MODUL PRAKTIKUM

NC/CNC SEMESTER GANJIL

2016-2017

JURUSAN TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS BRAWIJAYA
 MODUL PRAKTIKUM NC/CNC
SEMESTER GANJIL 2016-2017

CONTACT:
WEB : mesin.ub.ac.id/cnc
Mail : otomasi.manufaktur@gmail.com
 DAFTAR ISI

Halaman
LEMBAR JUDUL ......................................................................................................... i
DAFTAR ISI ................................................................................................................. iii
BAB I MESIN BUBUT CNC TU-2A ............................................................................ 1
1.1 Tinjauan Umum ................................................................................................ 1
1.2 Tujuan Praktikum ............................................................................................. 2
1.3 Spesifikasi Mesin Bubut TU- CNC 2A ............................................................ 3
1.4. Bagian-Bagian Panel TU CNC-2A................................................................... 3
1.5 (G) Codes dan (M) Codes Emco TU CNC-2A .................................................. 4
1.6 Mendapatkan Harga Pemotongan...................................................................... 6
1.7 Tanda – Tanda Alarm ....................................................................................... 9
1.8 Prosedur Setting Pahat ...................................................................................... 11
1.9 Posedur Setting Benda Kerja ............................................................................ 12
1.10 Prosedur Pengeplotan ..................................................................................... 12
1.11 Prosedur Dry Run ........................................................................................... 12
1.12 Prosedur Eksekusi Program ............................................................................ 13
1.13 Macam Pahat TU CNC-2A ............................................................................. 13
1.14 Program Manuskrip TU CNC-2A ................................................................... 15
BAB II MESIN MILLING CNC TU-3A ...................................................................... 17
2.1 Tinjauan Umum ................................................................................................ 17
2.2 Tujuan Praktikum ............................................................................................. 17
2.3 Spesifikasi Mesin Milling TU CNC-3A ............................................................ 17
2.4 Bagian-Bagian Panel TU CNC-3A ................................................................... 18
2.5 (G) Codes Dan (M) Codes Emco TU CNC-3A ................................................. 20
2.6 Mendapatkan Harga Pemotongan...................................................................... 23
2.7 Penentuan Referensi Koordinat ......................................................................... 26
2.8 Program Manuskrip TU CNC-3A ..................................................................... 28
2.9 Tanda-Tanda Alarm .......................................................................................... 29
2.10. Prosedur Pengeplotan .................................................................................... 30
2.11. Setting Tool Offset (pahat) ............................................................................. 31
2.12. Setting Start Point Tool (Benda Kerja) ........................................................... 31
2.13. Dry Run ......................................................................................................... 31
2.14. Eksekusi Program .......................................................................................... 32
2.15. Operasi RS-232 ............................................................................................. 32
2.16. Hal – Hal Yang Diperhatikan Selesai Praktikum ............................................ 33
2.17. Analisa Hasil ................................................................................................ 33
 BAB I
MESIN BUBUT TU CNC-2A

1.1. Tinjauan Umum

Mesin TU CNC-2A adalah salah satu mesin perkakas dengan teknik
pengerjaan secara otomatis yang di kontrol dengan komputer, yaitu
melalui instruksi secara numerical yang dinyatakan dalam suatu kode
atau program, program harus dipersiapkan terlebih dahulu. Progam
kemudian direkam dengan memasukannya melalui tombol-tombol pada
papan penampil yang kemudian tersimpan dalam memori.
Konsep permesinan untuk memproduksi suatu benda kerja
dengan menggunakan mesin perkakas CNC mencakup berbagai aspek
pendukung, diantaranya
1. Gambar teknik yang mencantumkan geometri secara detail.
2. Spesifikasi material perkakas dan benda kerja.
3. Pemilihan parameter pemotongan.
4. Perencanaan urutan proses permesinan.
5. Pembuatan program komputer atau manuskript
6. Pelaksanaan proses permesinan.
7. Pengukuran kualitas produk yang dihasilkan

1.2. Tujuan Praktikum

1. Memahami operasional mesin TU CNC-2A (untuk 2 sumbu) dan
simulasi gerakan pabat.
2. Mampu membuat program mesin TU CNC-2A untuk pembuatan
geometri suatu komponen.
3. Mengetahui simulasi gerakan pahat dengan atau tanpa bantuan
plotter mesin TU CNC-2A.

