Profinet Set 2010 PDF

Tecnologia Profinet
Tecnologia Profinet
Conteúdo 1. Introdução
2. Descrição Geral
3. Conceitos básicos
4. Funções Avançadas
5. Engenharia
Denilson Pegaia – Set. 2010
Introdução - Panorama da Tecnologia Profinet
A Organização da PI Internacional
Advisory Board
TC 1 TC 2 TC3 PA TC 3 FA TC 4 TC 5
Test and Certification Communication Profiles Process Automation Profiles Factory Automation Profiles System Integration Marketing
Manfred Patz Christian Diedrich Raimund Sommer Harald Hammon Achim Laubenstein Thomas Schott
WG 1 WG 1 WG 3 WG 2 WG 1 WG 1
Procedures, Quality Management Industrial WLAN PA Devices Device Description Language Factory Automation
Manfred Patz Rene Bischof Christian Diedrich WG 4 Ingo Weber Thomas Schott
Encoder
WG 2 WG 2 WG 10 Ulf Thorsander WG 2 WG 2
PROFIBUS PA Certification Fiber Optic Components Weighing & Dosage Devices GSD Specification Process Automation
Fedor Meyer Hermann Loske Thomas Bangemann WG 6 Herbert Oppmann J. Müller/Th. Bartsch
PROFIdrive
WG 3 WG 3 WG 11 Karl Weber WG 3 WG 3
PROFIBUS DP Slave Certification Data Link & Application Layer Intelligent Pumps Standardization Strategy
Arne Neumann Thorsten Szczepanski Jochen Müller WG 7 WG 4 Peter Wenzel
WG 4 WG 4
Mais de 500 profissionais mundialmente organizados
WG 13
Fluid Power/Hydraulics
Mario Thron
DCS Requirements
B. Möller/B. Wansner WG 4
PROFIBUS DP Master Certification Communication Function Blocks Remote IO for Process Control PROFINET
Johannes Werner Hans-Peter Otto em 50 Grupos de Trabalho
Martin Wollschlaeger WG 8
SEMI Devices
WG 5
Web Integration
Xaver Schmidt
WG 5 WG 5 WG 17 prov. Peter Wenzel Joachim Feld WG 5

PROFINET Certification PROFINET Core Lab Devices PROFIdrive
Manfred Popp
Esse poder de inovação garante o futuro das tecnologias
Norbert Bechstein Christian Diedrich WG 9
Identification Systems
WG6
XML@PROFIBUS
Walter Möller-Nehring
WG 6 WG 6 Thomas Bangemann Martin Wollschlaeger WG 6

PCC
Max Felser Andreas Huhmann
PROFIBUS e PROFINET
Passive Network Components
WG 12 WG7
PROFIsafe
Rainer Kremp
Low Voltage Switch Gear MES and PROFINET
WG 7 WG 7 Andreas Bäumler prov. Peter Wenzel WG 7
PROFIsafe Certification Intrinsic Safety Research & Education
Manfred Popp Gerhard Hammer WG 15 WG8 K.-H. Niemann/F. Schiller
Master Profiles TCI
WG 8 WG 8 Wolf-D. Zabel André Starke
PROFIdrive Certification Active Network Components & Management
Klaus Götz Ingo Landgraf WG 16 WG 9
IO-Link FDI
WG 9 WG 9 Joachim Lorenz Martin Wollschlaeger
Training Fieldbus Integration
Dennis van Booma Gunnar Lessmann Safety/Security Relevant
Wolfgang Stripf
WG 10 WG 10 Grupos de Trabalho
EDD Certification PROFINET CBA WG 1
Andreas Zirkler Georg Biehler Robots & Numerical Controls relacionados à PROFINET
prov. Peter Wenzel
WG 11
PROFINET IO WG 5
Gerhard Schweigert PROFIsafe
Herbert Barthel
WG 12
Wireless Sensor / Actor Networks WG 18
H. Gerlach-Erhardt / Ch. Weiler PROFINET Security
Franz Köbinger
WG 13
Installation Guide WG 19
Karl-Heinz Niemann Train Applications
Rudolf Schmidt

Página 3
Associação Profibus e a Profibus Internacional
PI (PROFIBUS & PROFINET International)

Associação Competence Laboratórios Centros de
Regional Centers De Testes Treinamento
Tecnologias
Tecnologia Baseada Tecnologia Baseada

Em Fieldbus (RS485) Em Ethernet

Página 4
Contabilização de nós instalados
PROFINET
Nodes  40% de aumento de nós
instalados em 2008
4 Mio.
 2.1 Mio de nós colocam a

