INTRODUCCION

A lo largo de la presente unidad veremos los elementos más representativos de

cualquier instalación o máquina neumática.
El conocimiento de los diferentes elementos es el soporte básico que nos va a
permitir analizar y comprender el funcionamiento y en su defecto el fallo de la
instalación y/o máquina.

INDICE DE CONTENIDOS

1. FUNDAMENTOS DE NEUMATICA.
1.1. FUERZA.
1.2. PRESION.
1.3. CAUDAL.
1.4. POTENCIA.
2. PREPARACIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO.
3. VALVULAS TIPOS Y CARACTERISTICAS.
3.1. VALVULAS DISTRIBUIDORAS.
3.2. VALVULAS DE BLOQUEO.
3.3. VALVULAS DE DISTRIBUCIÓN.
3.4. VALVULAS REGULADORAS DE CAUDAL O VELOCIDAD.
3.5. VALVULA DE CIERRE.
4. ACTUADORES.
4.1. CILINDROS NEUMATICOS.
4.2. ACTUADORES DE GIRO.
1.- FUNDAMENTOS DE NEUMATICA

1.1.- FUERZA
La fuerza es una magnitud derivada de la aplicación de la “Ley de Newton”.

Fuerza = Masa x aceleración

La unidad de Fuerza en el Sistema Internacional (SI) es el Newton (N)

𝒎
𝑵 = 𝑲𝒈 ∙
𝒔𝟐

1.2.- PRESIÓN
La presión (p), es la magnitud resultante del cociente entre una fuerza (F) y la
Superficie sobre la que apoya (S).

𝑭
𝒑=
𝑺

La unidad de presión en el Sistema Internacional (SI) es el Pascal (Pa):

𝟏𝑵
𝟏𝑷𝒂 =
𝟏𝒎𝟐

En la práctica, y como el pascal es una unidad muy pequeña, se utiliza el “bar”

que equivale a 10 5 pascales.
N kgf
1 bar  105 pascales  105   105   1,0193 at
m 9,81104  cm 2

Otras unidades utilizadas son la atmósfera física (atm), el metro de columna de

agua (mca), el milímetro de columna de mercurio o Torricelli (Torr).En el
“Sistema Inglés” se utiliza la libra por pulgada cuadrada (psi).
Las equivalencias entre estas unidades se muestran en la siguiente tabla:

Pa bar At atm mca Torr psi

1Pa 1 10 -5 1,02·10 -5 9,87·10 -5 1,02·10 -4 1,02·10 -3 1,02·10 -5

1bar 10 5 1 1,02 0,987 10,2 7,52 14,5

1At 9,81·10 4 0,981 1 0,968 10 736 12,21

1atm 1,013·10 5 1,013 1,033 1 10,33 760 14,67

1mca 9,81·10 3 9,81·10 -2 0,1 9,68·10 -2 1 73,6 1,42

1torr 133 1,33·10 -3 1,36·10 -3 1,32·10 -3 1,36·10 -2 1 1,93·10 -2

1psi 6,9·10 3 6,9·10 -2 7,04·10 -2 6,81·10 -2 0,704 51,74 1

Presión atmosférica: Es debida al peso del aire. Aunque se suele considerar

como constante, varía con la altitud y las condiciones atmosféricas. A más
altitud menor presión atmosférica (tenemos menos aire encima menos peso).
A nivel del mar la presión atmosférica es de 1 atmosfera.
Presión relativa: También denominada manométrica debido a que ésta es la
presión que medimos con un manómetro. Es una presión relativa ya que no
estamos teniendo en cuenta la presión atmosférica.
Presión absoluta: Es la presión medida a partir del vacío absoluto, su valor
equivale a la suma de la presión atmosférica y la relativa.

P abs = P atm + Prel

Presión de Utilización del Aire Comprimido

Pr
esi Presión Relativa
ón (Manométrica) Sobrepresión
Ab
sol
uta
Presión Atmosférica
(Variable) Depresión

La presión atmosférica se mide con barómetros, la relativa con manómetros y la

depresión con vacuómetros.
1.3.- CAUDAL
El caudal (Q) es la magnitud derivada del cociente entre el volumen (V) y el
tiempo(t).

𝑽
𝑸=
𝒕

La unidad en el S.I es el metro cúbico/segundo (m 3/s). En cálculos neumáticos

la unidad de caudal más utilizada es el litro/minuto en condiciones normales
(Nl/min.)
Un litro de aire se considera que está en condiciones normales cuando su masa
ocupa un volumen de un litro a 0 ºC y a presión atmosférica.

1.4.- POTENCIA
Potencia (P) es la magnitud resultante del cociente entre la energía (E) y el
tiempo(t). También se cumple que la potencia es igual al caudal (Q) por la
presión(p)

𝑬
𝑷= =𝒑∙𝑸
𝒕

La unidad en el S.I es el Watio (w)

𝟏𝒎𝟑
𝟏𝑾𝒂𝒕𝒊𝒐 = 𝟏𝑷𝒂𝒔𝒄𝒂𝒍 ∙
𝒔
otra unidad utilizada es el caballo de vapor (CV)
𝟏𝑪𝑽 = 𝟕𝟑𝟔 𝑾
 ACTIVIDAD
Dado el manómetro de la figura:
a) Indicar el valor medido.
b) Expresar la medida en psi.
c) Expresar la presión absoluta en
atmosferas.
(considerar que estamos a nivel del mar)

Solución:

a) El manómetro está midiendo 4,6 bares.

b) Vamos a la tabla de equivalencias.

