑIEÄN BAÙN DAÃN:

Hình II.4.1 Sô ñoà khoái boä ñieàu khieån maïch ñieän töû coâng suaát
Boä ñieàu khieån maïch ñieän töû coâng suaát goàm hai khoái: khoái ñieàu khieån vaø maïch laùi.
Khoái ñieàu khieån goàm boä ñieàu khieån voøng kín xöû lyù tín hieäu ñaët vaø phaûn hoài töø taûi cuûa boä
bieán ñoåi, thoâng qua maïch phaùt xung ñeå ñieàu khieån boä bieán ñoåi hoaït ñoäng theo cheá ñoä ñöôïc thieát
keá. Boä ñieàu khieån voøng kín laøm chöùc naêng hieäu chænh heä thoáng töï ñoäng. Maïch phaùt xung xöû lyù
tín hieäu ra cuûa boä ñieàu khieån voøng kín, coù theå laø moät soá (ñieàu khieån soá) hay ñieän aùp (ñieàu khieån
baèng vi maïch töông töï) thaønh daïng xung ñieàu khieån caùc ngaét ñieän cuûa BBÑ. Caùc boä bieán ñoåi
khaùc nhau seõ coù sô ñoà phaùt xung khaùc nhau nhöng coù theå duøng chung sô ñoà ñieàu khieån voøng kín.
Maïch laùi coù caùc nhieäm vuï:
- Khueách ñaïi tín hieäu ngoû ra maïch phaùt xung ñeå ñaûm baûo caùc linh kieän coâng suaát baûo hoøa.
- Söûa daïng xung cho thích hôïp vôùi linh kieän coâng suaát, caûi thieän ñaëc tính ñoùng ngaét.
- Gheùp noái giöõa maïch ñieàu khieån vaø maïch ñoäng löïc. Trong nhieàu tröôøng hôïp, ta caàn caùch
ly ñieän giöõa hai boä phaän naøy cuûa boä bieán ñoåi. Söï caùch ly naøy coù theå nhaèm ñaõm baûo an toaøn cho
ngöôøi vaän haønh vaø thieát bò, taêng cöôøng khaû naêng choáng nhieãu khi maïch ñoäng löïc noái tröïc tieáp vôùi
löôùi ñieän hay vì caùc linh kieän coâng suaát khoâng coù ñieåm ñaát chung.
1. Maïch laùi BJT coâng suaát:
Ñoái vôùi BJT coâng suaát, maïch laùi coù nhieäm vuï:
- Cung caáp bieân ñoä doøng IB ≥ IC /β ñeå baûo hoøa.
- Caûi thieän quaù trình ñoùng ngaét baèng caùch:
+ Giaûm tON baèng caùch cöôõng böùc doøng cöïc neàn cho BJT luùc ban ñaàu.
+ Giaûm tOFF khi khoâng cho BJT baûo hoøa saâu baèng caùch giöõ vCE khoâng quaù beù
(cung caáp IB vöøa ñuû) vaø cung caáp phöông tieän giaûi phoùng ñieän tích moái noái BE ñaõ ñöôïc naïp khi

Ch 2 Linh kien DTCS Page 12 of 19


BJT daãn ñieän.
Hai yeâu caàu treân coù theå giaûi thích khi xem nhö moái noái BE coù moät ñieän dung. Tuï ñieän moái
noái naøy caàn ñöôïc naïp, xaû ñeå BJT coù theå ñoùng, ngaét maïch ñieän.
Khi maïch ñieàu khieån noái tröïc tieáp vôùi maïch ñoäng löïc, maïch laùi BJT laø moät maïch khueách
ñaïi doøng ñieän. Coù theå söû duïng caùc bieän phaùp sau ñeå taêng chaát löôïng ñoùng ngaét:
* Duøng ñieän trôû cöïc B (R1 ôû hình II.4.2.a):
R1 coù hai chöùc naêng: ñaõm baûo giaûi phoùng ñieän tích moái noái BE ñeå laøm BJT khoùa nhanh
hôn hay traùnh caùc tröôøng hôïp daãn ñieän khoâng mong muoán khi khoâng coù tín hieäu ñieàu khieån do
caùc ñieän tích moái noái.
Doøng qua R1 ñöôïc choïn töø 1/10 ñeán ½ cuûa doøng iB, phuï thuoäc khaû naêng cung caáp doøng
cuûa VBB. R1 caøng giaûm thì hieäu quaû caøng cao nhöng tieâu thuï doøng lôùn hôn.
VCC