PROFINET na liderança
das rede industriais
3 Mio.
3 Mio. baseadas em Ethernet
 Crescimento maior que

2.1 Mio. PROFIBUS (comparado
2 Mio.
com o crescimento do na
Growth 40% introdução da tecnologia)
1.6 Mio.
1 Mio. 1.14 Mio.
Time
2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010

Por que usar Ethernet em um ambiente industrial?
Uma estrutura de rede uniformizada

 Continuidade até o chão de fábrica
 Redução de interfaces
 Engenharia em qualquer ponto da
planta
Uso das vantagens da TI nas

áreas de produção
 Acesso remoto
 Serviços de Web
 Atualização de Software
Melhorias em relação aos sistemas hoje

existentes
 Alta desempenho
 Quantidades ilimitadas
 Operação simples

Diferenças entre a rede industrial e rede de escritório
Indústria Escritório
Localização Ambiente hostil Escritórios com ar

condicionado
Instalação Pessoal de montagem Especialistas de rede
industrial
Topologia Dependente da planta Estrela
Disponibilidade Interrupções na Faixa aceitável variando de

rede < 300 ms segundos até alguns
minutos
Densidade de Baixa, switch’s Alta, switch’s
com poucas portas com muitas portas
dispositivos
Monitoração da rede É parte da supervisão da Feita por pessoa(s)
planta especialmente treinada(s)

PROFINET – a solução!
PROFINET é um padrão aberto de Ethernet Industrial

para automação
PROFINET é baseado na Ethernet Industrial
PROFINET utiliza TCP/IP e padrões da TI
PROFINET é Ethernet em tempo real
PROFINET permite a integração com outras redes de

campo

5. Engenharia
Descrição Geral
PROFINET: áreas de aplicação
• Comunicação padronizada com baixos tempos de
reação
• Serviços da TI e de tempo real simultaneamente, em um só cabo
Internet
• Comunicação em tempo real adaptável à aplicação, deste aplicações
pouco críticas em relação ao tempo até aplicações de alto
desempenho
• Comunicação TCP/IP ilimitada
Automação industrial
100ms 10ms <1ms

Serviços da TI TCP/IP
Dados do processo Tempo real

Descrição Geral
PROFINET IO (RT) - áreas de aplicação
• PROFINET IO (RT):
• Comunicação entre PLC e periferia de campo
• Leitura / escrita de IO
Internet
• Grande velocidade
• Grande número de participantes
100ms 10ms <1ms

Descrição Geral
PROFINET IO (RT) - Classes de dispositivos
 Configuração PLC PC
Controlador de E/S Supervisor
 Dados do processo
 Diagnose
 Parametrização
 Diagnose
Dispositivo de campo  Status/Controle
Dispositivo de E/S
 Controlador de E/S (IO Controller):

• Troca de sinais de E/S com os dispositivos no campo
• Acesso aos sinais de E/S via imagem do processo
 Dispositivo de E/S (IO Device):

• O dispositivo de campo alocado ao controlador de E/S
 Supervisor (Supervisor):
• IHM, estação de engenharia e diagnóstico

Descrição Geral
PROFINET IO (RT) - Comparação de desempenho
Parâmetro PROFIBUS PROFINET

Numero de nós 126 > 16.777.216
Numero de bytes 244 1440
Velocidade da rede 12 Mbps 100 Mbps

Descrição Geral
PROFINET IO (IRT) - áreas de aplicação
• PROFINET IO (IRT):
• Motion Control
• Sincronismo de eixos
Internet
• Sincronismo preciso da troca de dados
• Grande velocidade
100ms 10ms <1ms

Descrição Geral
PROFINET IO (IRT)
Canal Canal Canal

Canal padrão Canal padrão
IRT IRT IRT
Ciclo 1 Ciclo 2 Ciclo n

= slot de tempo
Por ex.: ciclo de controle de posicionamento de 1 ms
Comunicação Comunicação Comunicação

isócrona tempo real padrão
Dados IRT Dados RT Dados TCP/IP
Determinação de tempos para o sistema de comunicação

(com ERTEC)
 Faixas de tempo separadas para IRT e RT/TCP/IP
 Sincronização do tempo de ciclo obtida por
hardware de alta precisão (variação <1µs)
Descrição Geral
PROFINET CBA - áreas de aplicação
• PROFINET CBA:
• Comunicação entre equipamentos inteligentes (PLC, HMI, PC)
• Intertravamentos, interface com usuário
Internet
• Conexões múltiplas
• Aplicações padronizadas
• Flexibilidade
100ms 10ms <1ms