Pa bar At atm mca Torr psi

1Pa 1 10 -5 1,02·10 -5 9,87·10 -5 1,02·10 -4 1,02·10 -3 1,02·10 -5

1bar 10 5 1 1,02 0,987 10,2 7,52 14,5

1At 9,81·10 4 0,981 1 0,968 10 736 12,21

1atm 1,013·10 5 1,013 1,033 1 10,33 760 14,67

1mca 9,81·10 3 9,81·10 -2 0,1 9,68·10 -2 1 73,6 1,42

1torr 133 1,33·10 -3 1,36·10 -3 1,32·10 -3 1,36·10 -2 1 1,93·10 -2

1psi 6,9·10 3 6,9·10 -2 7,04·10 -2 6,81·10 -2 0,704 51,74 1

Entonces:
14,5 𝑝𝑠𝑖
4,6 𝑏𝑎𝑟 × = 66,7 𝑝𝑠𝑖
1𝑏𝑎𝑟

c) P at = 1 atm
P rel = 62,35 psi
Pasamos a atmosferas:
6,81 ∙ 10−2 𝑎𝑡𝑚
66,7 𝑝𝑠𝑖 × = 4,54 𝑎𝑡𝑚
1𝑝𝑠𝑖

Recordar que 1 atm ≈ 1 bar.

2.- PREPARACIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO

Antes de la conexión a la máquina se somete

al aire comprimido a una operación de
acondicionamiento final, realizada por la
unidad de mantenimiento.
Una unidad de mantenimiento completa está
formada por:
 Filtro.
 Regulador.
 Lubrificador.
Estas unidades también se las denomina como
Unidades FRL.
El correcto funcionamiento y la vida útil de
cualquier componente neumático depende sobre todo de la calidad del aire de
trabajo, o lo que es lo mismo, que el suministro de aire a presión a la máquina
sea estable, libre de humedad e impurezas y que tenga una lubricación
adecuada para las partes movibles de la misma.

A) FILTRO.

El filtro tiene la misión de extraer del aire

SIMBOLO
comprimido circulante todas las impurezas
y el agua condensada.
Para entrar en el recipiente, el aire
comprimido tiene que atravesar la chapa
deflectora provista de ranuras directrices,
Filtro con drenador de Filtro con drenador
condensado y vaciado de condensado y debido a esto el aire es sometido a un
manual vaciado automático.
movimiento de rotación dando lugar a que
los elementos líquidos y las partículas grandes de suciedad se desprendan por
el efecto de la fuerza centrífuga y se acumulen en la parte inferior del recipiente.
La condensación acumulada en la parte inferior del
recipiente se deberá vaciar antes de que alcance laaltura
máxima admisible, a través del tornillo de purga. Si la
cantidad que se condensa es grande, conviene montar
una purga automática de agua.
De camino al orificio de salida el aire debe de pasar por
el filtro donde es sometido a una nueva depuración. Este
filtro debe ser sustituido o limpiado cada cierto tiempo,
según el grado de suciedad del aire comprimido.
En la tabla adjunta tenemos una clasificación de los filtros según su capacidad
de filtrado.

Tamaño de las
FILTRO
Partículas [Micras]
Grueso (Standard) ≥ 40
Fino ≥5
Micrónico ≥1
Submicrónico ≥ 0,1

Calidad del Aire

ISO 8573 es la designación que recibe un grupo de normas internacionales
relativas a la calidad (o pureza) del aire comprimido. Se ocupa de las exigencias
de calidad en torno al aire comprimido y especifica cuál es el contenido máximo
permitido de materias contaminantes del aire en las distintas categorías.
En particular la ISO8573-1:2010 es la norma utilizada para especificar la pureza
del aire exigida en un punto de uso particular.
Desde el 2010, esta norma es vinculante en la automatización con sistemas
neumáticos.

ISO Partículas sólidas Agua Aceite

8573-1 Cantidad máxima de partículas Concentración Punto de
por m 3 En estado Aceite Total
2010 Conrespecto Condensación
Líquido Líquido+Aerosol+Vapor
a la masa bajo presión
g/m 3 mg/m 3
Clases 0,1 – 0,5 μm 0,5 – 1 μm 1 – 5 μm mg/m 3 (Vapor)

0 Según especificaciones del usuario y/o proveedor del equipo. Más estricto que la Clase 1
1 ≤ 20.000 ≤ 400 ≤ 10 -- ≤ -70 ºC -- 0,01
2 ≤ 400.000 ≤ 6.000 ≤ 100 -- ≤ -40 ºC -- 0,1
3 -- ≤ 90.000 ≤ 1000 -- ≤ -20 ºC -- 1
4 -- -- ≤ 10.000 -- ≤ +3 ºC -- 5
5 -- -- ≤ 100.000 -- ≤ +7 ºC -- --
6 -- -- -- ≤5 ≤ +10 ºC -- --
7 -- -- -- 5 - 10 -- ≤ 0,5 --
8 -- -- -- -- -- 0,5 - 5 --
9 -- -- -- -- -- 5 - 10 --
X -- -- -- > 10 -- > 10 > 10
Podemos utilizar la tabla inferior para seleccionar la clase de filtrado según la
aplicación que necesitemos.
B) REGULADOR DE PRESIÓN.

