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ESTÁTICA
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PROLOGO
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AGRADECIMIENTO:
Al Ing. Reyder Eusef Bendezú Boza, por haber compartido sus grandes
conocimientos y logros durante mi formación profesional (2013 - II) y a los
estudiantes de la Escuela Profesional de Ingeniería Civil – Huancavelica, por
sus inquietudes, me hizo realizar el trabajo.
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Dedicatoria
A mi madre Teófila Antezana Vargas y a
mis hermanos Elvis, Yuliño, Romaldiño y
Yésmila por su apoyo incondicional y por
confiar en mí.
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INDICE
CONTENIDO Pág.
Problema N° 01 ........................................................................................................... 9
Problema N° 02 ......................................................................................................... 11
Problema N° 03 ......................................................................................................... 15
Problema N° 04 ......................................................................................................... 19
Problema N° 05 ......................................................................................................... 22
Problema N° 01 ......................................................................................................... 27
BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................................ 30
Y X´
(Xf ,Yf )
a B
L
b
b Dy
a
A
(Xi,Yi) X
Dx
𝟐 𝟐
𝑫𝒙 = (𝑿𝒇 − 𝑿𝒊 ); 𝑫𝒚 = (𝒀𝒇 − 𝒀𝒊 ) ; 𝑳 = √(𝑿𝒇 − 𝑿𝒊 ) + (𝒀𝒇 − 𝒀𝒊 )
(𝑿𝒇 − 𝑿𝒊 ) 𝑫𝒙 (𝒀𝒇 − 𝒀𝒊 ) 𝑫𝒚
𝒄𝒐𝒔(𝒂) = = ; 𝒄𝒐𝒔(𝒃) = =
𝟐 𝟐 𝑳 𝟐 𝟐 𝑳
√(𝑿𝒇 − 𝑿𝒊 ) + (𝒀𝒇 − 𝒀𝒊 ) √(𝑿𝒇 − 𝑿𝒊 ) + (𝒀𝒇 − 𝒀𝒊 )
𝑫𝒙 𝑫𝒚
𝑪𝒙 = ; 𝑪𝒚 = 𝒔𝒊𝒏(𝒂) =
𝑳 𝑳
Para el siguiente ejemplo será tomara como ejemplo para determinar la
matriz estática.
[B]:Matriz Estática 15 m
15 m 3 15 m
2
(0,0)
(0,0) 4 4
1
(20,0) (40,0)
1 3 (20,0) (40,0)
3 X 4 5
20 m 20 m 20 m 20 m
x´
y´
1
15 m
x´
y´ x´ 3
2
y´ y´
x´
(0,0) x´
4
1 4 3 (20,0) 5 (40,0)
X
20 m 20 m
Construyamos la matriz estática usando el siguiente gráfico.
Y 4
20 Ton
2 3
3
2
2 6 8
1 1 4 3 5 5 4 7 X
R1x =1
R1y =1 R4=1
Cosenos directores de los
4 elementos 4
3 1 0.6 3
0.6
1 1 y´
-0.8 3
0.8 2 6 x´
2
1 8
1 4 5 3
1 y´
y´ x´
x´
7
-0.8
-1 1 0.8
4
cos(0°)=1 1
1 -0.6
-0.6 sin(0°)=0
Para determinar la matriz estática, nos conviene armar por columnas, como
vemos para la columna N° 01.
El elemento inicia en nudo N° 01 y termina en N° 02 y los cosenos directores
se ubican de acuerdo al grado de libertad o la ecuación en los eje “Y” y “Y”
respectivamente según el grafico anterior y como vemos que los grados de
libertad, que están ubicados en un sentido positivo y los cosenos están en
sentido contrario por lo tanto se ubicaran con sus respectivos signos
determinados. De igual manera para los elementos que existen en la
armadura se hace los mismos procedimientos.
2 20 Ton
-1
Ton 2.
