@ rom MANUAL DE ‘PROGRAMACAO E OPERACAO CNC MACH 9 Indistrias Romi S/A DIVISAO DE COMERCIALIZAGAO MarRIZ Rus Coriolano, 710 ‘Av. Pérola Byington, 56 105.047-900 So Paulo - SP - Brasil 19,459-900 Santa Bérbare d’Oeste - SP - Bra Fone (011) 873-3388 Fone (019) 455-1922 Telex 1183922 Tolex 191054 Fac-simile (O11) 65-9510 Fac-simile (019) 455-2498SAL en ty io | @ @ rom Goud i 5.24. G70 Admite programa em polegads %9 ae 5.25. G71 Admite programe em milineto, 0 parte 1 5.26. G73. Interplacso linear ponta ponto 30 INSTRUGOES PAA PROGRAMAGAO 5.27. G74- Ciclo de furagio ede torneamento : 60 5.28. G75. Ciclo de canais ede faceamento “a2 5.29. G80. Cancea ciclo automitic de furecso GBS 6 1. sisTeMA De COORDENADAS . o 5.30. G83- Ciclo automitico de furacSo. com quebraca¥309 88 1.1 SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS. 05 8.31. 690- Programasio em coordenadasabsolutas °7 1.2 SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS, vss 08 5:32, G91 -Programapio em coordenadas_inerementais ° 2, TIPOS DE FUNCAO vn ie + 5:38, 692-origem do Sistema de Coordonadas @ limite de roto 2.1. FUNGOES DE POSICIONAMENTO sO 40 exo evore oo paciiicoes berecine: WiHicienanal See 5:34, G94 Estabelace programa de avango em potimn ou mimi. 68 3. DESGNACAO E FORMATO OAS FUNCOES ea 5.35. G95-Estabsace programa de avanco_ em rotimin ol foimia 68 4. INFORMAGOES SOBRE APROGRAMACAO : i 5.36. G96 Programapto em velocidade de corte constant u...70 5. FUNCOES PREPARATORIAS:“C" a 5.37, G97 Programasio om RPM cet so 70 5.1. GO Posconamento pio 1" 5.28. G99. Cancela a funeSo G92 70 8.2. G1- Interpoanio Linear nf 5.39. G10 Cancelno monitor do tompo de vide da frame... 71 52, G26G9- Intepoiapio Crear a 5:40. G11 Ativa © monitor do tempo de vide da feramenta oo. 71 5.2.1. R= Dsfigfo de Reo : 2 5.41. G90-Cancela imagem eepalho 4 5.8.2 aK -Coordenadas do Cento doar. 2 5.42, G31 - magem espelho no exo X : 74 54, G4~ Tempo de permenénci, 1 5.43, G32 magem espetho no exo Z 14 85. G7 Retro do forramenta : 6 5.44, G58 Atv 0 Sistema de medigio avtomstica do. desgeste 5.6, G20- Programagdo em ditmeto. 16 9 feramenta. sn 57, G21.Programeslo om thio---.nnunut6 6. FUNGOES MISCELANEAS OU AUXILIARES 80 5.8. _G29- Cielo de oscemento bésico ” 7. SEQUENCIA NECESSARIA PARA PROGRAMACAO MANUSCAITA 2 5 8GA7- Gila da oscar mitomsticn 19 8. VALORES ORIENTATIVOS P/ "KS" 2B 5.10, G76- Ciclo do racamentoautomitico 23 9. GRAU DE RUGOSIDADE: 8 5.11, G80 Concela compensecSo do rio da pont da feranenta.-31 | 10; TABELA DE CONVERSAO DE DUREZA %0 5.12. G81 Compensarso do aio de ponts do ferrament (esque) 32 5.13, G42-CompensagSo do raio. ds onta da ferramenta (stot. 32 5.14, G46-nibe a velocidade de corte constante 37 518. GA7-Atva a velocdnde de corte constant. ” 5.16 G59-Cancola todos “corretores” de placa a7 5.17. G56- Ativa 0 primeira “corretor” de p89 nnn 37 (08s.: ESTE MANUAL ESTA SUJEITO A ALTERAGOES SEM PREVIO AVISO. 5.18 G35 Ativa 0 segundo “ooretor” de paca 37 5.19. G80- Cancelaa dea de seguranga... 38 5.20. G61 Ativaa dren de seguranca 38 5.21. ¥G86- Ciclo aviomético de desbest longitudinal 40 5.22. G87 - Ciclo auomético de desbaste ‘ensverel “5 5.23, G68 Ciclo avtomsca de. desbaste parle 0 peri fn wn 50 R007 — MANUAL DE” PROGRANIAGKO € OPERAGKO WACHO GSOOTD ~ WANUAL OE PROGRAMAGKO € OPERAGRO MAGHS@ rom" 2. PRECA\ 2a. an 42. 4a. aa. 45. 44, 45. 416 47. 418, 49, 4.20. 