SIMBOLO También llamados Mano reductores, los reguladores de

presión son aparatos de gran importancia en aplicaciones
neumáticas.
Su misión es la de adaptar la presión de servicio a la
presión de trabajo de cada máquina, dando a su salida
una presión constante con independencia de las posibles
variaciones en la red.

Para el ajuste de la presión de salida dispone de un mando

giratorio y de un manómetro para poder hacer la lectura.

Normalmente las válvulas reguladoras de

SIMBOLO presión van integradas con los filtros,
formando un bloque compacto.
C) LUBRICADOR.

Los elementos neumáticos al tener piezas móviles, deben

SIMBOLO
de recibir una pequeña dosis de aceite para su
lubricación constante. El aire comprimido sale de la
válvula reguladora y entra en el engrasador donde, por
efecto Venturi, recoge en suspensión pequeñas gotas de
aceite que lubricarán los componentes.
El lubricador no trabaja hasta que la velocidad del flujo es
suficientemente grande. Si se consume poco aire, la
velocidad de flujo en la tobera no alcanza para producir una depresión suficiente
y aspirar el aceite del depósito. Por eso, hay que observar los valores de flujo
que indique el fabricante.
El engrasador va provisto de una mirilla y de un tornillo regulador para controlar
el goteo de aceite.

1 Membrana
2 Orificio Venturi
3 Esfera
4 Válvula de Asiento.
5 Tubo de succión
6 Orificio superior
7 Regulación
8 Reposición de Aceite
9 Canal de Comunicación
10 Válvula de Retención

Partes de un lubrificador
UNIDAD DE MANTENIMIENTO - FRL.

SIMBOLO

Simplificado

Filtro con purga Regulador de presión

Lubricador
de condensados con manómetro

Unidad de Mantenimiento
FRL
 ACTIVIDAD
Fíjate en la foto de la imagen inferior y responde las siguientes cuestiones:
1.- Identifica el Filtro
2.- ¿Cuál sería la secuencia de conexión de la unidad FRL a la red de
distribución?
3.- Dibuja e símbolo de un filtro con purga automática.

Solución:

1. A. (Se puede ver el purgador)

2. Red de Aire ABC ( Filtro+Regulador de presión+Lubrificador)

3.
3.- VALVULAS TIPOS Y CARACTERÍSTICAS

Las válvulas neumáticas son consideradas

elementos de mando, de hecho, necesitan o
consumen poca energía y a cambio, son
capaces de gobernar una energía muy superior.
Las válvulas son los dispositivos encargados de
regular o mandar la puesta en marcha, el paro,
la presión y el caudal del Aire.

La norma DIN 24300 y recomendaciones CETOP (Comité Européen des

Transmissions Oléohydrauliques et Pneumatiques ) clasifican las válvulas, de
acuerdo a la función que realizan, en 5 grupos:
1. Válvulas Distribuidoras
También llamadas direccionales o de vías (Direccionales), interrumpen,
dejan pasar o desvían el fluido.

2. Válvulas de Bloqueo.
Suelen bloquear el paso de caudal en un sentido y lo permiten en otro.

3. Válvulas de control de presión.

Mantienen constante una presión establecida

4. Válvulas reguladoras de caudal o velocidad.

Dosifican la cantidad de fluido que pasa por ellas.

5. Válvulas de cierre.
Abren o cierran el paso de caudal, pudiendo permitir el paso en ambas
direcciones.
3.1.- VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS
Las válvulas encargadas de distribuir adecuadamente el aire comprimido con el
fin de realizar un trabajo (Ej.: Avance y retroceso de un cilindro) reciben el
nombre de válvulas distribuidoras ó válvulas de control direccional
Para un conocimiento perfecto de una válvula direccional, debe tenerse en
cuenta los siguientes datos:
 Número de Posiciones
 Número de Vías
 Tipo de Accionamiento (Pilotaje)
Además de éstos, todavía merece ser considerado el tipo Constructivo.

A) REPRESENTACIÓN DE VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS

Las válvulas distribuidoras se representan por un rectángulo dividido en
cuadrados, a cada uno de estos cuadrados se le denomina posición.

Representación

Válvula de 3 posiciones

Posiciones
Son la cantidad de movimientos o maniobras diferentes que puede realizar la
válvula.

Vías
Es el número de conexiones (orificios) de trabajo que tiene la válvula. Se
representan mediante un trazo y solo en un cuadrado, el que representa la
posición estable de la válvula (de reposo o inicial).

Válvula de 4 vías y 2 posiciones (4/2)

Representación Interna
En cada posición los orificios quedarán unidos entre sí según la representación
interna que tenga.
La representación interna de cada posición se realiza utilizando flechas, líneas y
puntos, tal y como se muestra a continuación.

