Principios Matematicos Funciones Trigonométricas: La trigonometria trata esencialmente de la relacién que existe entre los lados y los dngulos internos de un triangulo Tridngulo Recténgulo Los lados son designados con las letras minuisculas a,byc Los angulos son designados con las letras mayuisculas A,ByC. ab Ae AY a yeny ABae Bac Bac Bab ina ae Pyar Bea-A B=a-A eeB= ae tn Babe sehen, ve." eneGercicio: Calcularc sia=4y b=75 Solucién c = 15,45 m. Calculara si b =4 y a=3 Solucién a = 36,87° Calcular B sia = 77° Solucién B = 12,5° Calcular por trigonometria el valor de C si a: a=8 b= 15 Solucién C = 17 Otra forma de calcular los lados de un triangulo rectangulo es por el Teorema de Pitagoras: I ce =a tb? 0 sea conocidos dos lados siempre se puede conccer el tercero.Primero se despeja el lado que se quiere conocer y luego se saca la raiz cuadrada al otro miembro de la ecuacién: ava+b? asve-b payena Probemos con el triangulo 3, 4,5 en que: a=? ;b=4 y c= =va’+b? c=V9416 9=C=V25 c=5 a 6h3PnhrtC rrr Problema. Calcular C por Pitagoras si a = 12 y b = 35 Solucién C = 37.Superficies y Volimenes Superficies Se define como la extension o area y se calcula multiplicado el largo por el ancho (2D) Es usual tener que calcular las superficies de distintas formas, algunas complicadas, que normalmente son descompuestas en figuras simples. Ejemplo: Superficie total A= C+B : c B C=axc or B= (bx c)/2 q b IZ) A= (axc)t (bx 0/2Voltimenes El vo/umen es una magnitud definida como el espacio ocupado por un cuerpo. Es una funcidn derivada ya que se halla multiplicando las tres dimensiones. La unidad de medida se llama metro cuibico (m3), y corresponde a un cubo de un metro de lado. Al igual que las superficies también se pueden descomponer los cuerpos de formas mas complejas en partes simples, calcular el volumen de cada parte y sumarlas para obtener el volumen total. Ejemplo: Volumen Total V=A + 2B (@ A ») a 2 B = Volumen de una esfera de didmetro a A = Volumen de un cilindro de didmetro e y largo b » V-A+r20 =eCalculo de Pesos y Equivalencias sistema métrico El peso (W) es la fuerza que ejerce la gravedad sobre la masa de un cuerpo u objeto. Es obtenido mediante la multiplicacion del volumen por la unidad de peso 6 peso especifico del material. Ejemplo: acero, madera, aluminio, concreto, etc. W= Volumen x peso especfico En unidades inglesas tenemos: UNIDAD DE PESO VOL, ACERO = 490 LES/FT" UNIDAD DE PESO VOL. ALUMINIO = 165 LES/FT UNIDAD DE PESO VOL. CONCRETO = 150 LES/FT’ UNIDAD DE PESO VOL. MADERA = 50 LES/-T" UNIDAD DE PESO VOL. AGUA = 62 LBS UNIDAD DE PESO VOL. COBRI UNIDAD DE PESO VOL. ACEITE =» Peso Especifico de Materiales mas comunes en Kg/m? [D. Metales [Acero f 7.850 ‘umin [ 2.700 [Bronce [ 8.500 |fosbre [ 8900 [Eafe [ 7.400 (Latén [ 8.500 ‘Pome [ 41.400 ine 7.200 es | ‘Nquiven [ 7.200 [hereto [ 7.300 [Caucho en plancha [ 1.700 [Linoleo en plancha [ 1.200 [Papel 1.100 fasamem a8 f E00 mano piano’CALCULAR EL PESO EJEMPLO — PLACAS DE ACERO PESO = Wx L xt x UNIDAD DE PESO LONGITUD TOTAL =L L=stt = 152m Espesor =t tetin t= .025 m ANCHO TOTAL = W We 2tt We 61m SI ES ACERO PESO UNITARIO 490 Ibs/pie? (7849 kg/m) PESO = 2 pies X 5 pies X 1 plg/12 X 490 Ibs/pie’ = 408 Ibs. = .61 m X 1.52 m X .025 m X 7849 kq/m3 = 182 kqCALCULAR EL PESO EJEMPLO — CILINDRO SOLIDO X UNIDAD DE PESO LONGITUD TOTAL = L DIAMETRO = D L=20ples D=2pics L=61m SI ES DE CONCRETO PESO UNITARIO ES 150 Ibs/ pie® (2403 kg/m’) PESO = 3.14 X 2 pies X 2 pies X 20 pies X 1£0 Ibs/pie*=9420 Ibs 14 X 61m X 61 mX 6.1 X 2403 kg/m’ = 4973 kg 4CALCULAR EL PESO EJEMPLO — PLACAS DE CONCRETO PESO = Wx Lx tx UNIDAD DE PE8O ESPESOR =t LONGITUD TOTAL =L. t=2tt L=6tt t= 61m L=152m ANCHO