1 | Laboratorium Otomasi Manufaktur

 4. Melatih praktikan untuk menganalisa proses pelaksanaan produksi
suatu komponen menggunakan mesin TU CNC-2A.

1.3. Spesifikasi Mesin Bubut TU CNC-2A

Merek : EMCO (Austria)

Jenis : Turning
Model : TU CNC-2A
Spindel utama : - putaran : 50 - 3200 rpm
- daya : 300W
Jumlah pahat : 6 biji.
Kapasitas : Max. Turning Diameter : 198 mm
Swing Over Bed : 127 mm
Distance between centers : 315 mm
Gerak Makan : Jarak sumbu x : 59.99 mm
jarak sumbu z : 327.60 mm
Feed maks : 2 - 499 mm/mm
2- 199 inc/min

2 | Laboratorium Otomasi Manufaktur

 Ketelitian : 0.01 mm

1.4. Bagian-Bagian Panel TU CNC-2A

1. Saklar utama.
2. Lampu kontrol saklar utama.
3. Tombol darurat
4. Penunjuk jumlah putaran sumbu utama
5. Saklar penggerak sumbu utama.
6. Saklar satuan.
7. Ampermeter penggerak sumbu utama.
8. Rumah kaset.
9. Tombol Hand/CNC.
10. Lampu kontrol pelayanan CNC.
11. Tombol start.
12. Tombol kontrol sajian.
13. Penunjuk sajian.
14. Lampu indikator sajian.

3 | Laboratorium Otomasi Manufaktur

1.5. (G) Codes dan (M) Codes Emco TU CNC-2A
 Fungsi G, format bloK:
G 00 Gerakan Cepat.
N . . ./G 00/X ± . . . /Z ± . . .
G 01 Interpolasi Lurus
N . . ./G 01/X ± . . . /Z ± . . . /F . . .
G 02 Iriterpolasi melingkar/arah ke kanan.
N . . ./G 02/X ± . . . /Z ± . . . /F . . .
G 03 Interpolasi rnelingkar/arah ke kiri.
N . . ./G 03/X ± . . . /Z ± . . . /F . . .
G 04 Waktu tinggal diam.
N . . ./G 04/X ± ...
G 21 Blok kosong.
N . . ./G 21
G 24 Pemrograman radius.
N . . ./G 24
G 25 Pemanggilan sub program.
N . . ./G 25/L . . .
G 27 perinitah melompat.
N . . ./G 27/L . . .
G 33 Pemotongan ulir.
N . . ./G 33//Z ± . . . /K . . .
G 64 Motor asutan tak berurus
N . . ./G 64
G 65 Pelayanan kaset
N . . ./G 65
G 66 Pelayanan RS 232.
N . . ./G 66
G 73 Siklus pemboran dengan pemutusan tatal.
N . . . /G 73/Z ± . . ./IF . . .

4 | Laboratorium Otomasi Manufaktur

 G 78 Siklus penguliran.
N . . ./G 76/X ± . . ./Z± . . . /K
G 81 Siklus pemboran.
N . . . /G 61/Z ± . . /F . . .
G 82 Siklus pemboran dengan tinggal diam
N . . . /G 82/Z ± . . . /F . . .
G 83 Siklus pemboran dengan penarikan.
N . . . /G 83/Z ± . . . /F . . .
G 84 Siklus pembubutan memanjang.
N . . ./G 84/X ± . . ./Z ± . . ./F . . ./H . . .
G 85 Siklus pereameran
N . . /G 85/Z ± . . ./F . . .
G 86 Siklus pengeluaran.
N . . . /G 66/X ± . . . /Z ± . . . /F . . . /L300
G 88 Siklus pembubutan melintang.
N . . ./G 88/X ± . . ./Z ± . . ./F . . ./H . . .
G 89 Siklus pereameran dengan tinggal/diam.
N . . . /G 89/Z ± . . . /F . . .
G 90 Pemrograman harga absolut.
N . . . /G 90
G 91 Pemrograman harga inkremental.
N . . . /G 91
G 92 Pencatatan penetapan.
N . . . /G 92/X ± . . ./Z ± . . .
G 94 Asutan dalam mm/min.
N . . . /G 94
G 95 Asutan dalam mm/rev.
N . . . /G 95

 Fungsi M, format blok:

5 | Laboratorium Otomasi Manufaktur

 M 00 Berhenti terprogram.
N.../M 00
M 03 Sumbu utama searah jarum jam.
N . . . /M 03
M 05 Sumbu utaina berhenti.
N . . . /M 05
M 06 Penghitungan panjang pahat.
N . . ./M 06/X ± . . . /Z ± . . . /T . . .
M 17 Akhir sub program.
N . . . /M 17
M 30 Akhir program.
N . . ./M 30
M 98 Kompensasi kelonggaran secara_otomatis
N . . ./M 98/X . . ./Z . . .
M 99 Parameter lingkaran.
N . . ./M 99/I . . ./K . . .
Fungsi-fungsi M, M 08, M 09, M 22, M 23, dan M 26 adalah titik tolak
pengatur.

