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Robótica Industrial
RONALD ROMERO
NRC: 1949
SANGOLQUÍ – ECUADOR
29/11/17
1. Contenido
1. Tema ...................................................................................................................................... 3
2. Objetivo(s)............................................................................................................................. 3
3. Materiales y Equipos. ............................................................................................................ 3
4. Procedimiento ....................................................................................................................... 3
5. Conclusiones ......................................................................................................................... 8
6. Recomendaciones .................................................................................................................. 8
7. Bibliografía ........................................................................................................................... 8
1. Tema
3. Materiales y Equipos.
Materiales.
Computadora.
Software de simulación ROBOGUIDE.
4. Procedimiento
4.1. Se descarga el programa y se procede a la instalación dando doble click en el
archivo setup.
4.6. Una vez cargadas las configuraciones se observa que en el espacio de trabajo
aparece un robot antropomórfico y para añadirle al robot el gripper nos dirigimos
a cell Browser, Robot Controller1.
4.10. Para insertar los diferente elementos q formaran parte de nuestra simulación,
hacemos clic en Fixture, Add fixure y seleccionamos el elemento.
La aplicación es útil sobre todo para relacionar la programación con los movimientos
reales que realizara el robot.
6. Recomendaciones
7. Bibliografía
Ruben Velez, https://www.youtube.com/watch?v=hjAV2Mtxon4
FANUC : https://www.fanucamerica.com/home/products-services/robots/robot-simulation-
software-FANUC-ROBOGUIDE