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M Á Q U I N A S E L É C T R I C A S I (061C)
Profesor de la Asignatura:
Huancayo, 2014
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MÁQUINAS ELÉCTRICAS I
Introducción. - La Máquina Eléctrica, es un dispositivo que a través de la acción de un
campo magnético convierte energía mecánica en energía eléctrica (generador), o convierte
energía eléctrica en energía mecánica (motor), o convierte energía eléctrica de corriente
alterna de un nivel de voltaje en energía eléctrica de otro nivel de voltaje, a una misma
frecuencia y manteniendo la potencia prácticamente constante (transformador).
Son máquinas limpias, silenciosas, versátiles, compactas, de fácil mantenimiento.
Clasificación de las Máquinas Eléctricas:
a) Máquinas Eléctricas Estáticas; aquellas que para realizar conversión de energía no
requieren del movimiento de una de sus partes como los transformadores,
autotransformadores, conversores e inversores.
b) Máquinas Eléctricas Rotativas; aquellas que poseen rotor como los generadores de
corriente continua (dinamos), motores de corriente continua, generadores síncronos
(alternadores), motores síncronos (generadores de potencia reactiva), generadores
asíncronos, y motores asíncronos.
MATERIALES MAGNETICOS
1. Materiales Ferromagnéticos (Fe, Co, Ni), la imantación que adquieren en los
campos magnéticos es alta; y pueden convertirse en imanes permanentes, conservando
la imantación fuera de los campos donde la obtuvieron, generan líneas de flujo con
facilidad, tienen μr >>1. Por lo que se usan en circuitos magnéticos.
2. Materiales Paramagnéticos (Al, Pt, Mn, Aire) y Diamagnéticos (Ag, Cu, H2O),
la imantación que adquieren es proporcional al campo, siendo débil en el primero y
débil negativo en el segundo, son malos conductores del flujo magnético.
MATERIALES FERROMAGNETICOS: Los circuitos magnéticos tienen la función
de llevar el flujo magnético por un determinado camino, reduciendo así su dispersión;
por lo que se usa como núcleo magnético, tienen μr >>1 que permite la obtención de
altas densidades de flujo (B) con intensidades de campo (H), pequeños, así:
B uH B u .Hpequeña
El más usado es el hierro y sus aleaciones con otros metales, así tenemos:
- Hierro Puro: Tiene propiedades magnéticas excelentes.
- Acero Silicio: Contiene de 0,25 a 5 % de silicio que al recibir tratamiento térmico,
aumenta su permeabilidad y aumenta su resistencia eléctrica que es importante
para disminuir las pérdidas por corrientes parásitas de Foucault, sus derivados son:
2
Silicio Grado electrical; Acero – Silicio Grado transformador - 72; Acero laminado
en frío; Acero Fundido; Hierro fundido.
PERMEABILIDAD MAGNETICA DEL MATERIAL ( ).- Es la facilidad
relativa que presenta un material para que en él se establezca un campo magnético.
propia permeabilidad y la del espacio libre: μr = μ/μ0; r .0 ; sirve para comparar
la facilidad con que se magnetiza los materiales. Los aceros utilizados en máquinas
tienen μr de 2000 a 6000 y aun más; significa que para una corriente, en una pieza de
acero, se establece un flujo de 2000 a 6000 veces mayor que en una superficie igual a
la del espacio libre (aire). El núcleo de hierro al tener μr >>1 concentra la mayor parte
del flujo magnético, dentro del núcleo en vez de pasar a través del aire circundante.
Lamentablemente los materiales ferromagnéticos no tienen la permeabilidad relativa
constante sino que varía con la densidad de flujo con que trabaja el material, es decir,
luego de alcanzar un valor máximo baja notablemente cuando se llega a la zona de
saturación del núcleo magnético, ya que después de haber alcanzado el flujo de
saturación, el material ya no contribuye con su ferromagnetismo al aumento de
densidad de flujo magnético, en otras palabras el flujo adicional se dispersa en el aire .