1uF Q2
VBB C Q1
Q Q Q
R2 T
R3 R2 Q2 2.2k Q1
R1 D

(a) (b) R1 (c) - VCC (d)


Hình II.4.2 Caùc daïng maïch laùi
* Duøng tuï gia toác (hình II.4.2.a): Tuï ñieän C seõ ngaén maïch R2 ôû caïnh leân cuûa VBB, cöôõng
böùc doøng cöïc neàn cuûa Q laøm giaûm tON . Khi C ñöôïc naïp ñaày, doøng cöïc neàn giaûm xuoáng – vì ñieän
trôû cöïc B trôû thaønh R3 + R2, chuaãn bò cho quaù trình khoùa toát hôn. Khi VBB xuoáng 0, tuï ñieän C seõ
taïo ra aùp aâm ôû cöïc neàn transistor Q, giaûi phoùng caùc ñieän tích moái noái BE. Ñieàu naøy, moät laàn nöõa,
caûi thieän quaù trình khoùa BJT.
* Söû duïng transistor Darlington (hình II.4.2.b):
Transistor Darlington laøm taêng heä soá khueách ñaïi doøng ñieän, cho pheùp giaûm doøng cung
caáp cuûa maïch ñieàu khieån trong khi caàn ñoùng ngaét doøng taûi lôùn.
Ngoaøi ra, caùch noái Darlington coøn töï ñoäng ñieàu chænh doøng cöïc neàn, giöõ cho ñieän aùp baûo
hoøa cuûa BJT coâng suaát khoâng beù hôn ñieän theá moái noái pn vaø nhö vaäy cuõng caûi thieän quaù trình
khoùa. Thöïc vaäy, khi vCE cuûa Q2 beù hôn ñieän theá moái noái pn, moái noái BC cuûa Q1 seõ bò phaân cöïc
thuaän vaø reõ doøng cöïc B cuûa noù, transistor Q1 khoâng khueách ñaïi tieáp tuïc. Hình II.4.2.b laø sô ñoà
ñaày ñuû cuûa moät khoái darlington transistor vôùi caùc phaàn töû phuï.
* Maïch laùi tæ leä (hình II.4.2.c):
Bieán aùp T laøm hai nhieäm vuï: caùch ly maïch ñieàu khieån vaø maïch coâng suaát, laùi transistor Q
theo tæ leä doøng cöïc C cuûa noù. Bieán aùp T coù moät cuoän sô caáp, noái vôùi maïch ñieàu khieán, moät cuoän
thöù caáp duøng ñeå laùi transistor vaø cuoän doøng ñieän coù raát ít voøng laøm nhieäm vuï laùi tæ leä.
Ñeå kích daãn Q, sô caáp T coù xung. Q daãn ñieän laøm coù doøng qua cuoän doøng ñieän cuûa bieán
aùp T, doøng naøy ñöôïc phaûn hoài trôû laïi cöïc B ñaûm baûo cung caáp doøng iB . Nhö vaäy maïch ñieàu
khieån chæ coù nhieäm vuï moài, bieán aùp cung caáp doøng laùi transistor tæ leä vôùi doøng taûi cöïc C.
* Maïch laùi tích cöïc (hình II.4.2.d):
Transistor coâng suaát npn ñöôïc laùi bôûi hai transistor: moät cung caáp doøng vaøo cöïc B cho kích
daãn vaø moät noái ñieän aùp aâm ñeå cuôõng böùc taét. Ñieän aùp aâm cho khoùa BJT thöôøng choïn khoaûng 5

