Servis.

Kendi Kendine Çalýþma Programý 269

CAN Veri Yolu II’de Veri Alışverişi

Tahrik CAN Veri Yolu

Konfor/Infotainment CAN Veri Yolu
 Motorlu taþýtlarda çeþitli CAN veri yolu
sistemlerinin kullanýlmasý ve verilerin
çeþitli aðlardaki ortak kullanýmý, arýza
teþhis ve arýza aramaya yönelik yeni
talepler getirmektedir. KKÇP 238’de CAN
veri yolunun temel esaslarý tanýtýlýrken,
KKÇP 269’da her iki veri yolu tipinin teknik
realizasyonu gösterilmektedir.
Arýza arama için gerekli temel esaslar
açýklanmakta ve sistematik arýza arama
sýrasýnda izlenmesi gereken yöntem, bir
akýþ þemasý içinde anlatýlmaktadýr.
Kendi kendine eğitim programı, yeni geliştirilen
modellerin yapısını ve fonksiyonunu gösterir!
İçerikler güncelleştirilmez
2
KKÇP’lerin sonunda, pratiðe yakýn arýza
durumlarý gösterilmekte ve tek tek ele
alýnmaktadýr. Arýzanýn belirlenmesi için
izlenmesi gereken yöntem tarif edilmekte
ve arýzanýn nedeni ve giderilme yöntemi
gösterilmektedir.
• KKÇP 238:
CAN veri yolu sisteminin temel
fonksiyonlarýný ele alýr.
• KKÇP 269:
VOLKSWAGEN ve Audi’de kullanýlan
Tahrik ve Konfor/Infotainment CAN veri
yolu sistemlerinin varyantlarýný ele alýr.
VAS 5051 araç arýza teþhis, ölçüm ve
bilgi sistemi ile arýza aramaya özel olarak
deðinilmiþtir. Bu bölümlerin ardýnda,
pratiðe yakýn arýza durumlarýnýn tanýtýlmasý
ve belirlenmesi gelir.
YENİ Dikkat
Uyarı
Güncel kontrol, ayar ve onarım talimatlarının MH
yayınlarından alabilirsiniz.
Bir bakýþta

Giriþ ............................................................................................4

Genel bakýþ ................................................................................6

Özellikler ................................................................................6

Farklandýrýlmýþ veri transferi...................................................8

Sinyal seviyesi & Dirençler ...................................................12

Sisteme genel bakýþ ................................................................14

Tahrik CAN veri yolu ............................................................14

Konfor/Infotainment CAN veri yolu .......................................16

Tüm sistem ..............................................................................20

Servisteki CAN .........................................................................22

Genel bilgiler ........................................................................22

Tahrik CAN veri yolu ............................................................28

Konfor/Infotainment CAN veri yolu .......................................40

Bilginizi test edin .....................................................................54

Sözlük .......................................................................................58

3
 Giriþ

Tüm sistem

CAN veri yolu çok güvenilir bir sistemdir. Bu nedenle CAN arýzalarý seyrek olarak ortaya
çýkar.
Takip eden sayfalardaki bilgiler, arýza arama sýrasýnda yardýmcý olur ve bazý standart
arýzalarý açýklar.
Bu bilgiler, hedefe yönelik arýza arama sýrasýnda ölçümler deðerlendirilebilecek þekilde
CAN veri yolunun temel esaslarýný belirtmelidir.

CAN veri yolunun daha yakýndan incelenmesinin gerekliliði hakkýnda bilgileri, “Motor
kontrol ünitesi; Sinyal/Ýletiþim yok” (ara sýra ortaya çýkan) ya da “Tahrik veri yolu arýzalý”
gibi mesajlarla VAS 5051 araç arýza teþhis, ölçüm ve bilgi sistemi saðlar Arýza kaynaklarý
hakkýnda diðer bilgileri, CAN veri yolunda bulunan tüm kontrol ünitelerinin iletiþim
durumunun kaydedildiði “Gateway’e” ait ölçüm deðeri bloklarý (sayfa 20’den itibaren)
saðlar.

VW grubundaki CAN þebekeleri

VW grubu alanýnda, CAN veri yolunun çeþitli modelleri kullanýlýr.

CAN veri yolunun ilk varyantý, 62,5 kBit/s ile Konfor CAN veri yoluydu. Onun ardýnda 500
kBit/s ile Tahrik CAN veri yolu geldi.
Tahrik CAN veri yolu, günümüzde tüm araç modellerine takýlmaktadýr.
MY 2000’den itibaren, 100 kBit/s ile “yeni” Konfor CAN veri yolu ve Infotainment CAN veri
yolu da kullanýlmýþtýr.
Yeni Konfor/Infotainment CAN veri yolu, Gateway’li gösterge tablosu üzerinden Tahrik
CAN veri yolu ile de veri alýþveriþi yapabilmektedir (sayfa 20).

Pratik tasarým

Sinyaller, oluþan veri hacminin gerekli tekrarlama oraný ve kullanýma sunulmuþ olma
özelliðine (hazýr olma durumu) yönelik farklý talepler nedeniyle bu üç CAN veri yolu sistemi
aþaðýdaki þekilde ayrýlmýþtýr:

500 kBit/s ile Tahrik CAN veri yolu,

tahrik aksamýndaki kontrol ünitelerinin þebekelenmesini saðlar.

100 kBit/s ile Konfor CAN veri yolu,

konfor sistemindeki kontrol ünitelerinin þebekelenmesini saðlar.

100 kBit/s ile Konfor CAN veri yolu (Low-Speed),

Örn; radyo, telefon ve yön bulma sisteminin þebekelenmesini saðlar.

4
Tüm sistemlerin ortak özellikleri:

- Sistemler, veri otoyolunda aktarým protokolü olarak adlandýrýlan ayný trafik kurallarýna
tâbidir.
- Parazitlere (Örn; motor bölmesinden gelen) karþý yüksek bir güvenlik saðlamak
için, tüm CAN veri yolu sistemleri burulmuþ kablolarla (Twisted Pair, Sayfa 6) iki telli
sistemler olarak üretilmiþtir.
- Gönderilecek bir sinyal, gönderen kontrol ünitesinin alýcý/vericisinde (Transceiver)
farklý sinyal seviyeleriyle donatýlýr ve her iki CAN hattýna gönderilir. Her iki sinyal
seviyesinin farký, ancak alýcý kontrol ünitesinin fark yükselticisinde oluþturulur ve tek,
temizlenmiþ sinyal olan kontrol ünitesinin Can alým alanýna iletilir (Sayfa 8’den itibaren
“Farklandýrýlmýþ veri transferi” bölümü).
- Infotainment CAN veri yolu, Konfor CAN veri yoluyla ayný özelliklere sahiptir.
Polo (MY 2002’den itibaren) ve Golf IV’te, Infotainment CAN veri yolu ve Konfor CAN
veri yolu ortak bir hat çifti üzerinde çalýþtýrýlýr.

Sistemler arasýndaki önemli farklar:

- Tahrik CAN veri yolu, terminal 15 ile ya da kýsa bir devam etme süresinden sonra
kapatýlýr.
- Konfor CAN veri yolu, terminal 30 ile beslenir ve çalýþmaya hazýr durumda kalmalýdýr.
Merkezi elektrik sistemine mümkün olduðunca az yük bindirmek için, sistem, “Terminal
15 kapandýktan” sonra tüm sistem için kullanýlmamasý durumunda “Uyku moduna”
geçer.
- Konfor/Infotainment CAN veri yolu, bir veri yolu hattýndaki bir kýsa devrede ya da CAN
hattýnýn kopmasý durumunda, diðer hatla çalýþtýrýlmaya devam edebilir.
“Tek telli çalýþmaya” otomatik olarak bir geçiþ gerçekleþir (Sayfa 19).
- Tahrik CAN veri yolu ve Konfor/Infotainment CAN veri yolunun elektrik sinyalleri
farklýdýr.

Dikkat : Konfor/Infotainment CAN veri yolunun aksine Tahrik CAN veri yolu,
Konfor/Infotainment CAN veri yolu ile elektrikli olarak baðlanmamalýdýr!
Çeþitli Tahrik ve Konfor/Infotainment veri yolu sistemleri, araçta Gateway (sayfa
20) üzerinden baðlanýr. Gateway, Örn; gösterge tablosu ya da merkezi elektrik
kontrol ünitesi gibi bir kontrol ünitesinde bulunabilir. Gateway, araca özel olarak
Gateway kontrol ünitesi olarak da realize edilmiþ olabilir.

5
 Genel bakýþ

CAN hatlarýnýn özellikleri

CAN veri yolu, zaman frekansý 100 kBit/s (Konfor/Infotainment) ya da 500 kBit/s
(Tahrik) olan bir iki telli veri yoludur. Konfor/Infotainment CAN veri yolu, Low-Speed
CAN ve Tahrik CAN veri yolu, High-Speed CAN olarak da tanýmlanýr.
CAN veri yolu, ilgili CAN sistemlerinin tüm kontrol ünitelerine paralel olarak döþenmiþtir.
CAN veri yolunun her iki hattý, CAN-High ve CAN-Low olarak adlandýrýlýr.
Birbiriyle burulmuþ iki hat damarý, Twisted Pair olarak adlandýrýlýr.

Twisted Pair, CAN High ve CAN Low hattý (Tahrik CAN veri yolu)

Bu hatlar üzerinden, kontrol üniteleri arasýndaki veri alýþveriþi gerçekleþir. Bu veriler,

örnek olarak motor devri, yakýt deposunun doluluk seviyesi ve hýzdýr.

CAN hatlarý, kablo grubunda turuncu temel rengiyle belirtilmiþtir. CAN High hattý, Tahrik
CAN veri yolunda ek olarak siyah renk koduna sahiptir. Konfor CAN veri yolunda, CAN
High hattýnýn renk kodu yeþil ve Infotainment CAN veri yolunda mordur. CAN Low hattý,
her zaman kahverengi renk koduna sahiptir.

KKÇP’de, daha açýk bir þekilde gösterilmeleri ve VAS 5051’deki gösterime yardýmcý
olmalarý amacýyla CAN hatlarý tek renkli olarak sarý ve yeþil renkte gösterilmektedir.
CAN High hattý her zaman sarý, CAN Low hattý her zaman yeþildir.

Twisted Pair, CAN High ve CAN Low hattýnýn gösterimi

CAN High hattý

CAN Low hattý

6
CAN tesisat düzeni planý

Grup can veri yolunun bir özelliði, CAN standardýna göre bu þekilde öngörülmüþ olan
kontrol üniteleri altýnda aðaç þeklindeki baðlantýdýr. Bu baðlantý, kontrol ünitelerinin
optimum kablo baðlantýsýna olanak saðlar.
CAN hatlarýnýn araçtaki gerçek döþenme konumu, CAN topoloji planý olarak tanýmlanýr ve
araca özeldir.
Örnek, Phaeton’un tahrik aksamýna ait CAN topoloji planýný gösterir. Aðaç þeklindeki að
yapýsý burada belirgin bir þekilde görülmektedir.

Phaeton’un Tahrik CAN veri yolu için CAN topoloji planý

Motor kontrol
ünitesi 1

Motor kontrol
ünitesi 2

Otomatik Hava yastýðý

þanzýman
kontrol ünitesi
kontrol ünitesi

Gösterge Giriþ ve
Mesafe ayar Fren servosu Akü denetimi
tablosu çalýþtýrma izni
sensörü kontrol ünitesi (Gateway) kontrol ünitesi kontrol ünitesi

ESP’li ABS
kontrol ünitesi

Direksiyon kolonu Seviye ayarý

elektroniði kontrol
ünitesi kontrol ünitesi

7
 Genel bakýþ

Tahrik CAN veri yolu örneðinde farklandýrýlmýþ veri transferi

Transfer güvenliðinin yükseltilmesi

Yüksek bir transfer güvenliði elde etmek için, CAN veri yolu sistemlerinde, daha önce
belirtilen farklandýrýlmýþ veri transferine sahip iki telli hat (Twisted Pair) kullanýlýr.
Her iki hat, CAN High ve CAN Low olarak tanýmlanýr.

Tahrik CAN veri yolu örneðinde, baskýn ve çekinik duruma arasýndaki deðiþim
sýrasýnda CAN hatlarýndaki gerilim deðiþiklikleri:

Duraðan konumda, her iki hatta daha önceden ayarlanmýþ ayný deðerde sabit derinlik
seviyesi bulunmaktadýr.
Tahrik CAN veri yolunda bu deðer, yaklaþýk 2,5 V’tur.
Sabit derinlik seviyesi, baðlý bulunan tüm kontrol üniteleri tarafýndan deðiþtirilebildiði için
çekinik durum olarak da tanýmlanýr (KKÇP 238’e de bakýn).
Baskýn durumda, CAN High hattýndaki gerilim önceden ayarlanan bir deðer (Tahrik CAN
veri yolunda en az 1V) kadar artar. CAN Low hattýndaki gerilim, ayný deðer (Tahrik CAN
veri yolunda en az 1V) kadar düþer. Bunun sonucunda, Tahrik CAN veri yolundaki gerilim
aktif durumdayken CAN High hattýnda en az 3,5 V’a çýkar (2,5 V + 1 V = 3,5 V). CAN
Low hattýndaki gerilim maksimum 1,5 V’a düþer (2,5 V - 1V = 1,5 V).

Ayrýca, CAN High ve CAN Low arasýndaki gerilim farký, çekinik durumda 0V ve baskýn
durumda en az 2V’tur.