Existen aleaciones antimagnéticas o aislantes magnéticos (μr=1.1- 1.4), como el
acero al Mn y el acero al Ni utilizadas como perno de amarre en los núcleos de trafos.
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2. CARACTERISTICAS DE LOS MATERIALES MAGNETICOS
Curva de Saturación o de Magnetización; llamada también curva B – H.
El Lazo Histéresis; Muestra la relación instantánea entre la densidad de Flujo (B)
y la intensidad (H) en un ciclo completo de operación.
Curva de Saturación o de Magnetización.- Es una característica principal de los
materiales magnéticos, resulta de graficar la ecuación: B uH , donde µ es considerada
constante (o lineal) sólo en la zona “no saturada”. La curva B H se obtiene aplicando una
corriente continua (I) a la bobina arrollada en el núcleo, comenzando con 0 amperios y
luego aumentando lentamente hasta la corriente máxima permisible; observándose que a
medida que se aumenta la corriente en la bobina (NI), aumentará la intensidad de campo H
y a cada valor de H le corresponde un valor de B; graficando B – H, tenemos:
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tramo o-a; después de un cierto punto, incrementos adicionales de f.m.m. producen
crecimientos relativamente pequeños en el flujo: tramo a-b; finalmente un aumento en la
f.m.m. no produce ningún cambio de flujo: tramo b-c; la región en la cual la curva se hace
horizontal se llama región de saturación y se dice que el hierro está saturado. Al contrario
la región o-a, donde el flujo cambia rápidamente se llama región no saturada, se dice que el
hierro no está saturado. La zona de transición entre la zona saturada y la zona no saturada
es a-b, y se llama el codo de la curva.
Otra curva característica de los ferromagnéticos es la curva
H , la que con las curvas B H y NI permiten
realizar cálculos y diseñar los núcleos de las máquinas
eléctricas.
Estas curvas han sido obtenidas en base a un conjunto de
pruebas experimentadas. Se exponen en el siguiente orden:
Hm A V
m
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Curva Nº 7b: B H y H en escala simétrica para acero H23 – 0.50 mm (0,020
pulg). Facilita el empleo del método gráfico, usando la recta de pendiente modificada:
Bm Wb y H A V
m2 m
Factores de conversión:
DADO MULTIPLIQUE POR PARA OBTENER
Kilolineas 1000 Líneas o Maxwells
Kilolineas 1.0 x 10-5 Webers
Weber 1.0 x 105 Kilolíneas
Weber 1.0 x 108 Líneas o Maxwells
Weber 2 1.0 Tesla
m
Weber 2 64.52 kilolineas
m pu lg 2
Weber 2 1.0 x 104 Gauss o Líneas/cm2
m
kilolineas 155.0 Gauss
pu lg 2
kilolineas 0.0155 Weber
pu lg 2 m2
Ampere vuelta 2.54 x 10-2 Ampere vuelta
m pu lg
Ampere vuelta 39.37 Ampere vuelta
pu lg m
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El Ciclo de Histéresis: Al aplicar corriente alterna a los devanados del núcleo, mientras la
corriente crece, el flujo en el núcleo varía según la curva a-b, esta es básicamente la curva
de magnetización; cuando la corriente disminuye, el flujo decrece describiendo la curva b-
c-d, cuando la corriente vuelve a aumentar, varía según la curva d-e-b, generando menores
flujos para corrientes iguales: para un mismo valor de I1 según la trayectoria a-b produce
un flujo 1 , mientras en la curva d-e-b produce 1´ ´, donde 1 ' 1 . La trayectoria cerrada
b-c-d-e-b se denomina ciclo de histéresis o lazo de histéresis.
La variación del flujo en el núcleo según la curva, será a-b-c, no regresa a cero, sino que
queda un campo magnético, cuyo flujo es el segmento a-c, este valor es el flujo residual,
la energía correspondiente es el área de la región “achurada”. Así se produce imanes
permanentes, para lograr que el flujo vuelva a ser cero es necesario aplicar, en sentido
contrario, una de fuerza magnetomotriz llamada fuerza magnetomotriz coercitiva: Fmmc.
