Cálculo de Rigidez para um par de dentes de engrenagens

- Artigo: Time-varying mesh stiffness calculation of cracked spur gears.

- Autor: Hui Ma et al.
- Ano: 2014

 Dente da engrenagem modelado como uma viga não-uniforme;

 Maioria dos trabalhos considera o círculo de base, enquanto este considero o círculo de raiz.
 Nomenclatura e simbologia das variáveis:
o Módulo 𝑚
o Número de dentes 𝑁
o Ângulo de pressão no círculo primitivo 𝛼
o Raio da circunferência primitiva 𝑟
o Raio da circunferência de adendo 𝑟𝑎
o Raio da circunferência de base 𝑟𝑏
o Coeficiente de adendo ℎ𝑎∗
o Coeficiente de folga da ponta 𝑐 ∗
 A figura 1 ilustra as principais variáveis utilizadas no cálculo da rigidez:

Figura 1 – Perfil de um dente de engrenagem mostrando as principais variáveis

 As coordenadas 𝑥 e 𝑦 da curva evolvente BC são dadas por:

𝑥 = 𝑟𝑖 sin 𝜑
o {
𝑦 = 𝑟𝑖 cos 𝜑
𝜋
o 𝜑 = 2𝑁 − (𝑖𝑛𝑣𝛼𝑖 − 𝑖𝑛𝑣𝛼)
 o Distância do centro da engrenagem até um ponto arbitrário pertencente a curva
𝑟
evolvente 𝑟𝑖 = cos𝑏𝛼
𝑖

o Ângulo de pressão de um ponto arbitrário pertencente a curva evolvente 𝛼𝑖 (𝛼𝑐 ≤

𝛼𝑖 ≤ 𝛼𝑎 )
𝑟
o Ângulo de pressão no círculo que passa no ponto inicial do evolvente 𝛼𝑐 = cos−1 ( 𝑟𝑏)
𝑐

𝑟
o Ângulo de pressão no círculo de adendo 𝛼𝑎 = cos −1 ( 𝑟𝑏)
𝑎

o Raio da circunferência que passa pelo ponto inicial do evolvente 𝑟𝑐 =

∗ 2
√(𝑟𝑏 tan 𝛼 − ℎ𝑎𝑚 ) + 𝑟𝑏2
sin 𝛼

o Função evolvente 𝑖𝑛𝑣𝜃(𝑟𝑎𝑑) = tan 𝜃 (°) − 𝜃(𝑟𝑎𝑑)

 As coordenadas da curva de transição CD são dadas por:
𝑎
𝑥1 = 𝑟 sin 𝜙 − (sin1𝛾 + 𝑟𝑝 ) cos(𝛾 − 𝜙) 𝜋
o { 𝑎
(𝛼 ≤ 𝛾 ≤ 2 )
𝑦1 = 𝑟 cos 𝜙 − (sin1𝛾 + 𝑟𝑝 ) sin(𝛾 − 𝜙)
𝑎
o 𝜙 = (tan1𝛾 + 𝑏1 ) /𝑟

o 𝑟𝑝 = 𝑐 ∗ 𝑚/(1 − sin 𝛼)
o 𝑎1 = (ℎ𝑎∗ + 𝑐 ∗ )𝑚 − 𝑟𝑝
𝜋𝑚
o 𝑏1 = + ℎ𝑎∗ 𝑚 tan 𝛼 + 𝑟𝑝 cos 𝛼
4

 A rigidez total de engrenamento é composta pela rigidez de Contato de Hertzian 𝑘ℎ , rigidez

de flexão 𝑘𝑏 , rigidez de cisalhamento 𝑘𝑠 , rigidez de compressão axial 𝑘𝑎 e rigidez de fillet
foundation 𝑘𝑓 . São calculadas pelas expressões:
𝜋𝐸𝐿
o 𝑘ℎ =
4(1−𝜐2 )
2
cos2 𝛼𝑖 𝑢𝑓 𝑢𝑓
o 1/𝑘𝑓 = {𝐿∗ ( ) + 𝑀∗ ( ) + 𝑃∗ (1 + 𝑄∗ tan2 𝛼𝑖 )}
𝐸𝐿 𝑆𝑓 𝑆 𝑓

- os parâmetros 𝐿∗ , 𝑀∗ , 𝑃 ∗ , 𝑄 ∗ , 𝑢𝑓 e 𝑆𝑓 podem ser encontrados em [1].

𝛼 sin2 𝛼𝑖 𝑑𝑦1 𝛼 sin2 𝛼𝑖 𝑑𝑦2
o 1/𝑘𝑎 = ∫𝜋 𝑑𝛾 + ∫𝛼 𝑖 𝑑𝜏
2 𝐸𝐴𝑦1 𝑑𝛾 𝑐 𝐸𝐴𝑦2 𝑑𝜏

𝛼 [(cos 𝛼𝑖 (𝑦−𝑦1 )−𝑥 sin 𝛼𝑖 ]2 𝑑𝑦1

o 1/𝑘𝑏 = ∫𝜋 𝑑𝛾 +
2 𝐸𝐼𝑦1 𝑑𝛾

𝛼𝑖 [(cos 𝛼𝑖 (𝑦−𝑦2 )−𝑥 sin 𝛼𝑖 ]2 𝑑𝑦2

∫𝛼 𝑑𝜏
𝑐 𝐸𝐼𝑦2 𝑑𝜏
 𝛼 1.2 cos2 𝛼𝑖 𝑑𝑦1 𝛼 1.2 cos2 𝛼𝑖 𝑑𝑦2
o 1/𝑘𝑠 = ∫𝜋 𝑑𝛾 + ∫𝛼 𝑖 𝑑𝜏
2 𝐺𝐴𝑦1 𝑑𝛾 𝑐 𝐺𝐴𝑦2 𝑑𝜏

o
[1] Vibration signal analysis for gear fault diagnosis with various crack progression scenarios. Omar
D. Mohammed et al. (2013)