50
0
2.5 0.00
To 15 m
+1 n
+10.00Ton +10.00Ton 4
1 3
20 ton 7.5 ton
7.5 ton
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
Problema N° 01
Para la armadura mostrada en la figura, determinar por el Método Matricial
las fuerzas en cada una de los elementos y las reacciones y calcular los
esfuerzos en cada elemento si la sección es igual para todos de 𝐴 = 𝑂. 𝑂2𝑚2 .
(Ing. Luis E. Gamio Arisnabarreta - Pág. 170 – Estática)
4 5
2 Ton
2m
2 Ton
2 Ton 3
6
2m
1 2
2m 4m 1m
12 10
(0,4) (4,4)
11 9 9 2 Ton
4 5
4 2m
8
2 Ton 5
6 8
2 Ton 3
(-2,2) 5 6 (5,2) 7
6
2 7
2m
1
2 (0,0) (4,0)
4
R1x =1 1 1 3 2 3
2m 4m 1m
R1y =1
R2=1
Datos para obtener la matriz estática con los cosenos directores de cada
elemento.
COORDENADAS
Iniciales Finales
ELEM. 𝑿𝒊 𝒀𝒊 𝑿𝒇 𝒀𝒇 LONG. COS(x) SEN(x)
1 0 0 -2 2 2.8284271 -0.7071068 0.7071068
2 0 0 4 4 5.6568542 0.7071068 0.7071068
3 0 0 4 0 4 1 0
4 -2 2 0 4 2.8284271 0.7071068 0.7071068
5 4 0 0 4 5.6568542 -0.7071068 0.7071068
6 -2 2 5 2 7 1 0
7 4 0 5 2 2.236068 0.4472136 0.8944272
8 5 2 4 4 2.236068 -0.4472136 0.8944272
9 0 4 4 4 4 1 0
F5
(C)
F 8=
To
=1
on
31
(C)
13
1.3
(T)
7T
1.
.42
=1
1T
6.9
8
F7
on
To
2 Ton
=1
5
n
F2
2 Ton 3
(T) F6=12 Ton
F6=12 Ton 6
(T)
6
F
on
1=
F5
7T
8 (C) on
To
=1
2 7
6.9
n
1.3
42
=1
1 (C)
1T
13.
F2
on
F7 =
1 (C)
F3=14 Ton
2
3
R1x=4
R1y =6 R2=4
Problema N° 02
Para la armadura mostrada en la figura, determinar por el Método Matricial
las fuerzas en cada una de los elementos y las reacciones y calcular los
esfuerzos en cada elemento si la sección es igual para todos de 𝐴 = 𝑂. 𝑂2𝑚2 .
(Ing. Luis E. Gamio Arisnabarreta - Pág. 167 – Estática).
7
2 Ton
1.5 m
0.9 m
6
5
1.5 m
0.9 m
4 3
4 Ton
1.5 m
1 2
2.7 m 2.7 m
14 (2.7,4.5)
2 Ton 13
7
1.5 m
10 9
0.9 m
12 (1.8,3) 10
(3.6,3) 0.9 m
6 11 9
8
5
7
6 5
1.5 m
0.9 m 0.9 m
8 (0.9,1.5)
6
(4.5,1.5)
47 4
3
5 4 Ton
1
2 3 1.5 m
2 4
(0,0) (5.4,0)
1 1 3
2
2.7 m 2.7 m
R1x=1 R2x=1
R1y =1 R2y =1
COORDENADAS
Iniciales Finales
ELEM. 𝑿𝒊 𝒀𝒊 𝑿𝒇 𝒀𝒇 LONG. COS(x) SEN(x)
1 0 0 0.9 1.5 1.7493 0.514496 0.85749293
2 0 0 4.5 1.5 4.7434 0.948683 0.31622777
3 5.4 0 4.5 1.5 1.7493 -0.514496 0.85749293
4 0.9 1.5 4.5 1.5 3.6 1 0
5 4.5 1.5 3.6 3 1.7493 -0.514496 0.85749293
6 0.9 1.5 3.6 3 3.0887 0.874157 0.48564293
7 0.9 1.5 1.8 3 1.7493 0.514496 0.85749293
8 1.8 3 3.6 3 1.8 1 0
9 3.6 3 2.7 4.5 1.7493 -0.514496 0.85749293
10 1.8 3 2.7 4.5 1.7493 0.514496 0.85749293
2 Ton
7
on
F 9=
4T
1.9
.94
1.5 m
44
0 =1
10 9
F1
on
0.9 m
F8=0.000 Ton 0.9 m
6
8
n 5
on
To
F 5=
0
T
.00
1.9
44
7
=0
1.5 m
1.9
F6
44
6 5
F7 =
onT
0.9 m 0.9 m
F4=0.000 Ton 4 Ton
4 3
on
4
T
T on
44
514
F 3=
3.