Principio Del Fenómeno De Histéresis.- Dentro del material magnético hay regiones
pequeñas llamadas dominios magnéticos; en cada dominio todos los átomos están
alineados con sus campos magnéticos en la misma dirección, cada dominio actúa como un
pequeño imán permanente. La razón por la que el hierro aparezca sin flujo es que la gran
cantidad de minúsculos dominios están orientados al azar dentro del material.
Al aplicar un campo magnético exterior a esta barra de hierro, los dominios tienden a
orientarse en la dirección de dicho campo, creando el flujo magnético en el hierro, el cual a
su vez hace que nuevos átomos y dominios cambien su orientación incrementando la
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intensidad del campo magnético. Este proceso de realimentación positiva hace que el
hierro alcance una permeabilidad mayor que la del aire.
Cuando casi todos los átomos y dominios se hayan alineado con el campo exterior, un
nuevo aumento de la fmm solo podrá causar un incremento en el flujo igual al que se
lograría en el espacio libre; el hierro está saturado con el flujo (región saturada de la curva
de magnetización). La causa de histéresis radica en que, cuando se suspende el campo
magnético exterior no todos los dominios se reorientan al azar nuevamente, sino que se
requiere cierta energía de un campo magnético exterior.
3. PERDIDAS EN EL NUCLEO
Si alimentamos con corriente continua a una bobina con núcleo de hierro, no se produce
calentamiento en el hierro, las únicas pérdidas serán las que se producen en la resistencia
interna de la bobina. Si la corriente de magnetización es alterna, el núcleo se calienta y se
producen unas nuevas pérdidas llamadas “pérdidas en el núcleo”, que son debido a la
variación del campo magnético y flujo magnético. Estas pérdidas son de dos tipos:
-Pérdidas por Histéresis.
-Pérdidas por corrientes Parásitas o de Foucault.
Pérdidas por Histéresis (Ph).- Es la energía necesaria para lograr la reorientación de los
dominios durante cada ciclo de corriente alterna aplicada al núcleo. Esto se cuantifica en el
flujo residual (o magnetismo remanente) que retiene todo material ferromagnético. El área
encerrada por la curva o lazo de histéresis es proporcional a la energía perdida en un ciclo.
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Si existe una relación lineal entre B H por ser constante la permeabilidad del material,
N
se define e i por medio de la inductancia L …… (3). La inductancia en
i i
Hl N 2 BA A
función del campo: A B e i en (2): L N 2 …… (4)
N Hl l
N2 N2
L N 2 P …. (5); La reluctancia R depende de la forma y tamaño del
l R
A
d
material del núcleo. Como en (3): Li en (2): e ( Li ) ………. (6)
dt
En los circuitos magnéticos estáticos la inducción es fija, y la ec. (6) se reduce a:
di
eL ………. (7)
dt
En las máquinas, la inductancia puede ser variable con el tiempo, por lo que la ec. (6) será:
di dL
eL i ………. (8)
dt dt
d
La potencia en las terminales de la fig. : P ie i watt, …. (9)
dt
Hlm
En función del campo: i N N ( Am .B) d NA.dB
N
B2 Hlm B2
En (10): Wcamp N . Am dB B1 Hlm Am dB
B1
N
B2
Wcamp Am .lm H .dB ……. (11)
B1
9
Si es constante, entonces B H H B
volB 2 vol.B.H
Wcamp ………. (13)
2 2
Con constante (ideal), esta energía (ec.13) queda almacenada en el campo magnético y
es devuelta íntegramente cuando B vuelve a anularse. En los materiales ferromagnéticos
cuyas permeabilidades varían, no devuelven toda la energía almacenada, una parte se
queda en el núcleo bajo forma de calor.
