Scribd Logo
Upload

Welcome to Scribd!

  • Bài Tập Thuc Hanh Dklt

    Uploaded by

    thanh dong
    19 views26 pages
    dieu khienlap trinh

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Available Formats

    PDF, TXT or read online from Scribd

    Did you find this document useful?

    Is this content inappropriate?

    Report this Document
    dieu khienlap trinh

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Download as PDF, TXT or read online from Scribd
    Flag for inappropriate content
    19 views26 pages

    Bài Tập Thuc Hanh Dklt

    Uploaded by

    thanh dong
    dieu khienlap trinh

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Download as PDF, TXT or read online from Scribd
    Flag for inappropriate content
    of 26

    BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ DÙNG TIẾP ĐIỂM (5 tiết)

    Yêu cầu: Sau khi học xong sinh viên phải thực hiện được các yêu cầu sau đây
    - Vẽ được sơ đồ mạch động lực một số mạch cơ bản.
    - Vẽ sơ đồ mạch điều khiển một số mạch cơ bản.
    - Giải thích được nguyên lý hoạt động của các mạch điều khiển dùng tiếp điểm.
    - So sánh mạch điều khiển dùng tiếp điểm và mạch điều khiển dùng PLC.

    1.1 Mạch khởi động động cơ:

    Hình 1.1 Hình 1.2


    1.1.1 Hãy giải thích các ký hiệu và chức năng trong Hình 1. và Hình 1.2.
    A,B,C: . ...............................................................................................................
    K: . ................................................................................................................
    D: . ................................................................................................................
    M: . ................................................................................................................

    1.1.2 Giải thích nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển trong Hình 1.2.
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................

    1.2 Mạch khởi động động cơ có relay nhiệt:

    Hình 1.3 Hình 1.4

    Thực Hành DIEU KHIEN LAP TRINH 1


    1.2.1 Hãy cho biết chức năng của RN trong Hình 1.3 và Hình 1.4.
    ............................................................................................................................
    . ...........................................................................................................................
    . ...........................................................................................................................
    . ...........................................................................................................................

    1.2.2 Giải thích nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển trong Hình 1.4.
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................

    1.3 Mạch đảo chiều quay động cơ.

    Hình 1.5 Hình 1.6

    1.3.1 Hãy giải thích các ký hiệu và chức năng trong Hình 1.5 và Hình 1.6.
    KT: . ....................................................................................................................
    KN: . ..............................................................................................................
    MT: . ..............................................................................................................
    MN: . .............................................................................................................

    1.3.2 Giải thích nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển trong Hình 1.6.
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................

    Thực Hành DIEU KHIEN LAP TRINH 2


    1.4. Mạch khởi động 3 động cơ tuần tự.
    1.4.1 Vẽ sơ đồ mạch động lực.
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................

    1.4.2 Vẽ mạch điều khiển.


    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................

    1.4.3 Giải thích nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển.
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................

    1.5 Mạch đảo khởi động sao, tam giác.


    1.5.1 Vẽ sơ đồ mạch động lực.
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................

    Thực Hành DIEU KHIEN LAP TRINH 3


    1.5.2 Vẽ mạch điều khiển.
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................

    1.5.3 Giải thích nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển.
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................

    1.6. Mạch đóng mở cửa tự động.


    1.6.1 Vẽ sơ đồ mạch động lực.
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................

    1.6.2 Vẽ mạch điều khiển.


    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................

    1.6.3 Giải thích nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển.
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................

    Thực Hành DIEU KHIEN LAP TRINH 4


    1.7. Mạch điều khiển đèn giao thông.
    1.7.1 Vẽ sơ đồ mạch động lực điều khiển đèn giao thông.
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................

    1.7.2 Vẽ mạch điều khiển đèn giao thông.


    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................

    1.7.3 Giải thích nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển đèn giao thông.
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................

    Thực Hành DIEU KHIEN LAP TRINH 5


    BÀI 2: KHẢO SÁT KIT THỰC HÀNH PLC (10 tiết)

    Yêu cầu: Sau khi học xong sinh viên phải thực hiện được các yêu cầu sau đây
    - Xác định được vị trí và chức năng các module trên kit thực hành PLC.
    - Xác định các đường tín hiệu nguồn, ngõ vào, ngõ ra của các module.
    - Vẽ được mạch ngõ vào, ngõ ra số của PLC được sử dụng trên kit thực hành.
    - Vẽ được mạch ngõ vào, ngõ ra tương tự trên kit thực hành.
    - Vẽ mạch kết nối ngõ vào số đối với công tắc, nút nhấn.
    - Vẽ mạch kết nối ngõ vào dùng biến trở đối với module tương tự.
    - Vẽ mạch kết nối ngõ ra cho tải là động cơ DC 12V-2A, động cơ bước 12V-
    1,6A, động cơ 220V-AC 1 pha và động cơ 3 pha.