Tahrik CAN veri yolu örneðinde CAN veri yolundaki sinyal akýþý

Baskýn durumda CAN High hattý yaklaþýk 3,5 V’a

yükselir.

Çekinik durumda her iki hatta yaklaþýk 2,5 V bulunur

(sabit derinlik seviyesi)

Baskýn durumda CAN Low hattý yaklaþýk

1,5 V’a düþer.

S269_005

8
CAN alýcý/vericisi (Transceiver)

Bu bölümde, Tahrik CAN veri yolu örneðinde alýcý/vericinin (Transceiver) çalýþma

þekli açýklanacaktýr. Konfor/Infotainment CAN veri yolunda ayrýntýlarý farklý
olan çalýþma þekli, “Sisteme genel bakýþ/ Konfor/Infotainment CAN veri yolu”
bölümünde (sayfa 16) daha ayrýntýlý bir þekilde açýklanmaktadýr.

CAN High ve CAN Low sinyallerinin alýcý/vericide (Transceiver) dönüþtürülmesi

Alýcý/verici (Transceiver) üzerinden kontrol üniteleri Tahrik CAN veri yoluna baðlanmýþtýr.
Bu alýcý/vericide (Transceiver) bir alýcý bulunmaktadýr. Bu alýcý, alma tarafýna takýlmýþ olan
fark yükselticisidir.
Fark yükselticisi, Can High ve CAN Low’dan gelen sinyallerin deðerlendirmesi görevini
üstlenmiþtir. Buna ek olarak, dönüþtürülen bu sinyallerin kontrol ünitesinin CAN alým
bölgesine iletilmesini saðlar. Dönüþtürülen bu sinyaller, fark güçlendiricisinin çýkýþ gerilimi
olarak tanýmlanýr.
Fark güçlendiricisi, CAN Low hattý üzerindeki gerilimi (UCAN-Low) CAN High hattýndaki
gerilimden (UCAN-High) çýkartarak bu çýkýþ gerilimini belirler. Bu þekilde, sabit derinlik
seviyesi (Tahrik CAN veri yolunda 2,5 V) ya da diðer her türlü üst seviyedeki gerilim (Örn;
parazitler, sayfa 11) önlenir.

Tahrik CAN veri yolunun fark yükselticisi

Fark yükselticisinin çýkýþýndaki olasý sinyal seviyesi

RX hattý (kontrol ünitesinin alým hattý)

Fark yükselticisi Alýcý verici

(Transceiver)

CAN High hattý

Twisted Pair
CAN Low hattý

9
 Genel bakýþ

Tahrik CAN veri yolunun fark yükselticisindeki sinyal dönüþümü

Transceiver fark yükselticisinin deðerlendirilmesi sýrasýnda, CAN Low hattýndaki gerilim

ayný anda CAN High hattýndaki gerilimden çýkartýlýr.

Tahrik CAN veri yolu örneðinde fark yükselticisindeki deðerlendirme

Fark yükselticisinden gelen sinyaller Fark yükselticisinin çýkýþýnda ayný sinyal

CAN High sinyali

CAN Low sinyali Çıkış sinyali

Tahrik CAN veri yolunun aksine, Konfor/Infotainment CAN veri yolunda akýllý
bir fark yükselticisi kullanýlýr. “Tek telli çalýþmaya” da olanak saðlamak için, fark
yükselticisi ek olarak CAN High ya da CAN Low hattýndaki sinyalleri ayrý olarak
deðerlendirir.
Konfor/Infotainment CAN veri yolundaki tek telli çalýþma ve fark yükselticisinin
çalýþma þekli hakkýnda ayrýntýlý bilgiler, “Sisteme genel bakýþ / Konfor/Infotainment
CAN veri yolu” bölümünde (sayfa 16’dan itibaren) açýklanmýþtýr.

10
Tahrik CAN veri yolunun fark yükselticisindeki parazitlerin filtrelenmesi

Veri yolu hatlarý motor bölmesine de döþenmiþ olduðu için, bu hatlar da farklý parazit
etkilerine maruz kalýr. Bu þekilde, þasi ve akü gerilimine doðru kýsa devreler, ateþleme
sisteminden gelen kývýlcým voltajlarý ve bakým sýrasýnda statik boþalmalar düþünülebilir.

Tahrik CAN veri yolu örneðinde fark yükselticisindeki parazitlerin filtrelenmesi

Fark yükselticisinin önündeki parazitlenme empülsiyonlu sinyal Fark yükselticisinin çýkýþýndaki ayný,
temizlenmiþ sinyal

Parazit = X

CAN High sinyali

CAN Low sinyali Fark sinyali

CAN High ve CAN Low’dan gelen sinyallerin farklandýrýlmýþ aktarým tekniði olarak da
adlandýrýlan fark yükselticisindeki deðerlendirilmesi ile parazitlerin etkileri geniþ kapsamda
elimine edilir. Farklandýrýlmýþ aktarým tekniðinin diðer bir avantajý da, merkezi elektrik
dalgalanmalarýnýn (Örn; motorun çalýþtýrýlmasý sýrasýnda) münferit kontrol ünitelerinin veri
transferi üzerinde de (aktarým güvenliði) etkili olmasýdýr.

Þeklin üst bölümünde, bu tür aktarýmýn etkisi belirgin bir þekilde görülebilmektedir.
Birbiriyle burulmuþ CAN High ve CAN Low hatlarý (Twisted Pair) sayesinde, bir parazit
empülsiyonu X her zaman her iki hatta eþit oranlý bir þekilde etki eder.
Fark yükselticisinde CAN Low hattýndaki gerilim (1,5V - X) CAN High hattýndaki gerilimden
(3,5V - X) çýkartýldýðý için, deðerlendirme sýrasýnda parazit empülsiyonu devre dýþý kalýr ve
fark sinyalinde görülmez.

(3,5V - X) - (1,5V - X) = 2V

11
 Genel bakýþ

Sinyal seviyesi

Kontrol ünitesi sinyallerinin alýcý/vericide (Transceiver) yükseltilmesi

Verici tarafýnda alýcý/verici (Transceiver), CAN kontrolörünün nispeten zayýf sinyallerini,

sinyaller CAN hatlarýnda ve kontrol ünitelerinin giriþlerinde öngörülen sinyal seviyesine
ulaþacak þekilde yükseltmektir.

CAN veri yoluna baðlý bulunan kontrol üniteleri, buraya takýlmýþ olan elektrikli bileþenler
sayesinde CAN hatlarýndaki bir yük direnci gibi etki eder. Yük direnci, baðlý bulunan
kontrol üniteleri ve bu kontrol ünitelerinin dirençlerine baðlýdýr.

Örnek olarak, motor kontrol ünitesi Tahrik CAN veri yolunu CAN High ve CAN Low
arasýnda 66 Ohm ile yükler. Diðer tüm kontrol üniteleri, veri yolunu 2,6 kOhm dirençle
yükler.
Birlikte, baðlanan kontrol ünitelerinin sayýsýna baðlý olarak 53-66 Ohm’luk bir yük oluþur.
Terminal 15 (ateþleme) kapalýysa, bu direnç CAN High ve CAN Low arasýnda bir
Ohmmetre ile ölçülebilir.

Alýcý/verici (Transceiver), CAN sinyallerini CAN veri yolunun her iki hattýna gönderir.
Bu sýrada, CAN High hattýndaki pozitif bir gerilim deðiþikliði CAN Low hattýnda ayný
büyüklükteki negatif bir gerilim deðiþikliðine eþittir. Bir CAN hattýnda, Tahrik CAN veri
yolundaki gerilim deðiþikliði en az 1V ve Konfor/Infotainment CAN veri yolundaki gerilim
deðiþikliði en az 3,6 V’tur.

12
CAN High ve CAN Low veri yolu hatlarýndaki yük dirençleri

Gösterge tablosu Motor kontrol ünitesi ABS kontrol ünitesi

2,6 kOhm 66 Ohm 2,6 kOhm

Alýcý verici
(Transceiver)

Grup CAN’in özellikleri

Veri yolunun her iki ucundaki kapatma dirençleri olan ilk baþtaki veri yolu formunun aksine
VW, motor kontrol ünitesindeki bir “Merkezi kapatma direnci” ve diðer kontrol ünitelerinde
yüksek Ohmlu dirençlerin bulunduðu daðýtýlmýþ yük dirençleriyle çalýþýr. Bunun sonucu,
otomobildeki düþük veri yolu uzunluklarýnda negatif bir etki yaratmayan daha güçlü
yansýmalardýr. CAN standardýndaki mümkün olan veri yolu uzunluðu bilgileri, VW’de
yansýmalar nedeniyle Tahrik CAN veri yolu için geçerli deðildir.

Konfor/Infotainment CAN veri yolunun bir özelliði, kontrol ünitelerindeki yük dirençlerinin
artýk CAN High ve CAN Low arasýnda deðil, aksine ilgili hattan þasiye ya da 5V’a doðru
olmasýdýr. Akü gerilimi kapatýlýrsa, bir Ohmmetre ile ölçülemeyecek þekilde dirençler de
kapatýlýr.

Dikkat :
Ölçüm amaçlý olarak da Tahrik CAN veri yolu 5 m’den daha çok uzatýlmamalýdýr.

13
 Sisteme genel bakýþ

Tahrik CAN veri yolunun özellikleri ve özel durumlarý

500 kBit/s ile Tahrik CAN veri yolu, Tahrik CAN veri yolundaki kontrol ünitelerinin
þebekelenmesini saðlar.

Tahrik CAN veri yolunun kontrol ünitelerine bazý örnekler:

- Motor kontrol ünitesi

- ABS kontrol ünitesi
- ESP Kontrol ünitesi
- Vites kontrol ünitesi
- Hava yastýðý kontrol ünitesi
- Gösterge tablosu

Tahrik CAN veri yolu, tüm CAN hatlarýnda olduðu gibi 500 kBit/s zamanlama frekansýna
sahip iki telli bir veri yoludur. Bu nedenle High-Speed CAN olarak tanýmlanýr.
Tahrik CAN veri yolunun CAN High ve CAN Low hattý üzerinden kontrol üniteleri
arasýndaki veri alýþveriþi gerçekleþir.
Mesajlar, periyodik olarak kontrol ünitelerinden gönderilir; bu, mesajlarýn tekrarlanma
oranýnýn tipik olarak 10 - 25 ms aralýðýnda olmasý anlamýna gelir.

Tahrik CAN veri yolu, terminal 15 (ateþleme) ile devreye sokulur ve kýsa bir devam
etme süresinden sonra tümüyle kapatýlýr.

Tahrik CAN veri yolunun sinyal akýþý

Baskýn durumda CAN High hattý yaklaþýk

3,5 V’a yükselir

Çekinik durumda her iki hatta yaklaþýk

2,5 V bulunur (sabit derinlik seviyesi)

Baskýn durumda CAN Low hattý yaklaþýk

1,5 V’a düþer.

14
Tahrik CAN veri yolu üzerindeki sinyal akýþý

Aþaðýdaki resim, modern bir alýcý/verici (Transceiver) tarafýndan oluþturulan ve VAS

5051’in hafýzalý osiloskopu (DSO) ile kaydedilmiþ gerçek bir CAN mesajýnýn akýþýný
gösterir.
Her iki seviye arasýnda çakýþan sinyal akýþý, 2,5V çekinik seviyesini tanýmlar. CAN High
hattýndaki hakim gerilim yaklaþýk 3,5 V’tur. CAN-Low’daki gerilim yaklaþýk 1,5 V’tur.

Tahrik CAN veri yolunun VAS 5051’deki DSO’da sinyal akýþý

Ölçüm tekniği Otomatik Mod

Ölçüm imleci, Kanal A

Amplitüd, Kanal A

Amplitüd, Kanal B

Zaman deðeri

Görüntü

Ýmleç 1

Triger noktasý

Ölçüm imleci, Kanal B

Hakim ve çekinik seviyeler deðiþir. UCAN-

High 3,48V, UCAN-Low 1,5 V. Ayar: 0,5V/
Div, 0,02ms/ Div

15
 Sisteme genel bakýþ

Konfor/Infotainment CAN veri yolunun özellikleri ve özel durumlarý

100 kBit/s ile Konfor/Infotainment CAN veri yolu, Konfor CAN veri yolu be
Infotainment CAN veri yolu alanýndaki kontrol ünitelerinin þebekelenmesini saðlar.

Konfor/Infotainment CAN veri yolunun kontrol ünitelerine bazý örnekler:

- Klimatronik/klima sistemi kontrol ünitesi

- Kapý kontrol üniteleri
- Konfor kontrol ünitesi
- Görüntüleme üniteli radyo ve yön bulma kontrol ünitesi

Konfor/Infotainment CAN veri yolu, tüm CAN hatlarýnda olduðu gibi iki telli bir veri
yoludur. Veri yolundaki zamanlama frekansý sadece 100 kBit/s’dir ve bu nedenle Low-
Speed CAN olarak da tanýmlanýr.

CAN High ve CAN Low hattý üzerinden, kontrol ünitelerinden gelen Örn; kapýlar açýk/
kapalý, iç lambalar açýk/kapalý, aracýn pozisyonu (GPS) ve benzer verilerin alýþveriþi
gerçekleþir.
Konfor CAN veri yolu ve Infotainment CAN veri yolu, ilgili modeller için ön görülmüþ
olmasý durumunda (Örn; (Golf IV ve Polo MY 2002) ayný zamanlama frekanslarý
nedeniyle ortak bir kablo çifti üzerinde çalýþtýrýlabilir.