TOTAL = W tt 1m SI ES DE CONCRETO PESO UNITARIO ES 150 Ibs/pie’ (2403 kg/m’) PESO = 2 pies X 5 pies X 2 pies X 150 Ibs/pie® = 3000 Ibs = .61 m X 1.52 m X .61 m X 2403 kg/m? = 1360 kgEQUIVALENCIAS RESPECTO AL SISTEMA METRICO DECIMAL UNIDADES DE LONGITUD > 1 metro = 10 decimetros » 1 metro = 100 centimetros > 1 metro = 1.000 milimetros > 1 kilémetro = 1.000 metros > 1 metro = 3,28 pies > 1 metro = 39,37 pulgadas UNIDADES DE PESO > 1 kg. .000 gramos > 1 Kg. = 2,20 libras > 1 tonelada métrica T.M = 1.000 Kg. > 1 tonelada corta = 907,18 Kg. > 1 tonelada larga = 1.016,04 kg. ADVERTENCIA: el simbolo (ton) o (T) puede significar Toneladas Métricas T.M , Toneladas cortas 6 Toneladas Largas. Nota: Toneladas Métricas = T. M = tonnePrincipios Fisicos eS En cualquier operacion de rigging, en primer lugar ~ es necesario reconocer y/o determinar: 7 »Fuerzas que actlan (cargas), direccién y macnitud »Superficies que soportan la carga, » Método de conexién y soporte requerido 4 Para determinar dichos factores, el Rigger debe saber (conocer) sobre Principios fundamentales, como: »Determinar la Tension » Peso de la carga »Centro de Gravedad (C.G.) » Factor de Seguridad (f.s.)Fuerza (F) Es una accién que tiende a alterar el estad) de reposo o de velocidad constante del cuerpo al que se aplica Todas las fuerzas poseen una magnitud, Ve sentido direccién y sentido, ademas un punto de a aplicacion. Ll Geeccin Las componentes de una fuerza F en las direcciones x e y estan representados por Fx y Fy en la figura a continuacién: Fx- F cosa; Fy- FsinaEjemplo: El peso (w) de los cuerpos es una fuerza cuya direccidn es vertical, el sentido apunta al centro de la tierra u su magnitud esta dada por la multiplicacién del Volumen y El peso especifico. El punto de aplicacién lo podemos considerar concentrado en el centro de gravedad del cuerpo. La fuerza al igual que el peso se mide en Kilogramos fuerza (Kgf). En otras palabras el peso no es mas que un caso especial de fuerza que corresponde a la fuerza con que la tierra atrae al cuerpo.Momento (M) o Torque (T) Se llama momento al producto del largo de un brazo (distancia) por una fuerza perpendicular al mismo brazo. Momento M =F x1 . a) | sen tne En el caso de que la fuerza no sea perpendicular al brazo (Ver fig. siguiente) se toma el largo de brazo que resulte ce proyectar la distancia D sobre la perpendicular a la fuerza. Eneste caso: |= Dxcos@ luego M=F x Dxcosa /—1 —+> Ejemplo 1: 1000 libras de carga se aplican a una pluma de 40° de largo que posee un angulo de 60 grados.Determinar el momento en el punto inferior O de la _ pluma. La distancia perpendicular de O a la linea de accién de la fuerza de 1,000 libras es: R. = 40' cos 60 deg. = 20' Mo = 20' x 1000-Ib = 20,000 Ib-ft.> Ejemplo 2: Determinar la magnitud de la fuerza horizonta F aplicada en el extremo de la pluma para el momento (20.000 lbs-pie) en la parte inferior. H = 40' sin 60 deg. = 34.6" 20,000 Ib-ft = F x 34.5° F= 578 lb.Centro de Gravedad (C.G.) El centro de gravedad (CG) de un cuerpo es aquel punto sobre el cual el peso del cuerpo, se podria considerar concentrado para todas las orientaciones del cuerpo. Para un cuerpo cuyo peso por volumen neto es uniforme, el centro de gravedad es su Centroide de volumen. El cento de gravedad es la posicién (ubicacién) donde el objeto o cuerpo se equilibrara cuando es levantado. g /) u9La fuente de accidentes en el lugar de trabajo indica que la mayoria son causados por la falta de entendimiento que, cuando la carga es levantada, el centro de gravedac (CG) de la carga se colocara verticalmente por debajo del gancho, independiente de la disposicién de los estrobos, yugos, barras u otros