Proračun jednostepenog zupčastog reduktora

Zadatak:
Delimicno proračunati i nacrtati jednostepeni horizontalni reduktor sa cilindričnim
zupčanicima i otvorenim lančanim parom za podatke u tabeli i prema slici V9-1.1:

1.Proračun zupčanika prema čvrstoći:

a)bokova,
b)podnožja
2.Osnovni kinematički odnosi i geometrijske mere zupčanika
3.Prethodni proračun vratila reduktora
4.Oblikovanje zupčanika i osnovne konstruktivne mere
5.Proračun lančanog para
6.Prethodno oblikovanje reduktora;utvrđivanje raspona između elemenata
7.Proračun ležajeva
8.Oblikovanje reduktora(druga faza)
9.Proračun spoja vratila i elemenata klinovima
10.Završni proračun vratila reduktora
11.Izbor i provere spojnice
12.Izrada radioničkih crteža zupčanika,lančanika,vratila i detalja spojnoce.

Podaci:

-nominalna ulazna snaga - P1=9.5 [kw]

-učestanost obrtanja ulaznog vratila – n1=950[min-1],
-prenosni odnos zupčanog para- uz = 5
-prenosni odnos lančanog para- ul = 2.92
-broj zubaca pogonskog zupcanika - z1=20
-ugao nagiba bočne linije zubaca - β=14
-koeficijenti pomeranja profila- x1 = x2 = 0
-kvalitet tolerancije zupčanika – IT 7
-faktor spoljasnjih dinamičkih sila - KA=1,1
-spoj zupčanika i spojnice sa vratilom: spoj klinom SRPS M.C2.060 A - bxhxl,
-smer - LEVI
-materijal i ostale podatke usvojiti prema preporukama

________________________________________________________________________________
Napomena: Za izradu zadatka koristićemo udžbenik MAŠINSKI ELEMENTI
Praktikum za vežbe za III razred mašinske škole od Mr Dobrosava Petrovića
 Proračč un i črtanje jednostepenog zupčč astog reduktora

REŠENJE

1.Proračun zupčanika prema čvrstoći

a)Čvrstoća bokova

Prečnik podeone kružnice malog zupčanika

2T1 u z  1 2
d1  3   z    [mm]
  d uz
2

Za oba zupčanika usvajamo materijal Č.4130 poboljšan ili normalizovan,trajna dinamička izdržljivost
pri površinskom pritisku  Hlim=700 [N/mm2],a pri savijanju  Flim =270 [N/mm2] (tab.13 стр.135).

Uticajni faktori:
z-opšti faktor napona
z = 2,5 zE cos  [N½/mm] ;
zE - faktor elasticnosti materijala spregnutih zupčanika.
Ako su oba zupčanika od čelika tada je zE =189 [N½ / mm]
β=14 (zadata vrednost)
½
z  2.5  189  cos14  465.4 [N /mm].
KH-opšti faktor opterećenja,
KH=KAKVKHβ;
KA-faktor neravnomernosti spoljašnjeg opterećenja;
KA=1,1 (u postavci zadatka);
KV-faktor unutrasnjih dinamičkih sila(nepoznat);
Proizvod faktora KV i KHβ u prethodnom proračunu možemo usvojiti KVKHβ =(1,1…1,2)
pa imamo KH=(1,1…1,2)KA
Veće vrednosti uzimaju se za veće brojeve obrtaja,grublje kvalitete tolerancija,veće brojeve zubaca i
nesimetričan,posebno konzolni položaj zupčanika na vratilu.
Usvajamo: KH=1,2KA=1.2 ·1.1=1.32.
φ-odnos širine i prečnika kinematskog kruga zupčanika,za poboljšane zupčanike postavljene
simetrično između oslonaca
φ=b/d1=(0,5…1,4), Usvajamo φ=0,8.
T1-obrtni momenat na pogonskom vratilu,
P
T1  1  Nmm ;
1
ω1=πn1/30=(3,14·950)/30=99.43[rad/s]
9.5
T1   0.095545 kNm  0.095545  10 6  95545 Nmm
99.43
uz-prenosni odnos zupčanog para,
uz=5 (u postavci zadatka)
d-dozvoljeni površinski pritisak između bokova zubaca zupčanika

 d   lim  Hlim=700 [N/mm2], (usvojena vrednost)
S
S=(1.5...2) - stepen sigurnosti; Usvajam S=1.7

MTŠŠ „14 Oktobar“ 12.06.2008 List br. 2

 Proračč un i črtanje jednostepenog zupčč astog reduktora

700
d   411.76 [N/mm2] pa je prečnik podeone kružnice malog zupčanika
1.7

2  95545 5  1
d1  3   465.4 2  1,32  78.48 mm
0,8  411,76 2 5
d 1  cos 
Normalni modul mn   mm ;
z1
d1  cos  78.48  cos14 
mn    3.81 mm
z1 20
Usvajamo standardni modul mn=4 , (Vidi tab. 1)

m n  z1
pa je prečnik d1  [mm]
cos 
m z 4  20
d1  n 1   82.449[ mm]
cos  cos14 
Modul zupčanika(u ceonoj ravni)
m = mt=mn/cosβ [mm]

m=4/cos14=4.1224 [mm]

Širina zupčanika b=φd1

b=0,8·82.449=65.96[mm],usvajamo b=66[mm].