1.9
1
F2 = 3
1.5 m
2
3.2
F1 =
39
onT
1 2.7 m 2.7 m 2
Problema N° 03
Por el Método Matricial determinar las fuerzas en cada uno de los elementos
de la armadura mostrada y las reacciones (Ing. Reyder E. Bendezú Boza -
Examen de Métodos Numéricos Aplicados – 2013 – II – UNH.)
P(KN) P(KN)
P(KN)
P(KN)
2P(KN) 2P(KN)
4.00m
30°
Solución:
P(KN) P(KN)
(1,4) 6 8 P(KN) 0.5 P(KN)
(3,4) a a
P(KN) 5 7
1 8 2 g g
Ángulos
respectivos
:# Elementos b b
g=atan(2/0.5)
:# Nudos 5 9 g=75.9638°
2 a=90°-75.9638°
(x,y) :Coordenadas 7 a=14.0362°
P: :Fuerzas 6
2P(KN) 4 10 2P(KN)
3 (3.5;2) 9 4.00
(0.5,2)
3 4 Psen(a)=0.9701 P
Pcos(a)=0.2425 P
1 4 2Psen(a)=0.4851 P
2Pcos(a)=1.9403 P
2 3
R1*sen(30)
2 12
30° 51 6 11
(0,0) (4,0)
R1*cos(30) R3
R2
COORDENADAS
ELEM. Xi Yi Xf Yf LONG. COS(x) SEN(x)
1 0 0 0.5 2 2 1.000 0.000
2 0 0 3.5 2 2.061553 0.243 0.970
3 4 0 0.5 2 2.061553 -0.243 0.970
4 4 0 3.5 2 3.201562 -0.781 0.625
5 0.5 2 1 4 3.201562 0.781 0.625
6 0.5 2 3 4 2.061553 0.243 0.970
7 3.5 2 1 4 2.061553 -0.243 0.970
8 1 4 3 4 4.031129 -0.868 0.496
9 3.5 2 3 4 4.031129 0.868 0.496
GDL\F F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 R1 R2 R3
1 -0.24254 -0.86824 0 0 0 0 0 0 0 0.50000 0 0
2 -0.97014 -0.49614 0 0 0 0 0 0 0 0.86603 0 0
3 0.24254 0 -0.86824 0 -0.24254 -0.78087 0 0 0 0 0 0
4 0.97014 0 0.49614 0 -0.97014 -0.62470 0 0 0 0 0 0
5 0 0 0 0 0.24254 0 -0.78087 -1 0 0 0 0
[B]= 6 0 0 0 0 0.97014 0 0.62470 0 0 0 0 0
7 0 0 0 0 0 0.78087 0 1 -0.24254 0 0 0
8 0 0 0 0 0 0.62470 0 0 0.97014 0 0 0
9 0 0.86824 0 -0.24254 0 0 0.78087 0 0.24254 0 0 0
10 0 0.49614 0 0.97014 0 0 -0.62470 0 -0.97014 0 0 0
11 0 0 0.86824 0.24254 0 0 0 0 0 0 0 1
12 0 0 -0.49614 -0.97014 0 0 0 0 0 0 1 0
0.6872 -0.3967 0.4029 0.7051 0.8058 0.6044 0.8058 0.2015 0.4029 0.1007 0 0 0.000 P
-1.3437 0.7758 0.2199 0.3849 0.4399 0.3299 0.4399 0.1100 0.2199 0.0550 0 0 0.000 P
-1.3437 0.7758 -0.7879 0.6368 -0.2320 0.4979 -0.2320 -0.0580 -0.7879 -0.1970 0 0 1.940 P
0.6872 -0.3967 -0.1125 -0.1968 -0.9121 0.0031 -0.9121 0.8027 -0.1125 1.0027 0 0 -0.485 P