Ch 2 Linh kien DTCS Page 13 of 19


volt. Maïch naøy tuy phöùc taïp nhöng raát hieäu quaû, cho pheùp taêng taàn soá laøm vieäc cuûa BJT ñeán toái
ña.
* Maïch laùi caùch ly duøng boä gheùp quang
hoïc (opto – coupler, teân thoâng duïng laø optron):
optron laø boä truyeàn tín hieäu ñieän caùch ly baèng
quang. Khi diod phaùt quang (LED) coù doøng, noù
phaùt saùng (hoàng ngoaïi) laøm linh kieän quang
ñieän (ôû ñaây laø transistor quang) daãn ñieän. Ñeå
laùi BJT, ta caàn maïch khueách ñaïi doøng gheùp Hình II.4.2.e Maïch laùi caùch ly duøng OPTRON

tröïc tieáp vôùi nguoàn ñoäc laäp coù daïng nhö nhöõng maïch ñaõ ñöôïc giôùi thieäu.
Coù theå thaáy laø maïch caùch ly duøng OPTRON naøy coù theå duøng ñeå truyeàn tín hieäu xung coù
ñoä roäng baát kyø giöõa hai heä thoáng caùch ly ñieän vôùi nhau, chæ coù giôùi haïn do thôøi gian treå cuûa
optron, töø vaøi micro giaây ôû linh kieän toác ñoä cao (PS521) ñeán vaøi chuïc micro giaây ôõ loaïi thöôøng
(PS817).
GHi NHÔÙ - RBE luoân caàn thieát cho transistor ôû cheá ñoä ñoùng ngaét.
2. Maïch laùi MOSFET coâng suaát vaø IGBT: 1
3
100
2

MosFET coâng suaát, IGBT coù caùc öu ñieåm: taàn soá


4001 MosFET
ñoùng ngaét cao hôn BJT vì keânh daãn ñieän khoâng coù moái 3k3

noái, maïch laùi ñôn giaûn hôn vì ñieàu khieån baèng aùp.
Ñeå ñaõm baûo transistor baûo hoøa, aùp ñieàu khieån cöïc
coång caàn treân 10 volt (giôùi haïn gaây hö hoûng laø 20 volt). Hình II.4.3.a: Laùi MosFET töø vi mach
Caùc linh kieän seõ taét vôùi aùp ñieàu khieån baèng 0 hay ñieän theá CMOS 12V
aâm (- 10V).
Hình II.4.3.a cho ta sô ñoà laùi tröïc tieáp MosFET töø vi maïch CMOS caáp nguoàn 12V. Ñieän
trôû 100 ohm duøng ñeå caùch ly hai phaàn töû, ñieän trôû 3k3 ñaûm baûo tuï ñieän CGS cuûa MosFET luoân
ñöôïc xaû.
Hình (b) cho ta maïch laùi MosFET caùch ly duøng optron. Tín hieäu ñieàu khieån MosFET laáy
töø vi xöû lyù duøng nguoàn 5V noái vaøo diod phaùt quang (LED) cuûa optron. Khi LED ñöôïc caáp doøng,
noù chieáu saùng transistor quang laøm phaàn töû naøy daãn ñieän, cung caáp aùp cao vaøo cöïc coång
MosFET. Diod oån aùp 12V baûo veä quaù aùp cöïc coång do ôû ñaây söû duïng nguoàn 24V. Trong tröôøng
hôïp naøy, optron duøng ñeå caùch ly vaø ñoåi möùc logic. Caùc haõng ñaõ cheá taïo nhöõng vi maïch keát hôïp
optron vaø maïch laùi (laùi tích cöïc vôùi hai nguoàn) ñeå ñôn giaûn hoùa caùc sô ñoà laùi transistor coâng suaát.
12v
5v 24v
R10
1

100 R13 220


Xung MosFET 330/3w
OPTO MosFET 3k3 Q4
1k 0..15V d471 Q5

330
100
2

D 22 R12 R9

220p
3k3 22k
R14 220
Töø VXL 12v
Q3 R8
Q2 b562 3k3
R
c945

(b) (c) (d)


