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Corripio 1,2,3,4,5,6 PDF
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" A “vetha geragdo” (Cristina Livingsione Carlos e Jennifer Smith A “geragao bem antiga”: Rene & Trina Smith ¢ familia, que sempre estiveram present A "geragdo mals querida ‘melhor coisa que acontecen comiga, imor eterno e obrigada por sera A nova gerapio de Corripios: Nicholas, Rober, Garret, David e Roman. Amendria de nosso entr Charles E. Jones, Je Finalmente, nos tevida terra natal, Cabo, Sumario 1._Introdugao_1 Sistemas Dindmicos de Primelra Ordem 55 rsformoda de Laplace ‘& Definito d 2:4 Rexposa de Sstomas de Primera Orden 2:4 Resposia ao Degas 31 242 Resporia 8 Ramps 32 2-43 Respoia Senoical 33 2.44 Resposa com Atrsono Tempo. 4 2:45 Resposa de wa Unidade de Avengo-Aurso 35 2-5. Resposts de Snes de Segunde Orcem 37 251 Resposas Superamortrdas 38 252 Resporas Resposas de Ordem Superior 44 2-6 Linerizagio 45 Lineaizgte de FungBes de ‘nears de Fangs de ravizag de Bquaes Di 3:1 Proceso Importoca das Chacerisias de Pocesto 58 3.2 Madelagem Matemtica do Proceso. 57Problemar 69 Sistemas Dindmicos de Ordem Superior 96 peri (uitos Tips de Respsias de Presse S41 Proesos de 442 Proceso nnave de 443 Proceso de Resposi Inver: Re sos Captutes $e 133 ‘5.__ Componentes Bésicos de Sistemas de Controle 139 SL Senses eTansmisores 139 52 Valwlas de Conuale 141 “Atusdor dt Vaal Controle 6 Sintonizagio de Controladores de Reallmentagio 207 Semio TAL Repost 1 Ganho Foal 208, 172 Carsterizngto de Proce 721 a si uane 219, 14 75 Sinorizago de C 7 132 733 734 Site de Tek Desenvolvimento de Pont de Site de 14.2 Bepecifiapto de Resposa de Malka Fechada 234 Lugar das Raizese Téenlea de Resposta de Frequéncla_ 253 1 Algumas Detnigocs 253 8.2 Anilisede Sistanas de Coto ce Realimentgto AcevésdoLigarda Razes 254 8.3 Representgdo Gris de Dingramas de Lar as Rates 257 Alravés de Resposta de Fregienca. 258 agramas de Bose 264 842 Citsio de Enabiliade de Respasts de Fregttacla 270 #5 Resume 778 Problemas 778 Controle em Cascata 281 1. Controls de Razio, em Override e Seletivo 295 in Sofware «Algstmos Compuaconsit 295 1 Sins 295iv Sumério — 296 Sumi ites Cmputcionis 300 < xaa cap 4 ato 4 a Sistemas Dindmicos de Ordem Superior rd poe ‘Stes ies de Ore Supeor 97 ‘Uma ver que os eee 10s para atmosfera eas vévulas idea 0 igido A presso tmosfes, «queda de presso ares de ead Pt = Ful) — Pam Pe oxo asendente «pati da val, KPa axe descendent s parr vl, KPa APO _ ¢, [ow y=) 22O ac, S n fe Gy {ihe dezenbro diagrams de locas. reverns o belngo de masa no estado o-estciondrioem foro do pierre massa dentro do reseratrio ~ Proporg de massa fora do reservatrio = weap daa neural no reservar nde (i) = ass de lqndoscumlads no prio reservatGrio, em hg Essa asst aa or my = eam) conde [Ay = trea de cons ransvecsl do prinsiro etwas, completamente uniform Ini) = vel de igen prime resevatsri, my squid, subsituindo a expresso por (0) no balgo de mass, ese capa entero ilo consideramos sare deena cams coe elas ito vata.A= CVO (412) equnges 2 ating AS Egy 41.1 £12 descr o princi reserva, Vos ager pra segundo eseratrn. Ur balaago de masas no esd fo talons em tora “ses Um cio em torn