Descrição Geral
PROFINET CBA - O que é Automação Baseada em Componentes?
 Modularização simples
de fábricas e linhas de produção
Coordenador da planta
utilizando inteligência distribuída ON BOOL BOOL STARTING
START BOOL BOOL READY
STOP BOOL BOOL RUNNING
 Comunicação entre dispositivos BOLD HELD
UI1 Lifestate
ao longo da linha de produção
 Configuração gráfica
da comunicação entre os módulos
tecnológicos
Máquina 1 Máquina 2 Máquina 3 Máquina 4

ON STARTING ON STARTING ON STARTING ON STARTING
START READY START READY START READY START READY
STOP RUNNING STOP RUNNING STOP RUNNING STOP RUNNING
HELD HELD HELD HELD
Lifestate Lifestate Lifestate Lifestate

Descrição Geral
PROFINET CBA - O que é um Componente?
Um Componente PROFINET é uma unidade funcional
reutilizável
 Unidade com uma funcionalidade de automação,
implementada por um programa de software
 Contém interfaces pré-definidas para executar troca de dados
com outros componentes
Máquina
IHM
Máquina Mecânica
ON BOOL BOOL STARTING
START BOOL BOOL READY
STOP BOOL BOOL RUNNING
BOLD HELD
UI1 Lifestate
Controlador Função

Descrição Geral
PROFINET CBA - configurar ao invés de programar
Máquina 1
START BOOL BOOL STARTING
STOP BOOL BOOL READY Máquina 3
Cnt_IN BOOL BOOL RUNNING START BOOL BOOL STARTING
I4 Cnt_OUT STOP BOOL BOOL READY
UI1 Lifestate Cnt_IN BOOL BOOL RUNNING

I4 Cnt_OUT
UI1 Lifestate
Máquina 2
PROFINET padroniza
START BOOL BOOL STARTING
 A descrição dos módulos
STOP BOOL BOOL READY
Cnt_IN BOOL BOOL RUNNING
tecnológicos
I4 Cnt_OUT
 Comunicação implícita entre
UI1 Lifestate
os módulos
Configuração gráfica dos links de comunicação

Independente da programação dos PLC em sí

5. Engenharia
Conceitos básicos
Desafios para determinismo e tempo real:
• Evitar colisões
• Confiabilidade (qualidade) do sinal
• Evitar perda de desempenho com tráfego (alheio)
• Implantação dentro das camadas Ethernet

Conceitos básicos - Evitar colisões

Conceitos básicos - Evitar colisões
• Half Duplex e atraso na propagação do sinal
• O atraso pode inviabilizar a coordenação de quem fala quando
• Full Duplex
• Sem restrição por atraso de comunicação

Conceitos básicos - Confiabilidade (qualidade) do sinal

Conceitos básicos - Confiabilidade (qualidade) do sinal - Papel do
Switch
• Interpreta o telegrama e passa apenas os válidos (Store & Forward).

Switch
• Regenera o nível do sinal (a semelhança do repetidor do Profibus).
• Lance de 100m entre equipamentos para cabo de cobre, 26 km para
fibra ótica.
• Cabo de cobre e fibra ótica podem ser intercalados livremente.
• Sem maiores restrições quanto ao número de repetidores que podem
ser intercalados.
100m 100m 100m 100m

Switch
• Pode ser incorporado equipamentos finais (IO Controller, IO Device,
Supervisor).

Conceitos básicos - Evitar perda de desempenho com tráfego

Conceitos básicos - Evitar perda de desempenho com tráfego -
Papel do Switch
• Direciona o telegrama de entrada apenas para a porta de destino.
• Proporciona comunicações em paralelo.

Papel do Switch
• Ordenamento de fila: vários telegramas para um mesmo destino
• Switch recebe a todos e empilha tarefas.

Papel do Switch

Papel do Switch

Papel do Switch

Papel do Switch

Papel do Switch
• Sinais de alta prioridade são levados em conta primeiro.