Línea: Representa las tuberías o conductos.

Flecha: Indica el sentido de circulación del fluido

Nota: Solo si el conexionado se ha realizado según el marcado de los
orificios.

Líneas transversales: Indican vía cerrada.

Puntos: Indican unión entre canalizaciones.

Ejemplos:

Válvula 2 vías 2 posiciones (2/2) Válvula 4 vías 3 posiciones (4/3)

Tipos de accionamientos (Pilotajes).

Las válvulas necesitan de un agente externo o interno que la obligue a conmutar
de una posición a otra. A los elementos que realizan esta función se los
denomina accionadores.

Los pilotajes se representan sobre los lados

de la válvula con el símbolo que corresponda
según sea la naturaleza del mismo.

Pilotaje
Según su naturaleza de los accionadores estos se pueden clasificar en:
A.- Accionamiento Manual.
B.- Accionamiento Mecánico.
C.- Accionamiento Neumático.
E.- Accionamiento Eléctrico.
En la figura inferior se muestra la simbología de los accionadores más usuales
para cada una de las categorías anteriores.

A
) Pulsador Selector Seta Palanca Pedal Interruptor

B
) Leva Rodillo Rodillo Muelle
r Escamoteable

C
) Presión Depresión Servopilotada

D
) Electroimán Electroimán servopilotado

Ejemplos:

Válvula con pilotaje Válvula con pilotaje Válvula

mecánico y neumático mecánico servopilotada

Accionamiento Manual

El cambio de posición de la válvula es realizado por un

operador. Las válvulas dotadas de este tipo de
accionamiento son conocidas como válvulas de panel.
Normalmente se utilizan como elementos de seguridad y
emergencia.
Accionamiento Mecánico
El mando de la válvula distribuidora se realiza a
través de un contacto mecánico. Las válvulas se
situarán lo más próximo posible o directamente
acopladas a los equipos actuadores (cilindros,
motores etc.); así conseguiremos evitar consumos
innecesarios de aire comprimido y perdidas de
presión por otro lado la señal neumática no tendrá
que recorrer grandes distancias por lo que la
respuesta del sistema será mucho más rápida.

Accionamiento Neumático

El mando de la válvula se realiza mediante señales de

aire comprimido que, normalmente, provienen de otra
válvula. A estas válvulas se las suele denominar
“servopilotadas”.
Los accionamientos neumáticos pueden ser por:
 Pilotaje Positivo: Impulso de aire a presión
 Pilotaje Negativo: Reducción de la presión

Las válvulas de servopilotaje neumático con posición de

reposo automática, utilizan exclusivamente pilotaje
positivo, debido a que debe ser vencida la fuerza del
resorte. De un accionamiento de este tipo se dice que es de mando permanente
y la inversión de la válvula permanece en tanto dure la presión de pilotaje.

Estas válvulas emplean para poder disminuir

las fuerzas necesarias para accionar la
válvula principal. Las válvulas servopilotadas,
en realidad, son 2 válvulas:
 La válvula auxiliar o de servopilotaje.
 La válvula principal
Accionamiento Eléctrico
Las válvulas son accionadas por medio de las señales eléctricas provenientes
de sensores, temporizadores, etc. Se utilizan cuando las distancias entre el
emisor y el actuador son grandes o cuando la velocidad de respuesta del
sistema es un factor importante.

Solenoide

Dependiendo de sobre quien efectúe el solenoide en podemos clasificar las

válvulas en;
 Electroválvula: El solenoide actúa directamente sobre la válvula
proporcionando toda la energía necesaria para su movimiento

 Eletroválvula servopilotada: El solenoide no controla la válvula

directamente sino que controla una válvula piloto secundaria y la energía
para la actuación de la válvula principal la suministra la presión del propio
fluido.

Identificación de las Conexiones:

Los orificios se identifican para evitar errores durante el montaje, en un principio
cada fabricante identificaba los orificios de las válvulas neumáticas,
reguladores, filtros etc., según su propio método.
En la actualidad conviven 2 sistemas de identificación:
 Numérico Según norma ISO 1219.
 Literal Según norma DIN 24300.

Notas:
• ISO: Organización Internacional de Normalización.
• DIN: Instituto Alemán de Normalización (Deutsches Institut fürNormung)
La identificación de orificios, así como los trazos, se re representan solamente
en un cuadrado, el que representa la posición estable, de reposo o inicial, de la
válvula.
En la siguiente tabla se muestra la identificación de los orificios de acuerdo a
las dos normas.

Norma NORMA
TIPO DE ORIFICIO
DIN 24300 ISO1219
Alimentación de presión P 1
Orificios de trabajo A, B, C 2, 4, 6,…
Salidas de escape R, S, T 3, 5, 7,…
Conexiones de pilotaje X, Y, Z 12, 14, 16,…

También podemos encontrarnos, en cualquiera de las 2 normas, que se ha

sustituido la identificación numérica o literal, de los orificios de presión y/o
escape, por un símbolo:

Símbolo Descripción
Presión
Escape Libre.

Escape Guiado.

Forma de nombrar una válvula distribuidora.