Konfor/Infotainment CAN veri yolunun sinyal akýþý

Baskýn durumda CAN High hattý yaklaþýk 3,6 V’a

yükselir.

Baskýn durumda CAN Low hattý yaklaþýk 1,4 V’a

düþer.

Çekinik durumda CAN High hattý yaklaþýk 0V,

CAN Low hattý yaklaþýk 5 V’tur.

16
Konfor/Infotainment CAN veri yolundaki farklandýrýlmýþ veri transferi

Low-Speed CAN’de parazit oluþma olasýlýðýný yükseltilmiþ devre dýþý kalma güvenliði ve
düþük akým tüketimiyle kombine etmek için, Tahrik CAN veri yoluna göre bazý deðiþiklikler
gerekli olmuştur.
Ýlk önce, baðýmsýz sürücüler (güç yükselticileri) kullanýlarak her iki CAN sinyalinin
birbirlerine olan baðlýlýðý kaldýrýlýr. Tahrik CAN veri yolunun aksine Konfor/Infotainment
CAN veri yolunda, CAN High ve CAN Low hattý dirençler üzerinden birbirine
baðlanmamýþtýr.
Bu, CAN High ve CAN Low’un karþýlýklý olarak deðil birbirlerinden baðýmsýz bir þekilde
gerilim kaynaklarý olarak çalýþtýðý anlamýna gelir.
Ayrýca, ortak ortalama gerilimden de vazgeçilmiþtir. CAN High sinyali, çekinik durumda
(sabit derinlik seviyesi) 0V’tadýr ve hakim durumda 3,6V gerilime ulaþýr.
CAN Low sinyalinde çekinik seviyesi 5V ve hakim seviyesi 1,4V’tadýr.
Bununla birlikte, fark yükselticisindeki fark oluþumunda sonra çekinik seviyesi -5V ve
baskýn seviyesi 2,2,V’tur. Çekinik ve baskýn seviye (gerilim çýkmasý) arasýndaki gerilim
deðiþikliði bu þekilde 7,2V’a yükseltilir.

VAS 5051’deki DSO üzerinde sinyal akýþýnýn gösterilmesi (görüntü)

Daha iyi b ir genel bakýþ

saðlamak amacýyla CAN High
ve CAN Low sinyali birbirinden
ayrýlmýþtýr.
Bu durum, DSO görüntüsündeki
farklý sýfýr noktalarýndan anlaþýlýr.
CAN High ve CAN Low için
belirgin bir þekilde farklý
sabit derinlik seviyeleri
görülebilmektedir. Ayrýca, Tahrik
CAN veri yoluna oranla belirgin
bir þekilde büyüyen gerilim
çýkmasý (7,2V) fark edilebilir.

Baskýn ve çekinik seviyeler deðiþir.

Baskýn durumda UCAN-High 2,6 V, UCAN-Low 1,4V’tur.
Ayar: 2V/ Div, 0,1ms/ Div

17
 Sisteme genel bakýþ

Konfor/Infotainment CAN veri yolunun CAN alýcý/vericisi (Transceiver)

Konfor/Infotainment CAN veri yolu alýcý/vericisinin (Transceiver) çalýþma þekli, Tahrik CAN
veri yolu alýcý/vericisinin (Transceiver) çalýþma þekliyle büyük oranda aynýdýr. Sadece,
arýza durumunda CAN High ya da CAN Low hattýna geçmek için (tek telli çalýþma) baþka
gerilim seviyeleri yayýnlanýr ve baþka önlemler alýnýr. Ayrýca, CAN High ve CAN Low
arasýndaki kýsa devreler algýlanýr ve arýza durumunda CAN Low sürücüsü kapatýlýr. Bu
durumda, CAN High ve CAN Low ayný sinyale sahiptir.

CAN High ve CAN Low hattýndaki veri trafiði, alýcý/vericiye (Transceiver) takýlmýþ hata
mantýðý ile denetlenir. Hata mantýðý, her iki CAN hattýnýn gelen sinyallerini deðerlendirir.
Bir arýza ortaya çýkarsa (Örn; CAN hattýnda kopuklu), bu arýza hata mantýðý tarafýndan
algýlanýr. Deðerlendirme için, sadece devredeki hat kullanýlýr (tek telli çalýþma).

Normal çalýþma sýrasýnda, CAN High “eksi” CAN Low sinyali deðerlendirilir
(farklandýrýlmýþ veri transferi, Sayfa 8). Konfor/Infotainment CAN veri yolunun her iki
hattýnda ayný anda ortaya çýkan parazitlerin etkisi, güvenilir bir þekilde Tahrik CAN veri
yolunda olduðu gibi minimum düzeye indirilir (sayfa 11).

Konfor/Infotainment CAN veri yolundaki alýcý/vericinin (Transceiver) yapýsý

Fark yükselticisinin çýkýþýndaki olasý sinyal seviyesi

RX hattý, (kontrol ünitesinin alým hattý)

Hata mantýðý
CAN High yükselticisi

Alýcý verici (Transceiver)

CAN Low yükselticisi

CAN High hattý

Fark yükselticisi
Twisted Pair
CAN Low hattý

18
Tek telli çalýþmada Konfor/Infotainment CAN veri yolu

Kopukluk, kýsa devre ya da akü gerilimine giden baðlantý (ISO arýzasý 1-7, Sayfa 42’den
itibaren) nedeniyle her iki CAN hattýndan biri devre dýþý kalýrsa, tek telli çalýþmaya geçilir.
Tek telli çalýþma sýrasýnda, sadece devredeki CAN hattýnýn sinyalleri deðerlendirilir.
Bu þekilde, Konfor/Infotainment CAN veri yolu çalýþýr durumda kalýr.
Kontrol ünitesindeki gerçek CAN deðerlendirmesi, tek telli çalýþmadan etkilenmemiþtir.
Özel bir arýza çýkýþý üzerinden, alýcý/vericinin normal çalýþma mý yoksa tek telli çalýþma
modunda mý bulunduðu kontrol ünitesine bildirilir.

Tek telli çalýþmada DSO üzerindeki sinyal akýþýnýn gösterilmesi (görüntü)

19
 Tüm sistem

Üç sistemin Gateway üzerinden þebekelenmesi

Tahrik CAN veri yolu ve Konfor/Infotainment CAN veri yolunun baðlanmasý, farklý
gerilim seviyeleri ve direnç düzeni nedeniyle mümkün deðildir.
Buna ek olarak, her iki veri yolu sisteminin farklý sinyallerin deðerlendirilmesini
olanaksýz kýlan farklý transfer hýzlarý gelir.

Bu nedenle her iki veri yolu sistemi arasýnda bir dönüþtürme iþlemi gerçekleþmelidir.
Bu dönüþtürme iþlemi, Gateway’de gerçekleþir.
Araca uygun olarak Gateway, ya gösterge tablosuna, merkezi elektrik kontrol ünitesine
ya da ayrý bir Gateway kontrol ünitesine yerleþtirilmiþtir.

Tüm bilgiler CAN veri yolu üzerinden Gateway’in kullanýmýna sunulduðu için, bu parça
arýza teþhis arabirimi olarak da kullanýlýr.
Þu an için arýza teþhis bilgilerinin sorgulamasý Gateway’in K hattý üzerinden,
Touran’dan itibaren bir CAN veri yolu arýza teþhis hattý üzerinden gerçekleþir.

20
Gateway prensibi, bir tren garý örneðinde açýklanabilir

Tramvay, (Konfor/Infotainment CAN

veri yolu)

Aktarma yapan yolcular Peron B

Aktarma yapan yolcular Peron A

Hýzlý tren (Tahrik CAN

veri yolu)

Bir ten garýnýn A peronuna (Peron, Ýngilizce: Gateway), hýzlý tren (Tahrik CAN veri yolu,
500 kBit/s) yüz yolcuyla birlikte geliyor.
B peronunda, tramvay (Konfor/Infotainment CAN veri yolu, 100 kBit/s) bekliyor.
Bazý yolcular tramvaya aktarma yapýyor ve bazý yolcular da daha hýzlý bir trenle yola
devam etmek için tramvayla gelmiþ durumda.

Farklý ve hýzlý taþýma araçlarýyla gidilecek noktaya taþýmak için bir tren garý/ peronun
bu fonksiyonu yani yolcularýn aktarma yapmasý, her iki Tahrik CAN veri yolu ve Konfor/
Infotainment CAN veri yolu sisteminin þebekelenmesinde Gateway’in görevini tanýmlar.
Gateway’in ana görevi, farklý hýzdaki iki sistem arasýnda bilgi alýþveriþinin yapýlmasýdýr.

Hatýrlatma için:
Konfor CAN veri yolu ve Infotainment CAN veri yolunun aksine Tahrik CAN veri
yolu, kesinlikle Konfor CAN veri yolu ya da Infotainment CAN veri yolu ile elektrikli
olarak baðlanmamalýdýr! Çeþitli Tahrik CAN veri yolu ve Konfor/Infotainment CAN
veri yolu sistemleri, bir araç içinde sadece Gateway üzerinden baðlanabilir.
21
 Servisteki CAN

CAN veri yoluna eriþim

Tahrik CAN veri yolu, “devredeki CAN veri yolu” olarak OBD soketinde bulunmaktadýr.
Fakat etkinleþtirme prosedürü, ölçümler OBD soketi üzerinden yapýlamayacak þekilde þu
an için VAS 50551 tarafýndan henüz desteklenmemektedir.
Alternatif olarak, gösterge tablosu üzerinden bir eriþim sunulmaktadýr. Gateway, Polo’da
(MY 2000) merkezi elektrik kontrol ünitesinde ve Golf IV’de gösterge tablosunda yer
alýr. Her iki versiyonda, Tahrik CAN veri yolu ve Konfor/Infotainment CAN veri yoluna
gösterge tablosunun saðdaki (yeþil) soketi üzerinde eriþim saðlanabilir.

Polo’nun (MY 2002) gösterge tablosunda yer alan saðdaki, yeþil soketin
baðlantýlarý

Konfor/Infotainment CAN veri yolu

Tahrik CAN veri yolu

Açýlýmlar:
J285: Gösterge tablosundaki
görüntüleme üniteli kontrol ünitesi
J519: Merkezi elektrik kontrol ünitesi
J533: Veri yolu arýza teþhis arabirimi

Polo (MY 2002) ve Golf IV, kombine edilmiþ bir Konfor/Infotainment CAN veri
yolu kullanýr. Phaeton ve Golf V’de, Konfor CAN veri yolu ve Infotainment CAN
veri yolu ayrý olarak kullanýlýr.

22
Arýza teþhis bilgileri
Diagnosehinweise

Arýza analizinin çýkýþ noktasý, her zaman VAS 5051 ile arýza teþhisidir.
Özel bir veri yolu
Ausgangspunkt der arýzasýna
Fehleranalysehemen düzenlenebilen
ist immer die Diagnose arýza mesajlarý
mit dem VAS 5051.mevcut deðildir.
Fehlermeldungen,
Arýzalý die sich sofort
kontrol üniteleri, einem speziellen
veri yolundaki Datenbus-Defekt
arýzalara benzer etkiler zuordnen lassen, sind nicht vorhan-
oluþturabilir.
den. Defekte Steuergeräte können ähnliche Wirkungen erzeugen
Burada, ancak Gateway’e kaydedilmiþ olan arýza mesajlarýnýn okunmasý wie Fehler auf dem Datenbus.
(sayfa 20) arýza
Hier kann erst eine Auslesung der im Gateway (Seite 20) abgespeicherten Fehlermeldungen einen
aramaya yönelik bir dayanak noktasý oluþturabilir. Can veri yolunun incelenmesi, Tahrik
Anhaltspunkt für die Fehlersuche geben. Eine Untersuchung des CAN-Datenbusses kann beim CAN-
CAN veriAntrieb
Datenbus yolunda ohmmetre
zunächst ile Ohmmeter
mit dem gerçekleþebilir. Konfor/Infotainment
erfolgen. Für den CAN-Datenbus CAN veri yolu
Komfort/ için, her
Infotainment
durumda VAS
wird in jedem 5051’deki
Fall das DSO des DSO VASkullanýlýr.
5051 benötigt.
VAS
Nach5051’in
AnschlussGateway’e
des VAS 5051 baðlanmasýndan
an das Gateway,sonra,
erfolgt VAS 5051’in
der Zugriff aufana menüsündeki 19.
die Fehlermeldungen aus dem
fonksiyonla (Gateway) arýza mesajlarýna eriþim gerçekleþir. Gateway menüsünde, 08
Hauptmenü des VAS 5051 mit der Funktion 19 (Gateway). Im Gateway-Menü erhält man mit der Auswahl
seçimi ile ölçüm
08 den Zugriff auf deðeri bloklarýna eriþim
die Messwerteblöcke. elde edilir.
Die Nummer des Daha sonra, incelenecek
zu untersuchenden ölçüm deðeri
Messwerteblockes muss
dann eingegeben
bloðunun numarasýwerden.
girilmelidir.

Aþaðýdaki
Folgende gösterge gruplarý/ölçüm
Anzeigegruppen/ deðeri
Messwerteblöcke sindbloklarý mevcuttur
vorhanden (Phaeton
(im Beispiel Phaeton)örneðinde).