Završni tacniji proračun prema čvrstoći bokova ovde se ne moze tačnije prikazivati,pa ocenjujemo
samo,opet priblizno,da li su pretpostavljeni faktori Kv i KHβ u dozvoljenim granicama.
Za određivanje faktora Kv, izračunavamo obimnu brzinu v i proizvod vzn1/100.
  d1  n1
v= [m/s]
60
d1=82.449[mm] = 82.449/1000 = 0.082449 [m];
n1=950[min-1]-(zadata vrednost u postavci zadatka),
  d1  n1   0.082449  950
v= = =4.1[ m/s]
60 60

zn1=z1/cos3β=20/cos314=21.89; v·zn1/100=4.1·21.89/100=0.875 [m/s]; (Na osnovu ove

vrednosti i kvaliteta tolerancije zupčanika – IT 7 u sledećem dijagramu očitavamo K v i K v )

MTŠŠ „14 Oktobar“ 12.06.2008 List br. 3

 Proračč un i črtanje jednostepenog zupčč astog reduktora

0.875 0.875

b  tg
 66  tg14

Stepen sprezanja bočnih linija zubaca    =1.27>1
mt   4.1224  3.14
(Ako je εβ>1 tada je K v  K v );
(Ako je εβ<1 tada je K v  K v      K v  K v  );
U ovom slucaju je εβ>1, pa je K v  K v ;
K v  1.05 (Usvojeno iz dijagrama sl.D1. za kvalitet IT7(u postavci zad.)). pa je i K v  K v  1.05
Faktor KHβ određujemo približno prema tabeli 12,
-za odnos b/d1=66/82.449=0,8; KHβ=(1,02…1,08)( tabela 12)
-usvajamo KHβ=1,07 za oba zupčanika simetrično postavljena između oslonaca i ostale uslove.
Proizvod faktora Kv i KHβ je:
Kv·KHβ=1.05·1,07=1,12; manji je od pretpostavljenog 1,2 sto utiče pozitivno na čvrstoću.

b). Čvrstoća podnožja

Radni naponi u podnožju zubaca za zupčanika 1 i 2:

F
 F 1  y Fa1  y Sa1  y  y  t K A KV K H
bmn [N/mm2]
Ft
 F 2  y Fa 2  y Sa 2  y  y  K A K V K F
bmn [N/mm2]
- yFa - faktor oblika zupca;
z2=uz· z1 =5 · 20 =100
-za zn1=z1/cos3β=20/cos314 = 21.89
zn2 = z2/cos3β = 100/cos314 = 109.47 i
za x1=x2=0 (zadata vrednost);
yFa1=2.87; yFa2=2,2 (tabela 16)

MTŠŠ „14 Oktobar“ 12.06.2008 List br. 4

 Proračč un i črtanje jednostepenog zupčč astog reduktora

za
zn1=21.89

ySa-faktor koncentracije napona u podnozju zubaca ,

ySa1=1,68; ySa2=2,03 (Sl.D2)

MTŠŠ „14 Oktobar“ 12.06.2008 List br. 5

 Proračč un i črtanje jednostepenog zupčč astog reduktora

ySa2 ySa1

za
zn2=109.47

za
zn1=21.89

yε-faktor kraka sile;

yε = 0,2+(0,8/εα)

Ovde je εα - stepen sprezanja profila zubaca.

 1 1 
1,88  3,2   cos 
U ovoj fazi rada računamo ga po pribliznom obrascu: εα    z1 z 2 
  1 1 
   1,88  3,2   cos14  1.63


  20 100 

MTŠŠ „14 Oktobar“ 12.06.2008 List br. 6

 Proračč un i črtanje jednostepenog zupčč astog reduktora

Kasnije ce se izračunati tačna vrednost εα.

yε = 0,2+(0,8/εα) = 0,2+(0,8/1.63) = 0.69
yβ-faktor oblika za kose zupce.
  1.27  14 
y  1   1  0,852.
120  120 
Ft1-obimna sila:
2T1
Ft=  2  95545 =2317.7[N].
d1 82.449
KA=1,1;(zadata vrednost) Kv=1,05; (KFβ<KHβ) Usvajam KFβ=1,02
F
 F 1  y Fa1  y Sa1  y   y  t K A K V K H 2317.7
bmn =2.87 ·1,68 · 0.69 · 0,852· 66  4 ·1,1·1,05·1,02=29. 32
[N/mm2]
Ft 2317.7
 F 2  y Fa 2  ySa 2  y  y
K A K V K F
bmn =2,2· 2,03· 0.69 · 0.852· 66  4 ·1,1·1,05·1,02=27. 15 [N/mm2]
Stepen sigurnosti podnožja zubaca zupčanika 1 i 2 iznosi :
 F  Mt 270  F  M 2 270
S F1    9.2 SF 2    9.94
 F1 29.32  F2 27.15
 F  M 1   F  M 2   F lim  270 N / mm 2  - usvojena vrednost (vidi na
strani 2)
-Stepeni sigurnosti su dosta veci od preporucenih vrednosti (1.6....2.4) ali su stepeni sigurnosti
bokova u optimalnim granicama od (1.4........2).

2.Osnovni kinematski odnosi i geometrijske mere zupčanika

2.1.Polazni i izracunati podaci:

-broj zubaca pogonskog zupčanika z1=20,

-radni prenosni odnos uz=ωul/ωizl=nul/nizl=5,
-broj zubaca gonjenog zupčanika z2=100,
-kinematski prenosni odnos i = uz = z2/z1=100/20 = 5 (reduktor),
-osnovna zupčanica; αn=20;mn = 4 i drugi podaci prema SRPS.M.C1.0.15
-modul(ceoni) mt = 4.1224 [mm],
-pomeranje profila m·x1=m·x2=0,
-ekvivalentni broj zubaca zn1=21.89 i zn2=109.47

2.2.Ugao nagiba profila u glavnom preseku (čeona ravan):

tgαt=tgαn/cosβ=tg 20/cos 14=0,375

αt=arctg 0.375 = 20.56

2.3.Prečnici podeonih i kinematskih kružnica zbog x1=x2=0:

d1= dw1 = mt·z1 = 4.1224·20 = 82.448[mm],

d2= dw2 = mt ·z2 = 4.1224·100 = 412.24[mm].

MTŠŠ „14 Oktobar“ 12.06.2008 List br. 7

 Proračč un i črtanje jednostepenog zupčč astog reduktora

2.4.Osno rastojanje zupčanika:

a = (d1+d2)/2 = (82.448+412.24)/2 = 247.344[mm].

2.5.Prečnici osnovnih kružnica:

db1 = d1·cos α t = 82.448 · cos 20.56 = 82.448 · 0.936305 = 77.2[mm],

db2 = d2·cos α t = 412.24 · cos 20.56 = 412.24 · 0,936305 = 385.98[mm].

r b1 = db1/2 = 77.2/2 = 38.6[mm]; r b2 =db2/2=385.98/2 = 192.99[mm].