    A. Khảo sát kit thực hành PLC (chưa cấp nguồn), trả lời các câu hỏi sau:

    2.1 CPU đang sử dụng có ký hiệu là gì? CPU mới nhất hiện nay có ký hiệu là
    gì? Ưu điểm của CPU mới nhất hiện nay với CPU đang sử dụng?
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................

    2.2 Điện áp cấp cho PLC DC hay AC? Bao nhiêu volt? Ký hiệu chân nguồn?
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    Ngõ vào của CPU là AC hay DC? Ngõ ra của PLC là DC hay Relay?
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    CPU này có bao nhiêu ngõ vào, bao nhiêu ngõ ra?
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................

    2.3 Vẽ mạch kết nối ngõ vào dùng nút nhấn, công tắc với CPU.
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................

    Thực Hành DIEU KHIEN LAP TRINH 6


    2.4 Các thiết bị vào (công tắc, nút nhấn, cảm biến) trên kit thực hành được kết
    nối như thế nào?
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................

    B. Vẽ mạch kết nối giữa CPU với các thiết bị.


    2.5 Vẽ mạch kết nối ngõ ra điều khiển động cơ DC 12V-2A.
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................

    2.6 Vẽ mạch kết nối ngõ ra điều khiển động cơ 1 pha AC 220V-2A.
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................

    2.7 Vẽ mạch kết nối ngõ ra điều khiển động cơ 3 pha.


    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................

    Thực Hành DIEU KHIEN LAP TRINH 7


    2.8 Vẽ mạch kết nối ngõ ra điều khiển động cơ bước 12V-2A.
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................

    2.10 Có bao nhiêu module số ngõ vào và ngõ ra được gắn thêm? Số lượng
    ngõ vào và ngõ ra là bao nhiêu? Địa chỉ ngõ vào và ngõ ra của module số
    được gắn thêm bằng bao nhiều?
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................

    2.11 Có bao nhiêu module analog ngõ vào và ngõ ra được gắn thêm? Số
    lượng ngõ vào và ngõ ra là bao nhiêu? Địa chỉ ngõ vào và ngõ ra của module
    analog được gắn thêm bằng bao nhiều?
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................

    2.12 Vẽ mạch kết nối ngõ vào điện áp dùng biến trở cho ngõ vào của module
    analog?
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................

    Thực Hành DIEU KHIEN LAP TRINH 8


    2.13 Vẽ mạch kết nối ngõ vào dòng điện dùng nguồn dòng cho ngõ vào của
    module analog?
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................

    2.14 Vẽ mạch kết nối ngõ ra cho module analog để điều khiển một vale điện.
    Biết rằng vale sử dụng điện áp DC từ 0 đến 10V dòng 1A?
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................

    2.15 Vẽ mạch kết nối ngõ ra cho module analog để điều khiển một biến tần.
    Biết rằng ngõ vào của điều khiển của biến tần sử điện áp vào từ 0 đến 10V.
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................

    C. Cấp nguồn cho kit PLC, dùng VOM kiểm tra các thông số sau đây:
    2.18 Điện áp nguồn cho CPU và các Module bằng bao nhiêu volt?
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................

    2.19 Điện áp ngõ vào, ngõ ra số, tương tự?


    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................

    Thực Hành DIEU KHIEN LAP TRINH 9


    D. Thực hành nối dây giữa PLC và các thiết bị vào, ra hiện có.
    Thực hiện nối dây theo các hình vẽ trong mục B.

    E. Kiểm tra kết nối giữa máy tính và PLC:


    2.20 Xác định loại cáp kết nối giữa máy tính và Kit PLC.
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    2.21 Máy tính giao tiếp với PLC qua cổng nào?
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    2.22 Kiểm tra truyền thông giữa PLC và máy tính.
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................