Hình II.4.3: (b) Duøng OPTRON ñeå caùch ly vaø ñoåi möùc aùp 12V ; (c) Duøng vi maïch laùi; (d) Maïch laùi tích cöïc.
Ñeå ñaït taàn soá ñoùng ngaét lôùn, maïch laùi MOSFET cuõng coù yeâu caàu töông töï nhö maïch laùi

Ch 2 Linh kien DTCS Page 14 of 19


BJT do taùc duïng cuûa tuï ñieän cöïc coång CGS . Tuï ñieän naøy caàn ñöôïc naïp ñaày khi môû MOSFET vaø
xaû veà khoâng khi taét. Khaùc vôùi BJT, maïch laùi chæ coù doøng trong cheá ñoä quaù ñoä vaø aùp laøm vieäc cao.
Hình II.4.3.c noái MosFET vôùi IC ñieàu khieån chuyeân duøng cho thaáy doøng qua cöïc coång MosFET
raát ñöôïc chuù troïng. Ngoû ra cuûa vi maïch naøy cuõng laø moät taàng laùi tích cöïc (töông töï nhö ôû BJT).
Hình II.4.3.d söû duïng caùc linh kieän rôøi ñeå thöïc hieän maïch laùi tích cöïc . Q4 cung caáp doøng
naïp tuï CGS vaø Q3 duøng ñeå xaû laøm cho Q5 ñoùng ngaét toát hôn. Trong nhöõng maïch chaát löôïng cao
hôn, moät nguoàn aâm ñöôïc söû duïng ñeå coù theå xaû ñieän tích cöïc coång toát hôn.
Caùc haõng cheá taïo baùn daãn coâng suaát ñaõ cheá taïo nhöõng module bao goàm linh kieän coâng
suaát, maïch laùi vaø baûo veä laøm coâng vieäc cuûa nhaø thieát keá BBÑ trôû neân ñôn giaûn.
THÖÏC HAØNH - Sau khi duøng VOM (thang ño Rx1 hay diod) phaân cöïc thuaän cöïc coång
MosFET (moái noái GS) hay IGBT (moái noái GE), khi ño tieáp keânh DS
(MosFET) hay CE (IGBT) seõ thaáy ñieän trôû xuoáng thaáp. Ñoù laø do tuï ñieän cöïc
coång vaãn coøn löu giöõ ñieän aùp ñieàu khieån, caàn phaûi xaû noù ñi ñeå phuïc hoài traïng
thaùi goác cuûa linh kieän.
GHi NHÔÙ - neân söû duïng transistor Darlington hay MosFET thay cho BJT trong caùc öùng
duïng ñoùng ngaét.
- Xung bieân ñoä 5V coù theå khoâng laøm MosFET (IGBT) daãn ñieän toát.
3. Maïch laùi SCR vaø thyristor:
Gioáng nhö maïch laùi transistor, maïch laùi thyristor cuõng coù hai nhieäm vuï laø ñaõm baûo thoâng
soá tín hieäu ñieàu khieån cöïc coång (ña soá tröôøng hôïp laø doøng ñieän) vaø caùch ly maïch ñoäng löïc – ñieàu
khieån.
a. Maïch laùi tröïc tieáp thyristor:
6V

Ñaây laø maïch khueách ñaïi doøng, vì aùp cöïc coång VGT R4
2.2 ohm
cuûa SCR khaù beù, khoaûng 2-3 volt trong khi doøng kích XUNG DK
220
R2 Q1

coång coù theå ñeán 5 ampe cho SCR coù doøng anod vaøi traêm C1061 2.2 ohm
R5

ampe. Treân hình II.4.4, ta coù maïch theo phaùt (taûi cöïc 100
R1
SCR
R3 R?
phaùt). Coù theå söû duïng theâm caùc taàng khueách ñaïi 0.1 uF
C1 100 R

transistor gheùp tröïc tieáp vaø tuï gia toác khi yeâu caàu doøng
Hình II.4.4 Maïch laùi tröïc tieáp thyristor
cöïc coång lôùn.
b. Kích SCR xung heïp baèng bieán aùp xung:
VCC BAX
SCR
D2 100
47n
D2 3k3
3.3 ohm

D1 3k3
Q1
3k3

(a) (b)

Hình II.4.5 Maïch kích SCR baèng bieán aùp xung.

