ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

GENERACIÓN DISTRIBUIDA

DEBER
Fecha: 08/07/2017

Tema: Modelos de sistemas de excitación y modelos de reguladores de velocidad, para

Centrales Hidráulicas y Centrales Termoeléctricas

Modelos de sistemas de excitación

Estructura del modelo detallado del sistema de excitación (P. Kundur)

Características comunes en todos los modelos

 La entrada principal a estos sistemas es la salida Vc del transductor de tensión.

En el primer punto de suma la señal Vc es restada de la señal de referencia del
regulador de tensión para producir la señal de un error de tensión.
 También utilizan como entrada la tensión en terminales del generador ET.
 Vs, la señal estabilizante proviene del PSS es sumada afectando a la señal de
error de tensión.
 El error resultante es amplificado para proveer la tensión de excitación y
subsecuentemente la tensión en terminales deseada.
 Señales adicionales tales como la salida del limitador de subexcitación (VUEL)
tienen actuación sólo en condiciones extremas o inusuales.
 En estado estacionario la señal estabilizante es nula (Vs=0).
 La tensión equivalente de referencia del regulador Verf es calculada para
satisfacer las condiciones iniciales de operación.
Modelo de sistema de excitación DC (DC1A)
Excitatriz rotativa DC de campo controlado con actuación continúa del regulador de
tensión.
Con excitatriz autoestimada (más común) o de excitación separada. KE/VR(0)=0.

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EL error de tensión es amplificado con una ganancia KA y una constante de tiempo

TA.

Modelo de sistema de excitación IEEE DC1A. (P. Kundur)

Vx es la la salida del bloque de saturación donde el término SE(Efd) es una función
no lineal de la tensión de excitación Efd.
La señal de VF es provista por el estabilizador en lazo menor de realimentación con
una acción derivativa de ganancia KF y una constante de tiempo TF.
VR es la tensión de salida del regulador utilizada para controlar la tensión de campo
de la excitatriz.
En caso de excitatriz auto excitado se ajusta la ganancia KE de manera tal que VR sea
nula inicialmente, reflejando e ajuste de la consigna del reóstato de la excitatriz que
realiza el operador periódicamente.
Modelo del sistema de excitación AC AC1A

Modelo del sistema de excitación IEEE AC1A

 Excitatriz AC de campo controlado.

 Aplicable a sistemas de excitación con escobillas.
 Con rectificación no controlada utilizando un puente de diodos (límite
inferior de tensión de excitación nulo).

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 El campo de la excitatriz es suministrado por una excitatriz piloto y la fuente

de potencia del regulador de tensión no es afectada por transitorios
externos.
 Estabilización del sistema provista por el derivador en lazo menor de
realimentación y/o por compensador en atraso o en adelanto en serie.
Modelo del sistema de excitación estático ST1A

Rectificador controlado.
Fuente de potencia de excitación suministrada por un transformador desde los
terminales del generador.
Tensión de excitación máxima directamente proporcional a la tensión en terminales.
La formad en que se calcula el ángulo de disparo de los tiristores afecta la relación
entrada-salida, la cual se asume lineal con ganancia KA.
El efecto de la rectificación controlada en la tensión máxima de excitación está
representada por KC.
El modelo provee un compensador en atraso-adelanto y un estabilizador en lazo interno
de realimentación – Flexibilidad para estabilizar.
Por su gran capacidad para forzar el campo se incluye un limitador de corriente de
excitación, el límite está definido por IRL y la ganancia KRL.

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Regulación de velocidad en turbinas a vapor (centrales termoeléctricas)

El modelo general para turbinas de vapor es el siguiente

Modelo general para turbinas de vapor

Se puede usar este modelo para representar cualquier configuración de turbina
despreciando algunas constantes de tiempo y colocando algunas graciones de potencia
asociada a distintos niveles de presión en cero.
El regulador de velocidad del sistema tiene tres funciones básicas:

 Control normal de velocidad/carga*

 Control sobre velocidad*
 Desconexión ante sobre velocidad
*Su actuación influye sobre a estabilidad transitoria.

 Otras funciones de control:

 Control de arranque y parada.
 Control auxiliar de presión.
 El control de velocidad/carga es un requerimiento fundamental – la señal de
actuación es través del control de la válvula CV (área de apertura).
 La función de control de carga de la unidad se realiza ajustando la referencia de
carga/velocidad.
 El control y protección de sobre velocidad es una función particular de las
turbinas a vapor:
 De importancia crítica para la operación segura.
 La velocidad debe ser limitada a un valor inferior (110 o 11t% de FN) a la máxima
velocidad de diseño (valor típico: 120%).
 EL control de sobre velocidad es el primer nivel de defensa:

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 Involucra el control rápido de las válvulas CV e IV (60 a 80 % en IP y LP).

 Limita la sobre velocidad producida por un rechazo de carga en un 0.5 a 1.0 %
por debajo del nivel de desconexión por sobre velocidad.
 Lleva la turbina a una condición de estado estacionario lista para ser cargada
nuevamente.
 La desconexión en emergencia por sobre velocidad es una protección de
respaldo.
 Su diseño debe ser independiente del control de sobre velocidad.
Sistema regulador de velocidad
Los sistemas utilizados por las funciones de control han evolucionado con los años:

 Unidades viejas utilizan sistemas mecánico-hidráulicas.

 Los sistemas electro-hidráulicos fueron introducidos en la década de los años 60.
 La mayoría de los reguladores que se suministran son electro-hidráulicos o
digitales-electro-hidráulicos.
Regulador de velocidad digital-electro-hidráulico

 Utiliza un control digital –mayor flexibilidad.

 Respuesta del regulador muy rápida en el orden de 0.03 s.
 Normalmente filtra la señal de velocidad para eliminar variaciones rápidas y muy
pequeñas de la frecuencia medida.
 Provistos de banda muerta para prevenir respuestas del regulador ante
variaciones muy pequeñas.
 La protección de sobre velocidad incluye una función que se anticipa a la sobre
velocidad cerrando las CV e IV rápidamente cuando el interruptor principal de
máquina es abierto y la carga es mayor al 30% de PN.
 También incluye una función de censado de sobre velocidad que cierra as
válvulas CV e IVs cuando la velocidad excede el 103% del valor nominal. Es un
control discontinuo que cierra las válvulas rápidamente luego las abre.
Modelo genérico del sistema de control de velocidad

 Se adata a diferentes modos de control

 Permite la representación de lógicos especiales de control tales como: relé de
desbalance de carga PLU, control de límites de sobre velocidad sensibles a la
velocidad y a la actuación, disparo de cierre de IV, etc.
 Permite la incorporación de compensación de no linealidad y de fase en serie o
en lazos menores de realimentación.
 Los controles de las válvulas CV e IV se pueden representar con contantes de
tiempo y con las ganancias de diferentes etapas de amplificación.

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 El regulador de velocidad incluye la contante de tiempo de transductor y banda

muerta.

Modelo del sistema de control de la turbina a vapor genérica.

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