Para nombrar una válvula una válvula distribuidora seguiremos los siguientes
pasos:

1. Indicaremos el Nº de vías/ Nº de posiciones. (2/2, 3/2, 4/2, 5/2 5/3, etc.).

2. En este segundo paso caben varias posibilidades:
a) Si son válvulas de dos o tres orificios diremos si es NC o NA.
b) En válvulas de dos posiciones diremos si es monoestable o
biestable.
c) En válvulas de tres posiciones diremos como es el centro de la
válvula: abierto, cerrado, tándem, etc.
3. Finalmente indicaremos el tipo de pilotaje.
Veamos algunos ejemplos, de cómo se deben nombrar las válvulas
distribuidoras.

Válvula 3/2 monoestable, NC y accionada

por rodillo.

Válvula 5/2 biestable, accionada por

pilotaje neumático.

Válvula de 5/3 vías, centro a presión,

accionamiento mediante palanca, en todas
las posiciones con enclavamiento.
B) TIPOS CONSTRUCTIVOS
Las características constructivas de las válvulas son las que determinan su
duración, fuerza de accionamiento, modos de inversión, racordaje y fijación.

Tipos de Valvulas Distribuidoras

atendiendo a su construcción

Válvulas de Vávulas
Asiento Correderas

Asiento Asiento
Plano Cónico

Válvulas de asiento (Popeet)

Se caracterizan por tener un recorrido de actuación pequeño y necesitar gran
fuerza de accionamiento, ya que además de la fuerza del muelle se ha de
vencer a la fuerza de la presión.
Son válvulas de respuesta rápida, debido al pequeño curso de desplazamiento,
Se utilizan para presiones elevadas presentando una hermeticidad superior a
las de corredera y mayor durabilidad. A su vez estas válvulas se dividen, por la
forma del asiento, en
 Válvulas de asiento plano
 Válvulas de asiento cónico.
Las primeras llevan un platillo que asienta sobre una superficie plana y las
segundas tienen una bola o semiesfera que ajusta en un avellanado cónico.

Válvula de Asiento cónico Válvula de Asiento de disco plano

Válvulas de corredera.
Se caracterizan por tener un gran recorrido de actuación y necesitar una
pequeña fuerza de accionamiento.
Pueden ser de corredera propiamente dicha y de corredera y cursor, ejecución
más moderna y ventajosa que la primera.
La estanquidad que ofrecen no es tan elevada
como las de asiento, para mejorarla se utilizan
juntas tóricas o de doble vaso montadas sobre
los émbolos de la corredera. A pesar de ser
más caras que las de asiento, son las más
utilizadas.

Válvula de corredera
C) APLICACIONES DE LAS VALVULAS DISTRIBUIDORAS
Como es lógico, el número de posiciones y de vías condiciona las posibilidades de
empleo de cada tipo de válvula. Así, las aplicaciones más frecuentes de las válvulas
distribuidoras, son:

En la siguiente página podrá observar distintas válvulas distribuidoras, de

accionamiento neumático, mecánico, manual y eléctrico
VÁLVULAS
APLICACIONES
DISTRIBUIDORAS

Sirve como válvula general de paso y para el

mando negativo
Válvula 2/2, normalmente cerrada

Se emplea para pilotar otras válvulas y para

el mando de cilindros de simple efecto.
Válvula 3/2, normalmente cerrada

Se utiliza para gobernar cilindros de doble

efecto.
Válvula 4/2

Tiene el mismo empleo que la anterior, con la

diferencia de que tiene un orificio de escape más.
Válvula 5/2

Se emplea cuando un cilindro de doble efecto

debe de quedar desbloqueado en algún punto
de su carrera.
Válvula 4/3, centro abierto

Se emplea cuando un cilindro de doble efecto

debe de quedar bloqueado en algún punto de
su carrera.
Válvula 4/3, centro cerrado
3.2.- VÁLVULAS DE BLOQUEO.
Son elementos que bloquean el paso de caudal preferentemente en un sentido y
lo permiten únicamente en el otro. La presión del lado de salida actúa sobre la
pieza obturadora y apoya el efecto del cierre hermético de la válvula.

A) VÁLVULA ANTIRETORNO

Permite el paso de fluido solamente en una dirección.

SIMBOLO
La obturación en un sentido puede obtenerse mediante
un cono, bola, disco o membrana.
Generalmente, el cuerpo de estanqueidad está
comprimido por un resorte.

B) VÁLVULA ANTIRETORNO CON ESTRANGUALACIÓN

SIMBOLO Esta válvula, también llamada de estrangulación

unidireccional, permite el paso estrangulado en una
dirección. En esa dirección, se puede variar la sección
de paso de cero al diámetro de la válvula.
En la otra dirección, la membrana se levanta del
asiento y el aire pasa libre. Se utilizan, junto a los
cilindros, para variar su velocidad.

C) VÁLVULA “O” (OR)

También se le llama selectora o antirretorno doble. Con

SIMBOLO
ella se permite que un mando determinado se pueda
realizar desde puntos distintos.
D) VÁLVULA “Y” (AND)

También recibe el nombre de simultaneidad o dos

SIMBOLO
presiones. En 2 solo habrá salida cuando ambas
entradas reciban aire.
La presencia de una única señal, ya sea en 1 o en 3,
bloquea la salida de aire hacia 2.