2.6.Prečnici podnožnih kružnica:

d f 1 = d1 - 2.4mn = 82.448 - 2,4 ∙ 4 = 72.848[mm],

d f 2 = d2 - 2.4mn = 412.24 - 2.4 ∙ 4 = 402.64[mm].

2.7.Prečnici temenih kružnica:

d a1 = d1+2mn = 82.448 + 2 ∙ 4 = 90.45[mm],

d a2 = d2+2mn = 412.24 + 2 ∙ 4 = 420.24[mm],

ra1 = da1/2 = 90.45/2 = 45.225[mm];

ra2 = da2/2 = 420.24 / 2 = 210.12[mm].

2.8.Podeoni koraci:

pn = π·mn = 3.14 · 4 = 12.56[mm],

pt = π·mt = 3.14 · 4.1224 = 12.94[mm],
pbt=pt·cosαt = 12.94 · cos 20.56 = 12.116[mm].

2.9.Sirina zupčanika:

b = φ · d1 = 0,8·82.448 = 65.96[mm]; Usvajamo b1 = 66 [mm]; b2 = 63[mm]

2.10.Aktivna dužina dodirnice:

g  ra21  rb21  ra22  rb22  a  sin  t

gα = 45.225 2  38.6 2  210.12 2  192.99 2  247.34  sin 20.56  = 19.8 [mm]

gα =19.8[mm].

MTŠŠ „14 Oktobar“ 12.06.2008 List br. 8

 Proračč un i črtanje jednostepenog zupčč astog reduktora

2.11.Stepen sprezanja profila,stepen sprezanja bočnih linija i ukupan stepen

sprezanja:

εα = gα/pbt = 19.8 / 12.116 = 1.63;

εβ = b·tgβ/pt = 66 · tg 14 / 12.94 = 1.27;

ε = εα+εβ = 1.63 + 1.27 = 2.9.

2.12.Merni broj zubaca za koeficijente profila x=0:

 tg t 
zw1=(z1/π)    inv t   0,5 ;
 cos  b
2

Ovde je tgβb = tgβ · cosαt = tg14 · cos20.56 = 0.233447;
βb= arctg 0.233447
βb=13.14 i invαt = tgαt-αt = tgαt- (π · αt /180) = tg 20.56° -(3.14 · 20.56/180) = 0.01634 .

 20   tg 20.56 

z w1      2 
 0.01634   0,5  2.915
 3.14   cos 13.14 
 tg t 
zw2=(z2/π)    inv t   0,5 ;
 cos  b
2

 100   tg 20.56 

z w2      2 
 0.01634   0,5  12.756
 3.14   cos 13.14 
Merni broj zubaca zaokružujemo na bliži ceo broj zw1=3 i zw2=13.

2.13.Mera preko tri i trinaest zubaca:

W1= mn·cosαn[π·(zw1-0,5)+z1invαt] = 4·cos 20·[3,14(3-0,5)+20 · 0.01634] = 30.74 [mm];

W2= mn·cosαn[π·(zw2-0,5)+z2invαt] = 4∙cos 20[3,14(13-0,5)+100 · 0.01634] = 153.67 [mm].
Merenje veličine w može se ostvariti,samo ako je zadovoljen uslov
w1sinβ  w2sinβ<b;
30.74·sin14 = 7.43 <66[mm] i
153.67·sin14= 34.33 <66[mm].

2.14.Tolerancije zubaca zupčanika:

-Granična odstupanja mere preko zubaca nalazimo iz tabele 2.

Za modul mn=4, prenosni odnos uz=5, ( područje 2,6…6) i zeljeni bočni zazor jn=113…219 μm
(najčesće srednje područje II) nalazimo:

Aw1g = -66 μm, Aw1d = -96 μm, Aw2g = -66 μm, Aw2d=-104μm.

MTŠŠ „14 Oktobar“ 12.06.2008 List br. 9

 Proračč un i črtanje jednostepenog zupčč astog reduktora

-Odstupanje osnog razmaka prema JUS.M.C1.036 za osni razmak a = 247.34[mm],

područje 180…250 i kvalitet IT7 (tabela 3):

Aag= 36 μm i Aad= - 36 μm.

-Dozvoljeno odstupanje bočnih linija zubaca prema SRPS.M.C1.033(tabela 6),

za širinu zupčanika b=66 [mm], područje 65…80 i kvalitet 7;

Tβ=17μm (tabela 6)

-Dozvoljeno odstupanje centričnosti (radijalno bacanje) prema SRPS.M.C1.035(tabela7)

za m=4 [mm] i prečnik podeone kružnice d1 = 82.449 [mm] ,područje 36…100;

Tr=59μm (tabela7)

MTŠŠ „14 Oktobar“ 12.06.2008 List br. 10

 Proračč un i črtanje jednostepenog zupčč astog reduktora

-Dozvoljeno odstupanje evolventnog profila Tev prema SRPS M.C1.0.35(tabela 8)

- za prečnik podeone kružnice d1=82.449 [mm] i za m=4mm, podrucje 25…225mm
i kvalitet 7;

Tev=13μm. (tabela 8)

Na sličan nacin dolazimo do odstupanja:

Dozvoljena odstupanja podeonog koraka

 ApBb   Ap cos   16 cos 14   15.52 μm.

Ovde je Ap vrednost za prave zupce (iz tabele 9).

MTŠŠ „14 Oktobar“ 12.06.2008 List br. 11

 Proračč un i črtanje jednostepenog zupčč astog reduktora

- Dozvoljena ukupna radijalna odstupanja pri kontroli sprezanja

Fi”(Ti”)=90μm (tabela 4).

- Dozvoljena pojedinačna radijalna odstupanja pri kontroli sprezanjem

fi”(  Ti”)=25μm(tabela 5).

Neke tolerancije mogu se izračunati pomocu formula u tabeli 10.

