Organização da Disciplina

Controle de Processos 1

Ronaldo Guimarães Corrêa

Departamento de Engenharia Química

Universidade Federal de São Carlos

2o Sem. 2017

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Roteiro
1 Programa
2 Datas Importantes
Turma A
Turma B
3 Avaliação
Cálculo da Média Final M
Recuperação
4 Horário de Atendimento ao Aluno
5 Bibliografia
Básica
Periódicos
Instituições
6 Atividades Complementares

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Conteúdo
malha aberta

Incentivos ao Controle de Processos

Objetivos do Sistema de Controle de Processos
Justificativa Econômica para o Controle de Processos
Aspectos do Projeto de um Sistema de Controle de Processos
Representação de Modelos Dinâmicos
Linearização e Modelo Linear
Grau de Liberdade para Controle
Solução do Modelo Linear no Tempo
Representação de Modelos Entrada-Saída
Comportamento Dinâmico de Sistemas em Malha Aberta

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Conteúdo
malha fechada

Introdução ao Controle por Realimentação

Comportamento Dinâmico de Sistemas em Malha Fechada
Análise de Estabilidade de Sistemas por Realimentação
Projeto de Controladores por Realimentação

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Datas e Atividades
Turma A: terças 14-18 horas

03/10/17 1o Exercício - E1
10/10/17 1a Prova - P1
07/11/17 2o Exercício - E2
28/11/17 2a Prova - P2
05/12/17 3o Exercício - E3 + Livre
12/12/17 Livre
19/12/17 3a Prova - P3

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Datas e Atividades
Turma B: sextas 8-12 horas

08/09/17 Livre
06/10/17 1o Exercício - E1
20/10/17 1a Prova - P1
10/11/17 2o Exercício - E2
08/12/17 2a Prova - P2 + 3o Exercício - E3
15/12/17 Livre
22/12/17 3a Prova - P3

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Provas e Exercícios

Provas escritas — P1 , P2 e P3 — relativas às seguintes unidades:

P1 - Comportamento de Sistemas em Malha Aberta
P2 - Comportamento de Sistemas em Malha Fechada + Projeto
de Controladores
P3 - Todo o conteúdo da disciplina
Exercícios sobre a teoria de controle de processos utilizando o Scilab
(www.scilab.org) ou o MATLAB (www.mathworks.com) — E.

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Média Final – M

A média M é calculada de:

4, 5(P1 + P2 ) + E
M= ≥ 6, 0
10
E é a média aritmética entre os exercícios.
Com a inclusão da Prova P3 , a Média Final (M) é calculada por

4, 5(0, 5P1 + 0, 5P2 + P3 ) + E

M= ≥ 6, 0
10
Todas as provas serão com consulta parcial: 01 folha A4.

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Recuperação

Ao aluno que obtiver média igual ou superior a 5 (M ≥ 5, 0) e

freqüência igual ou superior a 75% terá direito ao Sistema Especial de
Recuperação para o 1o Sem. 2017.

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Atendimento

Os alunos poderão retirar suas dúvidas na sala do professor,

segundas, quartas e quintas-feiras, das 10:00 às 12:00.

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Leitura Básica I

Stephanopoulos, G.
Chemical Process Control. An Introduction to
Theory and Practice.
Prentice Hall, Englewood Cliffs, USA, 1984.

Marlin, T. E.
Process Control. Designing Processes and Control
Systems for Dynamic Performance.
2nd Edition, McGraw-Hill, New York, USA, 2000.
(cópia gratuita do livro)

Coughanowr, D. R., LeBlanc, S.

Process Systems Analysis and Control.
3rd Edition, McGraw-Hill, New York, USA, 2008.

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Leitura Básica II

Luyben, W. L.
Process Modeling, Simulation and Control for
Chemical Engineers.
2nd Edition, McGraw-Hill, New York, USA, 1990.

Smith, C. A., Corripio, A. B.

Principles and Practices of Automatic Process
Control.
3rd Edition, John Wiley, New York, USA, 2005.

