ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA.

Nivicela Jonnathan, Reibán Xavier, Romero Janeth | Dr. Julio C. López | Facultad de Ingenieria de la Universidad de Cuenca

Introducción Metodología Resultados

En esta revisión considera todos los parámetros Diseño del sistema: Se diseña la estructura y se elige la arquitectura
de los circuitos y del prototipo, así mismo se establece el algoritmo
mínimos en el diseño de hardware y software del sistema.
para la construcción de un robot seguidor de Implementación y arquitectura: Se trabaja en el proceso y
línea, así como se enlista algunas de sus desarrollo del prototipo, se realiza la programación del código fuente.
aplicaciones. Evaluación y apreciación: Se verifica el correcto funcionamiento
del prototipo, y se evalúa sus diferentes cualidades como rapidez,
precisión, etc.
Hipótesis Conservación del sistema: Se puede realizar correcciones,
ampliaciones o mejoras del prototipo.
• Se trata de conseguir la construcción funcional de un seguidor de
línea.
• Un seguidor de línea implica el aprendizaje de programación en Materiales
distintos lenguajes y plataformas
Materiales Cantidad
Sensores Infrarrojos 5 • Se obtiene la investigación de los materiales a utilizar en la
Descripción Chasis 1
construcción de un robot seguidor de línea.
• La investigación muestra todos los parámetros a considerar,
Microcontrolador o Microprocesador 1
Los robots seguidores de línea poseen sensores, mismos que se cuando se analiza la programación del microcontrolador.
encargan de detectar la línea a seguir, el comparador se encarga de Controlador de Motores 1
• Se da a conocer la importancia de los robots seguidores de línea
convertir la señal analógica a digital, el microcontrolador es el cerebro Llantas, ruedas de tracción 2 para aplicaciones en varias áreas.
del robot seguidor de línea ya que en este se realiza la programación
que tendrá que cumplir, se envía una señal al controlador para que el Rueda de guia 1
motor empiece a girar en sentido horario o antihorario. Motores 2
En la programación se analiza cómo debe actuar el robot ante una Batería 1 Conclusión
línea recta o ante una línea curva y se controla con un tipo de control Amplificadores, Transistores, Resistores, Capacitores Varios
PID, además se controla la velocidad por modulación de ancho de • Para la implementación de robots seguidores de línea se debe
pulso (PWM).
pasar por una exhaustiva etapa de diseño tanto en software como
Estructura de Hardware en hardware; debiendo considerarse aspectos electrónicos y
mecánicos para su correcto funcionamiento.
Variables
• Este robot tiene una serie de ventajas, ya que se puede
implementar de manera rentable y mucha simplicidad en su
Hardware Software Aplicaciones construcción, así mismo se utiliza en diversas aplicaciones como
defensa, industria peligrosa para fines de seguridad, navegación,
vigilancia y seguridad.
• Control PID • Lenguajes de • Industria, materiales
• Microcontrolador Programación peligrosos • Presenta varias ventajas en la industria como son aumento de la
• Arduino, modelos • Control PID • Seguridad, manejo
• Raspberry • Control por PWM de explosivos productividad, eficiencia, calidad de los productos, así mismo se
• Educación y puede trabajar en ambientes peligrosos, sin necesidad de soporte
Entretenimiento
ni comodidades medioambientales, se puede lograr total precisión
repetible en todo momento, sin la necesidad de descanso.