-1.3744 0.7935 0.2249 0.3937 0.4499 1.3682 0.4499 0.1125 -0.8058 -0.2015 0 0 0.970 P
[F]= 2.1344 -1.2323 -0.3493 -0.6114 0.3685 -0.7908 0.3685 0. 0921 1.2514 0.3129 0 0 -1.243 P
2.1344 -1.2323 -0.3493 -0.6114 -0.6987 -0.5240 -0.6987 -0.1747 1.2514 0.3129 0 0 -0.970 P
-2.0000 1.1547 0.3274 0.5729 -0.3453 0.7410 0.6547 0.1637 -1.1726 -0.2932 0 0 -1.243 P
-1.3744 0.7935 0.2249 0.3937 -0.2373 0.5092 -0.2373 0.9715 -0.8058 -0.2015 0 0 -1.940 P
0.0000 1.1547 0.5774 1.0104 1.1547 0.8660 1.1547 0.2887 0.5774 0.1443 0 0 -0.485 P
0.0000 0.0000 -0.5000 0.1250 -1.0000 0.2500 -1.0000 0.7500 -0.5000 0.8750 0 1 0.000 P
1.0000 -0.5774 0.7113 -0.5052 0.4226 -0.4330 0.4226 -0.1443 0.7113 -0.0722 1 0 0.000 P
F9=0.067
] F7
=2
N 9
670 P
5 P
[K .0
93
0
7
0 P [KN
30 P
F5 =0.0
. 09 [K
F6
= 2 6 N
]
]
2P(KN) 2P(KN)
4.00m
KN]
F4=1.39
921 P [
F3
1 N]
=0
.75 4
[K 99
P
99 P
21 P [K
F1 =1.3
5
0. 7 2 3 [K
N]
F 2=
] N
R3=0.9974 P [KN]
30°
R1=1.9949 P [KN]
R2=1.7276 P [KN]
Problema N° 04
Por el método matricial, la solución de sistema de ecuaciones lineales, resolver la
siguiente estructura y calcular las fuerzas en cada elemento y las reacciones.
a) Calcular en función de la carga P.
b) Para una carga P=150 ton
P(KN) P(KN) P(KN)
2 4 6
7
5
10
1 9 13
4m
3 8
2
1 8
4
3 2P(KN)
6
5 11
7 2P(KN)
12
30°
4m 4m 4m 4m
5 13 :# Elementos
10 :Inicio y final de
1 9 13
4m
los elementos
3 8
2
2 6 10 12 16
1 (4,0) (8,0) (12,0)
(0,0) 1 4
3 5 6
59 11
7 11 12 (16,0) 1530°
2P(KN) 2P(KN) 8
R1x 4m 4m 4m 4m R *sen(30)
R3 3
R1y
R3*cos(30)
COORDENADAS
Iniciales Finales
ELEM. 𝑋𝑖 𝑌𝑖 𝑋𝑓 𝑌𝑓 LONG. COS(x) SEN(x)
1 0 0 4 4 5.6568542 0.7071068 0.7071068
2 0 0 8 4 8.9442719 0.8944272 0.4472136
3 0 0 12 4 12.649111 0.9486833 0.3162278
4 0 0 4 0 4 1 0
5 4 0 4 4 4 0 1
6 4 0 8 0 4 1 0
[𝐏]
[𝐅] =
[𝐁]
0.0 P
0.0 P
0.0 P
-1.0 P
0.0P
-2.0 P
0.0 P
-1.0 P
0.0 P
0.0 P
0.0P
-2.0P
0.0 P
[F]= - -1.0 P
0.0P
0.0P
Problema N° 05
Por el método matricial, la solución de sistema de ecuaciones lineales, resolver la
siguiente estructura y calcular las fuerzas en cada elemento y las reacciones.