Motor-Steuergerät
Lenkwinkelsensor
Elektrische Zentralelektrik *)
Batteriemanagement
---
CAN-Datenbus Antrieb
Getriebe-Steuergerät ABS- Steuergerät ---
Airbag-Steuergerät Elektrische Lenkung *) Dieselpumpen-Steuergerät *)
Allrad-Elektronik *) Abstands- Distanzregelelektronik ---
Elektronisches Zündschloss Niveauregelung Dämpferregelung
--- --- ---

Eindraht/ Zweidraht
Türelektronik hinten links
Kombiinstrument *)
Dachelektronik
Standheizung *)
Anhängersteuergerät *)
CAN-Datenbus Komfort
Zentralkomfortelektronik Fahrertür-Steuergerät Beifahrertür-Steuergerät
Türelektronik hinten rechts Memorysitzelektronik, Fahrer Elektrische Zentralelektrik
Multifunktions-Lenkrad Climatronik Reifendrucküberwachung
Memorysitzelektronik, Beifahrer Memorysitzelektronik, hinten Park Distanz Regelung
Elektronisches Zündschloss Wischerelektronik ---
Zentr. Anzeige Bedieneinheit vorn Zentr. Anzeige Bedieneinheit hi. ---

CAN-Datenbus Infotainment
Eindraht/ Zweidraht Radio Navigation Telefon
Sprachbedienung *) CD Wechsler *) Gateway *) Telematik *)
Anzeige Bedieneinheit vorn Anzeige Bedieneinheit hinten --- Kombiinstrument *)
Digitales Sound System Multifunktions-Lenkrad *) Standheizung ---

*) Sonderausstattung / Fahrzeugvariante S269_018

Tahsisat, gösterilen örnekten farklý olabilir! Lütfen gösterge gruplarýndaki açýk metinlere
Die Belegung kann von dem dargestellten Beispiel abweichen! Bitte Klartext bei Anzeigegruppen
dikkat edin ve gerekirse baþka bir gösterge grubu seçin.
beachten und gegebenenfalls andere Anzeigegruppe wählen.

23
23
 Servisteki CAN

Can sinyallerinin DSO’da gösterilmesi

Tahrik CAN veri yolu üzerinde zarar görmemiþ veri trafiði

VAS 5051 üzerinde, Tahrik CAN veri yolu en yüksek çözünürlükte (o,02 ms/ Div ve 0,5/ Div)
gösterilir ve ekran kaydedilir (görüntü).
Ölçüm, çözünürlük sorunlarý nedeniyle çok keskin giden bölümlerde gerçekleþemez
(Örn; görüntünün sol ve sað kenarýnda).

Tahrik CAN veri yolunun VAS 5051’deki DSO’da gösterilmesi

Ölçüm tekniği Otomatik Mod

Ölçüm imleci, Kanal A

Amplitüd, Kanal A

Amplitüd, Kanal B

Zaman deðeri

Görüntü

Ýmleç 1

Triger noktasý

Ölçüm imleci, Kanal B

Ölçüm imleci, güvenilir ölçüm deðerleri elde etmek için yassý bir empülsiyonun merkezine
konumlanmalýdýr. Görüntüdeki ölçüm, o an nominal deðerlere ulaþan bir Tahrik CAN veri
yolunu gösterir.

Sinyal seviyelerinin ölçüm deðerlerinin münferit kontrol üniteleri tarafýndan belirlendiði ve bu

nedenle birbirini takip eden ölçümlerde ciddi oranda farklý gerilimler ölçülebileceðine dikkat
edilmelidir.
Baþka bir kontrol ünitesinin sinyalleri gösterilirse, 0,5 V farklar istisna deðildir.

24
Konfor/Infotainment CAN veri yolu üzerinde zarar görmemiþ veri trafiði

Görüntünün genel görüm özelliðini korumasý için, Tahrik CAN veri yolundaki CAN
verilerinin gösterilmesinden farklý olarak, burada CAN veri yolunun gösterilmesi için farklý
0 noktalarý seçilir. CAN High hattý sarý olarak, CAN Low hattý yeþil olarak gösterilmiþtir.
Trigerleme iþlemi, CAN High seviyesinde yaklaþýk 2V’ta gerçekleþir.

Konfor/Infotainment CAN veri yolunun VAS 5051’deki DSO’da gösterilmesi

Triger noktasý

Sinyal seviyenin ölçüm deðerlerinin Konfor/Infotainment CAN veri yolunda da münferit

kontrol üniteleri tarafýndan belirlendiðine dikkat edilmelidir. Bu nedenle, birbirini takip
eden ölçümlerde ciddi oranda farklý gerilimler belirlenebilir.

Dikkat : Tahrik CAN veri yolunun aksine Konfor/Infotainment CAN veri yolu, her
zaman araç aküsünün kutup baþlarý baðlanmýþsa gerilim iletir.
Ohmmetre ile kopukluk ya da kýsa devre incelemeleri, sadece araç aküsünün
kutup baþlarý sökülmüþse yapýlabilir.

25
 Servisteki CAN
CAN im Service

ISO-Fehler
ISO arýzalarý

Aracýn mekanik titreþimleri gereði, hem izolasyonlarýn arýzalandýðý hem de soketlerde

Bedingt durch die mechanischen Erschütterungen des Fahrzeuges muss davon ausgegangen werden,
kablo kopukluklarý
dass sowohl ya da
Isolierungen kontak
defekt arýzalarýnýn
werden, ortaya çýkabileceði
als auch Kabelbrüche varsayýlmalýdýr.
oder Kontaktfehler Buna
in Steckern auftreten
uygun
können.olarak ISO arýza
Entsprechend tablolarý
gibt es bulunmaktadýr.ISO
eine ISO-Fehlertabelle. ISO, Uluslar
steht für diearasý Standartlaþtýrma
internationale Normungsorgani-
Organizasyonu „International
sation „International OrganisationOrganisation for Standardization“ için kullanýlýr.
for Standardization“.
Bu ISO ISO-Fehlertabelle
In dieser arýza tablosunda, CAN
sind veriden
die für yolu için mümkünmöglichen
CAN-Datenbus olan arýzalar
Fehlerbir araya getirilmiþtir.
zusammengestellt worden.
Desweiteren
Ayrýca, werden in diesem
bu KKÇP’de SSP auch Leitungsvertauschungen
kablo deðiþimleri de (arýza 9, sayfa 38) (Fehler 9, Seite
birlikte 38) mitbehandelt.
deðerlendirilmiþtir.
Diese tauchen in der Praxis ebenfalls auf, obwohl sie eigentlich nicht
Aslýnda ortaya çýkmamalarý gerekmesine raðmen, bunlar da pratikte karþýmýza vorkommen sollten.
çýkmaktadýr.

ISO arýza tablosu

ISO-Fehlertabelle

Unterbrechung

Unterbrechung

Schluss nach VBatt

Schluss nach Masse

Schluss nach Masse

Schluss nach VBatt

Schluss nach CAN-Low Schluss nach CAN-High

fehlender Rterm fehlender Rterm

S269_020

8. ISO arýzasý,
ISO-Fehler 8 kannsadece Tahrik
nur auf CAN veri yolunda
dem CAN-Datenbus ortaya
Antrieb çýkabilir.
auftreten.

26
26
3 - 8. arýza durumlarý, Tahrik CAN veri yolunda Multi / Ohmmetre ile açýk bir þekilde
belirlenebilir.
1, 2 ve 9. arýza durumlarý için bir DSO kullanýlmalýdýr.
Konfor/Infotainment CAN veri yolunda, arýza arama sadece DSO ile gerçekleþir.
8. ISO arýzasý, Konfor/Infotainment CAN veri yolunda ortaya çýkmaz.

Dikkat :
Bir arýza aramanýn DSO ile mantýklý olduðu arýza tanýmlarýnda (sayfa 32’den
itibaren), DSO resminin gösterilmesine ek olarak VAS 5051’de ayarlanmasý
gereken deðerler ve Triger ayarlarý da belirtilmiþtir. Bu ayarlara mutlaka
uyulmalýdýr.
Arýza teþhis, sadece bu durumda ilgili örnekte tarif edildiði gibi uygulanabilir ve
doðru sonuçlar saðlar.

27
 Servisteki CAN

VAS 5051 ve Ohmmetre ile Tahrik CAN veri yolunda sistematik arýza
arama

Tahrik CAN veri yolunda en sýk ortaya çýkan arýzalar, VAS 5051’in takýlan Multi /
Ohmmetre ile belirlenebilir. Bazý arýzalar için tabii ki VAS 5051’deki DSO kullanýlýr.
Aþaðýda gösterilen arýza arama aðacý, VAS 5051 ve bir Multi / Ohmmetre ile arýza arama
sýrasýnda izlenecek yöntemi sistemleþtirmektedir.

Terminal 15
devredeyken
VAS 5051 ile
analiz, CAN
arýzasý veriyor

Mesaj: “XY kontrol

ünitesi ile iletiþim yok”

Mesaj: “Tahrik veri Kopukluk?

yolu arýzalý” ya
da “Tüm kontrol DSO ile inceleme
üniteleri ile iletiþim yardýmcý olur
devre dýþý
kaldý” ?

Aðýr elektrik Multi / Ohmmetreyi aþýrý gerileme karþý

arýzasý, Örn; koruyun
kýsa devre

Akü gerilimine
CAN High ya
doðru kýsa
da CAN Low’da devreyi arayýn ve
Ubat giderin!

= Hayýr
Terminal
15’i kapatýn,
Ohmmetreyi Can = Evet
High ve CAN
Low’a baðlayýn!

Motor kontrol
ünitesine giden
CAN High ve CAN
Direnç ≥ 250 kablonun kapmasý
Low arasýndaki
Ohm mu? durumunda,
direnç 53-66 Ohm
DSO ile inceleme
mu?
yardýmcý olur!

28
 Ohmmetreyi
Direnç ≥ 30 Ohm kullanarak kýsa
mu? devreyi arayýn ve
giderin!

Kýsa devre tüm veri yolunda

olabileceði için, zordur

CAN High
ya da CAN Low Kýsa devre/ince
þasiye doðru ≤ kýsa devreyi Hazýr
300 Ohm mu? giderin!

Dikkat :
DSO ile inceleme
gerekli! Ýnme süreleri, yansýtmalar ya da eðrideki deformasyon
bozulmalarýna yönelik geniþ kapsamlý incelemeler yapmak
için VAS 5051’deki DSO kullanýlabilir.

VAS 5051’deki DSO’nun kullanýldýðý aþaðýda tarif edilen ölçümlerde, süre çözünürlüðü
(yatay) ve gerilim hassasiyeti (dikey) ayarýnýn yanýnda her zaman Triger eþiði
ayarlanmalýdýr.
Triger eþiði, VAS 5051’de ayarlanabilen ölçüm gerilimidir. Triger eþiði ölçülecek sinyali
aþarsa ya da sinyalin altýna inerse, kayýt baþlar.
Triger eþiði, görüntülerde bir “T” ile iþaretlenmiþtir. Aksi takdirde ekranda gösterilmeye
devam etmez. Bu nedenle, kullanýlan Triger seviyesinin deðerleri metinde belirtilmiþtir.

Tüm ölçümler için geçerli olan:

- CAN High hattý kanal A’ya baðlanýr, DSO’daki renk sarý.
- CAN Low hattý kanal B’ye baðlanýr, DSO’daki renk yeþil.
- VAS 5051’in þasisi bir sonraki ölçüm noktasýna baðlanýr.

29
 Servisteki CAN

VAS 5051 ile Tahrik CAN veri yolunda sistematik arýza arama

VAS 5051 ile

analiz CAN
arýzasý veriyor
Hazýr

Mesaj: “XY kontrol

ünitesi ile iletiþim yok”

Mesaj: “Tahrik Sadece bir Soketi ... halâ Can

veri yolu arýzalý kontrol ünitesi kontrol arýzasý mevcut
mi etkilendi? edin!
mý?” mu?
Bükülen pimler,
yabancý maddeler,
korozyon
Tahrik CAN veri yolundaki
tüm katýlýmcýlarýn arýza
hafýzasýný (125-129)
okuyun!

Bir sonraki kontrol

Etkilenen kontrol ünitesine giden
ünitelerinin CAN High ve CAN
soketlerini kontrol Low’u kontrol
edin! edin!

Veri yolu üzerinde bir arýza Gerekirse

Aðýr elektrik arýzasý, olabilecek þekilde birden çok arýzayý
Örn; kýsa devre kontrol ünitesi etkilendi. giderin!

... halâ Can arýzasý ... halâ Can arýzasý

mevcut mu? Hazýr
mevcut mu?

... halâ Can arýzasý Kontrol ünitesini

mevcut mu? deðiþtirin!

DSO’yu CAN High

ya da CAN Low’a
baðlayýn!
= Hayýr

= Evet

30
 Hiçbir ölçüm hatasýnýn
bulunmadýðýndan emin
DSO,
DSO, ISO’ya göre “Birbiriyle olun!
bir arýza belirtisi deðiþtirme” arýza
gösteriyor mu? belirtisi gösteriyor
mu?

Ohmmetreyi Ohmmetreyi
kullanarak kýsa kullanarak
devre ya da birbiriyle
kopukluðu arayýn deðiþtirmeyi
ve giderin! arayýn ve giderin!

Dikkat :
Direncin ölçülmesi sýrasýnda, terminal 15
akýmsýz duruma getirilmiþ olmalýdýr!
Akü gerilimine doðru kýsa devre
Hazýr durumunda, akü kutup baþlarý da
sökülmelidir!