E) VÁLVULA DE ESCAPE RÁPIDO

Se utiliza para purgar rápidamente el aire de un

SIMBOLO cilindro, aumentando notablemente su velocidad. Se
monta también junto al cilindro.
3.3.- VÁLVULAS DE PRESION.
Estas válvulas influyen sobre la presión, o están acondicionadas al valor que
toma la presión de entrada. Podemos distinguir:

A) VÁLVULA REGULADORA DE PRESION

Se utiliza para regular la presión, es decir, mantienen

SIMBOLO
a su salida una presión constante e independiente de
las fluctuaciones de su entrada.
Esto se realiza de la siguiente forma:
 Sí la presión aumenta por encima del valor
regulado pone a escape la salida.

 Si la presión disminuye por debajo del valor regulado se pone a presión.

B) VÁLVULA LIMITADORA

SIMBOLO Se utilizan como válvulas de seguridad. Actúan

cuando se alcanza la presión máxima a la que estén
taradas abriendo el paso libre mientras no se
R descienda del valor máximo.
P

C) VÁLVULA DE SECUENCIA

SIMBOLO Su funcionamiento es muy similar al de las válvulas de

seguridad con la diferencia de que el aire no es
expulsado a la atmósfera, sino que circula de P hacia
A. Tiene una función de mando.
A
P Estas válvulas se montan en maniobras neumáticas
que actúan cuando se precise una presión fija.
3.4.- VÁLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL O VELOCIDAD.

La función principal de las válvulas reguladoras de caudal o

de flujo es la de controlar la cantidad de aire circulando, esto
se consigue estrangulando en mayor o menor grado el paso
del aire.
Las válvulas reguladoras de caudal se montan lo más cerca
posible de los orificios de entrada de los actuadores.

A) VÁLVULA REGULADORA DE CAUDAL BIDIRECCIONAL (SIMPLE)

SIMBOLO El caudal se regula en ambos sentidos.

Constante Variable

B) VÁLVULA REGULADORA DE CAUDAL UNIDIRECCIONAL.

SIMBOLO El aire puede circular por la

estrangulación o por el anti retorno

Estrangulación de Estrangulación
la alimentación del escape

3.5.- VÁLVULAS DE CIERRE.

Son aquellas que abren o cierran el paso de caudal sin
SIMBOLO escalones.

Válvula de cierre de mariposa

 ACTIVIDAD
Cubre los huecos que aparecen en la siguiente tabla.

SIMBOLO DESCRIPCIÓN

Válvula 2/2, normalmente cerrada

Válvula 4/3, centro abierto

Solución:

SIMBOLO DESCRIPCIÓN

Válvula 2/2, normalmente cerrada

Válvula 4/3, centro cerrado

Válvula 3/2, normalmente cerrada

Válvula 4/3, centro abierto

4.- ACTUADORES
Son los elementos que realizan ellos diferentes trabajos
según la aplicación, como pueden ser:
desplazamientos, posicionamientos, sujeción,
embutición, etc.
Son la elección preferible cuando se requieren
movimientos rápidos con capacidad de carga
considerable, cuando sea necesario soportar
sobrecargas y ambientes de trabajo duros (humedad,
calor, corrosión) y no se precise gran exactitud.

Básicamente distinguimos 2 grupos de actuadores:

 Actuadores lineales: Cilindros neumáticos en todas sus variantes y las
pinzas neumáticas.

 Actuadores de giro: Son los encargados de transformar la energía

neumática en energía mecánica de rotación. Son menos empleados en
aplicaciones neumáticas pero no por ello menos importantes.
Los actuadores de giro se clasifican en:
Actuadores de giro limitado
Motores neumáticos.
4.1- CILINDROS NEUMÁTICOS
Transforman la presión del aire en un trabajo
lineal, se diferencian entre si por detalles
constructivos, en función de sus características
de funcionamiento y utilización.

Básicamente, existen dos tipos:

 Cilindros de simple efecto
Realizan el trabajo en un solo sentido y el retorno depende de un
muelle o membrana que devuelve el émbolo a su posición inicial.
 Cilindros de doble efecto.
Actúan de modo activo en los dos sentidos, avance y retroceso.
Además existen cilindros de construcción derivada de los anteriores como:
 Cilindro con vástago doble
 Cilindro Tándem.
 Cilindro de sin vástago.
 Músculo neumático

Tapa Tapa
Camisa
Trasera Delantera

Pistón o
Vastago
Embolo

Partes fundamentales de un cilindro

La camisa del cilindro suele construir de acero estirado sin costura para
aumentar la vida de las juntas ,la superficie interior debe de tener un
mecanizado de precisión (bruñido). Para aplicaciones especiales, con
influencias corrosivas, el tubo se puede construir en aluminio o latón, con la
superficie de rozadura en cromo duro.
Las tapas suelen ser de fundición de aluminio.
El vástago suele ser de acero inoxidable y se desliza a través de un cojinete que
va montado en la tapa anterior.
 A) CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