4. DESCRIGAO DAS PAGINAS Parte 2 INSTRUGOES PARA OPERACAO 1. INSTRUCOES GERAIS \UCOES DE SEGURANGA Préticas bésicas de operacéo Cuidados « observagdes antes de igs @ méauina Inspecses de rotina on Pré-aquecimento da maquina - Proparagdo pare usinagem.. ‘Operacao Para intercompar @ usinagem - ‘Apés terminar um trabalho 2.9. Preparacio para manutencéo 2.10. Operago de manuteng¥oswrenn 2.11. Apds manutengio até operagio da maquina : 2.12, Posicionamento das. tabelas de seguranca em maquines da Linha Centur 2.13, Posicionamento das tabelas do seguranca em maquinas da Linha Galoxy 3, PAINEL DE OPERAGAO 3.1. Paine 3.2. Fungées do painel 3.3, Teclado 3.4, Teclas especisis 3.8. Teclas alfanuméricas 36. Softkeys Pagina de status Pagina de modo Pagina de edicdo. Pagina de pronta ecieao Pagina das principais funcées “G Pagina das principais fungdes "M" Pagina lista edicéo. Pagina de inserezo de programas Pagina de posquisa de blocos (procurar) Pagina de renumerar programa Pagina apagar programa Pagina apagar todos os programas. Pagina do aiersrio 4.13.1. Nomes 4.13.2. Abrbutos Pagina de referéncia de trabalho. Pagina do retracdo da ferramenta Pagina do apalpador: Pagina do dimensées. Pagina de corretores Pagina de monitor : Pagina de ajustes de fercamentas 98 99 100 102 103 103 104 105 106 107 108 109 C110 am 4 16 6 nT 18 9 320 121 122 123, 128 127 128, 129 129 130 “131 132 133 133 134 134 135 135 136 137 137 138 139 140 vat EGG0ID ~ WANUAL DE PROGRAMACKO E OPERAGKO MACHO @ komt 4.21. Pagina carregar/saivar programa 4.22. Pagina carregar programa... 4.23. Pagina salvar programa 4.24. Pagina multi salvariearregar 4.28. Pagina ce opersrao automstica 4.26. Pagina de selecio de jog 4.27. Pagina da jog continuo 4.28. Pagina de jog incremental 4.29. Pagina ciagnéstico de ontradalsaida.. 4.30. Pagina diagnéstico pal 4.31. Pagina do arético 4.32. Pagina de roferéncia de jancla 4.33. Pégina de mensagens pal 4.34. Pagina de ampliar 4.35, Pagina de teste. 4.38. Pagina de operacio manual 4.37, Pégina MDI (entrada manual de dado) ~ 4.38. Pagina ce referéncia maquina 4.39. Pagina de suporte 4.40. Pagina de acesso 4.41, Pagina de proteger programas 4.42, Paginas de ervos de operacio 4.43. Pagina de configuragio entrada/saida serial 4.44. Pagina do relégio 5. OPERACAO DO CNC ROMI MACH 8. 5.1. Ligar a maquina 5.2. Referenciar a maquina +... 5.3. Movimentagfo Manual dos eixos 5.3.1. Jog Continuo ne 5.3.2. Manivela Eletrénica 5.8.3. Jog Incremental. 5.4, Operar ¢ comando via MDI {entrada manual de dados) 9.8, Movimentar einos com o wixo-arvore liga 5.6. Torneamento de castanhas via programa, 5.7, Referenciamento de ferramentalpera 5.7.1 Referenciamento de 142 143 vas 143 143 “a7 143 143 143 143 159 mer) 152 182 153 154 155 158 185 187 169 161 161 162 163 163 163 168 168 105 168 “167 168 170 manta {imaquinas sem “Tool Eye")170 5.7.2 Referenciamento de ferramenta {maquinas com "Tao! Eye")173 5.7.3 Referanciamento da poca 8, Selecionar um programa. 8. Inserir un programa manualmente 10. Carregar programas via periférices 11, Salvar programas vie periféicos 12. 5.13. Renumerar um programa 5.14. Copiar partes de um programa em outro programa, 5.15. Procurer um um bloco direto no programa 5.16. Modificar um programa 5.17. Proteger elou restringr programas 5.18 pagar um programa do diretéro... 