    F. Dowload và Upload chương trình giữa máy tính và PLC.


    2.23 Mở phần mềm lập trình, gõ đoạn chương trình sau tương ứng với mạch:

    Trong đó:
    D: ngõ vào In0
    MT: ngõ vào In1
    MN: ngõ vào In2
    KT: ngõ ra Out0
    KN: ngõ ra Out1

    2.24 Download chương trình xuống PLC, nhấn Run sau đó lần lượt bật các
    ngõ vào (tương ứng thao tác vận hành mạch điện) và quan sát các ngõ ra.
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................

    2.25 Hãy cho biết có thể thay các ngõ vào và ngõ ra bằng các địa chỉ khác
    được không? Địa chỉ ngõ vào và ngõ ra có thể thay đổi nằm trong khoảng
    nào? Hãy đổi địa chỉ ngõ vào, ngõ ra sau đó download chương trình xuống
    PLC để kiểm tra lại.
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................

    2.26 Đặt tên cho các ngõ vào, ngõ ra.


    Sử dụng tính năng Symbol để đặt tên các ngõ vào, ngõ ra.
    Thực hiện tương tự 2.24.

    Thực Hành DIEU KHIEN LAP TRINH 10


    Bài 3: THỰC HÀNH CÁC LỆNH CƠ BẢN PLC (15 tiết)

    Yêu cầu: Sau khi học xong sinh viên phải đạt được các yêu cầu sau đây.

    - Sử dụng được các lệnh sau:


     Các lệnh về BIT.
     Nhóm lệnh so sánh.
     Nhóm lệnh toán học.
     Nhóm lệnh di chuyển dữ liệu.
     Lệnh dịch, xoay dự liệu.
     Nhóm lệnh chuyển đổi dữ liệu
    - Ứng dụng các lệnh trên để viết các chương trình đơn giản.

    3.1 Viết chương trình điều khiển ngõ ra Out0 và Out1 theo yêu cầu sau.
     Nhấn Start1, DC1 chạy.
     Nhấn Start2, DC2 chạy.
     Nhấn Stop1, DC1 dừng.
     Nhấn Stop2, DC2 dừng.
    Điều kiện là DC1 chỉ dừng khi DC2 đã dừng.
    Bảng mô tả địa chỉ.
    Symbol Address comment
    Start1 In0
    Stop1 In1
    Start2 In2
    Stop2 In3
    DC1 Out0
    DC2 Out1

    Chương trình (Viết chương trình dùng các lệnh về Load, LoadNot và Output).
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................

    3.2 Thực hiện tương tự sử dụng các lệnh Load, LoadNot và Set, Reset.
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................

    Thực Hành DIEU KHIEN LAP TRINH 11


    3.3 Viết chương trình điều khiển 8 ngõ ra (Byte Out0) hoạt động như sau.
    Nhấn Up, Byte Out0 tăng thêm 1
    Nhấn Down, Byte Out0 giảm đi 1
    Nhấn Start, Byte Out0=1
    Nhấn Stop, Byte Out0=0
    Điều kiện: Khi Byte Out0 tăng lên 10 thì không được tăng nữa, khi giảm xuống
    bằng 0 thì không được giảm nữa.
    Bảng mô tả địa chỉ.
    Symbol Address comment
    Start In0
    Stop In1
    Up In2
    Down In3
    Counter Byte Out0

    Chương trình (Viết chương trình sử dụng lệnh tăng, giảm, so sánh…)
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................

    3.4 Thực hiện tương tự, sử dụng lệnh Cộng, Trừ, So sánh.
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................

    Thực Hành DIEU KHIEN LAP TRINH 12


    3.5 Viết chương trình điều khiển Byte Out0 hoạt động như sau.
    Nhấn Start, Byte Out0 =1(Dec)
    Nhấn Stop, Byte Out0 = 0.
    Nhấn Left, Byte Out0 dịch trái 1 bit.
    Nhấn Right, Byte Out0 dịch phải 1 bit.
    Bảng mô tả địa chỉ.
    Symbol Address comment
    Start In0
    Stop In1
    Left In2
    Right In3
    Register Byte Out0

    Chương trình (Viết chương trình dùng lệnh dịch trái, dịch phải…)

    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................

    3.6 Viết chương trình điều khiển Byte Out0 hoạt động như sau.
    Nhấn Start cho phép hoạt động.
    Nhấn Stop không cho phép.
    Nhấn Left, 8 ngõ ra của Byte Out0 sáng dần từ phải sang trái.
    Nhấn Right, 8 ngõ ra của Byte Out0 sáng dần từ trái sang phải.
    Lập Bảng mô tả địa chỉ.
    Chương trình (dùng lệnh dịch trái, dịch phải, so sánh……)

    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................