1.6. Mendapatkan Harga Pemotongan

1. Mendapatkan jumlah putaran anda mengetahui
- Diameter benda kerja
- Kecepatan potong yang dianjurkan
Dari tabel di halaman berikut anda dapat memilih.jumlah putarannya
Contoh menunjukkan :
- Diameter benda kerja 40 mm
- Kecepatan potong 150 m/menit
- Jumlah putaran 1200 putaran/menit

6 | Laboratorium Otomasi Manufaktur

 2. Mendapatkan kecepatan asutan dalam mm/menit anda mengetahui
- Asutan mm/putaran
- Ketentuan asutan dalam putaran/menit
Dari tabel di bawah anda dapat memilih asutan dalam mm/menit

7 | Laboratorium Otomasi Manufaktur

 Contoh menunjukkan
- Jumlah putaran 1200 putaran/menit
- Asutan 0.06 mm/putaran
- Kecepatan asutan 70 mm/menit

8 | Laboratorium Otomasi Manufaktur

1.7. Tanda – Tanda Alarm
 Tanda-tanda alarm TU CNC-2A.
Alarm muncul pada layar dengan ketentuan berikut:
A- 00 Salah perintah G, M
A- 01 Salah radius (M 99)
A- 02 Salah harga X
A- 03 Salah harga F
A- 04 Salah harga Z
A- 05 Kurang perintah M 30
A- 06 Jumlah putaran sumbu utama terlalu tinggi
A-08 Akhir pita pada perekaman
A- 09 Program tak ditemukan
A- 10 Pengaman kaset aktif
A- 11 Salah memuat
A- 12 Salah pengecekan
A- 13 Pengalihan inchi/mm dengan memori program
penuh
A- 14 Salah satuan jalan pada program terbaca
A- 15 Salah harga M
A- 17 Salah sub program

Jika anda memasukkan dan menyimpan data yang tidak dikenal oleh
komputer, akan muncul alarm.
Pada sajian dan mesin akan ditunjukkan AL dan nomor alarm yang
bersangkutan.
Pada layar nomor alarmnya diberikan dengan teks penjelasan.

9 | Laboratorium Otomasi Manufaktur

 Tanda-Tanda Alarm yang Tersimpan
(Ringkasan)
A 00 Salah perintah G atau M
Contoh masukan salah = G 61
A 01 Salah interpolasi melingkar
Pada masukan titik lingkaran yang salah
(busur lingkaran, titik akhir lingkaran
atau koordinat titik pusat) akan diberikan
alarm A 01. Sebelum pengerjaan busur
lingkar, computer menguji apakah suatu
busur lingkaran dengan harga yang
dimasukkan adalah mungkin.
A 02 Harga X terlalu besar
Lihat harga batas maksimal.
A 03 Salah harga F
Lihat harga batas maksimal.
A 04 Harga Z terlalu besar
Lihat harga batas maksimal.
A 05 Tidak diprogram M 30
Jika anda lupa memasukkan M 30 pada
akhir program dan anda menekan tombol
START atau melakukan uji jalan, anda
diberikan alarm A 05.
A 06 Jumlah putaran sumbu utama
10 | Laboratorium Otomasi Manufaktur
Tanda alarm pada pelayanan kaset:
A 08 Mencapai ujung pita pada pere-
kaman
A 09 Program tak ditemukan
A 10 Program kaset aktif
A 11 Salah jalan
A 12 Salah pengececkan
Penjelasan detail alarm A 08 - A 12
lihat pelayanan kaset
A 13 Pengalihan dari mm ke inchi
dengan memori penuh
A 14 Salah penetapan satuan jalan
pada pelayanan pemuatan
Jika anda memuat program metrik ke
mesin tetapi saklar pemilih dalam
kedudukan inchi, timbul alarm ini.
A 15 Salah harga M
Kemungkinan harga lihat harga batas
A 16 Tidak terpakai
 terlalu besar pada pemotongan ulir
Alarm ini tidak timbul pada masukan
program, melainkan selama jalannya
program (G 33 atau G 78) bila alarm ini
diberikan.
A 17 salah subprogram
Jika anda menyarangkan sub program
lebih dari lima tahap, timbul alarm A
17.