Papel do Switch

Papel do Switch

Papel do Switch

Papel do Switch

Papel do Switch
• Para modo IRT, tem apoio de ERTEC.
ERTEC
64 bytes Cut Through 7µs

1518 bytes Cut Through 7µs
64 bytes Store and Forward 7µs
1518 bytes Store and Forward 123µs

Conceitos básicos - Implantação dentro das camadas Ethernet

• Modelo ISO / OSI
Application Layer 7 Aplicação
Presentation Layer 6 Apresentação Orientado a

usuário
Session Layer 5 Seção
Transport Layer 4 Transporte
Layer 3 Rede Orientado a

Network
rede
Layer 2 Link
Data Link
Layer 1 Físico
Physical

• Profibus
Application
FMS DP PA
Presentation
Session
Transport
Network
Data Link
FDL IEC
1158
Physical RS485 -2
PROFIBUS

• Ethernet
Application
FMS DP PA
Presentation
Session
RCF 1006
Transport
ISO UDP TCP
Network
IP
Data Link
FDL IEC
1158 ETHERNET
Physical RS485 -2
PROFIBUS

• Ethernet + Exemplos de IT
Application Serviços Gerenc. Aplicaç. Correio

FMS DP PA Domínio Rede WWW Eletr.
Presentation DNS SNMP

POP
HTTP
SMTP
Session 161
53 80 25
162
Transport
UDP TCP
Network
IP
Data Link
FDL IEC
1158 ETHERNET
Physical RS485 -2
PROFIBUS

• Ethernet + Exemplos de IT
Application
FMS DP PA
Presentation
IT
Session
Transport
UDP TCP
Network
IP
Data Link
FDL IEC
1158 ETHERNET
Physical RS485 -2
PROFIBUS

• Profinet
Application Configuração
FMS DP PA Diagnose
Dados
Presentation
IT
Session
Transport
UDP TCP
Network
IP
Data Link
FDL IEC RT IRT
1158 ETHERNET
Physical RS485 -2 ERTEC
PROFIBUS 400

• Profinet
Canal padrão TCP/IP e UDP/IP
 Parametrização e configuração
 Dados de diagnose
FMS DP PA Diagnose
Dados
Presentation
IT
Session
Transport
UDP TCP
Network
IP
Data Link
FDL IEC RT IRT
1158 ETHERNET
PROFIBUS 400

Canal tempo•real RT
Profinet
 Transmissão cíclica de alto
desempenho de dados do usuário
alarmesDP
 Mensagens / FMS PA por
disparados Diagnose
Dados
eventos
Presentation
IT
Session
Transport
UDP TCP
Network
IP
Data Link
FDL IEC RT IRT
1158 ETHERNET
PROFIBUS 400

Canal tempo •realProfinet

IRT
 Transmissão cíclica sincronizada de
alto desempenho de dados do
usuário FMS DP PA Diagnose
Dados
 Variação <1 μ seg
Presentation
IT
Session
Transport
UDP TCP
Network
IP
Data Link
FDL IEC RT IRT
1158 ETHERNET
PROFIBUS 400

Conceitos básicos
•PROFINET IO (RT)
•PROFINET IO (IRT)
•Estrutura do telegrama

Conceitos básicos - PROFINET IO (RT)
PROFINET IO (RT)
•CR e AR
•Modelo Produtor Consumidor
•Unidades de tempo
•Reserva de banda
•Fator de redução
•Offset

AR e CR
AR = Aplication Relation
• Elemento lógico virtual que representa um canal de comunicação entre dois
equipamentos (semelhante à abertura de uma seção ou VPN).
CR = Communication Relation
• Tipo de comunicação dentro de um AR
AR CR
IO AR Troca de dados cíclicos (IO) e Acíclicos (Records + Alarmes)
Supervisor AR Entre Supervisor e IO Device, com presença do IO Controller (Diag ./ Parametr.)
Implicit AR Entre Supervisor e IO Device, com presença do IO Controller (Diag ./ Parametr.)
Standard/TCP Realtime Channel Realtime Channel

Configuration User data Alarms
Record Data CR
IO Data CR
Alarm CR
IO Controller IO Device
AR
Modelo Produtor Consumidor
 Modelo Provedor Consumidor:

• Envio de dados ciclicamente, em tempo fixo, sem confirmação
• O consumidor, contudo controla um tempo máximo para chegada dos telegramas
• A conexão é supervisionada pelo envio bidirecional de pacotes de status

Modelo Produtor Consumidor
t2 = k t 1
e.g. t2= 3 t1
 Modelo Provedor Consumidor:

• Envio de dados ciclicamente, em tempo fixo, sem confirmação
• O consumidor, contudo controla um tempo máximo para chegada dos telegramas
• A conexão é supervisionada pelo envio bidirecional de pacotes de status

PROFINET IO (RT)
RT: Telegramas relacionados a comunicação em Tempo Real

RT
síncrona (e.g. troca de dados de IO)
RTA: Telegramas relacionados a comunicação em Tempo Real

RTA assíncrona (e.g. alarmes, interrupções)
NRT NRT: Telegramas relacionados a comunicação genérica

(não Tempo Real)