En la figura, la curva descendente representada por la
línea ab. Cuando Hc se reduce a cero, sólo una parte de la
energía absorbida por el campo durante el periodo de
crecimiento es restituida al circuito, (representado por el
área abc). El resto de la energía queda, en parte
almacenada en la energía cinética de los electrones
productores del flujo residual, en parte se disipan en pérdidas debidas al ordenamiento de
sus “dominios” (histéresis) y a las corrientes parásitas y se manifiestan en forma de calor.
La energía total absorbida por el núcleo en el proceso de ascenso y descenso oab está
representada por el área oabo. Si la variación es lenta, o sea con bajas frecuencias
(0<f<200), el efecto de las corrientes parásitas son despreciables y, en condiciones cíclicas,
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las pérdidas por histéresis pueden determinarse por el área comprendida en la curva o lazo
de histéresis.
La integral cíclica H .dB representa el área del ciclo, si el ciclo se repite a una
Ph .vol. f .Bmax
n
(17)
Ph
log n.log Bmax log y nx a (ecuación de una recta).
vol. f
En papel logarítmico se puede trazar la recta, una vez que se hayan determinado por
mediciones directas varios valores de Ph y Bmax. La pendiente de la recta nos proporcionará
“n” y su intersección con el eje “y” nos dará el valor de “ ”
Pérdidas por Corrientes Parásitas de Foucault (PF).- Cuando se magnetiza un núcleo
ferromagnético con una corriente alterna el flujo que se produce resulta ser también
variable, este flujo variable induce en el núcleo tensiones alternas, de la misma manera que
d
hace un devanado sobre él: eN ………(18)
dt
Como el núcleo es conductor de la corriente eléctrica, esta tensión inducida produce
remolinos de corriente eléctrica (corrientes parásitas) que fluyen dentro del núcleo, cuyo
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promedio representamos por I´, esta corriente produce pérdidas RI ´2 , que se disipa en
forma de calor en todo el volumen del núcleo, donde R es la resistencia promedio del
núcleo. Estas son las pérdidas (Eddy Loss) o de Foucault (PF).
La energía perdida a causa de las corrientes parásitas o de Foucault, es proporcional a la
longitud de la trayectoria seguida dentro del núcleo. Por esta razón, cuando el núcleo va a
estar expuesto a flujos alternos, se lamina con varias capas delgadas de espesor “t”. Entre
capa y capa se coloca una resina o barniz aislante para que las trayectorias de las corrientes
parásitas queden limitadas a áreas muy pequeñas, y no puedan circular libremente de una
lámina a otra. Las capas de aislantes deben ser delgadas para reducir las pérdidas por
corrientes parásitas sin disminuir las propiedades magnéticas del núcleo.
Las pérdidas por efecto de las corrientes parásitas de Foucault son cuantificadas en la
2 f 2t 2 Bmax
2
siguiente fórmula: PF (19)
6
2 . f 2 .t 2 .Bmax
n
.vol
(17) y (19) en (20): PT .vol. f .Bmax
n
.………. (21)
6
Las pérdidas por corrientes parásitas se pueden limitar aumentando la resistividad del
núcleo y laminando el material y de esta manera nos representa un pequeño porcentaje de
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pérdidas totales, mientras que las pérdidas por histéresis es más dificultoso limitarlo, es
casi inevitable, por eso generalmente alcanza el 75% de las pérdidas totales.
En la práctica las pérdidas se dan siempre por unidad de peso o sea W/kg y generalmente
se escoge para Bmax el valor de 10 000 Gauss y para frecuencias de 60 y 50 c/s.