3.Prethodni proracun vratila

Priblizne vrednosti precnika vratila mogu se odrediti iz uslova cistog uvijanja na mestu
spojnica, ali sa dosta smanjenim dozvoljenim naponom da bi se uzela u obzir koncentracija napona i
uticaj savijanja od spojnice i sile zatezanja lanca na gonjenom vratilu.
(Iz tabele 39 usvajamo materijal vratila i za izabrani celik ocitavamo vrednosti  D(-1) i τD(0)).
Usvajamo za vratila materijal Č.0545 sa  D(-1)=220…270 [N/mm2] i τD(0)=170…240 [N/mm2].
Usvajam  D(-1) = 250 [N/mm2] i τD(0)=205 [N/mm2].
Nominalni momenti uvijanja za vratilo I i II su :
T1 = 95545 [Nmm] i T2 = uz·T1=5 · 95545 = 477725 [Nmm].
Ovde nisu uzeti u obzir gubici u zupcanoj sprezi i u lezajevima.

MTŠŠ „14 Oktobar“ 12.06.2008 List br. 12

 Proračč un i črtanje jednostepenog zupčč astog reduktora

Dozvoljeni napon racunamo u odnosu na dinamicku izdrzljivost pri pocetnom jednosmerno

promenljivom opterecenju tako da stepen sigurnosti uvecamo mnoziteljem K uzimajuci proizvod
K·s = 8…10; vecu vrednost za vratilo II zbog uticaja savijanja od zatezanja lanca

τud1 = τD ( 0 ) / K·s = 205 / 8 = 25,6 [N/mm2],

τud2 = τD ( 0 ) / K·s = 205 / 10 = 20,5 [N/mm2].

Precnici vratila na mestu spojnica:

Za vratilo I
161  K  16  95545  1,1
d3 = 3 =3 = 27.56 [mm], usvojeno d3= 30[mm].
   ud 1 3,14  25,6
Na mestu lezaja za vratilo I usvajamo d2=35[mm] a na mestu zupcanika d1=40mm].
Za vratilo II
162  K  16  477725  1,1
d3= 3 3 = 50.7 [mm], usvojeno d3= 50[mm].
 ud 2 3.14  20,5
Na mestu lezaja za vratilo II usvajamo d2=55[mm] a na mestu zupcanika d1=60[mm].

4.Oblikovanje i konstruktivne mere zupcanika

Mali zupcanik oblikujemo kao punu plocu bez otvora za olaksanje,a veliki oblikujemo tako da se
uocavaju glavcina,disk i venac (izdubljena ploca).
Predvidja se primarna obrada kovanjem.
Konstruktivne dimenzije zupcanika 2 prema sl.V9-1.2 za precnik vratila(otvora u glavcini)
d1=60[mm]:
- precnik glavcine dg = (1,6…1,8)d1; dg=1,7·d1 = 1,7·60 = 102 [mm],
- duzina glavcine bg = (1..…1,3)d1; bg=1,25·d1 = 1,25 ·60 = 75[mm],
- precnik venca dv = da2-10·m = 420.24 -10· 4 =380.24[mm]; usvajamo dv = 380[mm].
- precnik otvora za olaksanje do=(dv-dg)/5 = (380-102)/5 = 55,6; usvajamo do= 55 [mm], broj
otvora z = 4.
- precnik kruznice na kojoj su rasporedjeni otvori Do=(dv+dg)/2=(380+102)/2 = 241[mm],
- visina zakosenja n = 0,5·mn = 0,5·4 = 2 [mm],
- debljina diska b1=0,3·b = 0,3· 66 = 19.8[mm]; usvojeno b1=20[mm](otkovak).

MTŠŠ „14 Oktobar“ 12.06.2008 List br. 13

 Proračč un i črtanje jednostepenog zupčč astog reduktora

5.Proračun lančanog para

Dopunski podaci za lancani par dati su u tabeli V9-1.1

Tabela V9-1.1 Dopunski podaci za lancani par

1.2 3.4 5.6 7.8 9.1 11.12
ŋR 0.96
a (mm) 920 930 1000 940 1050 960
t (h) 14000 13000 16000 19000 22000 20000
Usvajam:
ŋR = 0,96 - stepen iskoriscenja reduktora,
a = 930 [mm ] - osno rastojanje
t = 13000 [h ] - potreban radni vek lanca
-Ucestanost obrtanja malog lancanika 3(pogonski za lancani par) n3 = n1/uz = 950 / 5 = 190[min-1]
Snaga koju prenosi lancani par PL = P1·ŋR = 9.5 · 0,96 = 9.12[kW].
-Pocetna vrednost koraka lanca p=a/40=930/40 = 23,25[mm].
Usvajamo privremeno standardni korak p=25,4 [mm]
-Broj zubaca malog lancanika,za prenosni odnos ul=2.92(zadato u postavci zadatka )
z3 = 26 (tabela 19).
Prema preporukama za izbor broja zubaca malog lancanika zavisno od brzine, za pretpostavljenu
brzinu v do 7m/s , z3=16 , pa bi ceo prenosnok bio manjih dimenzija .
Zahtev u vezi gabarita nije postavljen, pa radimo dalje sa z3 = 26.
-Broj zubaca gonjenog lancanika z4 = ul · z3 = 2.92 · 26 = 75.92 . Usvajamo z4 = 76,
pa je tacan prenosni odnos ul = i = z4/z3 = 76 / 26 = 2.923.
-Za korak p=25,4 i ucestanost obrtanja n3=190[min-1] ocenjujemo posmatrajuci dijagram (sl.D3) da
moze da zadovolji jednoredni lanac koji pri ispitanim uslovima moze da prenese najvecu snagu
Po=11[kW]. Dvoredni lanac, za korak p=25,4[mm] moze da prenese najvecu snagu Po=19,5[kW].
Dalji proracun vrsimo samo za jednoredni lanac.

n3=190 [min-1]

MTŠŠ „14 Oktobar“ 12.06.2008 List br. 14

 Proračč un i črtanje jednostepenog zupčč astog reduktora

-Faktori korekcije za radne uslove:

ξL = 1 ; faktor vrste lanca za pojacana opterecenja,
ξ a = 0,98; faktor osnog rastojanja za a/p = 930/25,4 = 36,6 (tabela 20),
ξU = 0,99; faktor prenosnog odnosa za prenosni odnos ul = 2.923 (tabela 21),
ξt = (T/t)1/3=( 15000 /13000)1/3=1,05 ;faktor radnog veka za potreban vek t = 13000 casova,
ξp = 1 ; za rad prenosa u zasticenoj sredini i podmazivanje po uputstvu,
ξz = (19/z3)1.085 = (19/26)1.085 = 0,71.
Odabrani lanac moze u radnim uslovima da prenese snagu
Po   L   a   u   t  p 11  1  0,98  0,99  1,05  1
P=  = 14.34[ kW].
K A  Z 1,1  0,71
- Po ovom kriterijumu izabrani lanac zadovoljava jer je ova snaga veca od PL= 9.12 kW.