5.19. Apagar todos 08 programas do diretério Salvar dados das ferramentas para programas 174 175 176 7 17 178 178 179 179 180 180 “180 181 55015 — MANUAL DE PROGRAMAGAO © OPERAGKO MACHO@ row 5.29, Testar programa sem girar © som movimento dos carros (répido). 181 5.21. Testar 0 programa utilzando-se do gratico 181 5.22. Ampliar automaticamente o perfil da pera 182 5.23, Obter detalhes do gratico em escala maior 182 5.24. Testar programe sem gitar a placa © com movimento dos carros. 183 © 5.25. Introdusir eorrerdes do desgaste dos insertos (corretores) 183 5.25, Executar a usinagam da posa nnn nnennnnnnnnimen ea YOR 5.27, Abortar a execucso de um programa . 14 5.28, Interrupedo/eontinuagso de execuséo es 45.23. Iniciar usinagem com qualquer ferramenta no melo do programa - 185 5.29, Selecionar sistema (polegada/métrico} = 185 5.31! Selecionar parada opcional nn. Seeeeseeeres a5) 5.32. Inibir Leitura/Execugéo de blocs do programa eeeett56) 5.93, Monitor do tempo de vida da ferramenta CI aes 5.34. Alterar dados programados no monitor. 187 5.95, Recarregar o tampo de vida util das ferramentas wn 187 5.25, Sequéncla pare uilizer a retragéo da ferramenta. 188. 5.97, Carregarisalvar vérios programas 189 5.38. Comparar programa em ita ou disquete com 0 armazenado ne comando. 190 5.99, Tirar cépias das paginas do CNC thardcopy! 190 5.49. Desligar a méquina 180 6, MENSAGENS DE FALHA £ ALERTAS (LADDER SOFTWARE) 192 Parte 3 CARACTERISTICAS ESPECIFICAS DE MAQUINAS PARA PROGRAMACAO 1. CENTUR 205 MACH 9 aoe svn 208) 1.1. Fluxograma de programegso toca rapide ce 208 41.2, Fluxograma de programacso gang tools 209 4113, Fluxograma do programas torre oldtrica 210 14 Gama de roragdes © graticos de pottncias 2 2. GALAXY 158 MACH8 enn 212 2.1, Fluxograma de programacé torre eldtica Cana 2.2. Gama de rotardes ¢ grilicos de poténcia. 21a 3. COSMOS 10U MACH 214 3.1, Fluxograma de programago torre elatrica 24 2.2, Faixa de volocidade © grético de poténcia 215 3.3, Faixa de velocidade e grifico de poténcia (cab. opcional 216 4, COSMOS 200 MACHO conan 217] 4.1 Fluxograma de programacdo torre elstiica 217 4.2. Gama de rotacao e grafico de poténcia eres) 4.3. Gama de rotagdo e grético de poténcia (cab. opcionall «nnn. 219 5. COSMOS 30U MACHS..... ——— 220 5.1 Fluxograma de progremaedo torre elétrica snnncnussnnnenn 220 5.2, Gama de ratario © gréfico de paténcia 221 5.3, Gama de rotagio © grafico de poténcia (cab. opcional) swunen 222 RGQ00TD — MANUAL DE PROGRAMIAGRO © OPERACKO MACHOPARTE 1 INSTRUCOES DE PROGRAMACAO@ nomi @ rom" 1, SISTEMA DE COORDENADAS “Toda geomatria da pera é transmitida a0 comando com suxilio de wm sistems de coordenadas cartesianas. 0 sistema de coordenadas 6 definida no plano farmada pelo cruzenenta de uma linha paralela 20 movimento longitudinal (2), com umat linha paralla 20 movimento waneversa (X), Toda movimento da ponta da ferramenta & descrito neste plano XZ, om relacée ida (X0,Z01. Lembrar que X é sempre a medida do dismeto. uma origem pré-estab Observagto: © sina positive ou negative intraduido na dimen quadrante, onde a ferramenta esta situada 2 ser programade é dado pel TORRE TRASEIRA X+ z-auaprante | 1» QUADRANTE z- z+ sequaprante | 4° QUADRANTE ‘TORRE DIANTEIRA x 3° QUADRANTE \" QUADRANTE z+ zeauaprante | 1° QUADRANTE X+ REBOOT ~ MANUAL DE PROGRAMAGKO © OPERACKO ACH © © e 0 ° rfQ rom" 1.1, SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS Neste sistema, a origem ¢ estabelecida om funeSo da peca # ser executeda, ou ela, podemos estabelecé-la em qualquer ponte do espaca para facilidade de programagso, Este processo & denominado “Zero Fiutuante” Corre vimos, a origem do sistema foi fixada como sendo os pomos XO, 20. 