COLEGIO SEMINARIO MENOR DIOCESANO

“Lux, via, Veritas et summus”

Área: Física.
Elaborado por: Lic. Juan Daniel Montes Sotelo.

Equilibrio rotacional.
Momento de torsión.

El momento de torsión o torque (  ) es la tendencia de una fuerza de hacer girar un objeto en

torno a cierto eje. Su unidad de medida es N.m y su magnitud debida a una fuerza es

  r.F.sen (1)

Para lograr que el objeto comience a rotar entorno a su eje, llamado eje de giro, es necesario
que exista una fuerza. La dirección de esta fuerza y el punto de aplicación es esencial para el
efecto que se quiere logar, por ejemplo, en una llave inglesa. En este caso, la llave gira alrededor
de un eje que pasa por O. la fuerza aplicada F puede actuar
con un ángulo θ con respecto al vector posición r que indica
el punto de aplicación de la fuerza.

El momento de torsión es un vector. Este se considera:

- Positivo. Cuando la tendencia de rotación es contraria a las manecillas del reloj.

- Negativo. Cuando la tendencia de giró es en el mismo sentido de las manecillas del reloj.
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“Lux, via, Veritas et summus”
Área: Física.
Elaborado por: Lic. Juan Daniel Montes Sotelo.

Condición de equilibrio rotacional.

En la siguiente figura, se representa una barra homogénea de longitud l sujeta a una pared
mediante un pivote. Una cuerda que forma con la barra un ángulo a la sostiene por el otro
extremo.

Cuando la barra permanece en equilibrio estático, se

debe cumplir que la suma de las fuerzas que actúan
sobre ella sea igual a cero.

Por otra parte, como la barra no experimenta

movimiento de rotación, la suma de los torques
producidas por las fuerzas que actúan sobre ella es
igual a cero. Esto es equivalente a afirmar que, la
suma de los torques de las fuerzas que producen
rotación en el sentido de las manecillas del reloj, es
igual a, la suma de los torques de las fuerzas que
producen rotación en sentido contrario a las
manecillas del reloj.

Entonces, tenemos dos condiciones para que un cuerpo rígido permanezca en equilibrio estático:

- La fuerza neta que actúa sobre el cuerpo es cero, es decir: F  T  mg  0

- El torque neto (suma de los torques) con respecto a cualquier eje de rotación es cero:
 F   mg   T  0

Para aplicar la segunda condición de equilibrio debemos establecer el eje de rotación con
respecto al cual determinamos los torques. Por ejemplo, si el eje de rotación se considera en el
pivote, F  0