- Stepen sigurnosti protiv dinamickog loma lanca

(Iz tabele 17 usvajamo sledece vrednosti )

- prekidna staticka sila za jednoredni lanac sa valjcima za povecana opterecenja FM=45[kN] i masa
po metru q=2.7[kg/m].

z 3  p  n3 26  25.4  190
Brzina lanca v [m/s] ; v  =2,09[m/s]
60000 60000

Obimna sila Ft = P/v = 9.12 / 2.09 = 4.36[kN] = 4360 [N]

Centrifugalna sila Fc = qv2 = 2.7 · 2.092 = 11.8 [N] = 0.0118[kN]

MTŠŠ „14 Oktobar“ 12.06.2008 List br. 15

 Proračč un i črtanje jednostepenog zupčč astog reduktora

ξD = (0,15…0,20);
- usvojena srednja vrednost ξD=0,175- faktor korekcije staticke prekidne sile u dinamicku;
ξd=1,18 - faktor unutrasnjih dinamickih sila za p=25,4[mm] i n3=190[ min-1](tabela 22).

Stepen sigurnosti protiv dinamickog loma

 D  FM 0,175  45
S=   1.388
 d  ( K A  Ft  Fc) 1,18  (1,1  4.360  0.0118)
Stepen sigurnosti treba da bude izmedju 1,5 i 2,5 pa i po ovom kriterijumu izabrani lanac ne
zadovoljava pa usvajam lanac sa valjcima za povecana opterecenja gde je FM=65[kN] tako da je
 D  FM 0,175  65
S=  = 2 - sto zadovoljava
 d  ( K A  Ft  Fc) 1,18  (1,1  4.360  0.0118)

- Radni vek lanca po kriterijumu habanja

Povrsinska izdrzljivost zgloba lanca za ispitane uslove za brzinu lanca v = 2,09 [m/s] i z3 = 26;
PN = 25.5 N/mm2(tabela 23)

- Faktor radnog veka

K A  Ft  Fc 1,1  4360  9.48

ξt=  = 0,92.
PN  A2   a   u   p 25,5  210  0,98  0,99  1

Radni vek lanca t=13000/ξt3=13000 / 0.923 = 19263 h.

Izracunati radni vek veci je od potrebnog t = 13000 [h ] (usvojena vrednost u tacki 5)

pa i po ovom kriterijumu lanac zadovoljava.

Prema tome moze se usvojiti konacno jednoredni lanac za pojacana opterecenja koraka p=25,4[mm].

- Geometrijske mere lancanog para:

z 3  z 4 z 4  z 3  2a  cos 
Broj članaka lanca m=   
2 180  p

z3 = 26; z4 = 76; a=930 [mm]; p = 25.4 [mm] ; (Pogledati stranu 14)

z  z3 76  26
sinγ = 4  p=  25.4 =0.21745
2  a  2  930  3.14
γ=arcsin 0.21745 ; γ =12.56 .

26  76 76  26 2  930  cos 12.56

m=   12.56 
 = 125.6 Usvajamo: m=126.
2 180 25,4

Osno rastojanje za m = 126

p z  z 4 z 4  z3 25,4 26  76 76  26
a=  (m  3   )   (126    12.56) =930.64[mm].
2 cos  2 180  2  cos 12.56 
2 180 

Za dalji proracun iz tabele 17,na osnovu koraka p=25.4 [mm], usvajamo:

b1=17.02[mm], d1h10=15.88 [mm] ; h10(dalje oznacavati sa D), g1=24 [mm],

MTŠŠ „14 Oktobar“ 12.06.2008 List br. 16

 Proračč un i črtanje jednostepenog zupčč astog reduktora

Oznaka lanca je: (Lanac m x p x b1 SRPS M. C1.821)

U našem slučaju oznaka lanca je 25,4x17.02x126 SRPS M.C1.821.
Proracun lancanika se ovde nece vrsiti.

6.Prethodno oblikovanje reduktora,utvrdjivanje napona izmedju elemenata

Cilj je da se utvrdi polozaj zupcanika, spojnice i lancanika u odnosu na oslonce, da bi se

izracunale reakcije oslonaca i odabrali lezajevi. Podaci se mogu izracunati prema sl. V9-1.3 na kojoj
je prikazana horizontalna projekcija preseka reduktora po osama pri skinutom poklopcu. Preseceni
delovi u ovoj fazi rada ne moraju se srafirati.
Osnovni podaci su:
b1-sirina malog zupcanika
B-sirina pretpostavljenog lezaja.
k-udaljenost ceone povrsine malog zupcanika od unutrasnjeg zida kucista;
-ako je sirina glavcine(bg) velikog zupcanika veca od sirine zupcanika(b1) , bg>b1, onda se k uzima od
ceone povrsine glavcine,
l2=8…12mm,
l3=15…25mm,
l4=15…20mm,
l5=bs/2(bs-duzina osovinice lanca prema tabeli V9.-1.3, str.92). bs=43[mm]

Usvajam k = 8 [mm], l2=12[mm], l3 = 20[mm], l4 = 15[mm] i l5 = 43/2 = 21.5 [mm]

Za prethodni proracun vratila I polozaj elemenata je definisan velicinama:

l=b1+2(k+l2)+B1,( za b1>bg ) ; l1=B1/2+l3+l4+L/2.
l=bg+2(k+l2)+B1,( za bg>b1)
f=bg+ 2(k+l2)+B2
f1= B2/2+l3+l4+l5
L=1,7d3+(40…50)mm,