0 onto XO & definido pala linha de centro do eixo-Srvore. © ponta 20 § definide por qualquer linha perpendicular & linha de centro do eixo-érvore. Durente a programaco, normalmente a origem (XO, 20) 6 pré-estabelecida no fundo da peca (encosto das castanhas) ou na face da pega , confore ilustracso abaixe: x x WM) 2+) ql 2+ das ame ae) EXEMPLO DE PROGRAMACAO: 6 8 s ‘COORDENADAS: Wwovimenro | CoOROENADA , | amtion Dae“ 4% 5 BE [Pana |X| oe ° c D 80 20 é a SGGATTAS MRRNTAT AE PRAARATIEPEA F OBRRECED WRPT @ rom" © 1.2, SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS: ‘A origem deste sistema é estabelecida para cada movimento da ferramenta, ‘Apés qualquer deslocamento haverd uma nova origem, ou seja, para qualquer porto atingido pela forramenta, a erigem das coordenadas passaré a ser 0 ponto sleancado, ‘Todas as medidas séo felts através da distancia a ser desiocade, ‘Se a ferraments.desloca-se de um ponto A até B (dois pontos quaisquer, as : ccoordenadas a sorem programadas Iprojetadas em X e Z fo a8 distancias entre 08 dois pontos, medidas 3 mn Note-se que o pento A & origem do deslocamento para o ponte B e 8 seré origam para um deslocamento até um ponto C, ¢ assim sucessivamente EXEMPLO DE PROGRAMACAO: mo ge el Ip i ‘COORDENADAS MOVIMENTO | INCREMENTAIS h PARTIDA | META | DIREGAO be rara| x |Z A 5 | 30 | 0 8 c_|-20[ 10 * Gg o [30 | 0 lc 0 E 0) 26 e D : EQOOTD ~ MANUAL DE PROGRAMAGKO € OPERAGKO WAGHO[_@ rom" Q rom" Fungées Expeiais 2 TIPOS DE FUNCAO 2.1, FUNGOES DE POSICIONAMENTO: Fungo X: Fixe Transversal Formato: X $4.8 (iimetro} X +915 (Pologadal Fungo Z: Eixo Longitudinal Formato: 2 +- 4.4 (Milimetro} Z +-918 (Polegads Com aunilo destas fungées pode-se descrever a dimensio da pera. ser usinade, ‘onde 9 didmetro estaré definido polo eixo X (transversal) © © comprimerto palo eixo 2 longitudinal) 2.2, FUNCOES ESPECIAIS: Fungi N: Apliacdo: Nimero sequencial de blocos. Cada bloco de informaeao 6 identiicado pela funcdo “N", seguida de até 4 digitos. ‘As FungBes “N” so, geralmente,ignoradas pelo comando, exceto quando utilizadas ‘para desvio incondicional(tuncio H) e procura de blocos. 6c usada, cota fungie deveria ear incramenteda com valor de 6 em 5 ous de 10 om 10, por exemplo, para deixar espaco para possiveis modificacdes ne progrzma, edeve ser programada no inicio do bloco, Exempla: NSO G X130, 2140. Fungi: Bara (/) AplicagSo: Eiminar a execucdo de blocos. Usiizamos a FungSe Barra i) quando for nacesséria inibir a execugio de biocos no programs, sem alterar a programacso, ‘Se ocaracter “I” for digitado na frente de slguns blocos, estes seréoignocados pelo comando, desde que 0 operador tenha selecionado a opeSo INIBE BLOCOS, na pagina Reteréncia de Trabalho. Cate # pedo Inibe Blocos néo soja selecionada, © comando execctaré os blocos rormaimente, inclusive os que contiverem 0 caracter “1” Funedo: H Aplicagdo: Desve incondicions. ‘A funglo “H" executa desvios incondicionsis no programa e deve ser programada fom biaco separade, Esta funcio deve ser usada om programas contendo nimeros sequencisis “N", pcs 0 desvio ocorre para um determinado bioco que contenha uma sequéneia, onde “N” ten tum valor exatamente igual a0 valor de “H”. Estedesvio deve ser executado somente ne mesmo programe, nfo podendo utilize 158 de outro sub-programa, EXEMPLO: 1NOO:..PECA.EXERCICIO.