Tindakan Keterangan
- Kurangi jumlah putaran - A 13 hanya dapat dihapus dengan
- Tekan tombol INP + REV, tanda a- mengalihkan saklar pemilih metrik
larm menghilang jalannya program inchi.
secara otomatis dilanjutkan, jika - A 06 hanya bisa dihapus, jika pu-
diberikan jumlah putaran yang sesuai. taran sumbu utama dikurangi yang
Jumlah putaran maksimal untuk sesuai.
pemotongan ulir lihat ringkasan. - Tanda alarm pelayanan kaset lihat
A 07 tidak terpakai pelayanan kaset.

1.8. Prosedur Setting Pahat

H/C
1. Pilih operasi ke MANUAL, dengan tekan
2. Posisikan Turret hingga kedudukan aman untuk pemasangan pahat.
3. Pasang pahat pada Tool sesuai dengan urutan proses.
4. Posisikan Turret sedemikian rupa, sehingga ada ruang untuk
memasang Loop.
5. Pilih pahat referensi pada Turret.
6. Gerakkan Turret mendekati Loop dan amati hingga kedudukan pahat
tepat pada salib sumbu.
7. Untuk pahat referensi, harga x dan z adalah = nol, (dengan jalan
tekan DEL atau
H/C ditekan 2 kali).

11 | Laboratorium Otomasi Manufaktur

 8. Untuk tool yang lain, gerakkan kembali hingga kedudukan pahat
tepat pada salib sumbu dan catat harga x dan z untuk kemudian
masukkan dalam program, lakukan hingga semua pahat telah diset-
up semua.
9. Setelah selesai lepaskan Loop.

1.9. Prosedur Setting Benda Kerja

1. Pilih operasi ke MANUAL, dengan tekan H/C
2. Pasanglah benda kerja pada chuck hingga benar.
3. Pilih pahat referensi untuk pertama kali proses.
4. Gerakkan Tool Turret ke arah benda kerja.
5. Sentuhkan ujung Tool ke arah (sumbu Z) memanjang dari
permukaan benda kerja (makankan sedikit, tekan DEL
6. Sentuhkan ujung Tool ke arah (sumbu X) melintang dari permukaan
benda kerja (makankan sedikit, tekan DEL kemudian masukkan
radius benda kerja)

1.10. Prosedur Pengeplotan

1. Pilih operasi ke MANUAL, tekan H/C
2. Gerakkan Tool Turret ke posisi pada pemasangan plotter untuk
eksekusi program.
3. Pasang alat bantu plotter dan atur posisi pen serta kertas.
4. Tempatkan/posisikan pen plotter pada start point.
5. Pilih operasi ke CNC, tekan H/C
6. Panggil program
7. Atur putaran spindel.
8. Mulailah pengeplotan, tekan START

1.11. Prosedur Dry Run

1. Pilih operasi ke MANUAL, tekan H/C

12 | Laboratorium Otomasi Manufaktur

 2. Lakukan setting pahat
3. Lakuan seting benda kerja
4. Posisikan Tool pada harga x dan z pada start point (sesuai
dengan program pada Line N00)
5. Lepaskan benda kerja dari chuck.
6. Atur putaran spindle
7. Pilih operasi. ke CNC, tekan H/C
8. Panggil program, tekan START

1.12. Prosedur Eksekusi Program

Setelah eksekusi program dengan dry-run selesai dan benar, maka
pasanglah benda kerja pada chuck, kemudian
1. Catat waktu mulai
2. Pilih operasi ke CNC, tekan H/C
3. Tempatkan tangan anda pada posisi INP dan FWD dan yang
lain tempatkan tangan pada tombol EMERGENCY STOP
4. Mulailah eksekusi program   tekan START amati
eksekusi program hingga selesai.
5. Catat parameter – parameter yang dibutuhkan dalam
pengambilan data praktikum.
6. Setelah proses selesai, lepaskan benda kerja dan chuck.
7. Kembalikan semua peralatan pada posisi semula.