7.Izbor i proračun ležajeva

MTŠŠ „14 Oktobar“ 12.06.2008 List br. 17

 Proračč un i črtanje jednostepenog zupčč astog reduktora

Prethodno odabiramo prstene kuglicne jednoredne lezajeve sa radijalnim dodirom srednje

nosivosti.
Za vratilo I oznaka lezaja je 6207 sa merama d=35 [mm],D=72[mm],B1=17[mm] i r=2[mm].
Za vratilo II oznaka je 6211 sa merama d=55[mm],D=100[mm],B2=21[mm] i r =2,5[mm].
Napomena:(Mere za D, B i r su usvojene iz tabele 51na str. 160, na osnovu precnika provrta
lezaja(d) i tipa lezaja(62))
Rastojanja:(za bg>b1):
bg=75[mm](tacka 4) ; b1=66[mm](tacka 2.9), bg>b1 pa je
l= bg+2(k+l2)+B1;
Ovde je sirina glavcine poluspojnice:
L=1,7d3+(40…50)mm, prečnik vratila je d3= 30[mm]( Tačka 3, strana 13)
L=1,7·30+45=96[mm]
l=b1+2(k+l2)+B1= bg+2(k+l2)+B1;
l=75+2(12+8)+17=132[mm],
l1=B1/2+l3+l4+L/2;
l=17/2+20+15+96/2=91,5[mm].
f=bg+ 2(k+l2)+B2 = 75+2(12+8)+21=136[mm],
f1= B2/2+l3+l4+l5 = 21/2+20+15+43/2=67[mm].
- Obimna sila:
2T1  K A 2  95545  1,1
Ft=  =2549[N]
d1 82,449
- Radijalna sila:
Ft  tg n 2549  tg 20
Fr =  = 956[N]
cos  cos14
- Aksijalna sila:
Fa = Ft·tgβ = 2549 · tg14° = 635.5[N]

VRATILO I
Sema opterecenja vratila silama i dijagram momenta uvijanja prikazani su na slici V9-1.4, a) i b).
Otpori oslonaca od sila u ravni XZ:

Faz=Ft/2=2549 / 2 = 1274.5 [N].

Otpori oslonaca od sila u ravni XY:

l
 Fr 1   Fa1  r1
FBy= 2 ;
l
Fr1= Fr = 956 [N]; Fa1 = Fa =635.5 [N]; r1 = d1/2 = 82.44 / 2= 41.2 [mm] pa je
132
 956   635,5  41,2
FBy  2  279.6[ N ]
132
FAy= -FBy+Fr1= -279.6 + 956 = 676.4 [N].

Rezultujuci otpor oslonca-radijalno opterecenje lezaja(vece u osloncu A)

2 2
F F
= 676.4  1274,5 = 1945.4[N].
2 2
FA=FAr= Ay Az

- Izbor i proracun lezajeva vrsimo prema vecem opterecenju FAr=1945.4 [N];

aksijalna sila Fa=635,5[N].
Iz tabele 55 nalazimo za lezaj 6207:

MTŠŠ „14 Oktobar“ 12.06.2008 List br. 18

 Proračč un i črtanje jednostepenog zupčč astog reduktora

C=19,6 [kN]-dinamicka moc nosenja lezaja,

C0=13,7[kN]-staticka moc nosenja lezaja;

Iz tabele 50 je:
Fa/C0=0,6355 / 13,7=0,046.

Pomocna velicina
e=0,26; Fa/FAr= 0,6355 / 1,9454 = 0,327>e;
pa su faktori radijalnog i aksijalnog opterecenja X = 0.56 i Y = 1,71.
Ekvivalentno opterecenje
F = X·FAr+Y·Fa = 0.56·1945.4+1,71·635.5 = 2176.1[N] = 2.176[kN].

106  C  f t 
3
106  19,6  1 
Vek lezaja u časovima: Lh =       12820.8 [h]
60n  F  60  950  2.176 
Prema preporukama za reduktore radni vek treba da bude od 8000 do 45000,
pa lezaj 6207 zadovoljava taj kriterijum.
(Napomena: Ukoliko vek lezaja ne zadovoljava , odnosno ako je vrednost manja od 8000 [h] ,
mozemo usvojiti kvalitetniji lezaj, npr.6307 koji moze da izdrzi veca opterecenja)

MTŠŠ „14 Oktobar“ 12.06.2008 List br. 19

 Proračč un i črtanje jednostepenog zupčč astog reduktora

Sl.V9-1.4
a) - Shema opterećenja silama;
b) - Shema opterećenja silama;
c), d) i f) - Dijagrami momenata uvijanja

MTŠŠ „14 Oktobar“ 12.06.2008 List br. 20

 Proračč un i črtanje jednostepenog zupčč astog reduktora

VRATILO II

Šema opterecenja vratila silama i dijagram momenta uvijanja prikazani su na sl.V9-1.5.

Sile koje opterecuju vratilo od zupcane sprege:
Ft 2 = - Ft 1 = -2549 [N], Fr2 = -Fr1 = -956 [N], Fa2 = -Fa1 = -635,3 [N].
Sila koja opterecuje vratilo,a potice od lancanog prenosa priblizno u pravcu koji spaja centre
lancanika:
FL=Ft3+2· k f · q · a [N].
Ft 3 = (2·T3·KA) / d3 [N].
T3 = T2 = T1· uz· ŋR = 95545 · 5 · 0,96 = 458616[N]; KA = 1.1 (zadata vrednost)
d3=p/sin(180/z3) = 25,4/sin(180/26) = 25.4/0.1205 = 210,72[mm]
Ft3 =2 · 458616 · 1,1 / 210,72 = 4788 [N]
a =930.64 [mm] = 0,93064[m]-osno rastojanje lancanika.
q=2,7[kg/m]-masa jedinice duzine lanca odredjena ranije.
kf=40-koeficijent koji zavisi od polozaja lanca;ovde ugao do 45 prema horizontali.
(Za ugao 0 kf = 60, a za ugao 90 (vertikalan prenos) kf=10).
FL=Ft3+2· k f · q · a = 4788 + 2 · 40 ·2,7· 0,93064 = 4989 [N]

-Komponente sile FL

FLy = FLz = FLsin 45 = 4989 · 0,707 = 3528 [N].

Dalji proracun za vratilo II ovde se nece prikazivati.