# NOs Goo# 708 NOT1111;.BROCA.# N35 G54y N40 G x160. 2150.8 N7071212;.0ESB.INTERNO.# Fungso: T ‘Aplicacdo: Selecio de ferramentas ¢ corretores. [A Fungo T 6 usada pare selecionar as ferramentas na torre informando para 2 sndyuina © sou zoraiente (PRESET), vaiy Uo inser, venide Ue corte @ carrer E compasta de 4 aigitos, onde os dois primeiros definem & méquine qual ferramenta iremos trabalhar © os dois ditimas 0 corretor que seré utlizado para a correedo das ‘medidas e desgaste do inserto, No CNC ROM temos possibildade de utilizar até 28 ferramentas e 28 corretors, endo o limite de ferramentas estipulado para cada modelo de maquine. Exomplo: ra.3 a0 Dimer Corretores 0bs.;0 giro da torre & © movimento dos carros no podem estar em um mesmo bloco. Deis blocos. ser8o necessarios, um para 6 movimento dos carrot e outro pereo io da tore [SRSAATTT > MGNTTBT AF PROGRAMACED F APERAGEG MACH 530010 ~ MANUAL DE PROGRAMAGKO € OFERAGRO WAGHO © 6 6LAB Mec - 6 © now @ row © Rom | 5 ~ e 5 4. INFORMACOES SOBRE A PROGRAMACAO: 3 . DESIGNAGAO E FORMATO DAS FUNGGES a “ g \ : Forte Neste comando, pode-se programar diratamenta ou através de peitiices etrade | (9 FUNCRO | aya ro | UMOADE a ‘itas, micro computaores, etc), nas Normas EIA e ASC! SO). ° [a [ss [sa | oe aa gar ne a 3 faa | oe | near [Pete oso deena Git Todo programa é constituido de blocos de informacdes que contém sempre um | 4 Sea [ 31 amotio caer cs pos GE” ‘’64igo “EOB” (End Of Block! no final de cada boco, represontado pel sina“ @ [2a [13 | seeunn08 [regs doumatns “OWE” Um bloce pode contar no maximo 64 earaceres incluindo 0 préprio “#. 3 [ofa [a1 [ wmr08 ene mtn ee ee ere ; © Comando execta as fungées na ordem coreta,independentementedacrdemqie | + ee = sparecom escitas dente do boco. 3 Bar deer - ‘Serna programasionéo hower nerhum valor numérico escrito apésleradatunsio, | [en |e TRE [eet te sr © comando assume o valor “2er0" 3 Eo os rasa ~ . [in [-5 [oe |ateasn de sash nt aio wae ‘Somento uma funelo de cad tipo & permite por bloco. fe “net — Grr econ son nsec 0s valores negatives () devem ser sempre precedes 6 sina que no core para Z iauroU— [veils womens ode Res = 0 dados positives 7 snera— [newman ppt i asi Todas as fungSes definides co-teconaimente ao cio "X" exprimem seus valves [2 [2 [0 Te Rano is 5a Ce T7212 [io TR re ope 3 Ta ae frre ~ No inicio de um comentrio deve-se colocar 0 caracter pont € wile), visto ae TT rs ot ar © comentério 6 usado 2a controle de programas, documentago e também serve como [TT oer sen ens imensagem ao operada. [To ens oo | (RTT ae et raat ra TOO 9a © comentéio pode conter qualquer earecter,excetoalgumas funes misceléneas a ‘de perada ou fim de programe (MOT, M02, M30, MOO). Estas mensagens sf ignoracas ee pelo comando duranse a sua execuedo, mas s80 dteis para prover 0 operador de SES eer — informagGes, no ince ¢ em blocos com parades do ciclo de usinagem ot ‘Um comentario pode abranger um bloco inte. opts ss res 8 Exempos: eae ast a ,PecaN4320 # w trevor no es a x [er ar xed oe ever N10 MOO;Vier Peg # z 1 [ie ar reds a ree N250 MO2; Fim De_Programa # 0 R6GOOTO ~ MANUAL DE PROGRAMACKO © GPERACKO MACH RAROGTA— MARTTaT TF PRAGRAWACER F OPFRACEA MATS a