SEPARACIÓN DE PÉRDIDAS: Conociendo dos valores de las pérdidas totales de un
núcleo magnético, medidas a diferentes frecuencias pero con la misma densidad de flujo
máximo, es posible deducir sus dos componentes (pérdida por histéresis y pérdidas por
corrientes parásitas Foucault), analítica o gráficamente. Antes deduciremos Bmax ;
d d (max senwt )
De: eN , max senwt ; eN ( wNmax ) cos wt
dt dt
Emax wNmax 2 fNmax ;
Emax 2 fN E
Valor eficaz: E max max
2 2 4.44 Nf
max E
y como Bmax Bmax cte
An 4.44 fNAn
a) Separación de Pérdidas Analíticamente
2 .t 2 .Bmax
2
.vol
Ya que: PT .Bmax
n
.vol. f f2 ……….. (22)
6
Si en esta expresión hacemos variar solamente la frecuencia podemos escribir:
PT af bf 2 ……….. (23)
Siendo
Ph af y PF bf 2 ……….. (24)
PT
PT a. f b. f 2 a b. f (es la ecuación de una recta)
f
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Los valores de a y b se deducen directamente del gráfico y son:
NIA
Además sabemos que: BA ……….. (2)
lm
NI
ya que B H y H
lm
lm
de (2) = (1) tenemos: R ……….. (3)
. A
amperio vuelta A V
cuya unidad es: ; como r 0 , entonces:
weber wb
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lm
R ………. (4)
r 0 A
La reluctancia equivalente en serie: Req R1 R2 R3 R4 ..... Rn … (5)
1 1 1 1 1 1
Las reluctancias en paralelo: ..... …. (6)
Req R1 R2 R3 R4 Rn
Tabla de analogía:
CIRCUITOS ELECTRICOS CIRCUITOS MAGNÉTICOS
PARAMETROS UNIDADES PARAMETROS UNIDADES
2) El asumir que todo el flujo esta confinado dentro del núcleo magnético. Esto no es
cierto, siempre una pequeña fracción del flujo se sale del núcleo al aire de alrededor
donde la permeabilidad es baja. Este flujo se denomina “Flujo de Dispersión”.
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3) El cálculo de la reluctancia hacemos con una longitud media lm y sección transversal
Am del núcleo, estas suposiciones no incluyen las deformaciones en las esquinas.
4) La permeabilidad de los materiales ferromagnéticos varía según la cantidad del flujo
que ya tengan. Esto introduce una fuente de error en los cálculos.
5) La sección transversal efectiva del aire en el entrehierro es mayor que la del núcleo,
debido al “efecto refrigerante” o “efecto de
bordes” del campo magnético en el entrehierro.
Se compensa en algo estos errores, introduciendo
factores o criterios técnicos siguientes:
Am
sección recta de hierro y el área de la sección recta de la pila, fa
An
factor de apilamiento se halla entre 0,4 y 0,75; luego el área útil sería: Am f a An
Sean: a = ancho del núcleo
b = profundidad del núcleo (hierro + aislantes)
bm = profundidad neta del hierro. (bm = n.t).
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donde: n = Nº de láminas en el núcleo; y t = espesor de las mismas
Luego: Am a bm a nt Am a nt ; An a b
Am a nt
Como: Am An f a f a
An ab
nt nt
fa b
b fa
nt
An a b a
fa
nt A f An f a
An a n n a t
fa at an
nt
Ag a g g
fa
1. Se calcula Bm
Am
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NI
1b.- Cálculo de , dato (fmm=NI): 1. Se calcula H m ; 2. Con Hm en la curva
lm
Bg
encontramos Hm. Determinamos H g
o
2. Determinar: Bm
1 y Bg
1 .
Am Ag
4. Calculamos: ( NI )1 Hl H mlm Hg g
contrario seguiremos probando, asumiendo el nuevo flujo 2 , así: Si: (NI)1< (NI)dato, se
m g ; ...........Bm Am Bg Ag
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H g Am Bm / 0 Ag ……… (2)
( Am g )
(2) en (1): NI H mlm xBm , (ecuac. de la recta) ….(3)
( 0 Ag )
NI dato ( NI )dato 0 Ag
1. Calcular: x ;e y
lm Bm 0 g Am H m 0
Para material 2: Bm 2
Hm2
Am
Para el entrehierro: Bg
Bg
Hg
Ag 0
1º) Bm1
1 Bm 2 y Bg
1 ; 1 es el primer valor asumido del flujo
Am Ag
Bg
2º) Cálculo de las intensidades: H m1 y H m 2 en las curvas B-H y H g
0 .