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Leitura Básica III

Seborg, D. E., Edgar, T. F., Mellichamp, D. A., Doyle

III, F. J.
Process Dynamics and Control.
3rd Edition, John Wiley, New York, USA, 2010.

Bequette, B. W.
Process Control. Modeling, Design, and Simulation.
Prentice Hall, Upper Saddle River, USA, 2003.

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Leitura Básica IV

Bequette, B. W.
Process Dynamics. Modeling, Analysis, and
Simulation.
Prentice Hall, Upper Saddle River, USA, 1998.

Kwong, W. H.
Introdução ao Controle de Processos Químicos com
MATLAB.
Volumes I e II, EdUFSCar, São Carlos, Brasil, 2002.

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Leitura Básica V

Campbell, S. L., Chancelier, J. P., Nikoukhah, R.

Modeling and Simulation in Scilab/Scicos.
Springer, New York, USA, 2006.

Kwong, W. H.
Introdução ao Scilab/Scicos.
EdUFSCar, Coleção UAB, São Carlos, Brasil, 2010.

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Leitura Básica VI

Kwong, W. H.
Introdução ao Controle de Processos e à
Instrumentação Usando Scicos.
EdUFSCar, Coleção UAB, São Carlos, Brasil, 2011.

Ogata, K.
Matlab for Control Engineers.
1st Edition, Prentice Hall, Upper Saddle River, USA,
2007.

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Leitura Avançada
Journal of Process Control
www.journals.elsevier.com/journal-of-process-control

Control Engineering Practice

www.journals.elsevier.com/control-engineering-practice

Automatica
www.journals.elsevier.com/automatica

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Instituições

International Federation of Automatic Control

www.ifac-control.org

International Society of Automation

www.isa.org

Sociedade Brasileira de Automática

www.sba.org.br

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Leitura I

Leitura Complementar
Próxima aula:
apostila do Prof. Wua , capítulo 1 (volume I).
livro do Stephanopoulosb , capítulo 1.
livro do Marlinc , capítulos 1 e 2.
livro do Seborg et al.d , capítulo 1.
a
Kwong, W. H., Introdução ao Controle de Processos Químicos com MATLAB. Volumes I e II, EdUFSCar, São Carlos, Brasil, 2002.
b
Stephanopoulos, G., Chemical Process Control. An Introduction to Theory and Practice. Prentice Hall, Englewood Cliffs, USA,
1984.
c
Marlin, T. E., Process Control. Designing Processes and Control Systems for Dynamic Performance. 2nd Edition, McGraw-Hill,
New York, USA, 2000.
d
Seborg, D. E., Edgar, T. F., Mellichamp, D. A., Process Dynamics and Control. 1st Edition, John Wiley, New York, USA, 1989.

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Leitura II

Cremasco, M. A.
Vale a Pena Estudar Engenharia Química.
1a Edição, Edgard Blücher, São Paulo, Brasil, 2005
Bird, B. R.
Chemical Engineering Education: a gallimaufry of thoughts.
Annual Review of Chemical and Biomolecular Engineering, 1,
1–17, 2010.
Edgar, T. F., Ogunnaike, B. A., Downs, J. J., Muske, K. R.,
Bequette, B. W.
Renovating the Undergraduate Process Control Curse.
Computers and Chemical Engineering, 30, 1749–1762, 2006.
Edgar, T. F., Ogunnaike, B. A., Muske, K. R.
A Global View of Graduate Process Control Education.
Computers and Chemical Engineering, 30, 1763–1774, 2006.

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Leitura III

Edgar, T. F., Seborg, D. E., Mellichamp, D. A.

Teaching Process Control in the 21st Century: What has
Changed?
Proceedings of the American Control Conference, Denver,
Colorado June 4-6, 710–712, 2003.
Bequette, B. W., Ogunnaike, B. A.
Chemical Process Control Education and Practice.
IEEE Control Systems Magazine, April 4-6, 10–17, 2001.

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Vídeos I

e-Lessons Prof. Marlin

Introduction to Process Control
Control Objectives and Benefits

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