do segundo reser hi) pho Mais uma er, expend fee ot odo ft) = Ca 4-14 deserove 0 process; ete ‘Caton go pi tea figs de ants, Una 4-14te sone even plmcanei elo se pode ais Siena Dian e Onder Supeor 9) are determina a fuagSes de ransernci desea, sbsituios a Bq, 41.9 na Eq 4-110, 0 que produz tio, determina as Fangs de stern flo de entrada exo xo ds bombs, deseharodngrama de blocs. gu sds pitveios reser foram modeados, as 4-.1 a4-1-4, modelos agora. reco eservario. Eserevendo- um balango de assis no estado Afo-esacions- ripe toro do ereezoreservti, ob mgs igure 412 Digan de Hoos eri Seonma, ang aa OD 4 . se or a igure 41.3 Revert ese sister oir, Procedendo como antenonmente,cblemos a pti da Bg 4.14 e da forma lineata 60g. 1.132 equago 369) ain ‘verdadero ara os ives no segundo eterceiro reservar Siem Ditics de dem Sopror 101 gE ts Fgura 44 Diagrams ost yr ts sears Biter, importante lembrar 0 que dssemos sbee as fngies de resfertnis nos Capt 2 presenta neta spo foram ods pela ul primer dem em sei Pr exempo, ‘Consideeoconjustodeeseratiris mastado ma Fig. 41.5. O prim reservar frnece de pemmanénia reservario 2 fomecea mistsrae yn foe ns gra 4.4.5 Reser a sermicos ema sees a sola. Comegames eerevendo vt balago de enagia next nilo-saconéria sob oconte= fo do primezo exert usp, 1 ind Um oo baling de eneria no estado nkoetconsio sabe o cone do segundo reservatéroprodue tts tt ge guages, 2 nega [7 elo matemitice qu elacons varie desi, . fa Ka ft sn dimen Tas fa an semensso ve ithe segerdot on sin fas, a a » ye o Fgura 46 Digan oe aa eras mls st, ‘Com bse no ue prendemas nor Captlas?¢ 3 abemos qu respta dani de3s eons os eseratis ds Fig 4-21, Neste cso, queda so dada por g 4.1.1 par aula no nov proceso mestado ne ih atavés da vavula ene on dis ese, a oahatt| = oa hwo) ‘substi det expres de ques depression equa da vv rest en interativo. A equa dave mostra que 0 ambos os reservatsis, cau ae aft onivel no segundo reservatio et 9. sas em determina como o nivel no segundo reser rimeiro reset e pelo xo da bom, nara fungdes de trnsferEacin e desea ioe Dango de massas no exadonio-estacionio morn do pela By. (2) 2eguiges, 3 nests (h)) us auno independent tnd neces. Un balnga de ‘tcionti em oo do segundo reseraticm Ey #1. Pe 3. fomece a equi neces: 13) equages, 4 ness Lf) ay ‘equages, 4 ncépits tem o model matemstice, Siem Disc de Orde Sepior 108, rocedimento usta pera cbteneSo das funges de wansertciae do vez que + Eq. 4-21 € none, sla é incariada cor = 71+ Calta ~Ful- cathe) Fay (422) ‘AB. 41.4 lnerzada come dado pela Eq 41.6 hat As Bas 1.1, 4-13, 4.2.2 416 fomecem o cone ‘vem o process cm toro dos valores de ieariagso Subsiindo ag, 42.2 ma Bg, Ge Ar ee Fosineie, ibd fy 42.320. 42.4 = HRs ney pune ao = nde aks m0) = fi tre) Fun) «25 (Em) (Se) ‘ptr a gual as Funes de ranaerEciedeseadas So obidas: 420) 42 de nnsfertacla so de segunda orem, Ox dagramasdebloos que retaam ste proceso itrativo slo mosrados a Fig, 4-22. A Fig. 422 adobe os dacs a Eg 4.2.5. A Fig, 42.25 desdbrase eaves do des Bas. 4.2.30 424 Obscive umbén que a Fig. «22a pode ser ota dstamets da ig 4-2 2 lando-oer See Dalnea cot t 17 -Asratzes do denominador sto ja. wou Raises ou, tllandou spas aes = USE) = VRS) «parr da gut as constants de tempo “eetiv™ aro sistema interatve poem ser obidas sma ean pic gral de sistemas de oxdem siperic. 