Lêi nãi ®Çu

Tù ®éng ho¸ ngµy nay trë thµnh mét nhu cÇu kh«ng thÓ
thiÕu ®-îc trong tÊt c¶ c¸c lÜnh vùc cña nÒn kinh tÕ quèc d©n.
C«ng nghÖ tù ®éng ho¸ ®· vµ ®ang ®ãng vai trß quyÕt ®Þnh
trong s¶n xuÊt, bëi v× nã ®¸p øng ®-îc hai yªu cÇu chÝnh cña
s¶n xuÊt ®ã lµ: n¨ng xuÊt vµ chÊt l-îng. Tù ®éng ho¸ cã thÓ
lµm t¨ng n¨ng xuÊt, n©ng cao chÊt l-îng vµ gi¶m gi¸ thµnh s¶n
phÈm. Tuy nhiªn tù ®éng ho¸ mét qu¸ tr×nh s¶n xuÊt lµ mét
nhiÖm vô khã vµ phøc t¹p nhÊt so víi viÖc tù ®éng ho¸ ë c¸c
lÜnh vùc kh¸c. Tù ®éng ho¸ chÝnh lµ tËp hîp trÝ tuÖ ®Ønh cao
cña c¸c ngµnh nh-: C¬ khÝ, ®iÖn , ®iÖn tö, ®iÒu khiÓn vµ tin
häc. PhÇn c¬ khÝ bao gåm c¸c lÜnh vùc nh- ®éng lùc häc cña c¸c
c¬ cÊu trong c¸c m¸y mãc, thiÕt bÞ; thiÕt kÕ c¸c c¬ cÊu truyÒn
®éng c¬ khÝ chÝnh x¸c, thuû lùc, khÝ nÐn vµ øng dông c¸c vËt
liÖu chÕ t¹o míi. PhÇn ®iÖn - ®iÖn tö t¹o nÒn t¶ng cho viÖc
cung cÊp n¨ng l-îng vµ c¸c phÇn tö cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn tù
®éng víi c¸c lo¹i ®éng c¬ ®iÖn ®Æc biÖt, c¸c phÇn tö c¶m biÕn,
c¸c m¹ch hay c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn. PhÇn ®iÒu khiÓn tËp
trung vµo c¸c qui luËt ®iÒu khiÓn ®Ó cã thÓ t¹o ra mét hÖ
thèng cã chÊt l-îng ®iÒu khiÓn cao nhÊt. PhÇn tin häc ®· vµ
®ang ®ãng vai trß rÊt quan träng trong viÖc qu¶n lý, ®iÒu
hµnh, tæ hîp, phèi hîp c¸c ho¹t ®éng cña c¸c phÇn tö trong hÖ
thèng tù ®éng. ChÝnh v× thÕ tõ nh÷ng n¨m 70 ®· xuÊt hiÖn c¸c
ngµnh kü thuËt míi, mµ b¶n th©n c¸c ngµnh nµy lµ sù tæ hîp cña
nhiÒu ngµnh kh¸c nhau nh- C«ng nghÖ r« bèt (Robotics), C«ng
nghÖ tù ®éng ho¸ hay Mechatronics (Mechanics + Electronics +
Control + Informatics), C«ng nghÖ C¬ sinh häc Biomechanics
(Biology + Mechanics) vv. §Ó cã thÓ hiÓu ®-îc vÒ C«ng nghÖ Tù
®éng ho¸ c¸c kü s- vµ c¸n bé kü thuËt ph¶i ®-îc trang bÞ c¸c
kiÕn thøc c¬ b¶n vÒ kü thuËt ®iÖn, vÒ ®iÒu khiÓn tù ®éng, vÒ
®éng lùc häc hÖ thèng, c¬ khÝ chÝnh x¸c, vÒ nguyªn lý ho¹t
®éng cña c¸c phÇn tö vµ c¬ cÊu trong hÖ thèng ®iÒu khiÓn tù
®éng vµ ®Æc biÖt lµ l« gÝc c«ng nghÖ cña hÖ thèng ®-îc tù ®éng
ho¸. §èi víi c¸c qu¸ tr×nh c«ng nghÖ ®¬n lÎ, ®Ó tù ®éng ho¸
®-îc kh«ng cÇn ®Õn c¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn phøc t¹p, mµ chØ
cÇn c¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn c¬ b¶n d¹ng hÖ thèng ®iÒu khiÓn
t-¬ng tù. C¸c m¸y tù ®éng, c¸c d©y chuyÒn s¶n xuÊt hay c¸c hÖ
thèng vËt lý phøc t¹p, kh«ng chØ ®ßi hái mét hÖ thèng c¸c
thiÕt bÞ kü thuËt cao mµ b¾t buéc ph¶i ®iÒu khiÓn b»ng c¸c hÖ
thèng ®iÒu khiÓn sè hay ®iÒu khiÓn b»ng m¸y tÝnh. ThiÕt bÞ
®iÒu khiÓn kh¶ lËp tr×nh PLC (Programable Logic Controller) lµ
mét thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn c«ng nghiÖp d¹ng thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn
sè chuyªn dông, nã kh«ng chØ thay thÕ cho thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn
l« gÝc cøng mµ cßn cã thÓ thay thÕ ®-îc c¸c thiÕt bÞ ®iÒu
khiÓn t-¬ng tù th«ng th-êng b»ng kü thuËt ®iÒu khiÓn sè. Cuèn
s¸ch nµy víi môc tiªu chñ yÕu phôc vô cho c¸c sinh viªn ®¹i
häc, cao häc ngµnh C¬ khÝ, C¬ ®iÖn tö, nªn t¸c gi¶ buéc ph¶i
giíi thiÖu qua c¸c kiÕn thøc c¬ b¶n vÒ ®iÒu khiÓn l« gÝc tr-íc
khi ®i vµo c¸c néi dung chÝnh cña thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn c«ng
nghiÖp nµy vµ c¸c øng dông cña nã. Néi dung cña cuèn s¸ch gåm
ba phÇn:
+ PhÇn thø nhÊt: C¬ së ®iÒu khiÓn l« gÝc,
+ PhÇn thø hai: ThiÕt bÞ ®iÒu khiÓn kh¶ lËp tr×nh PLC,
+ PhÇn thø ba : C¸c øng dông cña PLC
Ch¾c ch¾n r»ng trong qu¸ tr×nh biªn so¹n lÇn ®Çu cuèn
s¸ch nµy sÏ kh«ng thÓ tr¸nh hÕt ®-îc c¸c sai sãt vÒ néi dung
lÉn häc thuËt, v× vËy rÊt mong ®-îc c¸c b¹n ®äc gãp ý trùc
tiÕp hoÆc trao ®æi th«ng qua ®Þa chØ: Bé m«n C«ng nghÖ ChÕ t¹o
m¸y - ViÖn C¬ khÝ, §¹i häc B¸ch khoa Hµ néi, Nhµ C5 - 112, Sè
1 §¹i Cå ViÖt, Hai Bµ Tr-ng - Hµ néi hoÆc qua e-mail:
doanhnt@hotmail.com

T¸c gi¶