31
 Servisteki CAN
CAN im Service

Tahrik CAN veri

CAN-Datenbus yolu;ISO-Fehler
Antrieb; 1. ve 2. ISO arýzasý:
1 und CAN Low hattý
2: Unterbrechung örneðinde
einer CAN- bir
CAN veri
Datenbus yolu hattýnda
Leitung kopukluk
am Beispiel der CAN-Low-Leitung

Zunächst müssen die Fehlerspeicher und Messwerteblöcke am VAS 5051 ausgelesen werden.

Ýlk entsprechende
Die önce, arýza hafýzalarý VAS 5051’deki
Vorgehensweise ölçüm der
zum Auslesen deðeri bloklarý okunmalýdýr.
Fehlerspeicher über das Gateway
Gateway üzerinden arýza hafýzalarýnýn okunmasý için izlenecek doðru yöntem
und eine Übersicht aller vorhandenen Messwerteblöcke ist in dem Kapitel „Diagnosehin-
ve mevcut
weise“ tüm
auf Seite 23ölçüm deðeri bloklarýna genel bakýþ, sayfa 23’deki “Arýza teþhis
aufgeführt.
bilgileri” bölümünde belirtilmiþtir.

VAS 5051’deki arýza teþhisi: “Motor kontrol ünitesi sinyal/iletiþim yok”

Diagnose VAS 5051 lautet: „Motorsteuergerät kein Signal/ Kommunikation“

Darstellung auf dem VAS 5051:

VAS 5051’deki gösterim:
Fahrzeug-Eigendiagnose 19 - Diagnoseinterface für Datenbus
05 - Fehlerspeicher löschen 6N0909901
Gateway K<>CAN 0101
Fehlerspeicher gelöscht Codierung 6
1 Fehler erkannt Betriebsnummer 1995
01314 004
Motorsteuergerät
kein Signal/Kommunikation

S269_025

Bu arýzanýn önemli bir belirtisi, CAN Low kanalýnda 2,5V’un üzerinde gerilimler ortaya
Wesentliches Kennzeichen
çýkmasýdýr. Normal diesessýrasýnda
çalýþma Fehlers ist bu
dasgerilimler
Auftreten von Spannungen
mevcut deðildir.oberhalb 2,5V im Kanal
CAN-Low. Im normalen Betrieb sind diese Spannungen nicht vorhanden.

32
Hatalý sekansýn ekranda görülmeyecek kadar çok sýk ortaya çýkmamasý gerektiði için, bu
sinyalin gösterilmesi normal Triger ayarýyla (Örn; Kanal A’da 3V) gerçekleþmez. Bu nedenle
Triger iþlemi için, CAN Low hattýnda normal çalýþma sýrasýnda 2,5V’un üzerinde gerilimler
ortaya çýkmayacaðý gerçeðinden faydalanýlýr.
Triger, bu durumda 3V Triger seviyesinde kalan B’ye ayarlanýr.
CAN Low’da þimdi bir kopukluk varsa, bu hat üzerinde kýsmen 2,5V’un üzerinde gerilimler
ortaya çýkar.

Bunun sonucunda aþaðýdaki arýza belirtisi elde edilir:

DSO gösterimi: CAN Low hattýnda kopukluk

VAS 5051’de aþaðýdaki ayarlar yapýlmalýdýr:

Kanal A: 0,5V/ Div, Kanal B: 0,5V/ Div
Zaman: 0,05ms/ Div, Triger: Kanal B 3V

Deðerlendirilebilen bir arýza belirtisinin gösterilmesi için, duruma baðlý olarak ekran
fonksiyonunu birden çok kez arka arkaya devreye sokmalýsýnýz.

33
 Servisteki CAN

CAN Low hattý örneðinde Tahrik CAN veri yolunda 1. ve 2. ISO arýzasý

Arýza gösterimi: Motor kontrol ünitesinin CAN Low hattýnda kopukluk

Þanzýman Motor kontrol ABS kontrol

Gösterge
kontrol ünitesi ünitesi ünitesi
tablosu

CAN High CAN-Low

Kesinti

Bu örnekte, merkezi kapatma direncine artýk akým gidemez.

Þimdi, CAN High üzerinden her iki hat yaklaþýk olarak 5V’a doðru çekilir.
Baþka kontrol üniteleri de aktifse, ekranda gösterilen seviyeler normal CAN Low
seviyeleri ile deðiþimli olarak ortaya çýkar (Sayfa 33’teki DSO gösteriminin sað
kenarý).

34
Arýza arama sýrasýnda izlenecek diðer yöntem:

1. Ýlgili kontrol ünitesinin soketini çekin ve bükülmüþ kontak kontrolü yapýn.

2. Soketi tekrar takýn ve arýza hafýzasýný kontrol edin.

Arýza gösterilmeye devam ederse, ...

3. Ýletiþimi zarar görmüþ kontrol ünitesinin soketini tekrar çekin.

4. Elektrik akým þemasýna göre direkt olarak arýzalý kontrol ünitesi ile direkt bir
baðlantýya sahip olan kontrol ünitelerinin soketlerini çekin.
5. CAN Low hattýnda, soketteki pimler arasýndaki baðlantýya kopukluk kontrolü yapýn.

Dikkat :
CAN High hattýnda bir kopukluk olmasý durumunda, buna uygun yöntem izlenir;
fakat CAN High hattý incelenmelidir.
DSO’daki arýza belirtisi, þimdi aþaðý doðru katlanmýþtýr ve 2,5V’un altýndaki
bölgededir; Triger, kanal A’da 1,7V’a ayarlanmalýdýr.

35
 Servisteki CAN
CAN im Service

Tahrik CAN veri Antrieb;

CAN-Datenbus yolu; 3-8.ISO-Fehler
ISO arýzasý: CAN
3-8: Low hattý örneðinde
Kurzschlussfehler akü gerilimine
am Beispiel, CAN-
doðru kýsa devre
Low-Leitung arýzasý
gegen (terminal 30, 12V)
Batteriespannung (Klemme 30, 12V)

Diagnose VAS 5051 lautet unter anderem: „Datenbus-Antrieb defekt“

Duruma baðlý olarak VAS 5051’deki arýza teþhisi: “Tahrik veri yolu arýzalý”
Darstellung auf dem VAS 5051:
VAS 5051’deki gösterim:
Fahrzeug-Eigendiagnose 19 - Diagnoseinterface für Datenbus
02 - Fehlerspeicher abfragen 6N0909901
Gateway K<>CAN 0101
Codierung 6
7 Fehler erkannt Betriebsnummer 1995
00472 004
Steuergerät für Bremskraftverstärker – J539
kein Signal/Kommunikation

01312 014
Datenbus-Antrieb
defekt

01314 004
Motorsteuergerät
kein Signal/Kommunikation

01315 004
Getriebesteuergerät S269_028

Im Fehlerspeicher befinden sich Einträge für alle Steuergeräte. Unter anderen auch die Meldung;
Arýza hafýzasýnda,
„Datenbus-Antrieb tüm kontrol
defekt". üniteleriweist
Diese Meldung için auf
kayýtlar
einenbulunmaktadýr.
Kurzschluss oder Ayrýca, “Tahrik verides
eine Unterbrechung yolu
arýzalý” mesajý
Datenbusses daam
direkt yerGateway mesaj, veri yolunun direkt olarak Gateway’deki bir kýsa devre
alýr. Bu hin.
ya da bir kopukluðuna iþaret eder.
Die geschilderte Vorgehensweise kann entsprechend dem hier beschriebenen Kurzschluss gegen
Batteriespannung (ISO-Fehler 3 u. 6), auch auf Kurzschlüsse gegen Masse (ISO-Fehler 4 u. 5),
Gösterilen yöntem, burada tarif edilen akü gerilimine doðru kýsa devre (3. ve 6. ISO arýzasý)
Kurzschluss zwischen CAN-High und CAN-Low (ISO-Fehler 7) und fehlende Abschlusswiderstände
ve ayrýca þasiye doðru kýsa devreler (4. ve 5. ISO arýzasý), CAN High ve CAN Low arasýnda
(ISO-Fehler 8) angewendet werden.
kýsa devre3(7.
ISO-Fehler ISO
wird hierarýzasý) ve eksik
stellvertretend für kapatma dirençleri (8. ISO
all diese Kurzschlussfehler arýzasý) için uygulanabilir.
abgehandelt.
3.
AufISO
demarýzasý,
DSO destemsili
VAS 5051olarak tüm
lassen bumit
sich kýsa
dendevre arýzalarý için
entsprechenden ele alýnmýþtýr.
Einstellungen diese Fehler zwar eben-
VAS 5051’dekiinDSO’da,
falls darstellen, bu arýzalar
diesem Beispiel gerekli
wird jedoch einayarlarla aynýder
anderer Weg þekilde gösterilebilir;
Fehlerdiagnose fakat bu auf-
und Behebung
örnekte,
gezeigt. arýza teþhisi ve arýzanýn giderilmesi için baþka bir yol gösterilmektedir.

Achtung:
Kurzschlüsse (ISO-Fehler 3-7) sind relativ schwierig zu finden, da sie im gesamten Kabelstrang
liegen können. Eine Messung über ein Ohmmeter ist kaum möglich, da der
Übergangswiderstand an der Kurzschlussstelle nicht bekannt ist und daher über die Wider-
standsmessung nicht auf die Leitungslänge geschlossen werden kann.

36
Arýza gösterimi: CAN
Fehlerdarstellung: Low hattýnda
CAN-Low- aküliegt
Leitung gerilimi
an Batteriespannung

Motor kontrol
Motorsteuer- ABS kontrol
ABS-
Gösterge
Schalttafel-
gerät
ünitesi ünitesi
Steuergerät
tablosu
einsatz

Alýcý verici (Transceiver)

Transceiver

CAN High
CAN- Low CAN-Low
CAN- High

VAS5051
zu VAS 5051

12V
125. gösterge grubundan itibaren ölçüm deðeri
bloklarýnýn
Die okunmasý,
Auslesung Tahrik CAN
der Messwerteblöcke ab veri yolunun tüm
Anzeigegruppe 125 ergibt
Akü kontrol
den üniteleri ile iletiþimin
Kommunikationsausfall kesilmesi
mit allen sonucunu
Steuergeräten des verir
CAN-
Batterie Datenbus Antrieb (Seite 23).
(sayfa 23).
S269_029 Fahrzeug-Eigendiagnose 19 - Diagnoseinterface für Datenbus
08 - Messwerteblock lesen 6N0909901
Gateway K<>CAN 0101
Codierung 6
Betriebsnummer 1995
Messwerteblock lesen

Motor 0
Getriebe 0
Anzeige-
ABS 0 gruppe

125

S269_030

Arýza arama sýrasýnda izlenecek diðer yöntem:

Weitere Vorgehensweise bei der Fehlersuche:

1. Terminal
1. Prüfen, 30
ob ya
ein da terminal
Schluss 15’e doðru
zu Klemme 30 oderbirKlemme
kýsa devre olup olmadýðýný kontrol edin.
15 vorliegt.
2. Gündeme
2. In Frage gelen
kommendehatlarda görsel
Leitungen olarak
optisch bir kýsa
prüfen, devre
ob ein kontrolü
Schluss yapýlmalýdýr.
vorliegt.
3. Kontrol ünitelerini
3. Steuergeräte tek vom
einzeln tek veri yolundan
Datenbus ayýrýn
abstecken veprüfen,
und kýsa devrenin devam
ob der Schluss edipbesteht.
weiter etmediðini kontrol
edin.
4. Soweit möglich den Datenbus in Segmente aufteilen und damit den Kurzschluss lokalisieren.
4. Mümkünse, veri yolunu segmentlere ayýrýn ve bu sayede kýsa devrenin yerini belirleyin.

37
37
 Servisteki CAN

Tahrik CAN veri yolu; 9. arýza: CAN High ve CAN Low hatlarýnýn bir ya da
birden çok kontrol ünitesinde birbiriyle deðiþtirilmesi

VAS 5051’deki arýza teþhisi: “Motor kontrol ünitesi sinyal/iletiþim yok”

VAS 5051’in ilgili arýza hafýzasý kayýtlarýna ait bir þekil, sayfa 32’deki “1. ve 2. ISO
arýzasý” bölümünde yer almaktadýr.
VAS 5051’de aþaðýdaki ayarlar yapýlmalýdýr:
Kanal A: 0,5V/ Div, Kanal B: 0,5V/ Div
Zaman: 0,2ms/ Div, Triger: Kanal B 3,25V

DSO gösterimi: CAN High ve CAN Low’un birbiriyle deðiþtirilmesi

Burada da, gösterim için CAN Low hattýndaki birbiriyle deðiþtirme durumunda 2,5V (sabit
derinlik seviyesi) üzerinde bit gerilim akýþýnýn ortaya çýktýðý gerçeðinden faydalanýlýr
(DSO’da solda: 2,5V üzerindeki CAN Low)

38
Bir kontrol ünitesi ya da bir kontrol ünitesi grubunda CAN High ve CAN Low’un birbiriyle
deðiþtirilmesi durumunda, ilk önce ekranda bir sapma belirlenmeyebilir.
Ortaya çýkma sýklýðý, uzun bir süre boyunca da hatalý bir sekans gösterilmeyecek
þekilde düþük olabilir.
Birbiriyle deðiþtirilmiþ kontrol üniteleri, artýk veri alýþveriþi yapamaz ve dolaþýmdaki CAN
mesajlarýnýn kesintiye uðramasý sonucu daha çok “Error-Frames” (Can veri yolundaki
arýza mesajlarý) ortaya çýkacak þekilde karþýlýklý olarak birbirlerinin arýzalanmasýna
neden olur.