    Thực Hành DIEU KHIEN LAP TRINH 13


    Bài 4: THỰC HÀNH VỀ CÁC LỆNH TIMER, COUNTER PLC (15 tiết)

    Yêu cầu: Sau khi học xong sinh viên phải đạt được các yêu cầu sau đây.
    - Sử dụng được các lệnh sau:
     Nhóm lệnh về Timer.
     Nhóm lệnh về Counter.
     Lệnh về thời gian thực.
    - Ứng dụng các lệnh trên để viết các chương trình đơn giản.

    4.1 Viết chương trình điều khiển 8 ngõ ra của Byte Out0 hoạt động như sau.
    Nhấn Stop, Byte Out0 = 0.
    Nhấn Start, các ngõ ra của Byte Out0 lần lượt sáng dần lên cách nhau 1 giây.
    Bảng mô tả địa chỉ.
    Symbol Address comment
    Start In0
    Stop In1
    Den Byte Out0

    Chương trình (Ứng dụng Timer bit kết hợp với các lệnh cơ bản).

    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................

    Chương trình (Ứng dụng Timer Word kết hợp với các lệnh cơ bản).

    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................
    ...................................................... ......................................................

    Thực Hành DIEU KHIEN LAP TRINH 14


    4.2 Ngõ ra PLC Out0 có 2 chế độ hoạt động như Hình 4.1 và Hình 4.2.
    Viết chương trình điều khiển Out0 theo yêu cầu.
     Nhấn Start, cho phép hoạt động.
     Nhấn Mode 1, Out0 hoạt động theo chế độ 1.
     Nhấn Mode 2, Out0 hoạt động theo chế độ 2.
     Nhấn Stop, dừng hoạt động.

    2,5s 2,5s 2,5s 2s

    1 chu kỳ

    Hình 4.1 Hình 4.2

    Bảng địa chỉ:


    Symbol Address comment
    Start. In0
    Stop. In1
    Mode1 In2
    Mode2 In3
    Dongco Out0

    Chương trình (Ứng dụng Timer bit kết hợp với các lệnh cơ bản).
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................

    Thực Hành DIEU KHIEN LAP TRINH 15


    Chương trình (Ứng dụng Timer Word kết hợp với các lệnh cơ bản).
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................

    4.3 Ngõ ra của Out0 có 2 chế độ hoạt động như Hình 4.3 và Hình 4.4.
    Viết chương trình điều khiển Out0 theo yêu cầu.
     Nhấn Up đặt chu kỳ hoạt động. Mỗi lần nhấn chu kỳ tăng thêm 1.
     Nhấn Down đặt chu kỳ hoạt động. Mỗi lần nhấn chu kỳ giãm đi 1.
     Nhấn Mode 1, Q0.0 hoạt động theo chế độ 1 bằng chu kỳ đặt rồi dừng.
    Chu kỳ lớn nhất = 10.
     Nhấn Mode 2, Q0.0 hoạt động theo chế độ 2 bằng chu kỳ đặt rồi dừng.
    Chu kỳ nhỏ nhất =1.

    2,5s 2,5s 2,5s 2s

    1 chu kỳ

    Hình 4.3 Hình 4.4

    Chương trình (Sử dụng Timer, Counter, các lệnh cơ bản)


    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................

    Thực Hành DIEU KHIEN LAP TRINH 16


    ..............................................................................................................................
    4.4 Một chuông báo giờ học có thời gian hoạt động như sau:
    Sáng 6H55 CHUÔNG BÁO 10 GIÂY
    7H00 CHUÔNG BÁO 5 GIÂY
    7H45 CHUÔNG BÁO 5 GIÂY
    8H30 CHUÔNG BÁO 10GIÂY
    8H40 CHUÔNG BÁO 5 GIÂY
    9H25 CHUÔNG BÁO 5 GIÂY
    10H10 CHUÔNG BÁO 10 GIÂY
    10H20 CHUÔNG BÁO 5 GIÂY
    11H05 CHUÔNG BÁO 10 GIÂY
    Chiều 12H55 CHUÔNG BÁO 10GIÂY
    13H00 CHUÔNG BÁO 5 GIÂY
    13H45 CHUÔNG BÁO 5 GIÂY
    14H30 CHUÔNG BÁO 10 GIÂY
    14H40 CHUÔNG BÁO 5 GIÂY
    15H25 CHUÔNG BÁO 5 GIÂY
    16H10 CHUÔNG BÁO 10 GIÂY
    16H20 CHUÔNG BÁO 5GIÂY
    17H05 CHUÔNG BÁO 10GIÂY

    Vẽ sơ đồ kết nối phần cứng: Biết rằng PLC có ngõ ra Relay, chuông sử dụng
    loại 220V-AC.
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................