Sl.V9-1.5.
a) Shema opterećenja vratila II silama
b) Dijagram momenta uvijanja

8.Oblikovanje reduktora-druga faza

MTŠŠ „14 Oktobar“ 12.06.2008 List br. 21

 Proračč un i črtanje jednostepenog zupčč astog reduktora

Pri prethodnom oblikovanju vratila dato je iz prakticnih razloga dosta podataka, koje inace
treba obuhvatiti u ovoj fazi razrade reduktora.U drugoj fazi dalje se konstruktivno razradjuje sklop
reduktora sa detaljima za zavrsni proracun.

-Usvojen je lezaj 6207

-Duzina kraja vratila odredjena je duzinom glavcine spojnice,koja je ranije bila izracunata pomocu
iskustvenog obrasca zbog eventualnog uzimanja u obzir tezine spojnice pri proracunu otpora
oslonaca.
Iz tabele 60 (str.171) biramo elasticnu spojnicu sa valjkastim gumenim uloscima prema
JUS M.C1.515.
Za merodavni obrtni moment T = Tn·KA = T1·KA = 95545 · 1,1 = 105099,5 [Nmm] i
precnik na mestu spojnice d3=30 [mm], usvajamo spojnicu za Tmax=145 [Nm] = 145000[Nmm]
i raspon precnika d =16…40[mm].
Duzina glavcine:l1=60[mm] i l2=90[mm]. Usvajamo duzinu kraja vratila L2 = 90 [mm].
-Za spojeve sa vratilom primenjeni su klinovi oblika A ciju duzinu treba usvojiti 5…10[mm] manju
od duzine odgovarajuce glavcine pa prilagoditi standardnim vrednostima.

9.Proračun spoja vratila i elemenata klinovima

VRATILO I
Na mestu spojnice za precnik vratila d3=30[mm] ](Usvojena vrednost -vidi tacku 3 ,strana 13)
usvajamo klin JUS M.C2.060-A 8x7x80 ( Napomena: oznaka klina je bxhx l )
sa t1=4[mm] i t2=3,3[mm] (tabela 40 str.151)
Povrsinski pritisak izmedju klina i glavcine
2  T1  K A 2  95545  1,1
p2=  =29,49[N/mm2]
d 3  l  b   t 2 30   80  8  3,3
Stvarni pritisak je manji od dozvoljenih vrednosti pd=(45…65)[N/mm2], za obod spojnice od sivog
liva( na pr.SL150), pa zadovoljava jedan klin.
Na mestu zupcanika za precnik vratila d1=40mm ] (Usvojena vrednost -vidi tacku 3 ,strana 13)
usvajamo klin JUS M.C2.060-A 12x8x56 ( Napomena: oznaka klina je bxhx l )
sa t1 = 5 [mm] i t2 = 3,3[mm]. (tabela 40 str.151)
Povrsinski pritisak izmedju klina i glavcine
2  T1  K A 2  95545  1,1
p2= d  l  b   t = 40   56  12  3,3 =36,19[N/mm2]
3 2
Radni pritisak dosta je manji od dozvoljenog pd = (75…100)[ N/mm2 ] za celicni zupcanik
(glavcinu) pa je spoj dosta siguran.

10.Završni proračun vratila reduktora

MTŠŠ „14 Oktobar“ 12.06.2008 List br. 22

 Proračč un i črtanje jednostepenog zupčč astog reduktora

Potrebno je proveriti dinamicki stepen sigurnosti u opasnim presecima vratila. Racuna se sa

naizmenicno promenljivim simetricnim normalnim naponom i sa pocetno jednosmerno promenljivim
tangencijalnim naponom.

VRATILO I
Presek na mestu spojnice
Precnik vratila I na mestu spojnice je d3 = 30 [mm](Usvojena vrednost -vidi tacku 3 ,strana 13)
Vratilo je u ovom preseku izlozeno samo uvijanju. Radni napon uvijanja:
T KA
τ=
U
2
Wp [N/mm ]; gde je T = T1 = 95545 [Nmm](izracunata vrednost u tacki 1); KA=1.1
3
  d 3 b  t1 (d 3  t1 ) 2 3,14  30 3 8  4  (30  4) 2
( Iz tabele 47) je Wp=     4938.22[mm3];
16 2  d3 16 2  30
95545  1,1
τU
 2
4938.22 = 21,28[N/mm ]
Faktori koji uticu na dinamicku izdrzljivost elemenata:
( Iz tab.42 usvajam) ξ1 = (0,95…0,98); Usvojeno ξ1=0,96 -faktor stanja povrsine za fino struganu
povrsinu i zateznu cvrstocu za C.0545 je Rm=(470....610)[N/mm2], ( Tabela 38)
( Iz tab.43 usvajam) ξ2=0,81-faktor mera za uvijanje precnik 30mm,
( Iz tab.44 usvajam) ξ3=1-faktor ojacanja povrsinskog sloja (nije predvidjeno)
( Iz tab.46 usvajam) βK=(1,38…1,55) usvojeno βK=1,5-efektivni faktor koncentracije napona za
Rm=470...610 N/mm2.
Stepen sigurnosti:
1 2 3   D (0)
Sτ= ;
 K  u
Za materijal Č.0545 je τD(0)=170…240 [N/mm2], usvajam τD(0)=205 [N/mm2].
0,96  0,81  1  205
Sτ  1,5  21,28
 4,99. -zadovoljava
Stepen sigurnosti veci je od preporucenog [1,5…2,5(3)] za trajanje masinske konstrukcije, a odluka o
eventualnom smanjenju precnika na ovom mestu,moze se doneti posle provere drugih preseka.

Presek na mestu zupcanika

Presek je izlozen slozenom naponskom stanju,uvijanju i savijanju.