Ch 2 Linh kien DTCS Page 15 of 19


Hình II.4.5.a vaø (b) trình baøy caùc daïng soùng vaø maïch khueách ñaïi xung vaø gheùp vôùi SCR.
Caùc diod D1, D2 , transistor Darlington Q1 thöïc hieän haøm OR (hai ngoû vaøo) vaø khueách ñaïi doøng.
Bieán aùp xung BAX noái ôû cöïc thu C cuûa transistor qua ñieän trôû haïn doøng 3.3ohm. Nguoàn VCC coù
theå laø 24V vaø tæ soá giaûm aùp cuûa BAX laø 4 :1 (bieân ñoä xung ôû thöù caáp coøn khoaûng 5V) ñeå giaûm
doøng qua transitor vaø nguoàn caáp ñieän. Tuï ñieän 47 nF vaø ñieän trôû 100 ohm noái caøng gaàn SCR
caøng toát ñeå choáng nhieãu khi daây noái maïch ñieàu khieån vaø SCR daøi. Caùc thoâng soá treân coù theå duøng
cho SCR coù ñònh möùc trung bình doøng ñeán 250 A.
Khi Q1 baûo hoøa, aùp nguoàn VCC coù theå xem nhö ñaët vaøo sô caáp bieán aùp. Doøng töø hoùa cuoän
sô caáp xuaát hieän, taêng theo haøm muõ. Töø thoâng trong loõi bieán aùp thay ñoåi taïo ra ñieän aùp caûm öùng
ở thöù caáp vaø doøng kích cho SCR. Nhö vaäy, doøng qua cuoän sô caáp bieán aùp seõ goàm doøng töø hoùa vaø
doøng phaûn aûnh töø thöù caáp. Khi beà roäng xung ñuû beù, loõi theùp bieán aùp chöa baûo hoøa vaø ta coù ñieän
theá vaø doøng ñieän caûm öùng ôû thöù caáp. Khi Q1 taét, doøng töø hoùa bieán aùp phoùng qua diod phoùng ñieän
D2 vaø giaûm veà töø töø khoâng.
Nhö vaäy bieán aùp xung chòu töø hoùa moät cöïc tính vaø caàn phaûi thieát keá sao cho khoâng baûo
hoøa. Khi beà roäng xung taêng cao, doøng töø hoùa taêng cao laøm loõi theùp bò baûo hoøa vaø khi doù töø thoâng
khoâng coøn thay ñoåi, aùp caûm öùng ôû thöù caáp giaûm ñeán baèng khoâng. Xung thöù hai cuûa hình II.4.5.a
cho thaáy aùp thöù caáp bò giaûm vaø Q1 heát coøn baûo hoøa khi ñoä roäng xung taêng leân. Hieän töôïng naøy
cuõng xaûy ra khi ta coù chuoãi xung vaø doøng töø hoùa chöa veà khoâng thì ñaõ coù xung keá tieáp.
Nhö vaäy bieán aùp xung chæ coù theå truyeàn ñöôïc xung heïp, khi thôøi gian xung khaù beù so vôùi
thôøi gian nghæ. Beà roäng xung kích SCR cuûa sô ñoà chænh löu khoaûng 1 mili giaây.
Höôùng daãn thöïc haønh cho thieát keá bieán aùp xung: Coù theå tính toaùn vaø cheá taïo BAX nhö
bieán aùp thoâng thöôøng vôùi moät soá löu yù: Choïn maät ñoä töø thoâng thaáp vaø vaät lieäu töø ít toån hao (nhö
ferrite). Chu kyø cuûa tín hieäu töø hai ñeán ba laàn beà roäng xung. Ñieäân aùp cho cuoän daây coù theå laáy
baèng bieân ñoä xung vaø neáu truyeàn chuoãi xung thì ñoä roäng xung töông ñoái (Txung / chu kyø T)
khoâng neân lôùn hôn 1/3. Coù theå phaûi thay ñoåi maïch phoùng ñieän (diod D2) ñeå tieâu hao naêng löôïng
doøng töø hoùa nhieàu hôn ñeå doøng ñieän naøy choùng veà khoâng.
c. Kích SCR baèng xung roäng:
Trong raát nhieàu tröôøng hôïp, xung heïp khoâng ñaùp öùng ñöôïc caùc öùng duïng. Coù theå kích
xung roäng (lôùn hôn vaøi mili giaây) baèng caùc phöông phaùp: noái tröïc tieáp, gheùp baèng bieán aùp xung
vaø optron. Khi duøng bieán aùp xung, coù hai phöông aùn sau:
- Söû duïng SCR phuï nhö hình II.4.6.a. Bieán aùp kích xung coâng suaát beù cho SCR phuï (doøng
vaøi ampe). Maïch ñieän phuï naøy laáy nguoàn töø pha löôùi sao cho cung caáp ñieän aùp döông khi SCR
phaân cöïc thuaän.
- kích baèng chuoãi xung, beà roäng töø vaøi chuïc ñeán vaøi traêm micro giaây hình II.4.6.b. nhöng ôõ
thöù caáp bieán aùp duøng chænh löu diod ñeå bieán thaønh xung roäng trôû laïi – hình ( c). Doøng töø hoùa
cuõng ñöôïc taän duïng nhôø diod phoùng ñieän D25. Ñieàu baát lôïi cuûa sô ñoà naøy laø söôøn leân cuûa xung
cöïc coång SCR coù ñoä doác keùm vì caàn coù tuï loïc C22 ôû ngoû ra chænh löu.