    Chương trình điều khiển (Chỉ viết cho buổi sáng).


    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................

    Thực Hành DIEU KHIEN LAP TRINH 17


    ..............................................................................................................................
    4.5 Viết chương trình điều khiển có thêm công tăc Auto/Man.
    Khi Auto/Man = 1: Chuông hoạt động theo chế độ tự động như mục 4.4.
    Khi Auto/Man = 0: Chuông được điều khiển bằng tay, Nhấn On kêu, Off tắt

    Chương trình:
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................

    4.6 Viết lại chương trình mục 4.5, chế độ tự động và tay được viết trong 2
    chương trình con riêng biệt.
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................

    Thực Hành DIEU KHIEN LAP TRINH 18


    ..............................................................................................................................
    Bài 5: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MODULE ANALOG (10 tiết)

    Mục tiêu bài học:Sau khi học xong, sinh viên phải đạt được các yêu cầu sau:
    - Nhận dạng được Module Analog Input/Output.
    - Biết kết nối dây giữa CPU và Module Analog.
    - Lập trình nhập tín hiệu Analog Input.
    - Lập trình xuất tín hiệu Analog Output.
    - Ứng dụng module analog điều khiển hoạt động các bóng đèn theo yêu cầu

    5.1. Khảo sát Module Analog:


     Số lượng ngõ vào, ngõ ra.
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................

     Cách kết nối ngõ vào, ngõ ra.


    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................

     Thông số.
    Điện áp vào:
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................

    Dòng điện ngõ vào:


    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................

    Độ phân giải:
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................

    Điện áp ra:
    ..............................................................................................................................
    ..............................................................................................................................

    Dòng điện ngõ ra:


    ..............................................................................................................................

    Thực Hành DIEU KHIEN LAP TRINH 19


    ..............................................................................................................................
    5.2 Chọn tầm điện áp ngõ vào 10V, điền các giá trị số tương ứng với điện áp
    vào trong bảng 1.
    Stt Điện áp vào Giá trị số Ghi chú
    1 1V Dùng biến trở để chỉnh điện áp vào
    2 2V //
    3 3V //
    4 4V //
    5 5V //
    6 6V //
    7 7V //
    8 8V //
    9 9V //
    10 10V

    5.3 Chọn tầm điện áp ngõ vào 10V, viết chương trình điều khiển 10 đèn hoạt
    động theo yêu cầu trong bảng 2.
    Stt Điện áp vào Số đèn sáng Ghi chú
    1 1V 1 đèn sáng Dùng biến trở để chỉnh điện áp vào
    2 2V 2 đèn sáng //
    3 3V 3 đèn sáng //
    4 4V 4 đèn sáng //
    5 5V 5 đèn sáng //
    6 6V 6 đèn sáng //
    7 7V 7 đèn sáng //
    8 8V 8 đèn sáng //
    9 9V 9 đèn sáng //
    10 10V 10 đèn sáng //
    Ghi chú: Các đèn được hiển thị từ Out0 đến Out9.

    Chương trình:
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................

    Thực Hành DIEU KHIEN LAP TRINH 20


    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    5.4 Chọn tầm điện áp ngõ vào 5V, viết chương trình điều khiển 10 đèn hoạt
    động theo yêu cầu trong bảng.
    Stt Điện áp vào Số đèn sáng Ghi chú
    1 1V 1 đèn sáng Dùng biến trở để chỉnh điện áp vào
    2 2V 2 đèn sáng //
    3 3V 3 đèn sáng //
    4 4V 4 đèn sáng //
    5 5V 5 đèn sáng //
    6 6V 6 đèn sáng //
    7 7V 7 đèn sáng //
    8 8V 8 đèn sáng //
    9 9V 9 đèn sáng //
    10 10V 10 đèn sáng //
    Ghi chú: Các đèn được hiển thị từ Out0 đến Out9

    Chương trình:
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................