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CASO4: CIRCUITO SERIE RECTANGULAR CON O SIN
ENTREHIERRO DE SECCIÓN
VARIABLE
4a. Cálculo de NI, dato :
y Bg
Ag
Con Bm 2
curva
B H
H m2
Bg
y para el entrehierro H g ; o en la recta del aire.
0
Bm1
1 , Bm 2
1 y Bg
1
Am1 Am 2 Ag
mallas: NI Hl ;
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REACTOR CON NUCLEO DE HIERRO
Es un bobinado con núcleo ferromagnético que al ser recorrida por una corriente alterna
genera altas inductancias con dimensiones reducidas, XL = wL. Cuando se le energiza con
una tensión V aparece en sus bornes una tensión autoinducida
“e”: v rie e ; “r” es la resistencia del cobre de la bobina y
d d
“e” es la tensión inducida: e N , “r” es pequeña y se
dt dt
d
puede despreciar, entonces: v e N ; Si la energía eléctrica es sinusoidal, el flujo ( )
dt
producido lo es también, entonces: max sen t ; El valor eficaz de la tensión
Corriente de Excitación: Es la corriente “ie” absorbida por el reactor bajo una tensión v
sinusoidal: Esta corriente de excitación pierde su forma sinusoidal debido a la
característica no lineal del material ferromagnético:
“ie” se descompone una parte en la que realiza la excitación real, en la creación del campo
magnético y la otra parte genera pérdidas en el núcleo en forma de calor por efecto de las
corrientes parásitas y el fenómeno de la histéresis: ie im ir , donde: im =componente
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ie : Es del 3 al 10 % del valor nominal en reactores y transformadores, tiene alta
W fe
I r , componente de pérdidas en el núcleo y está en fase E ; Ir W fe = pérdidas en el
E
hierro en watts; E=voltaje eficaz aplicado en bornes.
I m , componente de magnetización, cuyo valor eficaz es el valor eficaz de todos los
armónicos, menos la componente de pérdidas, por lo que está en cuadratura con E , o sea
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V E RI e ; Ie Ir Im ; Ir g E ; Im jbE ; g disipa las pérdidas en
WFe
el hierro: g . La conductancia “g” y la susceptancia “b” de magnetización
E2
constituyen la admitancia de excitación: y g jb ; siendo datos I e y E la admitancia
2
Ie I
es: y y g b
2 2
b y g e g2
2 2
E E
CURVAS CARACTERISTICAS DE LOS REACTORES: Hay tres aspectos: la
producción de flujo, las pérdidas de
dicha producción de flujo y la reactancia
neta resultante.
Curvas para determinar los parámetros:
1. Curva de Magnetización eficaz
para el Flujo Senoidal: Permite
calcular “Hm” eficaz, conociendo:
E
Bmax ; y por la ley de
4, 44 NfA
circuitación, calculamos la corriente
H m .l
de magnetización Im: N .Im H m .l ; Im
N
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3. Las curvas de potencia Reactiva: Es la gráfica de Voltio Amperio reactivos (Q) vs
Bmax, conociendo Bmax se determina Q, luego la corriente de magnetización Im:
Q
Como Q E.I m Im
E
Procedimiento Para Construir La Curva: Partimos de que E 4, 44 N . f . A.Bmax y
H ml
Im ; entonces: Q E I m 4, 44 f .l.A(Bmax .H m )
N
El peso del núcleo, considerando como el peso específico, será:
Q 4, 44. f ( Bmax .H m )
Wn .l. A , luego en: VAR ó VAR
Peso Libra Kg
Bmax
Además H m , o sea Hm está en función de Bmax, entonces Q/peso dependerá de
2
Q 4, 44( Bmax )
Bmax y la frecuencia “f”. Veamos:
Peso
24