PROFINET IO (RT)
RT RTA NRT RT RTA NRT
t1
31,25 µs
tRT tRTA tNRT tReserve
T Send Clock
 Send Clock Time:

• Intervalo no qual dados cíclicos são enviados
• É múltiplo de uma unidade de tempo de 31,25 µs (1/32 1ms)
• Send Clock Time = k . 31,25 µs (k = Send Clock Time = 1..128 = 31 µs .. 4ms )
 Bandwidt:
• Bandwidt = (tRT + tRTA) / tsend clock

PROFINET IO (RT)
Reduction ratio= 1
Send Inteval = 2 Send Clock
Reduction ratio = 0
Send Inteval = 1 Send Clock
T Send Clock T Send Clock

Phase 1 Phase 2
Send Cycle
 Reducion Ratio:
• Nem todos os IO precisam ser atualizados no mesmo intervalo de tempo
• Dependendo da prioridade, o IO pode ser transmitido em intervalos maiores (2 n)
• Send Inteval = Send Clock * 2n, onde n = reduction factor
 Send Cycle:
• É o maior tempo de envio

Conceitos básicos - PROFINET IO (IRT)
PROFINET IO (IRT)
•Definição
•Sincronismo de relógio
•Jitter
•Sincronia de escrita / leitura
•Sincronia de comunicação
•Opção para alta flexibilidade
•Opção para alto desempenho
•Estrutura de telegramas

Definição
Modo Isócrono significa: sincronizar a comunicação
• Todos os IO leem e escrevem seus dados um mesmo

momento
• A comunicação é otimizada de modo a dar suporte a este

requisito
• O ponto inicial para a sincronização é que todos os

participantes estejam referenciados a um sistema de relógio
único

Jitter
Tempo de ciclo
xxx ms
Jitter
(max 1µs)
 Jitter:
• É a variação entre o tempo projetado para recebimento do telegrama e o
tempo efetivo em que ele chega

Sincronismo de relógio
 Protocolo de sincronismo PTCP (Precision Transparent Clock Protocoll):

• O sinal de relógio é retransmitido com o mínimo de processamento interno.
• Os atrasos de transmissão devem ser conhecidos e compensados
internamente.

Sincronismo de relógio
T1
Atraso: (T2 – T1 – Δreceptor) / 2

Componente Atraso típico
Cabo 5 ns/m
T2
Equipamentos 100-300 ns
Switch 10 µs
 Medição dos atrasos

• Emissor envia telegrama contendo horário T1 e mede o tempo de retorno.
• Pela diferença dos tempos ele calcula o tempo de atraso do trecho.
• O processamento interno do receptor deve ser compensado:
• ou o receptor acrescenta o tempo de chegada e partida do telegrama
• ou ele informa seu atraso interno (e.g. dado de fábrica)

Sincronismo de leitura / escrita
Programa
Leitura Escrita
Leitura Escrita
Ti To
Send Cycle
 A leitura (escrita) de toda a periferia IRT é feita num tempo determinado

• Cada periferia tem tempos de leitura (escrita) próprios
• Por isso é acrescidos tempos (Ti, To) para que os eventos de leitura (escrita)
sejam sempre simultâneos.

Sincronia de Comunicação
IRT: Telegramas relacionados a comunicação em Tempo Real

IRT
Isócrona (e.g. troca de dados de IO)
RT: Telegramas relacionados a comunicação em Tempo Real

RT
síncrona (e.g. troca de dados de IO)
RTA: Telegramas relacionados a comunicação em Tempo Real

RTA assíncrona (e.g. alarmes, interrupções)
NRT NRT: Telegramas relacionados a comunicação genérica

(não Tempo Real)
• Dentro da sincronia de comunicação cada tipo de telegrama deve ter uma

prioridade para transmissão.

Sincronia de Comunicação
Canal Canal Canal

Canal padrão Canal padrão
IRT IRT IRT
Ciclo 1 Ciclo 2 Ciclo n

= slot de tempo
Por ex.: ciclo de controle de posicionamento de 1 ms
Comunicação Comunicação Comunicação

isócrona tempo real padrão
RT
IRT DadosIRT
IRT IRT IRT RT RT Dados
RT RT A Dados
NRT TCP/IP
NRT
 São reservadas faixas de tempo separadas para IRT e

RT/TCP/IP

Opção para alta flexibilidade - IRTflex (Real Time Class 2)
Banda reservada
Banda requerida
Send Cycle
 Reserva banda única

• A otimização de uso não é máxima, mas têm-se flexibilidade na topologia

Opção para alto desempenho - IRTtop (Real Time Class 3)
Banda reservada
Banda requerida
Send Cycle
 Reserva banda IRT individualizada

• A otimização de uso é máxima, mas têm-se que pré-definir a topologia
• Sequencia de transmissão é otimizada (detalhes a seguir)

Send Cycle
 Otimização da sequencia de envio

• A sequencia de envio é otimizada em função da disposição dos equipamentos
• Promove maior fluidez e simultaneidade da transmissão.