1.13. Macam Pahat TU CNC-2A

13 | Laboratorium Otomasi Manufaktur

14 | Laboratorium Otomasi Manufaktur
1.14. Program Manuskrip TU CNC-2A

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR NOMOR PROGRAM :

FAKULTAS TEKNIK JURUSAN MESIN PROGRAMMER :
UNIVERSITAS BRAWIJAYA MALANG TANGGAL :
G X Z F
No. DESKRIPSI
(M) (I) (D) (K) (S) (L ,T, H)

15 | Laboratorium Otomasi Manufaktur

 RINGKASAN HARGA BATAS UKURAN MASUKAN

METRIK INCHI
ADDRESS
HARGA UKURAN HARGA UKURAN
N – Nomor Blok 00-209 1 00 – 209 1
G – Fungsi Jalan / Fungsi G 00- 95 1 00 – 95 1
M – Fungsi Tambahan/ Fungsi M 00 – 99 1 00 – 99 1
X – Masukkan CNC Koordinat 0 - ± 5999 0 - ± 1999 -
1/100 mm
Z – Masukkan CNC Koordinat 0 - ± 32760 0 - ± 12900 1/1000”
Asutan 2 – 499 2 - 199
Dengan G94 mm/menit “/menit
1/1000
Dengan G95 1/1000 “/put
mm/put
Koordinat Titik Pusat m dalam X 0 – 5999 0- 1999 1/1000 “
1/100 mm
Koordinat Titik Pusat m dalam Z 0 - 32760
Penetapan Waktu Tinggal 0 - ± 5999 1/100 detik 0 - ± 1999 1/1000 “
Adres Melompat 0 – 221 0 – 221
1 1
Adres alat potong 0 – 499 0 – 199
Parameter Pembagian m 0 – 999 0 - 999
Parameter Lebar Pahat 10 – 999 10 – 999 1/1000 “
1/100 mm 2 - 199
Parameter Keluaran Pulsa 0 – 999 0 – 999
Kisar Ulir 2 – 499

16 | Laboratorium Otomasi Manufaktur

 BAB II
MESIN MILLING TU CNC-3A

2.1 Tinjauan Umum

Mesin TU CNC-3A adalah salah satu mesin perkakas dengan
teknik pengerjaan secara otomatis yang di kontrol dengan komputer, yaitu
melalui instruksi secara numerical yang dinyatakan dalam suatu kode atau
program, program harus dipersiapkan terlebih dahulu.

2.2 Tujuan Praktikum

1. Memahami operasional mesin TU CNC-3A (untuk 3 sumbu) dan
simulasi gerakan pahat
2. Mampu membuat program mesin TU CNC-3A untuk geometri suatu
komponen serta mengesekusinya.
3. Mengetahui simulasi gerakan pahat dengan atau tanpa bantuan
plotter mesin TU CNC-3A.
4. Melatih praktikan untuk menganalisa proses pelaksanaan produksi
suatu komponen menggunakan mesin TU CNC-3A.

2.3 Spesifikasi Mesin Milling TU CNC-3A

17 | Laboratorium Otomasi Manufaktur

 Merek : EMCO (Austria)
Jenis : Milling
Model : TU CNC-3A
Spindel utama : - putaran : 50 - 3200 rpm
- daya : 300W
Jumlah pahat : 5 biji.
Gerak Pahat : Jarak sumbu x : 0 – 199.99 mm
Jarak sumbu y : 0 – 99.99 mm
Jarak sumbu z : 0 – 199.99 mm
Feed : 2 – 499 mm/min
2- 199 inc/min
Feed overite : 0 – 120%
Ketelitian : 0.01 mm

2.4 Bagian-Bagian Panel TU CNC-3A

18 | Laboratorium Otomasi Manufaktur

 Keterangan gambar :
1. Saklar utama
2. Lampu kontrol saklar utama
3. Tombol darurat
4. Saklar untuk sumbu utama
5. Pengaturan kecepatan putar sumbu utama frais.
6. Amperemeter
7. Tombol Asutan – pelayanan manual
8. Tombol gerakan cepat
9. Tombol pengaturan kecepatan asutan
10. Tombol satuan
11. Digital untuk pembacaan gerekan eretan
12. Lampu kontrol untuk pelayanan manual
13. Saklar hand/CNC
14. Tombol DEL
15. Tombol pemindahan sajian
16. Tombol INP
17. Tombol miscellaneous