Arýza gösterimi: CAN High ve CAN Low’un birbiriyle deðiþtirilmesi

Motor kontrol ABS kontrol

Gösterge
ünitesi ünitesi
tablosu

Alýcý verici
(Transceiver)

CAN-Low CAN High

VAS 5051

Arýza arama sýrasýnda izlenecek diðer yöntem:

Ýletiþimi olmayan kontrol ünitesinden (elektrik akým þemasýna göre) iletiþimi olan bir sonraki
kontrol ünitesine giden hattý ölçün, bu iki kontrol ünitesi arasýnda arýza olmalýdýr.

Dikkat :
Bu tür bir arýza, esas olarak yeni bileþenlerin takýlmasý ya da veri yolu hatlarýnda
onarým yapýlmýþ olmasý durumunda ortaya çýkar!

39
 Servisteki CAN

VAS 5051 ile Konfor/Infotainment CAN veri yolunda sistematik arýza

arama

Konfor/Infotainment CAN veri yolunda, esas olarak Tahrik CAN veri yolundaki ayný
arýzalar ortaya çýkabilir (Sayfa 26’daki SO arýza tablosu).
Konfor/Infotainment CAN veri yolu gibi birbirinden baðýmsýz can hatlarý ve ondan ortaya
çýkan tek tel uyumluluðu ve her iki veri yolu sisteminin farklý gerilim deðerleri nedeniyle
Konfor/Infotainment CAN veri yolundaki arýza arama, Tahrik CAN veri yolundaki arýza
aramadan farklýdýr.

Arýza aramanýn çýkýþ noktasý, Konfor/Infotainment CAN veri yolunda da her zaman VAS
5051’dir.
VAS 5051’in yardýmýyla Gateway’deki arýza mesajlarý okunabilir.
Arýza mesajlarýnýn deðerlendirmesi direkt olarak giderilemeyecek bir arýza sonucunu
verirse, arýza aramaya DSO ile devam edilir.
Arýza belirlenmiþse, Multi/ Ohmmetre kullanýlarak doðru yer aranmalýdýr.
Bu sýrada, her durumda akü kutup baþlarý sökülmelidir.

Bu arýza arama aðacý, izlenecek yönteme bir genel bakýþ saðlar.

VAS 5051 ile

analiz

= Hayýr

= Evet

Arýza hafýzasý: Hazýr

CAN arýzasý?

Mesaj: “XY kontrol ünitesi tek

telli çalýþma modunda ...”

Bir kontrol Soketi

... halâ Can
Mesaj: “Konfor arýzasý mevcut
ünitesi etkilendi kontrol
veri yolu arýzalý edin! mu?
mi?
mý?” Bükülen pimler,
yabancý maddeler,
korozyon

40
 Aðýr elektrik
arýzasý, Örn; her
iki CAN hattýnda Etkilenen kontrol Bir sonraki
þasiye doðru ünitelerinin kontrol ünitesine
kýsa devre soketlerini giden CAN High
kontrol edin! ve CAN Low’u
kontrol edin!
Veri yolu üzerinde bir
Gerekirse
arýza olabilecek þekilde
arýzayý
birden çok kontrol
giderin!
ünitesi etkilendi.

... halâ Can ... halâ Can

arýzasý mevcut Hazýr arýzasý mevcut
mu? mu?

... halâ Can Kontrol ünitesini

arýzasý mevcut deðiþtirin!
mu?

DSO’yu CAN
High ya da CAN
Low’a baðlayýn! Hiçbir ölçüm hatasýnýn
bulunmadýðýndan
emin olun!

DSO, CAN High ya

DSO, ISO “Birbiriyle da CAN Low’da
3 - 7’ye göre bir arýza deneme amaçlý Kontrol ünitesi
deðiþtirme” arýza
belirtisi gösteriyor olarak þasiye devre dýþý kaldý
belirtisi gösteriyor doðru kýsa devre
mu? mý?
mu? oluþturun!

Ohmmetreyi Ohmmetreyi Ohmmetreyi

kullanarak kýsa kullanarak birbiriyle kullanarak
devreyi arayýn ve deðiþtirmeyi arayýn kopukluðu arayýn
giderin! ve giderin! (Sayfa ve giderin! (Sayfa
44’den itibaren) 44’den itibaren)

Dikkat : Arýzayý ölçmek

için akü kutup baþlarýný
sökün!

Hazýr

41
 Servisteki CAN
CAN im Service

Konfor/Infotainment CAN
CAN-Datenbus Komfort/ veri yolu; 1.ISO-Fehler
Infotainment; ve 2. ISO arýzasý:
1 und 2: CAN Low ya da
CAN High hattýnda kopukluk
Leitungsunterbrechung in der CAN-Low- oder CAN-High-Leitung

Kýsa devreler, veri yolundaki tüm kontrol ünitelerinde her zaman tek tel arýzalarýna neden
Kurzschlüsse verursachen immer Eindrahtfehler bei allen Steuergeräten am Datenbus. Sind nur einige
olur. Sadece bazý kontrol üniteleri etkilenmiþse (alttaki ölçüm deðeri bloðuna bakýn), CAN
Steuergeräte betroffen (siehe Messwerteblock unten), kann davon ausgegangen werden, dass es sich
hattýnda bir kopukluk söz
um die Unterbrechungen konusu
einer olduðuhandelt.
CAN-Leitung varsayýlabilir. Kopuklukvon
Da die Erkennung arýzalarýnýn DSO ile
Unterbrechungsfehlern mit
belirlenmesi kolay olmadýðý için, bu amaçla aþaðýdaki yöntem izlenir:
dem DSO nicht einfach ist, wird dafür folgende Vorgehensweise benutzt:

Kopukluðun bulunduðu
Die örtliche Lage konum, ölçüm
der Unterbrechung deðeri
wird bereits in bloklarýnda gösterilir. angezeigt.
den Messwerteblöcken Kopukluk,Grundsätzlich
esas olarak
muss die Unterbrechung zwischen dem nicht mehr voll arbeitenden Steuergerät und dem
artýk tam olarak çalýþmayan kontrol ünitesi ve tam olarak çalýþýr durumdaki ilk kontrol ersten voll
arbeitsfähigen
ünitesi Steuergerät
arasýnda liegen.
olmalýdýr.

Kopukluk sýrasýndaki
Messwerteblock ölçüm deðeri bloðu
bei Unterbrechung

Fahrzeug-Eigendiagnose 19 - Diagnoseinterface für Datenbus

6N0909901 BuIndurumda,
diesem Falldiðer
arbeitet das
kontrol
08 - Messwerteblock lesen „Tür-Steuergerät hinten rechts"
Gateway K<>CAN
Codierung 6
0101 üniteleri iki telli çalýþma
im Eindrahtbetrieb
Betriebsnummer 1995 modundayken (Mesaj: “....1”)
(Meldung; „Tür hr 1Draht“),
Messwerteblock lesen “Arka sað sich
während kapýdie
kontrol
anderenünitesi”
drei
Tür hl 1 tekSteuergeräte
telli çalýþma modunda
im Zweidrahtbetrieb
Tür hr 1Draht çalýþýr (Mesaj
befinden “Arka “...
(Meldung: sað 1“).kapý;
Memory 1 Anzeige- 1 tel”).
Elektr. ZE 1 gruppe
131

S269_030
VAS
Da aus 5051’in mesajýndan
der Meldung des VASkopukluðun hangi hatta
5051 nicht eindeutig olduðuauf
hervorgeht, belirgin
welcherbir þekilde
Leitung dieanlaþýlmadýðý
Unterbrechung
için,
liegt, daha
wird imsonra, her iki
Folgenden dieCAN hattýnýn
Tatsache arýzalýdass
ausgenutzt, olmasý durumunda Konfor/Infotainment
der CAN-Datenbus Komfort/ InfotainmentCANja nur
dann vollständig ausfällt, wenn beide CAN-Leitungen gestört sind. Denn im Falle
veri yolunun sadece bu durumda tam olarak devre dýþý kaldýðý gerçeðinden faydalanýlýr. einer Leitungsunter-
brechung auf einer CAN-Leitung, arbeitet der Datenbus ab dieser Leitungsunterbrechung im Eindraht-
Çünkü, bir CAN hattýndaki bir kopukluk durumunda, veri yolu bu hat kopukluðundan
betrieb weiter (Seite 19).
itibaren tek telli çalýþma modunda çalýþmaya devam eder (Sayfa 19).
Um nun zu überprüfen, welche der beiden CAN-Leitungen von der Leitungsunterbrechung betroffen ist,
Þimdi
wird aufher iki CAN
einer hattýndan
der beiden hangisinin
Leitungen hatzukopukluðundan
ein Schluss etkilendiðini
Masse herbeigeführt (siehe auchkontrol etmek için,
„Ablaufschema zur
her iki hattan birinde
Fehlerbehebung“ þasiye
auf Seite 45). doðru bir kýsa devre oluþturulur (Sayfa 45’deki “Arýza giderme
akýþ þemasýna” da bakýn).

42
CAN Low hattý
ISO-Fehler örneðinde
1 und Konfor/Infotainment
2 am CAN-Datenbus Komfort/CAN veri yolunda
Infotainment 1. ve 2.der
am Beispiel
ISO arýzasý
CAN-Low-Leitung

Hat kopukluðu ile birlikte CAN hattýnda bir kýsa devre belirlenmiþse, aktarým tek telli çalýþma
Ist ein Kurzschluss auf der CAN-Leitung mit Leitungsunterbrechung herbeigeführt worden, läuft die
modunda devam eder. VAS 5051’deki arýza teþhisi: “Konfor veri yolu tek telli çalýþma
Übertragung im Eindrahtbetrieb weiter. Die Diagnose des VAS 5051 lautet dann: „Datenbus-Komfort im
modunda”. Ölçüm In
Eindrahtbetrieb“. deðeri bloklarýnda, tümwird
den Messwerteblöcken kontrol ünitelerinde
bei allen tek telli
Steuergeräten der çalýþma modu angezeigt.
Eindrahtbetrieb
gösterilir.
Ist hingegen die intakte CAN-Leitung ohne Leitungsunterbrechung von dem Kurzschluss betroffen, ist
Buna
einekarþý hat kopukluðu
Kommunikation bulunmayan
mit den devredeki CAN hattý
von der Leitungsunterbrechung kýsa devreden
betroffenen etkilenmiþse,
Steuergeräten nicht mehrhat
kopukluðundan etkilenen kontrol ünitesi ile iletiþim artýk mümkün deðildir.
möglich.

BuInörnekte,
diesem Beispiel
CAN Lowarbeiten nach einem
hattýndaki Kurzschluss
þasiye doðru birder CAN-Low-Leitung
kýsa devreden sonra gegen
tümMasse alle
kontrol Steuerge-
üniteleri
räte im Eindrahtbetrieb weiter (Meldung: „1Draht“, Abb. Seite 46). Also muss sich die Unterbrechung auf
tek telli çalýþma modunda çalýþmaya devam eder (Mesaj: “1 tel”, Sayfa 46’daki þekil).
der CAN-Low-Leitung befinden, da der Datenbus sonst ab der Unterbrechung komplett ausgefallen
Bu durumda, aksi takdirde veri yolu kopukluktan itibaren komple devre dýþý kalacaðý için
wäre.
kopukluk CAN wird
Zur Kontrolle Lownun
hattýnda
auf derolmalýdýr.
CAN-High-Leitung ebenfalls ein Kurzschluss gegen Masse herbeigeführt
Kontrol
(Abb.:için, CAN High hattýnda
„Messwerteblock da þasiyeund
bei Unterbrechung doðru bir kýsa devre
Eindrahtbetrieb“, oluþturulur (Þekil: “Kopukluk
unten).
ve tek telli çalýþma modundaki kopuklukta ölçüm deðeri bloðu”, alt).

Messwerteblock bei Unterbrechung und Eindrahtbetrieb

Kopukluk ve tek telli çalýþma modundaki ölçüm deðeri bloðu
Fahrzeug-Eigendiagnose 19 - Diagnoseinterface für Datenbus VAS 5051 meldet, dass sich alle
08 - Messwerteblock lesen 6N0909901 VAS 5051, tüm
Steuergeräte kontrol
im Eindrahtbetrieb
Gateway K<>CAN 0101
Codierung 6 ünitelerinin
befinden und tek telli
das çalýþma
„Tür-Steuerge-
Betriebsnummer 1995
modunda
rät hinten, olduðu ve “Arka
rechts“ ohne Kommuni-
Messwerteblock lesen
sað kapý kontrol ünitesinde”
kation ist (Meldung: „Tür hr 0“).
Tür hl 1Draht Demnach
iletiþim muss auf der
olmadýðýný CAN-Low-
bildirir
Tür hr 0
(Mesaj: “Arka sað kapý zum
Leitung eine Verbindung 0”).
Memory 1Draht Anzeige- „Tür-Steuergerät hinten, rechts“
el. ZE 1Draht gruppe Ayrýca, CAN Low hattýnda
von der Unterbrechung betroffen
“Arka
sein. sað kapý kontrol
131
ünitesine” giden bir baðlantý
kopukluktan etkilenmiþ
olmalýdýr.