Send Cycle


3 2
3
Send Cycle


3 2 1
3 2
3
Send Cycle


5. Engenharia
Funções Avançadas
•Endereçamento automático
•Inicialização rápida
•Docking station
•I Device
•Shared Device
•PROFIdrive
•PROFIsafe
•PROFIenergy
•Redundância

Endereçamento automático

Endereçamento
• Tipos de endereços relevantes:
• TCP: Configuração e diagnose
• MAC: RT / IRT (único por equipamento, definido na fabricação)
• “Nome”: Interface amigável com o usuário

Endereçamento
• Tipos de endereçamento
• Pelo Nome
• Pela Topologia

Endereçamento pelo Nome
• IO Controller tem a informação do Nome e IP dos IO Devices

• IO Device tem informação de seu próprio do Nome e seu endereço
MAC (de fábrica)
Dados do
IO Device: Nome: “X”
Nome: “X” IP: ?
IP: 192.168.0.1 MAC:
MAC: ? 00.06.01.02.03.01
IO IO
Controller Device

• IO Controller pergunta pelo nome do IO Device na rede
Dados do
Nome: “X” IP: ?
IP: 192.168.0.1 “X”? MAC:
MAC: ? 00.06.01.02.03.01
IO IO
Controller Device

• IO Device responde informando Endereço MAC
Dados do
Nome: “X” Estou aqui!
IP: ?
IP: 192.168.0.1 Meu MAC é
00.06.01.02.03.01 MAC:
MAC: 00.06.01.02.03.01
00.06.01.02.03.01
IO IO
Controller Device

• IO Controller atribui o IP ao IO Device

• Iniciam-se as atividades normais de comunicação
Dados do
Nome: “X” “X”, assuma IP IP: 192.168.0.1
IP: 192.168.0.1 192.168.0.1 MAC:
MAC: 00.06.01.02.03.01
00.06.01.02.03.01
IO IO
Controller Device

Endereçamento pela Topologia
• Durante energização cada elemento lê o endereço MAC e nome dos
equipamentos ligados a cada uma de suas portas
Porta Nome MAC
Origem Porta Destina Porta 1 IO 00.06.01.02.03.A1
Controller 1 “X” 1
Controller
Dados do
“X” 2 “Y” 1
IO Device:
Dados do Nome: “Z”
2 Y 00.06.01. 22.C3.01
“X” 3 “Z” 1
IO Device:IP:
Dados do Nome: “Y” Nome: ?
192.168.0.3
IO Device:IP:
Nome: “X”192.168.0.2
MAC: ? IP: ?
MAC:
3 Z 00.06.01.D2.03.EE
IP: MAC: ? 00.06.01.02.0
192.168.0.1
MAC: ? 3.01
IO IO
Controller 1 1 Device X
Porta Nome MAC 2 3
1 X 00.06.01.02.03.D3 Nome: ?
IP: ?
Nome: ? MAC:
IP: ? 00.06.01.02.0
MAC: 3.01
00.06.01.02.0
3.01
1 1 IO
IO
Device Z
Device Y
Porta Nome MAC
Porta Nome MAC
1 X 00.06.01.02.03.D3
1 X 00.06.01.02.03.D3

• Como dado de projeto, o IO Controller sabe nome, IP e posição física
de cada IO Device na rede
Porta Nome MAC
Controller
Dados do
“X” 2 “Y” 1
IO Device:
2 Y 00.06.01. 22.C3.01
“X” 3 “Z” 1
IO Device:IP:
192.168.0.3
IO Device:IP:
Nome: “X”192.168.0.2
MAC: ? IP: ?
MAC:
3 Z 00.06.01.D2.03.EE
IP: MAC: ? 00.06.01.02.0
192.168.0.1
MAC: ? 3.01
IO IO
Porta Nome MAC 2 3
1 X 00.06.01.02.03.D3 Nome: ?
IP: ?
Nome: ? MAC:
IP: ? 00.06.01.02.0
MAC: 3.01
00.06.01.02.0
3.01
1 1 IO
IO
Device Z
Device Y
Porta Nome MAC
Porta Nome MAC
1 X 00.06.01.02.03.D3
1 X 00.06.01.02.03.D3