19 | Laboratorium Otomasi Manufaktur

2.5 (G) Codes Dan (M) Codes Emco TU CNC-3A
 Fungsi G, format blok:
G00 Gerakan cepat
V: N3/G00/X ± 5/Y ± 4/Z ± 5
H: N3/G00/X ± 4/Y ± 5/Z ± 5
G01 Interpolasi lurus
V: N3/G01/X ± 5/Y ± 4/Z ± 5/F3
H: N3/G01/X ± 4/Y ± 5/Z ± 5/F3
G02 Interpolasi melingkar searah jarum jam
Kuadran:
V: N3/G02/X ± 5/Y ± 4/Z ± 5/F3
H: N3/G02/X ± 4/Y ± 5/Z ± 5/F3
G03 Interpolasi melingkar berlawanan arah jarum jam
Kuadran:
V: N3/G03/X ± 5/Y ± 4/Z ± 5/F3
H: N3/G03/X ± 4/Y ± 5/Z ± 5/F3
G04 Lamanya tinggal diam
N3/G04/X5

G21 Blok kosong

N3/G21
G25 memanggil sub program
N3/G25/L(F)3
G27 Intruksi melompat
N3/G27/L(F)3
G40 Kompensasi radius pisau hapus
N3/G40
G45 Penambahan radius pisau
N3/G45
G46 Pengurangan radius pisau

20 | Laboratorium Otomasi Manufaktur

 N3/G46
G47 Penambahan radius pisau 2 kali
N3/G47
G48 Pengurangan radius pisau 2 kali
N3/G48
G64 Motor asutan tanpa arus (Fungsi penyetelan)
N3/G64
G65 Pelayanan pita magnet (Fungsi penyetelan)
N3/G65
G66 Pelaksanaan antar aparat RS 232
N3/G66
G72 Siklus pengefraisan kantong
V: N3/G72/X ± 5/Y ± 4/Z ± 5/F3
H: N3/G72/X ± 4/Y ± 5
G73 Siklus pemutusan tatal
N3/G73/Z ± 5/F3
G74 Siklus penguliran
N3/G74/K3/Z ± 5/F3
G81 Siklus pemboran tetap
N3/G81/Z ± 5/F3

G82 Siklus pemboran tetap dengan tinggal diam

N3/G82/Z ± 5/F3
G83 Siklus pemboran tetap dengan pembuangan tatal
N3/G83/Z ± 5/F3
G84 Siklus penguliran
N3/G84/K3/Z ± 5/F3
G85 Siklus mereamer tetap
N3/G85/Z ± 5/F3
G89 Siklus mereamer tetap dengan tinggal diam

21 | Laboratorium Otomasi Manufaktur

 N3/G89/Z ± 5/F3
G90 Pemrograman nilai absolute
N3/G90
G91 pemrograman nilai inkrimental
N3/G91
G92 Penggeseran titik referensi
V: N3/G92/X ± 5/Y ± 4/Z ± 5
H: N3/G92/X ± 4/Y ± 5/Z ± 5

Keterangan: V= vertical / tegak

H= Horizontal / mendatar

 Fungsi M, format blok:

M00 Diam
N3/M00
M03 Spindle frais hidup, searah jarum jam
N3/M03
M05 Spindle frais mati
N3/M05
M06 Penggeseran alat, radius pisau frais masuk
N3/M06/D5/S4/Z ± 5/T3
M17 Kembali ke program pokok
N3/M17

M08
M09
M20 Hubungan keluar
M21 N3/M2
M22

22 | Laboratorium Otomasi Manufaktur

 M23
M26 Hubungan keluar – impuls
N3/MH26/H3
M30 Program berakhir
N3/M30
M98 Kompensasi kocak / kelonggaran otomatis
N3/M98/X3/Y32/Z3
M99 Parameter dari interpolasi melingkar (dalam hubungan dengan
G02/G03)
N3/M99/J3/K3

2.6 Mendapatkan Harga Pemotongan

1. Mendapatkan asutan dan dalamnya pemotongan
Prosedur:
Bahan: Alumunium
Perhatikan Grafik “Dalamnya pemotongan – Diameter alat potong –
Asutan”