S269_030
Über den Stromlaufplan des Fahrzeuges ist dann festzustellen, wo das „Tür-Steuergerät hinten, rechts“
Aracýn elektrik akým þemasý üzerinden, “Arka sað kapý kontrol ünitesinin” çalýþan konfor
an den funktionierenden Komfortstrang angeschlossen ist und welches der funktionierenden Steuer-
hattýna nerede
geräte, baðlandýðý
von der Verdrahtung veher,
çalýþan kontrol ünitelerinden
dem „Türsteuergerät hangisinin
hinten, rechts“ kablo baðlantýsý
am nächsten liegt.
açýsýndan
Zwischen“Arka
diesensað kapýSteuergeräten
beiden kontrol ünitesine” endie
muss sich yakýn olduðu belirlenmelidir.
Leitungsunterbrechung befinden.
BuEine
iki kontrol
häufigeünitesi arasýnda
Fehlerquelle bir Steckverbindungen
sind die hat kopukluðu olmalýdýr.
(Fehlerdarstellung und Ablaufschema zur Fehler-
Sýk karþýlaþýlan bir arýza kaynaðý da, soket baðlantýsýdýr (arýza aramaya yönelik arýza
suche auf den folgenden Seiten).
gösterimi ve akýþ þemasý takip eden sayfalarda bulunmaktadýr).

43
 Servisteki CAN

Arýza yerinin belirlenmesi

CAN Low hattý örneðinde bir CAN hattýndaki hat kopukluðunun gösterilmesi

Konfor kontrol Kapý kontrol ünitesi Kapý kontrol ünitesi

ünitesi (ZKE) (TSG), sürücü (TSG), ön yolcu

Alýcý verici
(Transceiver)

Kesinti

Devre dýþý kalan kontrol ünitesinin yeri belirlenmiþse,

1. ... Soket çekilir,

2. ... Eksik, bükülmüþ ya da korozyona uðramýþ pin kontrolü yapýlýr,
3. ... Soket tekrar takýlýr,
4. ... Arýzanýn giderilmiþ olup olmadýðý kontrol edilir.

Arýza bu þekilde giderilemezse, arýza arama bir Ohmmetre ile uygulanýr.

Bir Ohmmetre ile arýza arama sýrasýnda, ölçümler sýrasýnda duruma baðlý olarak Konfor
CAN veri yolu çalýþmaya baþlayacaðý ve bununla birlikte ölçüm sonuçlarý kullanýlmaz
duruma geleceði için akü kutup baþlarý sökülmelidir.
Daha sonra, kopmuþ olan CAN hatlarý bir Ohmmetreyle ölçülebilir. Kablo ve soketler
kontrol edilmeli ve gerekirse deðiþtirilmelidir! Mevcut arýza durumunda, sürücü kapý
kontrol ünitesi ve konfor kontrol ünitesindeki CAN Low’a ait ilgili pimler arasýnda bir
elektrik baðlantýsý bulunmamaktadýr. Buna uygun olarak, arýza soketteki devre dýþý kalmýþ
bir kontak ya da bir hat kopukluðu ile iliþkilendirilmelidir. Aksi takdirde, kontrol ünitesi
deðiþtirilmelidir.

44
1. ve 2. ISO arýzasýnda arýza giderme amaçlý akýþ þemasý (tek telli

Þasi/aküye doðru
kýsa devre ve
birbiriyle deðiþtirme
var mý?

CAN High’da
þasiye doðru kýsa
devre oluþturun!

130. bloktan itibaren ölçüm deðeri bloklarýnda kayýt “0”

Bir ya da birden çok CAN Low’daki

kontrol ünitesi ile VAS kopukluðu
5051 kullanýlarak iletiþim giderin!
kurulamýyor mu?

CAN High’daki
þasiye doðru kýsa
devreyi çýkartýn!

CAN Low’da
þasiye doðru kýsa
devre oluþturun!

130. bloktan itibaren ölçüm deðeri bloklarýnda kayýt “0”

Bir ya da birden çok

CAN High’daki
kontrol ünitesi ile
kopukluðu
VAS 5051 kullanýlarak
giderin!
iletiþim kurulamýyor
mu?

Arýzanýn mevcut
olup olmadýðýný = Hayýr
kontrol edin!
= Evet

45
 Servisteki CAN
CAN im Service

Konfor/Infotainment
CAN-Datenbus CAN
Komfort/ veri yolu;ISO-Fehler
Infotainment; ISO arýzasý 3 ve
3 und 6: 6: CAN Low
hattý örneðinde
Kurzschluss bir CAN hattýndaki
einer CAN-Leitung akü gerilimine (Klemme
gegen Batteriespannung doðru kýsa
30, devre
12V)
am Beispiel30,
(terminal der12V)
CAN-Low-Leitung

Diagnose VAS 5051 lautet: „Datenbus Komfort 1Draht“.

VAS 5051’deki arýza teþhisi: “Konfor veri yolu, 1 tel”.
In den Messwerteblöcken wird bei allen Steuergeräten Eindrahtbetrieb angezeigt.
Ölçüm deðeri bloklarýnda, tüm kontrol ünitelerinde tek telli çalýþma modu gösterilir.

Messwerteblock bei Unterbrechung

Kopukluk sýrasýndaki ölçüm deðeri bloðu
Fahrzeug-Eigendiagnose 19 - Diagnoseinterface für Datenbus
08 - Messwerteblock lesen 6N0909901
Gateway K<>CAN 0101
Codierung 6
Betriebsnummer 1995
Messwerteblock lesen

Eindraht
Zentral 1Draht
F-Tür 1Draht Anzeige-
BF-Tür 1Draht gruppe
130

S269_030

Folgende Einstellungen
VAS 5051’de müssen
aþaðýdaki amyapýlmalýdýr:
ayarlar VAS 5051 vorgenommen werden:
Kanal A: 2V/ Div, Kanal B: 2V/
Kanal A: 2V/ Div, Kanal B: 2V/ DivDiv
Zeit: 0,02ms/ Div, Trigger (für CAN-Low gegen 12V): Kanal A 2V
Zaman: 0,02ms/ Div, Triger (CAN Low için 12V’a doðru ): Kanal A 2V
Trigger (für CAN-High gegen 12V): Kanal B 2V
Triger (CAN High için 12V’a doðru): Kanal B 2V

DSO gösterimi:
DSO-Darstellung:
CAN Low hattýnýnbei
CAN-High-Signal akü gerilimine
Schluss doðru kýsa devresinde
der CAN-Low-Leitung CAN High sinyali
gegen Batterie-Spannung

S269_037

46
Bu arýza durumu için tipik olan, DSO’daki gösterimdeki (solda alttaki þekle bakýn) CAN
Low hattýnda akü gerilimi olmasý ve CAN High hattýnýn bir CAN sinyali göndermeye
devam etmesidir.
UYKU modu, CAN Low hattýndaki akü gerilimine doðru bu tür bir kýsa devreden, CAN
High hattýnda görülen kesintiler olmadan sabit bir 0V seviyesi ile ayrýlýr.

Arýza gösterimi: CAN Low hattýnda akü gerilimi

Konfor kontrol Kapý kontrol ünitesi Kapý kontrol

ünitesi (ZKE) (TSG), sürücü ünitesi (TSG),
ön yolcu

Alýcý verici
(Transceiver)

VAS 5051

Akü

Arýza yerinin belirlenmesi:

Genel olarak, ayrýlan bir kablo grubundaki bir kýsa devre arýzasýnýn konumu ölçüm
teknikleriyle çok zor belirlenir. Bu nedenle ilk önce hatlara görsel bir hasar kontrolü
yapýlmalýdýr. Bu kontrol bir sonuç saðlamazsa, bir sonraki adýmda kontrol ünitelerinin
soketleri tek tek çekilmeli ve bükülmüþ soket pimi, tel artýðý ya da benzer türde bir arýza
kontrolü yapýlmalýdýr. Bu sýrada, bir kontrol ünitesinin bu kýsa devreye neden oluðu olmadýðý
belirlenecek þekilde bir Ohmmetre kullanýlarak kýsa devre denetlenmelidir.
Bu önlem de baþarý getirmezse, Örn; kapýlara giden baðlantýlar ilk önce soketler çekilerek
kaldýrýlarak kablo grubu parçalar halinde sökülmelidir.
Bu þekilde, arýza kablo grubunun bir parçasýyla sýnýrlanabilir.

47
 Servisteki CAN

Konfor/Infotainment CAN veri yolu; ISO arýzasý 4 ve 5: CAN High

hattý örneðinde bir CAN hattýndaki þasiye (0V) doðru kýsa devre

VAS 5051’deki arýza teþhisi: “Veri yolu tek telli çalýþma modunda”

mesajý ve ölçüm deðeri bloklarýnýn içeriði, 3 ve 6 numaralý ISO arýzasýna eþittir (Sayfa 46’daki
þekil).

VAS 5051’de aþaðýdaki ayarlar yapýlmalýdýr:

Kanal A: 2V/ Div, Kanal B: 2V/ Div
Zaman: 0,02ms/ Div, Triger (CAN High için 0V’a doðru): Kanal B 2V
Triger (CAN-Low için 0V’a doðru): Kanal A 2V

DSO gösterimi: CAN High sinyalinde þasiye doðru kýsa devredeki CAN Low sinyali

Tipik olan, þasideki CAN High sinyalidir. Hat kopukluðunun aksine, burada da “normal”
CAN sinyalleri bulunmamaktadýr! CAN High sinyali, sürekli olarak 0V’ta kalýr.

48
Arýza gösterimi: CAN High hattýnda þasi

Konfor kontrol Kapý kontrol ünitesi Kapý kontrol

ünitesi (ZKE) (TSG), sürücü ünitesi (TSG),
ön yolcu

Alýcý verici
(Transceiver)

VAS 5051

Þasiye doðru
kýsa devre

Arýza yerinin belirlenmesi:

3-6 sayýsý ISO arýzasýnýn tarifi ile aynýdýr (sayfa 47)

49
 Servisteki CAN

Konfor/Infotainment CAN veri yolu; ISO arýzasý 7: CAN High’dan

CAN Low’a doðru kýsa devre

VAS 5051’deki arýza teþhisi: “Veri yolu tek telli çalýþma modunda”

mesajý ve ölçüm deðeri bloklarýnýn içeriði, 3 ve 6 numaralý ISO arýzasýna eþittir (Sayfa 46’daki
þekil).

VAS 5051’de aþaðýdaki ayarlar yapýlmalýdýr:

Kanal A: 2V/ Div, Kanal B: 2V/ Div
Zaman: 0,02ms/ Div, Triger: Kanal A 2V

DSO gösterimi: CAN High hattýndan CAN Low hattýna doðru kýsa devre

Bu arýzanýn mevcut olmasý da belirgindir. Her iki CAN hattý ayný seviyeyi gönderir.
CAN alýcý/vericisi (Transceiver), bu sýrada CAN Low hattýný kapatmýþtýr ve sadece CAN
High hattý ile çalýþýr.

50
Arýza gösterimi: CAN High hattýndan CAN Low hattýna doðru kýsa devre

Konfor kontrol Kapý kontrol ünitesi Kapý kontrol

ünitesi (ZKE) (TSG), sürücü ünitesi (TSG),
ön yolcu

Alýcý verici
(Transceiver)

R kýsa devresi
CAN High

VAS 5051

CAN-Low

Arýza yerinin belirlenmesi:

3-6 sayýsý ISO arýzasýnýn tarifi ile aynýdýr (sayfa 47)

51
 Servisteki CAN
CAN im Service

Konfor/Infotainment
CAN-Datenbus CAN veri yolu;
Komfort/ Infotainment; Arýza
Fehler 9: CAN Highder
9: Vertauschung ve Leitungen
CAN
CAN-High und CAN-Low bei einem oder mehreren Steuergeräten
Low hatlarýnýn bir ya da birden çok kontrol ünitesinde birbiriyle
deðiþtirilmesi
Ein Ausfall der Kommunikation tritt beim CAN-Datenbus Komfort/ Infotainment nur dann auf, wenn
beide Leitungen defekt sind oder eine Vertauschung der Leitungen vorliegt (siehe Beispiel).
Konfor/Infotainment CAN veri yolunda iletiþimin devre dýþý kalmasý, sadece her iki hat
arýzalýysa ya da hatlar birbiriyle deðiþtirilmiþse ortaya çýkar (Bkz. Örnek).

Fehlerspeicherauszug bei vollständigem Ausfall eines Steuergerätes

Bir kontrol ünitesinin tümüyle devre dýþý kalmasý durumunda arýza hafýzasý kaydý
Fahrzeug-Eigendiagnose 19 - Diagnoseinterface für Datenbus
02 - Fehlerspeicher abfragen 6N0909901
Gateway K<>CAN 0101
Codierung 6
1 Fehler erkannt Betriebsnummer 1995
01331 004
Türsteuergerät Fahrerseite – J386
kein Signal/Kommunikation

S269_025

VAS 5051’de
Folgende aþaðýdakimüssen
Einstellungen ayarlaramyapýlmalýdýr:
VAS 5051 vorgenommen werden:
Kanal A:
Kanal 2V/ Div
A: 2V/ Div,, Kanal B: 2V/
Kanal Div Div
B: 2V/
Zaman: 0,2ms/ Div, Triger: Kanal B B
Zeit: 0,2ms/ Div , Trigger: Kanal 2V2V

DSO-Darstellung:
DSO Vertauschung
gösterimi: CAN CAN-High
High ve CAN Low’unund CAN-Low
birbiriyle deðiþtirilmesi

S269_043

52
Bir çekinik seviyesi kaydýrmasý (osilogramýn sol kenarý) ortaya çýktý.
Bir kontrol ünitesine ait hatlarýn birbiriyle deðiþtirilmesi, çekinik durumda CAN High
hattýndaki gerilimin artýrýlmasý ve CAN Low hattýndaki gerilimin düþürülmesi etkisini
yaratýr.