• No caso de troca de equipamento, o IO Controller busca nos IO
devices o MAC do novo parceiro.
Porta Nome MAC
X, qual o MAC do
equipamento ligado à
Controller
sua porta 2?
Dados do
“X” 2 “Y” 1
IO Device:
2 Y 00.06.01. 22.C3.01
“X” 3 “Z” 1
IO Device:IP:
192.168.0.3
IO Device:IP:
Nome: “X”192.168.0.2
MAC: ? IP: ?
MAC:
3 Z 00.06.01.D2.03.EE
IP: MAC: ? 00.06.01.02.0
192.168.0.1
MAC: ? 3.01
Porta Nome MAC
1 X 00.06.01.02.03.D3 IO IO
2 3
Nome: ?
IP: ?
Nome: ? MAC:
IP: ? Porta
00.06.01.02.0 Nome MAC
MAC: 3.01
00.06.01.02.0 1 X 00.06.01.02.03.D3
3.01
1 1 IO
IO Device
“?”
Device Z
Porta Nome MAC

1 X 00.06.01.02.03.D3

• No caso de troca de equipamento, o IO Controller busca nos IO
devices o MAC do novo parceiro.
Porta Nome MAC
O IO Device ligado à
minha porta 2 tem MAC
Controller
00.06.01. 22.C3.01
Dados do
“X” 2 “Y” 1
IO Device:
2 Y 00.06.01. 22.C3.01
“X” 3 “Z” 1
IO Device:IP:
192.168.0.3
IO Device:IP:
Nome: “X”192.168.0.2
MAC: ? IP: ?
MAC:
3 Z 00.06.01.D2.03.EE
IP: MAC: ? 00.06.01.02.0
192.168.0.1
MAC: ? 3.01
Porta Nome MAC
1 X 00.06.01.02.03.D3 IO IO
2 3
Nome: ?
IP: ?
Nome: ? MAC:
IP: ? Porta
00.06.01.02.0 Nome MAC
MAC: 3.01
00.06.01.02.0 1 X 00.06.01.02.03.D3
3.01
1 1 IO
IO Device
“?”
Device Z
Porta Nome MAC

1 X 00.06.01.02.03.D3

• No caso de troca de equipamento, o IO Controller busca nos
IO devices o MAC do novo parceiro.
Porta Nome MAC
O IO Device
00.06.01. 22.C3.01
Controller
assuma nome Y, IP...
Dados do
“X” 2 “Y” 1
IO Device:
2 Y 00.06.01. 22.C3.01
“X” 3 “Z” 1
IO Device:IP:
192.168.0.3
IO Device:IP:
Nome: “X”192.168.0.2
MAC: ? IP: ?
MAC:
3 Z 00.06.01.D2.03.EE
IP: MAC: ? 00.06.01.02.0
192.168.0.1
MAC: ? 3.01
Porta Nome MAC
1 X 00.06.01.02.03.D3 IO IO
2 3
Nome: ?
IP: ?
Nome: ? MAC:
IP: ? Porta
00.06.01.02.0 Nome MAC
MAC: 3.01
00.06.01.02.0 1 X 00.06.01.02.03.D3
3.01
1 1 IO
IO Device
“?”
Device Z
Porta Nome MAC

1 X 00.06.01.02.03.D3

5. Engenharia
Engenharia
•Topologia
•Cabos e Instalação
•Configuração
•Diagnose
Engenharia
Topologias
 Todas as topologias podem ser utilizadas
 A estrutura em anel garante alta disponibilidade
 A estrutura em linha minimiza os custos de cabeamento
 Configurações mistas de fibra, cabo e rádio possível.
Anel
Linha
Wireless
Árvore
Estrela
Estruturas
Nutzen:otimizadas de rede para
redução de custos em todas as aplicações
Engenharia
Cabos e Instalação
• Comparação Profibus x Profinet
100 m
100 m
12 M bit / s
100 M bit / s
200 m
1,5 M bit / s
400 m
500 k bit / s
1000 m
187,5 k bit / s

Engenharia
Cabos e Instalação
• PROFINET mantém padrão Ethernet para meio físico, mas
oferece opções robustas para ambiente industrial.
Conectores
Dados Dados e Potência
IEC 61784-5-3 PROFINET componentes de cabeamento de rede