2P (KN) P(KN)
30°
4 53°
2
7
5 6 9
13
1
4m
2
3
1 8
4 3 8
5 10
6 11
7 12
2P(KN) 3P(KN) 3P(KN) 2P(KN)
4m 4m 4m
2P*sin(30°) P*sin(30°)
P(KN)
16 :Grados de Libertad
2P (KN) 16 14
30° (0,4) 4 53° 15
2P*cos(30°) 15 13 P*cos(30°) 6 :# Nudos
2 (12,4)
13 :# Elementos
7 :Inicio y final de
5 los elementos
6 9
4m 13
2
3
8 12
2 4 6 10
1 (0,0) (4,0) (8,0) (12,0) 8
(-4,0) 1 4 3 3 8
5 5 10
6 7 11 7 9 12 (16,0) 11
2P(KN) 3P(KN) 3P(KN) 2P(KN)
4m 4m 4m 4m 4m
R1x =1
R1y =1 R3=1
Cálculos previos
COORDENADAS
Iniciales Finales
ELEM. 𝑋𝑖 𝑌𝑖 𝑋𝑓 𝑌𝑓 LONG. COS(x) SEN(x)
1 -4 0 0 4 5.6569 0.707107 0.7071068
2 -4 0 12 4 16.492 0.970143 0.2425356
3 0 0 12 4 12.649 0.948683 0.3162278
4 0 0 -4 0 4 -1 0
5 8 0 0 4 8.9443 -0.894427 0.4472136
6 12 0 0 4 12.649 -0.948683 0.3162278
7 16 0 0 4 16.492 -0.970143 0.2425356
8 0 0 4 0 4 1 0
9 4 0 12 4 8.9443 0.894427 0.4472136
10 4 0 8 0 4 1 0
11 8 0 12 0 4 1 0
12 12 0 16 0 4 1 0
13 16 0 12 4 5.6569 -0.707107 0.7071068
[𝐏]
[𝐅] =
[𝐁]
0P
-2.0P
0P
0P
0P
-3.0P
0P
-3.0 P
0P
0P
0P
-2.00 P
-0.602 P
[F]= -0.799 P
1.732 P
-1.000 P
-0.7071 -0.9701 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-0.7071 -0.2425 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 -0.9487 1 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 -0.3162 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 1 -0.8944 -1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 -0.4472 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0.8944 0 0 0 0 1 -1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 -0.4472 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0.9487 0 0 0 0 1 -1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 -0.3162 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0.9701 0 0 0 0 1 0.7071 0 0 0
0 0 0 0 0 0 -0.2425 0 0 0 0 0 -0.7071 0 0 0
0 0.9701 0.9487 0 0 0 0 0 0.8944 0 0 0 -0.7071 0 0 0
0 0.2425 0.3162 0 0 0 0 0 0.4472 0 0 0 0.7071 0 0 0
0.7071 0 0 0 -0.89443 -0.9487 -0.9701 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0.7071 0 0 0 0.44721 0.3162 0.2425 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Ecuaciones de la Estática.