5 ows, pfs wna 1 mar i one consne e t e pdind tipense egiomea cta A aes ree igure 4:23 (0 Digrams de acs dum seater (0) Dinzuna oer de ta itn iagramas de blocosapreseatada no Capt 3. armentemostada ne Fig. 4-225. A figura oa goe as também #1) € ums ours entrada para sie Hs), inho de realimentp20" Mulus vezeschamanos ese ipo ds, bomen, exter dives css que podemosapeeder sav da eompergio as nes de uosertoia de sisemas interns edo iterates. Come r, ‘pede fo mastatos um dagrama de blocos de um ssa nfo iteatnos ne ‘meraivo Paro sistema nloiterativo ogo de tanec X (428) = so aa aad RDemo constoue deenp fate x sinlenete conta derenpy: iam anda | ago Fregieateente, em nos ‘que inporant a do tena eco data nie qa sn ate eit pr, gu pt Se ey ‘ior ela € somente uma indicagio. ono seoren are 4-9. Reservatirios Térmicos com Reciclo + Fee pTH(O~12Ua+ fodoCyTa) (42.13) es, 2 inept Seas Dinos de Orde Super 109 Par otermos as fangs de wsferéncla necessras eo diagrams de bcos, prossegi ‘og plo modo usual e obtemos a parr da Bq rune Mt ea patra Bg 42.13 (ani re = eo ary a2 ‘A Fig. 4.25 most das manera eens de 4250 deseavolvida pelo enadeamento das Eq. 42 Sbearepresen Fgura 425 Digramas loo pax sees tics come,Li ‘Stems istics de Oem Sopeor 114 demos, mane do proceso, Se note alse no inno € on. A mateméica ume “Teams 423 Reacio Qu Consider o restr mostado na Fig, 426, O eestor € ‘cor a reap exotdonicn A> B. Para emonce, ios aa Seei0 3.7. Proporta de va Proporiodocom- _Proporgtodo——Proporgio de uerjac on bprodogiodo = “Tine A acum. rmmponenteA "ada no ear (215) 1 eqasto, onde V = volume de guid a reson, em fA expresti de velocidad Fornece ums otra edeseaarodagram queso Ho eC pT U ~ Vestedonde 1 = coficiente de uanstetoia de calor ttl, cosierad constant, Buf *R-in ‘A fread wanterinca decor? ALi, = eaor de reap, Bimal de A reagido CC, = capsciddecalortfien volume content, Baslb°R © balango de eneria no esa nio-etaciondio no conto do evestimentoderefige. ‘a0 — un novo volume de conrele— forece ua aua equi. ~ TAN LN6C TED 4220) A oquagtes, 4 inedgitas me da cams de rege, mP ade caloica do iio regen «volume constant, onsiderada constant, TUN *R ‘ALE¢s. 42.19 042.22 constiuem o modelo do proceso. Par ober as fungtes de ransertcia eo dngraan de blcos, peel que cate conento de equagdes€ none, ena os nears dvem emer ser Hnesiados, Ad bemos ptr a 4 : Ks cy = A, w- Brey wm onde v z = py 20min eT aw Fv, Feats, - _ ' vere Fo hae tite, Fave Te, = oozes tng A pai do Ba 422, ks ks ro = Bry) Bc Boru aan onde voce y= 9 a g6 min e Via Ey +04 Tot RP i kes PHT =F Via teitaEy + U4 Toy ar E Wea tra Zs +A ToC ap tinele ‘Sistemas Draco de Orden Superor 113 2V (A He Mhoe™ EFF Ey “R ye AH a TEA yg B Viatnira Es +UA+ Tey a y= 4" __. a5 Veatinrs Ey +0 Toy ie Fn 485 4222 poet nore Brie Bono esa ate ” ela Te-T) _ ayy 9 Ta Fenn UAT Tenly Fain Totes was Basa Kom pt masta A+ Toaly TAT Tatn Stn, 225 6942.24 pase ore MO = Shes? + ferent a Sino 4236 cut = ato war iiert FI eRe See ores (422 as septs fungSes de wansfertncia necessras (4229) (4230) 2a 23) Tee ESF ReKalee = Ree