    5.5 Chọn tầm dòng điện ngõ vào 20mA, viết chương trình điều khiển 10 đèn
    hoạt động theo yêu cầu trong bảng.
    Stt Điện áp vào Số đèn sáng Ghi chú
    1 2mA 1 đèn sáng Dùng biến trở để chỉnh điện áp vào
    2 4mA 2 đèn sáng //
    3 6mA 3 đèn sáng //
    4 8mA 4 đèn sáng //
    5 10mA 5 đèn sáng //
    6 12mA 6 đèn sáng //
    7 14mA 7 đèn sáng //
    8 16mA 8 đèn sáng //
    9 18mA 9 đèn sáng //

    Thực Hành DIEU KHIEN LAP TRINH 21


    10 20mA 10 đèn sáng //
    Ghi chú: Các đèn được hiển thị từ Out0 đến Out9
    Chương trình:
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................

    5.6 Viết chương trình điều khiển Byte Out0 theo yêu cầu:
    Khi điện áp ngõ vào nhỏ hơn 5V thì Byte Out0 = FFh.
    Khi điện áp ngõ vào lớn hơn 5,5V thì Byte Out0 = 00h.
    Khi điện áp ngõ vào lớn hơn 5V và nhỏ hơn 5,5V thì Byte Out0 giữ nguyên
    trạng thái trước đó.
    Chương trình:
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................

    Thực Hành DIEU KHIEN LAP TRINH 22


    5.7 Viết chương trình xuất tín hiệu ngõ ra tại Analog Out0 từ 0 đến 10V khi
    điện áp ngõ vào tại Analog In0 thay đổi từ 0 đến 10V. Sử dụng VOM để kiểm
    tra ngõ vào và ngõ ra.
    Chương trình:
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................

    5.8 Viết chương trình xuất tín hiệu ngõ ra tại Analog Out0 từ 0 đến 10V khi
    điện áp ngõ vào tại Analog In0 thay đổi từ 0 đến 5V. Sử dụng VOM để kiểm
    tra ngõ vào và ngõ ra.
    Chương trình:
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................
    ............................................................................................................................

    Thực Hành DIEU KHIEN LAP TRINH 23


    Bài 6: PHÁT XUNG VÀ ĐIỀU CHẾ ĐỘ RỘNG XUNG (10 tiết)
    (PTO: PULSE TRAIN OUTPUT & PWM:PULSE WIDE MODULATION)

    Mục tiêu: Sau khi học xong bài này, sinh viên đạt được các yêu cầu sau.
    - Xác định được vùng nhớ đặc biệt sử dụng với PTO và PWM.
    - Khai báo để sử dụng các bộ phát xung PTO và PWM.
    - Kết nối phần cứng để điều khiển phát PTO và PWM.
    - Viết chương trình phát một chuổi xung theo yêu cầu.
    - Viết chương trình phát PWM với chu kỳ và độ rộng xung thay đổi được.

    Thực Hành DIEU KHIEN LAP TRINH 24


    Bài 7: BỘ ĐẾM TỐC ĐỘ CAO (5 tiết)
    HIGH SPEED COUNTER

    Mục tiêu: Sau khi học xong bài này, sinh viên đạt được các yêu cầu sau.
    - Xác định được vùng nhớ sử dụng cho các HSC.
    - Xác định được tần số cho phép đếm.
    - Khai báo để sử dụng các bộ đếm trong PLC.
    - Lập trình ứng dụng HSC.
    - Kết nối được các ngõ vào, ngõ ra để sử dụng HSC.

    Thực Hành DIEU KHIEN LAP TRINH 25


    Bài 8: ĐIỀU KHIỂN BIẾN TẦN (10 tiết)
    (Commander, Siemens, Panasonic, Rockwell Automation)

    Yêu cầu: Sau khi học xong sinh viên phải thực hiện được các yêu cầu sau đây.
    - Khảo sát được phần kết nối biến tần với điện áp vào, điện áp ra, công tắc, nút
    nhấn, biến trở,động cơ AC 3 pha.
    - Thiết lập các thông số để điều khiển biến tần từ Keypad.
    - Thiết lập các thong số để điều khiển biến tần từ Terminal (các công tắc, nút nhấn,
    biến trở).
    - Kết nối phần cứng và viết chương trình để điều khiển biến tần từ ngõ ra số của
    PLC.
    - Kết nối phần cứng và viết chương trình để điều khiển biến tần từ ngõ ra tương tự
    của PLC.

    Thực Hành DIEU KHIEN LAP TRINH 26

    You might also like