‫‪---------------------‬‬

‫الدورة التادريبية للتاحكم والتاصالتا‬

‫مذكرة وحداتا النهاية الطرفية‬

‫‪Remote Terminal Unit‬‬

‫‪1‬‬
 ‫‪Remote Terminal Unit‬‬
‫وحدات النهاية الطرفية‬
‫‪---------------‬‬
‫)‪ (1‬مقدمه ‪-:‬‬
‫‪ -‬نظام الـ ‪ RTU‬له القدرة الفعالة على إدارة شبكات تغذية الكهرباء والمياة والغاز ‪.‬‬
‫‪ -‬المراقبة المركزية للنظمة المتسعة جغرافيا لها ميزة رد الفعل السريع والمطلوب فى حالة‬
‫حدوث أعطال محتملة مما يؤدي إلى تقليل زمن الفصل ورفع الكفاءة القتصادية ‪.‬‬
‫‪ -‬مراقبة وتحكم النظام من مركز التحكم الرئيسي يتم عن طريق نظام اتصالت امن وقابل‬
‫للتحقيق )‪. Protocol (IEC 60870-5-101‬‬
‫‪ -‬يتعامل مع البيانات بدقة عالية )) ‪. Resolution time stamp 1 m.Sec‬‬
‫‪ -‬السريان الفضل لنقل البيانات ) فجائي ودوري ( ‪.‬‬
‫‪----------------------------------------------------------‬‬
‫)‪ (2‬الساتخدامات ‪-:‬‬
‫‪ -‬شبكات التغذية بالمدن والقاليم ‪.‬‬
‫‪ -‬محطات المحولت ومولدات إنتاج الكهرباء القومية ‪.‬‬
‫‪ -‬شبكات التغذية للنقل العام ‪.‬‬
‫‪ -‬أنظمة التحكم الخاصة بتنظيم المرور للقطارات والسفن ‪.‬‬
‫‪ -‬مجال تكنولوجيا البيئة مع تتابع وقياس البيانات ‪.‬‬
‫‪---------------------------------------------------------‬‬
‫)‪ (3‬نظرة عامة على جهاز الـ ‪-: RTU‬‬

‫‪2‬‬
 -: ‫( ساعة النظام‬4)
- 64 function module { 1 basic frame ( 11 slots free) }.
- Up to 4 exapntion frames (14 slots free ) .
- 2048 information points like :
- Single indication .
- Double indication .
- Counting values .
- Transformer stages .
- Single command .
- Double command .
‫ وهما إما لنقل البيانات إلى مركز التحكم وإما لتجميع‬Interface ‫ ويوجد اتجاهين من الـ‬-
. ‫البيانات من أجهزة المواقع‬
. .bit/S 9600 ‫ يمكن ضبطه حتى‬IEC 60870-5-101 ‫ بروتوكول النقل‬-
. .bit/S 1200 ‫ يمكن ضبطه حتى‬SINAUT 8FW ‫ بروتوكول النقل‬-
‫ أو‬Configuration ‫ وذلك لعمل‬Multi Point Interface MPI ‫ ويوجد‬-
. Diagnosis ‫ أو لتشخيص العطال‬Parametraization
---------------------------------------------------------
-: Hardware ‫( المتطلبات الدأنى للـ‬5)
- Basic frame or called Unifersal rack (UR1) - ‫القاعدة الرئيسية‬
- System power supply ( PS) .
- Central process unit (CPU) .
- Multifunctional communication processor (MCP) .
- Interface module (IM) .
‫( متصلة بالقاعدة‬UR1) ‫ ( في حالة وجود أكثر من قاعدة‬IM) ‫ نحتاج إلى تركيب كارت‬-
. ‫الرئيسية‬
---------------------------------------------------------
-: RTU ‫( نظام التاصال الخاص بالبيانات دأاخل الـ‬6)
- Periphery bus ( P-bus ) , parallel bus . – ‫ مصمم لردود الفعال السريعة‬.
- Communication bus ( K-bus )
. ‫ ومصمم للكميات الكبيرة من البيانات‬RS485 ‫ مسار معتمد على‬-
. ‫ نظام المسارات المنفصلة أسرع‬-
---------------------------------------------------------
-: ( Power Supply Module ) ‫( كارت التغذية الكهربية‬7)
VDC , 5 VDC 24 ‫ كمصدر لجهدين هما‬P.S ‫ يستخدم كارت‬-
- 5 VDC uses for P- bus and K- bus .
- 24 VDC is supply for I/O modules external power .
- Isolation on the second side is 2.5 KV .
: ‫ بالنسبة للدخول‬P.S ‫ يوجد نوعين من كارت الـ‬-
1- 24 VDC / 48 VDC / 60 VDC .
2- 110 VDC to 250 VDC and 120 VAC to 230 VAC.
- Isolation level is 500 V. between output and ground .
: ‫ بالنسبة للخروج‬P.S ‫ يوجد نوعين من كارت الـ‬-

