eclado: push r16

in r16,sreg

push r16

push r17

ldi r17,16

ldi r16,0b11111110

out porta,r16

sbis pina,7

ldi r17,12

sbis pina,6

ldi r17,3

sbis pina,5

ldi r17,2

sbis pina,4

ldi r17,1

ldi r16,0b11111101

out porta,aux

sbis pina,7

ldi r17,10

sbis pina,6

ldi r17,6

sbis pina,5

ldi r17,5

sbis pina,4

ldi r17,4

ldi aux,0b11111011

out porta,aux

sbis pina,7
 ldi r17,11

sbis pina,6

ldi r17,9

sbis pina,5

ldi r17,8

sbis pina,4

ldi r17,7

ldi aux,0b11110111

out porta,aux

sbis pina,7

ldi r17,13

sbis pina,6

ldi r17,16

sbis pina,5

ldi r17,0

sbis pina,4

ldi r17,16

sts tecla,r17

pop r17

pop r16

out sreg,r16

pop r16

ret