Cabos

Engenharia
Configuração
 Estação remota:
Mudança apenas no módulo
de interface
PROFIBUS PROFINET
 Modulos de periferia são
usados indistintamente
 Configuração da remota GSDML
mesma metodologia
 Configuração do PLC
mesma metodologia
Integração flexível de I/O distribuído

do PROFIBUS e PROFINET
 Proteção do Investimento
Engenharia
Configuração
IO-Supervisor/
Estação de engenharia
1
IO-Controller
2
Configuração
3
PROFINET
Importa e configura
1 GSDML na estação de engenharia IO-Devices
2 Download da configuração no IO Controller
Troca de dados cíclica entre IO Controller e

3
IO Devices
Engenharia
Diagnóstico - Informação estruturada de diagnóstico
Diagnósticos de dispositivo Diagnósticos Open Network
PROFINET  SNMP
 Em três níveis:  Web
 Dispositivo / slot / canal
 Para componentes de rede:

 Endereço
 Localização do erro
Nível 1: erro no dispositivo Módulo 1 Módulo 2 Nível 2: erro no módulo

(por ex.: ilha de válvulas 2) (por ex.: Módulo 3)
Canal 0 Canal 0 Canal 0
... ... ...

Canal n+x Canal
Diagnósticos Open Network n+x Nível 3: erro no canal
Endereço IP, (por ex.: fio quebrado no canal 2)
Localização, Estatísticas

Engenharia
Diagnóstico
Controlador E/S Controlador E/S
1 2
Dispositivo E/S 3
Dispositivo E/S 1 Dispositivo E/S 2 Dispositivo E/S 1 Dispositivo E/S 2
 O Switch transmite na PROFINET os  O Switch informa distúrbios na rede como diagnóstico

diagnósticos dos IO Device PROFINET ao IO Controller(1)
 Avaliação na CPU, SW ou IHM,  Configuração do Switch como um IO Device (GSDML)

também com mensagem de falha do  Canal adicional SNMP para dados padrão (2)
sistema

Tecnologia Profinet

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WG 5 WG 5 WG 17 prov. Peter Wenzel Joachim Feld WG 5

WG 6 WG 6 Thomas Bangemann Martin Wollschlaeger WG 6

Denilson Pegaia – Set. 2010

PI (PROFIBUS & PROFINET International)

Tecnologia Baseada Tecnologia Baseada

Denilson Pegaia – Set. 2010

 2.1 Mio de nós colocam a

 Crescimento maior que

1 Mio. 1.14 Mio.

Denilson Pegaia – Set. 2010

Uma estrutura de rede uniformizada

Uso das vantagens da TI nas

Melhorias em relação aos sistemas hoje

Denilson Pegaia – Set. 2010

Localização Ambiente hostil Escritórios com ar

Disponibilidade Interrupções na Faixa aceitável variando de

Denilson Pegaia – Set. 2010

PROFINET é um padrão aberto de Ethernet Industrial

PROFINET é baseado na Ethernet Industrial

PROFINET utiliza TCP/IP e padrões da TI

PROFINET é Ethernet em tempo real

PROFINET permite a integração com outras redes de

Denilson Pegaia – Set. 2010

100ms 10ms <1ms

Denilson Pegaia – Set. 2010

100ms 10ms <1ms

Denilson Pegaia – Set. 2010

 Controlador de E/S (IO Controller):

 Dispositivo de E/S (IO Device):

Denilson Pegaia – Set. 2010

Parâmetro PROFIBUS PROFINET

Denilson Pegaia – Set. 2010

100ms 10ms <1ms

Denilson Pegaia – Set. 2010

Canal Canal Canal

Ciclo 1 Ciclo 2 Ciclo n

Por ex.: ciclo de controle de posicionamento de 1 ms

Comunicação Comunicação Comunicação

Dados IRT Dados RT Dados TCP/IP

Determinação de tempos para o sistema de comunicação

100ms 10ms <1ms

Denilson Pegaia – Set. 2010

 Comunicação entre dispositivos BOLD HELD

ao longo da linha de produção

Máquina 1 Máquina 2 Máquina 3 Máquina 4

Denilson Pegaia – Set. 2010

Denilson Pegaia – Set. 2010

UI1 Lifestate Cnt_IN BOOL BOOL RUNNING

Configuração gráfica dos links de comunicação

Denilson Pegaia – Set. 2010

Desafios para determinismo e tempo real:

Denilson Pegaia – Set. 2010

Denilson Pegaia – Set. 2010

• Half Duplex e atraso na propagação do sinal

• O atraso pode inviabilizar a coordenação de quem fala quando

• Sem restrição por atraso de comunicação

Denilson Pegaia – Set. 2010

Denilson Pegaia – Set. 2010

100m 100m 100m 100m

Denilson Pegaia – Set. 2010

Denilson Pegaia – Set. 2010

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