Ch 2 Linh kien DTCS Page 16 of 19


BAX SCR P T1 D23

SCR ÑK SCR
24VX R36
AÙp pha 22 100 3k3 D25 3.3 100
47n
D19 C22
TRANSCT R37
220/9 VAC 2u2
BAX Q1
Dao ñoäng
3k3

Hình II.4.6 (a) (b)

Duøng optron vaø nguoàn moät chieàu


9V

2k2
phuï coù sô ñoà nguyeân lyù nhö hình II.4.6.c.

4
330

Khi LED cuûa optron coù doøng, noù chieáu


1k Q2
saùng laøm photo transistor daãn ñieän. Q1 coù

3
SCR
6K8 Q1 33 100
doøng cöïc B ñuû lôùn, trôû neân baûo hoøa, noái 47n
ñieän trôû 1k xuoáng 0 volt. Q2 baûo hoøa noái Q
nguoàn 9v qua ñieän trôû 33 ohm kích SCR.
c. Kích TRIAC baèng optron triac hoï Hình II.4.6.c Kích SCR caùch ly duøng optron
MOC:
Coù theå ñieàu khieån TRIAC coâng suaát beù (doøng ñònh möùc vaøi chuïc A) baèng caùc optron hoï
MOC cuûa haõng Motorola. Ngoû ra optron laø phototriac coù aùp khoaù ñeán 400 volt, doøng vaøi chuïc mA
cho pheùp kích TRIAC tröïc tieáp ôû ñieän 220 VAC

Hình II.4.7.a Maïch nguyeân lyù kích TRIAC doøng OPTRON vaø caùc thoâng soá

Höôùng daãn söû duïng OPTRON hoï MOC (cuûa Motorola)


ñeå laùi TRIAC.

Hình II.4.7.b Ñaëc tính OPTRON TRIAC hoï MOC

NHAÄN XEÙT - Bieán aùp xung laø phaàn töù kích SCR raát hieäu quaû: caùch ly ñieän, khueách ñaïi
doøng, nhöng chæ truyeàn ñöôïc xung heïp.
4. Maïch laùi MOSFET coâng suaát coù baûo veä doøng:

Ch 2 Linh kien DTCS Page 17 of 19


Hình II.4.8 ñöôïc trích töø moät taïp chí ñieän töû coâng nghieäp ñeå tham khaûo moät maïch laùi
MosFET coâng suaát coù baûo veä doøng. Ñoäng cô moät chieàu M laø taûi cuûa BBÑ xung ñieän aùp vôùi ngaét
ñieän laø MosFET 12A / 60V, maõ hieäu IRF131. Taùc ñoäng baûo veä doøng ñöôïc thöïc hieän qua R - S
Flip Flop. Nguyeân lyù naøy coøn gaëp trong caùc vi maïch ñieàu khieån boä nguoàn xung.
+V +V

