Efecto de la torsión

• La torsión hace que los círculos

permanezcan circulares.
• Las rejillas longitudinales se
deforman convirtiendose en hélices
que intersecan a los círculos en
ángulos iguales.
• Las líneas radiales permanecen
rectas.
• Las secciónes transversales
permanecen planas.

1
Deformación de un elemento rectangular cuando una
barra de hule está sometida a un par de torsión

2
Deformación de una “flecha”

Una “flecha”circular fija en

un extremo y sometida a
torsión se deformará con un
ángulo de torsión
proporcional al momento
aplicado y a la longitud de la
flecha.

3
La deformación unitaria cortante
puede relacionarse con la longitud del
elemento y el ángulo de rotación
mediante:

BD     x 
 d   dx
Entonces:

d
 
dx
4
Note que d/dx es constante a lo largo
de la sección transversal. Por
consiguiente, la deformacion unitaria
por corte de la flecha varía linealmente
con la distancia radial  desde el eje de
la flecha hasta un valor máximo en su
periferia. Entonces:


     max
c

5
La Fórmula de la Torsión

Para un material elástico lineal se aplica la

Ley de Hooke:
  G
Donde G es el módulo de corte. En
consecuencia, una variación lineal de la
deformación por cortante implica una variación
lineal en el esfuerzo cortante correspondiente.

    max
c 6
Cada elemento dA situado en  está
sometido a una fuerza dF=dA. Por
tanto, para la sección transversal
entera:

T     dA      max dA
A A c

Puesto que max/c es constante,

 max
T  dA
 2

c A

7
La integral de esta ecuación depende de la geometría de la flecha
y representa el momento polar de inercia de la sección calculado
con respecto al eje longitudinal de la flecha. Por tanto:
Tc
 max 
J
T
Finalmente:  Fórmula de Torsión
J

T: Par de torsión resultante que actúa en la sección

transversal.
J: Momento polar de inercia de la sección transversal.
: Posición radial del elemento.
: Esfuerzo cortante del elemento.
8
Flecha sólida

J c4
2

Flecha tubular


J
2
0 i
c 4
 c 4

9
Note que:

El par interno T no sólo desarrolla unlargo de toda la línea radial en el

plano de la sección, sino también a distribución lineal del esfuerzo
cortante a lo una distribución asociada del esfuerzo cortante a lo largo
de un plano axial (propiedad complementaria del cortante).

10
Problema

Shaft BC is hollow with inner and outer diameters of 90 mm and 120 mm,
respectively. Shafts AB and CD are solid of diameter d. For the loading
shown, determine (a) the minimum and maximum shearing stress in shaft
BC, (b) the required diameter d of shafts AB and CD if the allowable
shearing stress in these shafts is 65 MPa.
SOLUTION:
• Cut sections through shafts AB and BC and
perform static equilibrium analyses to find
torque loadings.
• Apply elastic torsion formulas to find
minimum and maximum stress on shaft BC.
• Given allowable shearing stress and applied
torque, invert the elastic torsion formula to
find the required diameter.
11
SOLUTION:
• Cut sections through shafts AB and BC
and perform static equilibrium analysis
to find torque loadings.

 M x  0  6 kN  m   TAB  M x  0  6 kN  m   14 kN  m   TBC

TAB  6 kN  m  TCD TBC  20 kN  m
12
• Apply elastic torsion formulas to • Given allowable shearing stress and
find minimum and maximum applied torque, invert the elastic torsion
stress on shaft BC. formula to find the required diameter.

c24  c14   0.0604  0.0454 

 
J Tc Tc 6 kN  m
2 2  max   65MPa 
J  c4  c3
 13.92 10 6 m 4
2 2

T c 20 kN  m 0.060 m  c  38.9 103 m d  2c  77.8 mm

 max   2  BC 2 
J 13.92 10 6 m 4
 86.2 MPa  min c1  min 45 mm
   max  86.2 MPa
 max c2 86.2 MPa 60 mm
 min  64.7 MPa
 min  64.7 MPa 13
Problema

14
Problema

15
Problema

16
Ángulo de Torsión

El diseño de una flecha

depende de la restricción
en la cantidad de rotación
que pueda ocurrir en la
flecha cuando está
sometida a un momento
torsor. Además, el ángulo
de torsión es importante al
aplicar compatibilidad en
estructuras estáticamente
indeterminadas.
17
En la figura mostrada, un elemento de material situado en un
radio  arbitrario dentro del disco sufrirá una deformación
cortante . Los valores de  y d se relacionan por la siguiente
ecuación:

dx
d  


18
 T ( x)
Aplicando la Ley de Hooke y d  dx
la fórmula de torsión tenemos: J ( x)G

Integrando sobre toda la longitud L L T ( x)

 dx
de la flecha, obtenemos el ángulo 0 J ( x)G
de torsión:

T ( x) : Par de torsión resultante que actúa en una posición

arbitraria x.
J ( x) : Momento polar de inercia en función de x.
G: Módulo de corte.
: Ángulo de torsión.
19
Momento torsor y sección transversal constante
En ese caso la ecuación anterior se simplifica a:

TL

JG

Similitudes entre las ecuaciones

anteriores y aquellas para una barra
cargada axialmente son notorias.
L P( x) PL
  dx 
0 A( x) E AE
20
Ejemplo

21
 Miembros Estáticamente Indeterminados

Una flecha (eje) sometida a torsión puede clasificarse como

estáticamente indeterminada si la ecuación por momentos aplicada con
respecto al eje de la flecha no es suficiente para determinar los pares
de torsión desconocidos que actúan sobre la flecha. Por ejemplo:

M x  0;

T  TA  TB  0

22
La condición necesaria de
compatibilidad, o condición
cinemática, requiere que el ángulo de
torsión de un extremo con respecto al
otro sea igual a cero ya que los soportes
en los extremos son fijos. Por tanto.

 A/ B  0
Que puede escribirse como:
TA LAC TB LBC
 0
JG JG
Con la restricción: L  LAC  LBC
23
Problema

24