Se le denomina así debido

SIMBOLO
a que realiza el trabajo en
un único sentido de
movimiento, ya sea de
avance o retorno.
Este tipo de cilindros
Retorno por Retorno por Carrera por
fuerza externa resorte (muelle) poseen
resorte (muelle) solamente un
orificio por donde entra y
sale el aire. En la parte opuesta a la entrada dispone de un pequeño orificio que
hace la función de respiro, evitando así que se produzca una contrapresión
interna debida al aire residual.
Según sea la forma de avance/retorno del cilindro podemos tener:
 Retorno por fuerza externa.
 Retorno por resorte (muelle)
 Avance por resorte (muelle)
Los cilindros de con retorno por resorte son muy utilizados en operaciones de
fijación, marcación, expulsión de piezas y alimentación de dispositivos; los
cilindros con avance por resorte y retorno por aire comprimido son empleados
en algunos sistemas de freno, seguridad y trabajos ligeros en general.

Funcionamiento:

El aire comprimido alimenta la cámara posterior, lo que hace avanzar al pistón,

venciendo la resistencia del muelle. El retroceso se produce cuando se pone a
escape la cámara posterior, es decir, al evacuase el aire a presión el muelle de
recuperación se va descomprimiendo empujando al émbolo hacia su posición
inicial o de reposo.
Se debe tener en cuenta que el empleo de un resorte más rígido para garantizar
un retorno o avance va a requerir una mayor presión por parte del movimiento
opuesto, para que el trabajo pueda ser realizado sin reducción de la fuerza.
B) CILINDRO DE DOBLE EFECTO
Estos cilindros pueden realizar trabajo lineal
SIMBOLO tanto en la carrera de avance como en la de
retroceso.
El aire comprimido es admitido y liberado
alternadamente por dos orificios existentes en
los cabezales, uno en la parte trasera y otro
en la parte delantera que, actuando sobre el
Cilindro de Cilindro de D.E pistón, provocan los movimientos de avance
Doble efecto amortiguado y retorno.

Hay que tener en cuenta que la fuerza que desarrollan estos cilindros en el
avance es mayor que la que se desarrollan en el retroceso ya que las áreas
efectivas de actuación de la presión son diferentes; el área de la cámara trasera
es mayor que el de la cámara delantera, ya que en esta hay que tener en cuenta
el diámetro del vástago, el cual impide la acción del aire sobre toda el área del
pistón.
.

Regulación ajustable Regulación ajustable

Amortiguación Trasera Amortiguación delantera

Amortiguaciones: Cuando las masas a trasladar son importantes, para evitar

choques bruscos y el deterioro prematuro del cilindro se dota al mismo de
amortiguación.
La amortiguación del movimiento entra en acción momentos antes de alcanzar
el final del recorrido consiguiendo que el movimiento finalice lentamente.
Esta amortiguación puede ser fija o regulable mediante un tornillo situado en el
lateral de la culata. Al actuar sobre éste, se obtura más o menos el escape de
aire consiguiéndose así la variación de la amortiguación.
C) CILINDROS ESPECIALES
Además de los tipos de cilindros básicos vistos hasta ahora, existen numerosas
ejecuciones especiales que son variantes de los anteriores y que nacen de la
necesidad de realizar determinados trabajos.
Algunos de estos cilindros han pasado a ser de uso normal debido a su gran difusión
y aplicaciones. A continuación veremos los más representativos.

Cilindro de vástago doble.

Los dos lados del pistón poseen el mismo área por lo
SIMBOLO que este cilindro desarrolla una fuerza igual en ambos
sentidos del movimiento
Aplicaciones típicas de este cilindro se encuentran en
la automatización de mesas de máquinas
herramientas y máquinas de inyección.

Cilindro tándem.

SIMBOLO Formado por dos cilindros de doble efecto,

acoplados en serie. Con ellos se obtiene el doble de
fuerza que para un cilindro del mismo diámetro, ya
que la superficie sobre la que actúa la presión es
doble.
Se utiliza cuando son necesarias fuerzas considerables, no siendo posible la
utilización de un cilindro de mayor diámetro

Cilindro sin vástago.

SIMBOLO En los cilindros sin vástago se aplica aire a presión

alternativamente por ambos lados. El cilindro puede
trabajar en ambos sentidos produciendo una fuerza de
trabajo idéntica.
Son menos largos (si se comparan con los cilindros
estándar de doble efecto) y funcionan totalmente
guiados, por lo que no existe peligro de que el vástago
pueda torcerse. Además el movimiento se efectúa en toda la longitud de la
carrera, pudiendo llegar a alcanzarse carreras de hasta 10 m de largo.
Músculo Neumático.

SIMBOLO El músculo neumático es un actuador de tracción que

imita la musculatura humana. Está compuesto por un
tubo flexible contráctil y los respectivos empalmes.
La de tracción es máxima al inicio del movimiento de
contracción y disminuye al aumentar la carrera; su
fuerza inicial puede ser hasta 10 veces superior a la de
un cilindro convencional del mismo diámetro
4.2- ACTUADORES DE GIRO
Transforman la energía neumática, aire a presión, en un trabajo con movimiento
giratorio.