∑ 𝐅𝒙 = 𝟎 ∑ 𝐌𝒙 = 𝟎
∑ 𝐅𝒚 = 𝟎 ∑ 𝐌𝒚 = 𝟎
∑ 𝐅𝒛 = 𝟎 ∑ 𝐌𝒛 = 𝟎
𝟐 𝟐 𝟐
𝑳 = √(𝑿𝒇 − 𝑿𝒊 ) + (𝒀𝒇 − 𝒀𝒊 ) + (𝒁𝒇 − 𝒁𝒊 )
𝑫𝒙 𝑫𝒚 𝑫𝒚
𝑪𝒙 = ; 𝑺𝒚 = ; 𝑪𝒁 =
𝑳 𝑳 𝑳
Problema N° 01
Al tetraedro mostrado se le aplica una carga vertical P (Kg), tal como se
muestra en la figura. Determinar las reacciones y las fuerzas en cada barra
del tetraedro, si la longitud de las barras es 1, (Ing. Reyder E. Bendezú Boza
- Examen de Métodos Numéricos Aplicados – 2013 – II – UNH.)
Z Y
Solución:
Coordenadas en cada nudo y los grados de libertad a igual que en armaduras
de 2D, en este caso será 3 en cada nudo y las reacciones según tomado el eje
global “XYZ” en sentido positivo y todo lo contrario será negativo, el sentido
de inicio y final de cada elemento.
P
(0.5,0.2887,0.8165)
Z 12
11
4
10
Y
4
6
9 (0.5,0.8660,0)
8
3 3 R5=1
7
3 2
(0,0,0) R6=1
1
1 5
R1=1
R2=1 2
1
6
(1,0,0) 2 5
R3=1 4 X
R4=1
Para las coordenadas de los nudos que se conectan entre elementos, se hace
un previo cálculo usando la geometría elemental.
COORDENADAS
C - (X) C - (Y) C - (Z)
ELEM. 𝑋𝑖 𝑋𝑓 𝑌𝑖 𝑌𝑓 𝑍𝑖 𝑍𝑓 LONG. COS(x) SEN(x) COS(z)
1 0 1 0 0 0 0 1.0 1.0000 0.0000 0.0000
2 1 0.5 0 0.866025 0 0 1.0 -0.5000 0.8660 0.0000
3 0 0.5 0 0.866025 0 0 1.0 0.5000 0.8660 0.0000
4 0 0.5 0 0.288675 0 0.816497 1.0 0.5000 0.2887 0.8165
5 1 0.5 0 0.288675 0 0.816497 1.0 -0.5000 0.2887 0.8165
6 0.5 0.5 0.866025 0.288675 0 0.816497 1.0 0.0000 -0.5773 0.8165
GDL\F F1 F2 F3 F4 F5 F6 R1 R2 R3 R4 R5 R6
1 -1.000 0 -0.5000 -0.5000 0 0 0 0 0 0 0 0
2 0.000 0 -0.8660 -0.2887 0 0 1 0 0 0 0 0
3 0.000 0 0.0000 -0.8165 0 0 0 1 0 0 0 0
4 1.000 0.5000 0 0 0.5000 0 0 0 0 0 0 0
5 0.000 -0.8660 0 0 -0.2887 0 0 0 1 0 0 0
6 0.000 0.0000 0 0 -0.8165 0 0 0 0 1 0 0
7 0 -0.5000 0.5000 0 0 0.0000 0 0 0 0 -1 0
8 0 0.8660 0.8660 0 0 0.5773 0 0 0 0 0 0
9 0 0.0000 0.0000 0 0 -0.8165 0 0 0 0 0 1
10 0 0 0 0.5000 -0.5000 0.0000 0 0 0 0 0 0
11 0 0 0 0.2887 0.2887 -0.5773 0 0 0 0 0 0
12 0 0 0 0.8165 0.8165 0.8165 0 0 0 0 0 0
Z P
4
Y
F6
=0
Kg
.4
08
4
P
25
6
2 5
P
08
5
.4
g
=0
F5=0.40825 P Kg
F4
3 3 R5=0 P Kg
Kg
3608 P
F3=0.1 R6=0.33333 P Kg
Kg
1
P
08
36
R1=0 P Kg F1 =
0.1
0.1 2
R2=0.33333 P Kg 36
F2 =
08
1 P Kg
R3=0 P Kg X
R4=0.33333 P Kg
BIBLIOGRAFÍA
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