23 | Laboratorium Otomasi Manufaktur

 Contoh:
a. Dalamnya pemotongan t = 10 mm
Diameter pisau frais d = 10 mm
- Pilih diameter pisau d = 10 mm pada chart.
- Tentukan harga t = 10 mm pada sumbu vertikal.
- Potongan ke kanan hingga memotong grafik d = 10 mm
kemudian terik ke bawah hingga mendapatkan harga asutan
(feed) = 60mm/menit
b. Bila diketahui
F = 200 mm/menit
Diameter pisau frais d = 10 mm
Dari grafik tersebut, tentukan harga F =
200mm/menit (pada sumbu horizontal), kemudian tarik ke
atas hingga memotong grafik d = 10 mm, serta tarik kearah
kiri hingga mendapatkan harga dalamnya pemotongan t = 4,2
mm.

24 | Laboratorium Otomasi Manufaktur

 2. Mendapatkan kecepatan putaran
Prosedur:
 Tentukan harga diameter pisau frais (sesuai yang aktif)
 Pilih kecepatan potong yang benar untuk bahan yang akan
dikerjakan
 Potongan antara kedua harga tersebut pada grafik “Kecepatan
(putar) – kecepatan potong - asutan”

Perhatian:
Bila penyelaman kedalam dengan pisau, nilai asutannya setengah
dari diagram diatas.

25 | Laboratorium Otomasi Manufaktur

Pemboran
Diameter batang bor - Asutan

2.7 Penentuan Referensi Koordinat

Bila ditinjau dari penentuan referensi titik koordinat, CNC TU 3A
dapat ditinjau dalam 2 sistem dasar, yaitu sistem pemrograman absolute
dan sistem pemrograman incremental
A. Pemrograman Absolute
Berikut cara perhitungan dengan menggunakan sistem koordinat
absolut, pembacaan setiap titik pada koordinat ini selalu ditinjau dari titik
nol referensi.

26 | Laboratorium Otomasi Manufaktur

 B. Pemrograman Incremental
Pada perhitungan incremental, pembacaan selalu ditinjau dari titik
akhir dimana posisi alat potong tersebut berhenti, dengan kata lain
koordinat incremental pembacaan posisi titiknya adalah titik akhir
dijadikan titik awal untuk langkah berikutnya.

27 | Laboratorium Otomasi Manufaktur

2.8 Program Manuskrip TU CNC-3A

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR NOMOR PROGRAM :

FAKULTAS TEKNIK JURUSAN MESIN PROGRAMMER :
UNIVERSITAS BRAWIJAYA MALANG TANGGAL :
G X Y Z F
No. DESKRIPSI
(M) (I)(D) (J)(S) (K) (L)(T)(H)

28 | Laboratorium Otomasi Manufaktur

Kemungkinan-kemungkinan masukan (jika tidak akan muncul nilai alarm)
metric inchi
unit(mm) unit (inchi)
nilai nilai
XV 0-19999 1/100 mm 0-7999 1/1000"
XH 0-9999 1/100 mm 0-3999 1/1000"
Yv 0-9999 1/100 mm 0-3999 1/1000"
YH 0-19999 1/100 mm 0-7999 1/1000"
ZVH 0-19999 1/100 mm 0-7999 1/1000"
Radius 0-9999 1/100 mm 0-3999 1/1000"
Radius pisau frais dengan
0-9999 1/100 mm 0-3999 1/1000"
M06
F 2-499 mm/men 2-199 1/10"/men
T (F) Adres alat potong
0-499 1 0-199 1
M06
L (F) Intruksi lompat 0-122
F (H) Tanda keluar M26 0-299
J/K Parameter lingkaran 0-90

Adres-adres
N, G, X, Y, Z, F, D, J, K, L, M, T, S, H

2.9 Tanda-Tanda Alarm

A00 : Salah kode G/M

A01 : Salah Radius M99
A02 : Salah nilai Z
A03 : Salah nilai F
A04 : Salah nilai Z
A05 : Tidak ada kode M30

29 | Laboratorium Otomasi Manufaktur

 A06 : Tidak ada kode M03
A07 : Tidak ada arti
A08 : Pita habis dalam penyimpanan ke kaset
A09 : Program tidak ditemukan
A10 : Pita kaset dalam pengamanan
A11 : Salah pemuatan
A12 : Salah pengecekan
A13 : Penyetelan inch/mm dengan memori program penuh
A14 : Salah posisi fraish/penambahan jalan dengan LOAD ┴ /M atau
┤/ M
A15 : Salah nilai Y
A16 : Tidak ada nilai radius pisau frais
A17 : Salah sub program
A18 : Jalannya kompensasi radius pisau frais lebih kecil dari nol