A) CILINDRO OSCILANTE

SIMBOLO Son actuadores de giro limitado, proporcionan

movimiento de giro pero no llegan a producir una
revolución (exceptuando alguna mecánica particular
como por ejemplo piñón – cremallera).
Existen disposiciones de simple y doble efecto para
ángulos de giro de 90º, 180º..., hasta un valor máximo
de unos 300º (aproximadamente).

Se utilizan para el doblado de tubos, giro de piezas, mando de válvulas de

cierre, etc

B) MOTOR NEUMÁTICO

SIMBOLO Proporcionan un movimiento rotatorio

constante. Se caracterizan por
proporcionar un elevado número de
revoluciones por minuto.
El motor neumático presenta una serie de
Motor 1 sentido Motor 2 sentidos ventajas con respecto al eléctrico como:
de giro de giro
menor peso a igual potencia, no se dañan
si se bloquean por sobrecargas, se pueden arrancar y
parar de forma ilimitada. El arranque, el paro y el
cambio de sentido de giro son instantáneos, incluso
cuando el motor esté trabajando a plena carga.

Como no hay ninguna parte eléctrica en el motor, la

posibilidad de que se produzca una explosión en presencia
de gases inflamables es reducida.
 ACTIVIDAD
Identificar las partes señaladas en el cilindro de doble efecto de la figura
inferior.

A B C D E

Solución:

Tapa Regulación Pistón o

Camisa Vástago
Delantera ajustableAmortiguación Embolo
Trasera
 RESUMEN
Al final de esta unidad deberíamos de:
 Conocer los elementos que conforman la Unidad de mantenimiento de
Aire - FRL

 Reconocer los Accionadores más comunes

A
) Pulsador Selector Seta Palanca Pedal Interruptor

B
) Leva Rodillo Rodillo Muelle
Escamoteable

C
) Presión Depresión Servopilotada

D
) Electroimán Electroimán servopilotado

 Ser capaz de leer válvulas distribuidoras

Norma NORMA
TIPO DE ORIFICIO
DIN 24300 ISO1219
Alimentación de presión P 1

Orificios de trabajo A, B, C 2, 4, 6,…

Pilotaje
Salidas de escape R, S, T 3, 5, 7,…
Trabajo
Presión y escape
Conexiones de pilotaje X, Y, Z 12, 14, 16,…

 Conocer los actuadores más utilizados y la partes básicas de las que

consta un cilindro. Tapa Tapa
Camisa
Trasera Delantera

Pistón o
Vastago
Embolo
 TEST DE CONOCIMIENTOS

01 ¿Qué representa el siguiente símbolo?

a) Cilindro oscilante.
b) Motor eléctrico.
c) Vástago con pandeo.
02 Los elementos de una unidad de Mantenimiento de Aire son:
a) Filtro, Regulador y Limpiador
b) Filtro , Regulador y Lubrificador
c) Filtro, Lubrificador y Limpiador
03 Cuantas posiciones tendría la válvula de la figura
a) 1 posición.
b) 2 posiciones.
c) 4 posiciones y 2 vías.
04 ¿Qué representa el siguiente símbolo?
a) Válvula 5/2.
b) Válvula 2/2 Normalmente cerrada.
c) Válvula 2/2 Normalmente abierta.
05 En un cilindro de doble efecto la fuerza de avance y retroceso son:
a) Iguales
b) Mayor la de avance que la de retroceso
c) Mayor la de retroceso que la de avance
06 En un cilindro de simple efecto la fuerza de avance y retroceso son:
a) Iguales
b) Mayor la de avance que la de retroceso
c) Mayor la de retroceso que la de avance
07 ¿Existen los cilindros de doble efecto amortiguados?
a) Si
b) No.
c) Solo a partir del año 2012.
08 El orificio de escape de una válvula distribuidora se representa por
a) 1 o A
b) Esc o bye
c) R,S, T
09 Un cilindro de vástago doble
a) Tiene 2 vástagos perpendiculares entre sí
Tiene 2 vástagos, uno en cada lateral, que
b)
funcionan de forma alternativa
c) Tiene 2 vástagos, el principal y el de reserva.
10 ¿Qué representa el siguiente símbolo?
a) Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.
b) Cilindro de simple efecto amortiguado.
c) Cilindro de simple efecto con carrera por resorte.
11 La partes fundamentales de un émbolo son:
a) Tapas, camisa, pistón y vástago.
b) Tapas, camisa, camiseta y teflón.
c) Tapas, pistón, vástago y teflón.
12 ¿Qué representa el siguiente símbolo?
a) Sensor por flotador.
b) Válvula reguladora de caudal bidireccional.
c) Válvula reguladora de caudal direccional.
13 La función de una válvula antiretorno es:
a) Permitir el paso del aire en un solo sentido.
b) Evitar el paso del aire en un solo sentido.
c) Evitar el retorno de aceite al filtro.
14 ¿Qué representa el siguiente símbolo?
a) Válvula tipo “O”
b) Presión
c) Escape
15 Un filtro micrónico
a) Es un filtro con un tamaño muy reducido
b) Impide el paso de partículas con un tamaño ≥ 1 µ
c) Permite el paso de partículas con un tamaño ≥ 1 µ