Arýza gösterimi: CAN High ve CAN Low’un birbiriyle deðiþtirilmesi

Konfor kontrol Kapý kontrol ünitesi Kapý kontrol

ünitesi (ZKE) (TSG), sürücü ünitesi (TSG), ön
yolcu

Alýcý verici
(Transceiver)

VAS 5051

Arýza yerinin belirlenmesi:

Birbiriyle deðiþtirme durumu, her zaman, çalýþan son kontrol ünitesinden çalýþmayan ilk
kontrol ünitesine giden baðlantýda bulunmaktadýr.
Birbiriyle deðiþtirme durumlarý, genellikle veri yolundaki onarýmlarda ortaya çýkar; bu tür
noktalar özel olarak kontrol edilmelidir.
Kontrol, renk kodlu hatlar yardýmýyla görsel olarak yapýlmalýdýr.
Arýzanýn giderilmesi için, ölçümler sýrasýnda duruma baðlý olarak Konfor/Infotainment CAN
veri yolu çalýþmaya baþlayacaðý ve bununla birlikte ölçüm sonuçlarý kullanýlmaz duruma
geleceði için akü kutup baþlarý sökülmelidir.
Daha sonra, birbiriyle deðiþtirilmiþ CAN hatlarý bir Ohmmetreyle ölçülebilir.
Arýza durumu mevcutken, sürücü kapý kontrol ünitesindeki CAN Low ve konfor kontrol
ünitesindeki CAN High ve konfor kontrol ünitesindeki CAN Low ve sürücü kapý kontrol
ünitesindeki CAN High’ýn ilgili pimleri arasýnda elektrikli bir baðlantý olmalýdýr.
Birbiriyle deðiþtirmenin sokette yapýlmasý durumunda, bu arýza diðer kontrol ünitelerinde
ortaya çýkar.
Her durumda, ulaþýlamayan kontrol ünitesinin soket baðlantýlarýnýn ilk önce kontrol edilmesi
önerilmektedir.

53
 Bilginizi test edin

Tahrik CAN veri yolu

1. CAN sinyalleri neden bir hafýzalý osiloskopla incelenmelidir?

 a) Veriler normal bir osiloskop için çok küçüktür.

 b) Veriler tekrarlanmaz, normal bir osiloskopta deðerlendirilemeyen ve stabil

olmayan bir resim görülürdü.

 c) Veriler yazdýrýlabilmelidir.

2. Polo’da (MY 2002) Tahrik CAN veri yolunun arýza teþhis verilerini nerede
bulurum?

 a) Gösterge tablosunda.

 b) Gateway’de 125. ölçüm deðeri bloðundan itibaren.

 c) Merkezi elektrik kontrol ünitesinde.

3. Tahrik CAN veri yolu hattýnda çalýþma durumundayken neden Ohmmetre ile
ölçüm yapmamalýyým?

 a) Ohmmetre ölçüm alanýnýn dirençler için yetersiz olmasý nedeniyle.

 b) Çalýþma sýrasýnda veri yolunda gerilim olmasý ve bu nedenle hatalý ölçümler

olmasý nedeniyle.

 c) Ohmmetreyi çalýþtýrdýðýmda veri yolunun zarar görmesi nedeniyle.

4. CAN High ya da CAN Low’da kopukluk olmasý durumunda Tahrik CAN veri
yolu neden devre dýþý kalýr?

 a) CAN sinyalini üretmek için “Merkezi kapatma direnci” üzerinden bir akým
geçmesi nedeniyle.

 b) Kontrol üniteleri güç kaynaðýnýn bu durumda devre dýþý kalmasý nedeniyle.

 c) CAN sinyalleri çok güçlü yansýtmalara sahip olduðu için.

54
5. CAN hattý ve þasi arasýndaki bir kýsa devre nasýl bulunur?

 a) Ohmmetre ile ölçüm yaparak.

 b) Kablo grubu ve soket görsel olarak incelenerek.

 c) Kablo grubu uygun noktalarda ayrýlarak.

6. Tahrik CAN veri yolundaki hatlarýn birbiriyle deðiþtirildiðini nasýl

belirleyebilirim?

 a) Kablo grubundaki hatlarý takip ederek.

 b) CAN High kýsmen 1,5V...2,5V aralýðýnda olduðu için.

 c) Bu durumda veri yolundaki Ohm deðeri yükselir.

7. CAN sinyallerindeki hangi deðiþiklikte Tahrik CAN veri yolunun CAN High
hattýnda bir kopukluk belirlerim?

 a) CAN High +2,5V’un altýndadýr.

 b) Tüm sinyaller +5V’un üzerindedir.

 c) CAN Low +2,5V’un üzerindedir.

8. CAN sinyalinde, CAN Low’dan þasiye doðru bir kýsa devreyi nasýl belirlerim?

 a) CAN High normal çalýþmasýna devam eder.

 b) CAN Low her zaman þasidedir.

 c) Her iki sinyalin çekinik seviyesi belirgin bir þekilde 2V’un altýndadýr.
8. b), c)
7. a)
6. b)
5. a), b), c)
4. a)
3. b)
2. b), c)
1. b)
Cevaplar:

55
 Bilginizi test edin

Konfor/Infotainment CAN veri yolu

1. “Hata toleranslý bir alýcý/verici (Transceiver)” nedir?

 a) Bir hattýn kopmasý ya da bir hattan þasiye doðru kýsa devreyi dengeleyebilen
kombine edilmiþ bir CAN sinyalleri alýcý ve vericisi.

 b) Mekanik olarak duyarsýz bir CAN yapý taþý.

 c) CAN sinyalleri için bir güç yükselticisi ve alýcý.

2. Konfor CAN veri yolu, CAN Low’da akü gerilimine sahip ve CAN High’da þasi
mevcut. Bu, hangi durumdur?

 a) CAN Low’dan akü gerilimine doðru kýsa devre.

 b) CAN High’ýn kopmasý.

 c) “Uyku modu”.

3. Konfor/Infotainment CAN veri yolu, CAN Low’da akü gerilimine sahip ve CAN
High normal çalýþmaya devam ediyor. Bu, hangi durumdur?

 a) CAN Low’dan akü gerilimine doðru kýsa devre.

 b) CAN High’ýn kopmasý.

 c) “Uyku modu”.

4. Konfor CAN veri yolunda tek telli çalýþmadan ne anlaþýlýr?

 a) Sadece bir baðlantý telli ucuz çözüm.

 b) CAN High ve CAN Low arasýnda kýsa devre.

 c) Kopukluk ya da kýsa devre anýnda veri yolunun acil durumda çalýþmasý.

56
5. CAN Low þasi seviyesinde, CAN High normal çalýþýyor. Bu, hangi durumdur?

 a) Tek telli çalýþma, CAN Low’dan þasiye doðru kýsa devre.

 b) CAN High’ýn kopmasý.

 c) CAN Low’un kopmasý.

6. Konfor CAN veri yolundaki aktarým durumlarý hakkýnda nereden bilgi

alabilirim?

 a) 130’dan itibaren ölçüm deðeri bloklarýndan.

 b) 140’dan itibaren ölçüm deðeri bloklarýndan.

 c) Gateway arýza hafýzasýndan.

7. Bir Gateway nedir?

 a) Hava yastýðý kontrol ünitesi.

 b) Tahrik CAN veri yolu ve Konfor/Infotainment CAN veri yolu arasýndaki elektronik
baðlantý.

 c) VAS 5051 için Amerikan dilinde bir kelime.

8. CAN Low, Konfor/Infotainment CAN veri yolunda hangi duraðan gerilime sahiptir?

 a) 1 Volt

 b) 2,5 Volt

 c) 5 Volt
8. c)
7. b)
6. a), c)
5. a)
4. b), c)
3. a)
2. c)
1. a), c)
Cevaplar:

57
 Sözlük
Tahrik aksamý:
Tahrik CAN veri yolu için baþka bir
tanýmlama.
Konfor CAN veri yolu:
Konfor CAN veri yolu, “Low-Speed veri
yolunun” VW tanýmlamasýdýr.
Güncel Konfor CAN veri yolu, 100 kBit/s
transfer oranýyla çalýþtýrýlýr.
Özel karakteristik belirtileri, bir CAN
hattýndaki kýsa devre ya da kopukluða karþý
tolerans (tek telli çalýþma) ve akým besleme
özelliði için “Uyku moduna” geçiþtir.
Konfor CAN veri yolu, merkezi kilit, cam
otomatiklerinin, vb kumandasýný saðlar.
Infotainment CAN veri yolu:
Infotainment Can veri yolu elektrik özellikleri
açsýndan Konfor CAN veri yoluna benzer,
fakat radyo, telefon, yön bulma sisteminin,
vb kumandasý için kullanýlýr.
CAN-High:
Gerilim seviyesi baskýn durumda yükselen
CAN sinyal hattý. Örneðin Tahrik CAN veri
yolunda: Çekinik durum: 2,5V, baskýn durum
3,5V.
CAN-Low:
Gerilim seviyesi baskýn durumda azalan
CAN sinyal hattý. Örneðin Tahrik CAN veri
yolunda:
Çekinik durum: 2,5V,
Baskýn durum 1,5V.
Baskýn durum:
CAN veri yolunda, çekinik ve baskýn
durumlar ayýrt edilir. Baskýn bir durum,
çekinik bir durumun üzerine yazar.
Fark yükselticisi:
CAN High ve CAN Low gerilimlerinden fark
gerilimini oluþturur.
58
Farklandýrýlmýþ aktarým:
Farklandýrýlmýþ aktarýnda (sayfa 8) iki hat
kullanýlýr. Hatlardan birinde sinyaller direkt
olarak aktarýlýr, diðerinde ters yönde. Örnek
olarak direkt aktarým hattýndaki gerilim
2,5V’tan 3,5V olarak deðiþirse, ters yönde
aktarýlan hattaki gerilim buna uygun olarak
2,5V’tan 1,5V’a deðiþir. Bu þekilde, her
iki hattaki sinyal deðiþimi toplamý 0V olur.
Kullanýlan sinyal, her iki hattýn farkýndan
hesaplanýr (3,5V – 1,5V = 2V). Her iki hatta
bir arýza olursa, bu arýza fark oluþumu
sýrasýnda hesaplamadan çýkartýlýr.
DSO:
Dijital hafýzalý osiloskop, bir ekrandaki CAN
sinyallerinin kaydedilmesi ve incelenmesine
olanak saðlar. CAN sinyalleri hiçbir þey
algýlanamayacak ve ölçülemeyecek
þekilde çok hýzlý deðiþtiði için, CAN veri
yolunun deðerlendirilmesi için bu osiloskop
gereklidir.
High-Speed-CAN:
VW’de, Tahrik CAN veri yolu ya da tahrik
aksamý olarak da adlandýrýlýr. Bu, 100 kBit/
s ile ilk baþtaki CAN veri yoludur. VW’de,
Tahrik CAN veri yolu 500 kBit/s ile kullanýlýr.
Yük direnci:
Örn; CAN veri yolunda kontrol ünitesindeki
CAN High ve CAN Low arasýna takýlmýþ
olan direnç.
Ölçüm imleci:
DSO’da, kullanýcý tarafýndan ekran
üzerinde hareket ettirilebilen özel çizgiler
bulunmaktadýr. VAS 5051’de, ölçüm
imlecinin gösterilen sinyal þeklini kestiði
noktalarda gerilim ölçülür ve gösterilir.
Ölçüm deðeri bloklarý:
Kontrol ünitelerinde arýza teþhis bilgilerinin
kaydedildiði özel hafýza yerleri.
Bu bilgiler, VAS 5051 üzerinden çaðrýlabilir
ve deðerlendirilebilir.
Çekinik durum:
CAN veri yolunda, çekinik ve baskýn
durumlar ayýrt edilir. Çekinik durum, CAN
hattýnýn sabit derinlik seviyesidir.
Sinyal seviyesi:
Bir sinyalin sahip olduðu gerilim.
Topoloji planý:
Araçtaki hatlarýn kablo baðlantý planý.
Alýcý/verici (Transceiver):
Transmit (gönderme) ve Receive (alma) için
kullanýlýr.
Bir alýcý/verici (Transceiver), farklandýrýlmýþ
sinyallerin alýcýsý olarak çalýþýr ve verici
tarafýnda, gönderilen 5V sinyalinden bir
farklandýrýlmýþ sinyal üretir.
Triger eþiði:
DSO sinyallerinin kaydedilmesi için aþýlmasý
ve altýna inilmesi gereken gerilim seviyesi.
Twisted Pair:
Birbiriyle burulmuþ iki hat. Burgu, parazit
daðýlmalarýnýn ayný anda her iki hatta etki
etmesini saðlar. “Farklandýrýlmýþ aktarým” ile
birlikte yüksek oranda parazitsiz bir sistem
elde edilir.
Ýki telli sistem:
Sinyalin her zaman iki hat üzerinden
aktarýldýðý aktarým yöntemi. Bu sisteme
örnekler; CAN sinyalleri ya da analog
sinyallerin bir 20 mA arabirimi üzerinden
aktarýlmasýdýr.
Daha çok, parazitleri azaltmak için gerilimler
farký deðerlendirilir (CAN veri yolu).
59
 Servisteki CAN 269

Sadece dahili kullaným içindir.

© VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg

Tüm haklarý ve deðiþiklik yapma hakký saklýdýr.

140.2810.88.00 Teknik Versiyon 04/03

 Bu kaðýt, klorsuz olarak beyazlatýlmýþ selülozdan üretilmiþtir.

60