accesorios.CENTRO DE GRAVEDAD ESTABILIDAD — GANCHO SENCILLO : ESTO PUEDE VOLVERSE INESTABLE MANTENGA EL ANGULO “BA” MUCHO MAS GRANDE QUE EL ANGULO “B” MANTENGA LA DISTANCIA DEL C.G.ALAESLINGALA MAS GRANDE POSIBLE ANGULO “B”CENTRO DE GRAVEDAD Y CARGAS EN LAS ESLINGAS ! ESLINGA 1 ESLINGA 2 D2=5 ft (l.szmp (1.2m)CENTRO DE GRAVEDAD Y CARGAS EN LAS ESLINGAS 50% DE \) 50% DE LACARGA LACARGA CARGAEN | CARGA EN LAESLINGA LA ESLINGA ES 2.5 TONS z | ES25 TONS 7) 5 TONS allCENTRO DE GRAVEDAD Y CARGAS EN LAS ESLINGAS 20% DE To + 80% DE LA CARGA | il LA CARGA CARGAEN | CARGAEN LAESLINGA | | LAESLINGA ES1TON /\ ES4TON {Fs 5 TONS. tt Fi= (5x 2)/10 F2= (5x 8)/10 Di-stt (243m) (0.61 m)Sistemas de Poleas Las Poleas o Roldanas Una polea no es mas que una rueda que puede girar libremente alrededor de un eje que pasa por su centro. Ahora, una polea o un sistema de poleas es también un dispositivo con el cual se puede variar la direccién y la magnitud de una fuerza para obtener alguna ventaja mecanica. Una polea fija solo permite cambiar la direccién o sentido de aplicacién de la fuerza y la polea mivil permite disminuir la magnitud de la fuerza POLEAFUA Totes movi. Cambia_ la $ cambia la direccién o megnitud UY sentido de dela fuerza la fuerza"Partes" de linea son el numero de lineas que soportan la pasteca de carga y la carga en si. Por ejemplo, haga una linea imaginaria horizontal que corte justo arriba del bloque de carga en las Figuras y contar solamente los cables debajo de la linea de corte. PARTES DE PARTES DE anes DE ante ot ARTES DE LINEA LINEA LINE LINE# LINEAVENTAJA MECANICA (V.M) La ventaja mecanica es la relacién o proporcidn que existe entre el valor de la fuerza que se requiere para levantar la carga mediante la utilizacién de un sistema de poleas y el peso de la carga. La ventaja mecanica es igual (Teoria) al numero de partes de Linea que sujeta la pasteca movil o de desplazamiento.Ejemplo: Calculo ideal 0 tedrico de la ventaja mecanica LA VENTAJA MECANICA ES LA FUERZA GANADA POR LAS MULTIPLES PARTES DE LINEA CARGA TOTAL LINEA DE (PESO) TRACCION = (TENSION) — NUMERO DE PARTES DE LINEA A [SARGA TOTAL] ESLINGAS ¥ ACCESORIOS LiNKEA DE TRACCION (TENSION) LINEA DE TFACCION = (TENSION) 6000 LBS. 4 PARTES DE LINEA 1500 LBS.TIPOS BASICOS DE PASTECAS =n h GRUA PASTECA O PASTECA Y APAREJO DE GANCHO y PASTECA PASTECADE PARA CABLE BISAGRA DE ACEROAccesorios de Izaje incluyen también: PASTECAS PASTECAS PASTECAS PARA GENERALES PARA MUROS TENDIDO DE J LINEAS _ & YR \\ Q\VELOCIDAD DE SISTEMAS DE PASTECAS Para una misma velocidad de malacate (RPM), un sistema con cuatro partes de linea tendra una velocidad de izaje de % de aquel sistema con una parte de linea. (7) VELOCIDAD DE SISTEMAS DE PASTECASCARGA TOTAL La carga total en las pastecas determina la carga limite de trabajo requerida. Incluye el peso de todas las cargas, ademas de A la carga en el gancho y debe ser mayor que el peso de la carga a levantar CARGA TOTAL EN cana aan jac aes = 6000+ 1500 | SUPERIOR = 7500 LBS,| AGHA CARGA TOTAL] CARGA TOTAL INCLUYENDO | EN LA PASTECA i ESLINGASY_ | INFERIOR ACCESORIOS (6000 LBS, = 6000 LBS| CARGA TOTALMANIOBRAS <— caRGA TOTAL UNA PARTE DE ,000 LBS + 1,000 LBS CON LINEA PASTECAS SIN \ENTAJA MECANICA = UNO ‘TENSION MALACATE = 1,000 LBS. ms 500 LBS, DOS PARTES DE LINEA ~~ CARGA TOTAL = 1,000 VENTAJA MECANICA= DOS TENSION MALACATE = 500 LB!MANIOBRAS CON PASTECAS CARGA TOTAL tae i ~ = 1,000 LBS + 500 LBS = 1,500 LBS CARGA TOTAL_, = 1,000 > y VENTAJA MECANICA= DOS TENSION MALACATE = 500 LBS.EJEMPLO 1: CARGA TOTAL EN PASTECA SUPERIOR= #DEPARTES DE LINEA. CARGA TOTAL EN PASTECA INFERIOR=. VENTAJA MECANICA = TRES TENSION MALACATE = 333 LBS.