3
‫‪1- 5 VDC output up to 20 A. between input and output .‬‬
‫‪2- 24 VDC output up to 1 A. with short circuit proof .‬‬
‫‪- P.S module enviromental requirements :‬‬
‫‪- Transportation / storage -40oC to +70oC .‬‬
‫‪- Continuous operation 0oC to +60oC .‬‬
‫‪ -‬وقت الصيانة للعطال )‪ ( MTBF‬للتشغيل المستمر عند ‪ % 80‬من الحمل الكامل ودرجة‬
‫الحرارة متوسطة عند ‪ 40o‬هو ‪ 10‬سنوات ‪.‬‬
‫‪---------------------------------------------------------‬‬
‫)‪ (8‬كارت وحدة المعالجة المركزية )‪-: (CPU module‬‬
‫‪ -‬في الـ ‪ SICAM RTU‬متاح عدد كبير من ‪ CPU‬من العائلة ‪. SIMATIC S7-400‬‬
‫‪ -‬يوجد في الجهة المامية لكارت ‪ CPU ← MPI Interface‬للدخول على برنامج النظام أو‬
‫‪. Parameterization‬‬
‫‪ -‬كارت ‪ CPU‬يقوم بالمهام التالية ‪:‬‬
‫‪ -1‬التحكم فى ‪ Process image‬للدخل ‪.‬‬
‫‪ -2‬تمرير الحداث إلى ‪ MCP‬لتنقل إلى مركز التحكم ‪.‬‬
‫‪ -3‬مراقبة ودعم عملية الوامر ‪. Command jobs‬‬
‫‪ -4‬تنفيذ ‪. Set point job‬‬
‫‪ -5‬مراقبة كروت الوظائف ‪ Function modules‬بواسطة ‪. Cyclic scan‬‬
‫‪ -6‬إدارة موارد النظام ‪. System resources‬‬
‫‪ -7‬تدعيم وظائف الكروت ‪.‬‬
‫‪ -8‬وظائف تشخيص العطال خلل التشغيل وبيان العطال والخطاء ‪.‬‬
‫‪ -9‬إدارة وتخزين بيانات النظام ‪. Parameter data‬‬
‫‪ -10‬التنفيذ الدوري لبرنامج المستخدم ‪. Step 7‬‬
‫‪---------------------------------------------------------‬‬

‫‪4‬‬
 ‫)‪-: Digital Input Module (DI) (9‬‬

‫‪ -‬يستخدم هذا الكارت لدخال الشارات الرقمية للـ ‪. Process‬‬

‫‪ -‬يتوافر ‪ DI module‬فى دخلين مختلفين للدخل وهما ‪:‬‬
‫‪24 VDC to 60 VDC & 110 VDC to 125 VDC‬‬
‫‪ -‬الدخل معزول عن المكونات اللكترونية للكارت حتى ‪ 2.5‬ك‪.‬ف ‪.‬‬
‫‪- Potential isolation of surge voltage up to 5 KV .‬‬
‫‪- Self contained design with protection rating IP20 .‬‬
‫‪- No fan required .‬‬ ‫ذاتي التهوية –‬
‫‪ -‬اختبار ذاتي متواصل للكارت يعمل فى الخلفية ‪. Self test‬‬
‫‪ -‬تشخيص ذاتي للعطال لوحدات الوظائف ‪.‬‬
‫‪ -‬وظائف كارت الدخل الرقمي )‪: ( DI module‬‬
‫‪ -1‬يحتوى الكارت على ‪ 32‬دخل مقسمة إلى أربعة مجموعات ‪ ,‬كل مجموعة بها ‪ 8‬دخل )‬
‫‪. (Input‬‬
‫‪ -2‬معالجة التغير للبيانات فى التغير الزمني حتى ‪. m.Sec 1‬‬
‫‪ -3‬يوجد بالكارت ‪ Input filter‬حتى تكون بدون أخطاء وتنقسم إلى & ‪Hardware‬‬
‫‪. Software‬‬
‫‪ -4‬التجميع الدوري للحداث ‪.‬‬
‫‪ -5‬التجميع التلقائي للحداث فى ‪ Event buffer‬حتى ‪. Events 200‬‬
‫‪ -6‬إمكانية الضبط لمستويات معالجة البيانات ‪:‬‬
‫‪Single indication , Double indication , Counting values , Transformer‬‬
‫‪stage indication‬‬