Radni napon uvijanja
T KA   d 1 b  t1 ( d 1  t1 ) 2
3
τu=
Wp
[N/mm ];2
Wp=  ;
16 2d
Na mestu zupcanika precnik vratila I je d1=40[mm];
t1=5[mm]; b=12[mm]; KA=1.1 ( usvojeno - tacka 9 )
3,14  40 3 12  5  (40  5) 2
Wp=   11641,25 [mm2].
16 2  40
T KA 95496  1,1
τu=  =9,028 [N/mm2]
Wp 11641,25
Stepen sigurnosti pri uvijanju:

MTŠŠ „14 Oktobar“ 12.06.2008 List br. 23

 Proračč un i črtanje jednostepenog zupčč astog reduktora

1 2 3   D (0)

Sτ = ; ξ1=0,96; ξ2=0,78 (d1=40); ξ3=1; βK=1,5.
 K  u
0,96  0,78  1  205

Sτ = 1,5  9,028 11,33
Momenti savijanja od sila u vertikalnoj ravni (vidi seme opterecenja sl.V9-1.4 a i b)
MXZ = My = - Faz l/2 [Nmm] ; gde je l=132[mm]; Faz=1274,05[N] (tacka 7); pa je
MXZ = My = - 1274,05 ·132/2 = - 84117 [Nmm]

Momenti savijanja od sila u horizontalnoj ravni računato sa leve strane nosača od preseka a
beskonačno blizu preseku s leve i desne strane:
l l FAy  l
M XY  M Z  ; gde je : l=132[mm]; FAy= 676,4 [N] (tacka 7);
2
676,4  132
l
M XY  M Z
l
  44642.4[ Nmm] ;
2
Fa1 = 635,5 [N]. (Vidi - tacka 7, strana 18)
d d
M XY  M Z  44635.8  Fa1  r1 [ Nmm]
d d
M XY  M Z  44635.8  Fa1  r1  44642,4  635,5  41,2  18459.8[ Nmm]

Rezultujući momenti savijanja u preseku ispod zupčanika:

l
M 1l  ( M yl ) 2  ( M zl ) 2 ; gde su : Myl = 84117 [Nmm]; M Z  44642.4[ Nmm]

M 1l  ( M yl ) 2  ( M zl ) 2  84117 2  44642.4 2  95229.27[ Nmm]

d d
M 1  ( M yd ) 2  ( M zd ) 2 [ Nmm] ; M yd  84117[ Nmm]; M Z =18459.8 [Nmm]
d
M 1  (84117 ) 2  18459.8 2  86118 .7[ Nmm]
Sa ovim vrednostima docrtani su dijagrami momenata savijanja na slici V9-1.4 (e, d i f).

Radni napon savijanja

M s  N  ; d = 40[mm]; t =5[mm]; b = 12 [mm]; Ms =

s  95229.27[ Nmm]
W  mm 2 
1 max

  d 3 bt1 (d  t1 ) 2   40 3 12  5   40  5 2
W     6280  918.75  5361.25 [mm 3 ]
32 2d 32 2  40
M 95229.27  N 
s  s   17,76
 mm 
2
W 5361.25

Koeficienti za korekciju kritičnog napona:

 1  0,96;
 2  0,84;
 3  1;
 k  1.8...1.9   usvajamo  K  1,85

MTŠŠ „14 Oktobar“ 12.06.2008 List br. 24

 Proračč un i črtanje jednostepenog zupčč astog reduktora

Stepen sigurnosti pri savijanju

1   2   3   D ( 1)
S  ;
k   s
(Iz tabele 39 str.150 )za C.0545 usvajam
 D  1   220........270  , Usvajam.. D  1  245[ N / mm 2 ]
0,96  0,84  1  245
S   6.01
1,85  17,76

Ukupni stepen sigurnosti

Sτ =11,33 S   6.01
S  S 6.01  11,33
S   5.27
2 2
S  S 6.012  11,33 2

Uz povećanu sigurnost usvajamo konačno prečnike vratila koji su usvojeni u tacki 3,

d1  40[ mm] ; d 2  35[ mm ] i d 3  30[ mm ] iako prema dobijenim stepenima sigurnosti
iste možemo smanjiti, ali se račun mora ponoviti do konačnog približenja preporučenim
optimalnim vrednostima S = [1,5...2,5(3)]
Napomena:
Na sl.V9-1.9 u dodatku I prikazana je algoritamska šema za proračun iz zadatka 9.1, a na
sl.V9-1.10 za proračun iz zadatka 5.1 i 5.2 (vezba br.5 ).

11. Izbor i provera spojnice

Za prečnike vratila na mestu spojnice d=30  mm  i merodavni obrtni moment T1=105099.5
 Nmm  ranije je odabrana elastična spojnica sa gumenim ulošcima za T1=145000  Nmm 
(tabela 60).

D=130-mm –nazivni precnik

D0=90mm- prečnik kružnice na kojoj su raspoređeni svornjaci i valjkasti gumeni ulošci,
d=16…40mm područje prečnika rupa za vratilo u obodima,
X=2  mm - razmak između oboda,
l1=60, l2=90  mm - dužine glavčine oboda,
z = 8 - broj uložaka,
du =18  mm -prečnik rupa u obodu za uloške,
ds = dz = 8  mm - prečnik stabla svornjaka sa navojem ( JUS M.C3.080 ) navoj M6.
b = 22  mm - dužina uložaka,
nmax - maksimalna učestanost obrtanja spojnice.

MTŠŠ „14 Oktobar“ 12.06.2008 List br. 25

 Proračč un i črtanje jednostepenog zupčč astog reduktora

- Obimna sila na ulošcima

2T1 2  105099.5
Ft1    292 N 
D0  Z 90  8
- Površinski pritisak na ulošcima
F
p  t  292  1,66 N 2  .
d s b 8  22  mm 
 N 
Površinski pritisak manji je od dozvoljenog pd  2,4  2  sto zadovoljava.
 mm 
- Moment savijanja u kritičnim presecima tela svornjaka
M s1  Ft1  (0,67  b  x)  292  (0,67  22  2)  4888[ Nmm]
- Napon savijanja u kritičnom preseku stabla svornjaka
M s 32  M s 32  4888  N 
s   3   97,29  2 
W   dz  8 3
 mm 
 N 
- Dozvoljeni napon savijanja za materijal svornjaka Č .1430 sa R p 0.2  430  2  ,
 mm 
1,1R p 0.2 1,1  430  N  ;
 sd    158 2
S 3  mm 
 s   sd -Radni napon savijanja manji je od dozvoljenog pa je obezbeđena sigurnost spoja
svornjacima.

12.Crtezi

MTŠŠ „14 Oktobar“ 12.06.2008 List br. 26