R -Q M
RS FF C M
5
VI PHAÂN S Q D D
15v 15v

OPTRON IRF131
ÑK 10K 7 1K
Q 330 1
COÅNG
3 2 ferrite
4 6 1k io 2N2222

4
SO 1nF 100
SAÙNH
SHUNT 0.33 ohm 220
Imax

3
OPTRON

(a) (b)
R - S flip flop, ñöôïc set ôû moãi ñaàu chu kyø ñoùng ngaét vaø reset khi doøng vöôït quaù giaù trò cho
pheùp. Nhö vaäy khi coù quaù doøng, MosFET seõ bò khoùa ngay, nhöng laïi ñöôïc cho pheùp ôû chu kyø
ñoùng ngaét keá tieáp.
Keát quaû laø khi coù quaù doøng, ñoä roäng xung töông ñoái seõ giaûm ñeå haïn cheá doøng cöïc ñaïi.
Caùc daïng soùng cho ôû hình II.4.8.c:
4: ngoû ra coång NAND 4, laø tín hieäu
4
ñieàu roäng xung töø maïch ñieàu khieån, qua t
optron. 3
t
3: ngoû ra coång NAND 3, tín hieäu set
C io
cuûa RS flip flop.
C: cöïc C cuûa BJT 2N2222, xuoáng t
7
thaáp khi doøng vöôït quaù giaù trò ñaët xaùc ñònh t
baèng bieán trôû 100 ohm, noái song song vôùi
(c)
shunt 0.33 ohm ñeå laáy tín hieäu doøng iO.
Hình II.4.8 Maïch laùi mosFET coù baûo veä doøng
7: tín hieäu cöïc coång MosFET.
Caùc coång NAND 6, 1, 2, 7 söû duïng CD4011 laø CMOS caáp ñieän 15V, laùi tröïc tieáp MosFET
baèng daây daãn ñi qua oáng ferrite ñeå choáng dao ñoäng vaø nhieãu taàn soá cao, ôû vò trí cuûa 7 coù theå duøng
coång NAND song song ñeå taêng khaû naêng taûi doøng. Caùc coång 4, 3, 5 laø caùc coång NAND Smit-tri-
gô CD4093 cho pheùp söûa daïng xung.
Caùc haõng ñaõ cheá taïo nhöng vi maïch ñieàu khieån boä bieán ñoåi coù tích hôïp maïch haïn cheá
doøng coù nguyeân lyù laøm vieäc töông töï.
5. Vi maïch laùi ½ caàu MOSFET:
Hai transistor noái tieáp nhau ñeå maéc vaøo cöïc +/- nguoàn ñöôïc goïi laø nöûa (1/2) caàu (hình
II.4.9). Vì nöûa caàu laø phaàn töû cô baûn trong caùc boä bieán ñoåi söû duïng nguoàn moät chieàu (chöông 4,
5), caùc haõng cheá taïo ñieän töû ñaõ cheá taïo ra caùc vi maïch laùi nöûa caàu, ví duï nhö IR 2151 cuûa haõng
International Rectifier nhö hình II.4.9.
Hình (a) laø sô ñoà nguyeân lyù öùng duïng vaø hình (b) cho ta caáu taïo beân trong. IR2151 bao
goàm boä dao ñoäng ñeå taïo xung ñieàu khieån, maïch laùi hai mosFET bao goàm caû phaàn taïo ra vuøng
cheát 1.3 microsec ñeå choáng vieäc hai ngaét ñieän truøng daãn.

Ch 2 Linh kien DTCS Page 18 of 19


(a)

(b)
Hình II.4.9: vi maïch IR2151 ñeå laùi ½ caàu trong sô ñoà ballast ñieän töû.

Ch 2 Linh kien DTCS Page 19 of 19

You might also like