‫‪5‬‬
 ‫ تجميع اامن وحقيقي لحالة الشارة‬-7
A comparison of the input voltage between refrence voltage and
information point . Recognition is (1) if this information voltage from 80
% to 120 % of refrence voltage otherwise presumed (0) .
. ‫ بيان بتشخيص العطال وتجميع بيانات العطال‬-8
- Single indication uses one input for one event on module .
- Each changing of input cuases and entry in the event buffer and the
process image to be updated .
- Double indication uses two input for one event on module .
- Double indication information represent two defined and two undefined
states .
- First input is alawys an even number input and must be allocated with
status (off) .
---------------------------------------------------------
-: Analog Input Module (AI) (10)

. Process ‫ يستخدم هذا الكارت لدخال الشارات التناظرية لل‬-

. ‫ ف‬.‫ ك‬2.5 ‫ الدخل معزول عن المكونات اللكترونية للكارت حتى‬-
. ‫ف‬.‫ ك‬5 ‫ العزل من الجهد اللحظي للكارت حتى‬-

6
- Self contained design with protection rating IP20 .
- No fan required . – ‫ ذاتي التهوية‬.
- Input current range ± 0.5 mA. to ± 24 mA .
- Input voltage range ± 0.5 V. to ± 10 V .
. ‫ تجميع دوري لقيم التيارات المقاسة‬-
. Event buffer up to 100 event.‫ حدث‬100 ‫ تجميع وتخزين الحداث حتى‬-
‫ دخل فى‬32 ‫ وهذا التصميم يعطى حتى‬Electronic multiplexer ‫ مركب بداخله‬AI ‫ كارت‬-
. ‫الكارت الواحد‬
. ‫ دخل مصمم لعزل جهد أعلى ومقاوم أكثر للتداخلت‬16 ‫ ذو الـ‬AI ‫ كارت‬-
- Analog input module Analog / Digital converter ( A/D ) range:
± 1 mA. , ± 20 mA. , ± 24 mA.
‫( بأنه عالي الدقة وأنه ذاتي الضبط والمعايرة والزمن اللزم لتحويل قيمة مقاسة‬A/D ) ‫ يمتاز‬-
. ‫ ميللي ثانية‬30 ‫هو‬
: (AI) ‫ وظائف المراقبة لكارت‬-
. ‫ اختبار للذاكرة يعمل باستمرار فى الخلفية‬-1
. A/D converter ‫ مراقبة فشل‬-2
. Reference voltage ‫ مراقبة فشل‬-3
. Over flow of the input areas -4
---------------------------------------------------------
-: Multifunction Communication Processor (MCP) (11)
‫( مع وظائف المعالجة المركزية للتصالت مع الجهزة المتصلة ومع‬MCP) ‫ يتعامل كارت‬-
. ‫مستويات التصال العلى لمركز التحكم‬
- MCP software functions :
1- Protocol and information conversion .
2- Time synchronization at devices .
3- Start up procedure of all connected devices .

- MCP modules's connection capability is maximum 2XC2 cards or 4XF6

cards .
- Connection by IED's .
- RS 232 maximum 6 channels .
- Fiber optic cables maximum 24 channels .
- RS 422 / RS 485 maximum 6 channels .
- RS 232 : It is recommended the maximum line length is 15m.
- RS 485 : Transmission rate Line length
9.6 Kbit 1000m.
19.2 Kbit 500 m.

- Time synchrinization supported as : DCF77 , GPS , IRIG B .

---------------------------------------------------------

-: IED (12)

7
 . ‫ مثل أجهزة الوقاية والعدادات‬-
. SCADA ‫ لتجميع البيانات من المواقع عن طريق التصال بنظام‬IED ‫ تستخدم أجهزة‬-
- Siemens use SIPROTEC devices as IED's .
- IED 7SJ ports for communication :

---------------------------------------------------------
-: TSDCF77 (13)
- D= German , C= Long wave single , F= Frankfurt , 77= Frequency .
- The radio synchronization DCF77 transmitter in Mailflingen ( 5001N-,
9000 ) reaches a longterm accuracy , calibration standard { ( 1×10-3 per
week) or less than 1 second in 300,000 years } .
- TS DCF 77 Hopf reciever :
- Voltage supply 18 – 60 VDC .
- 3.5 VA.
---------------------------------------------------------
-: TS GPS (14)
- The Satellite Global Positioning System .
- An atomic clock ( accuracy at least 1× 10 -12 ) is running over satellite
whose time is constantly transmitted together with orbit data .
- The transmitted orbit data are used to determine the travel time of the
signal of individual satellites .
- This calculation accuracy ± 1 micro second .
- The GPS reciever records the data of up to 6 satellites and uses this
information to calculate its position .
---------------------------------------------------------