2.10 Prosedur Pengeplotan

1. Ambil plat alas simulasi dan jepitkan di ragum.
2. Letakkan kertas yang sudah diberi gambar penampang bahan benda
kerja pada plat.
3. Letakan magnet pada ujung-ujung kertas sebagai penahan agar
kertas tidak geser.
4. ambil “plotter Tool” atur sesuai radius.
5. Monitor dalam CNC mode, rubah F max 400 kedalaman z : -200
maximum
6. Manual Mode: turunkan pen plotter dengan menekan -z sampai
sedikit di atas kertas
7. “Main Spindle Switch” posisi 1 (spindle berputar)
8. Posisikan “Start Point Tool”
9. CNC-mode: kursor di N00
10. “Main Spindle Switch” di posisi CNC

30 | Laboratorium Otomasi Manufaktur

 11. Tekan START

2.11 Setting Tool Offset (pahat)

Untuk mencatat perbedaan harga z terhadap tool pertama sebagai tool
referensi dari tool-tool yang lain yang dipakai dalam proses
1. Monitor dalam “Manual mode”
2. Pasang tool pertama, dan pasang benda kerja pada ragum.
3. Turunkan lagi dalam arah koordinat Z, sampai di atas permukaan
benda. Catat nilai z … nya. (harga ini nanti dimasukkan di blok “Tool
charge M06 z …”)
4. Lepas tool pertama, ganti tool kedua. Catat z …. nya
5. Dan untuk pahat seterusnya
Perhatian: harga z dicatat dalam “Tool Data Sheet” pada baris Hz (Hz k
dikosongi)

2.12 Setting Start Point Tool (Benda Kerja)

1. Monitor pada Manual Mode
2. Tool adalah tool pertama dalam seluruh proses
3. “Main Spindle Switch” pada “1” atur “speed”
4. “Sentuhkan” pahat pada permukaan dalam arah x ; tekan DEL ,
kemudian kurangi radius pahat
5. “Sentuhkan” pahat pada permukaan dalam arah y ; tekan DEL ,
kemudian kurangi radius pahat
6. “Sentuhkan” pahat pada permukaan dalam arah z ; tekan DEL
7. Kembalikan “Main Spindle Switch” pada 0
8. Atur XM, YM, dan ZM pada manual mode yang sesuai dengan G > x
… y… z dalam CNC mode
9. Selesai

2.13 Dry Run

31 | Laboratorium Otomasi Manufaktur

 Program sudah disimulasi dan sudah dibetulkan parameter-
parameter programnya. Langkah- langkahnya:
1. CNC mode
2. Lakukan setting pahat
3. Lakukan setting benda kerja
4. Atur posisi pahat pada titik referensi (G92), kursor di N00
5. Benda kerja dilepas
6. Main spindle Switch pada “CNC”
7. Tekan “START”
2.14 Eksekusi Program
Sama dengan tahapan Dry Run, yang membedakan disini eksekusi
benda kerja terpasang pada ragum. Langkah-langkahnya:
1. CNC mode
2. Lakukan setting pahat
3. Lakukan setting benda kerja
4. Atur posisi pahat pada titik referensi (G92), kursor di N00
5. Benda kerja dilepas
6. Main spindle Switch pada “CNC”
7. Tekan “START”

Selama operasi/pelaksanaan “jempol” pada FWD , telunjuk pada INP

Bila gerak pahat mencurigakan, tekan tombol tersebut bersama-sama.
Pengisian Feed (F) untuk milling lihat diagram milling hubungan t-d-F.
juga untuk drilling, lihat diagram drilling.

2.15 Operasi RS-232

A. Menyimpan Program
1. CNC – Mode
2. Tekan
3. Tekan DEL

32 | Laboratorium Otomasi Manufaktur

 4. 6 6 INP
5. INP
6. Ketik Nomor program
7. INP
B. Memanggil Program
1. CNC – Mode
2. Tekan
3. Tekan DEL
4. 6 6 INP
5. INP
6. Pilih program
7. INP

2.16 Hal – Hal Yang Diperhatikan Selesai Praktikum

1. Bersihkan mesin dan peralatannya serta lingkungan dari kotoran-
kotoran dan geram
2. Posisikan Tool – Turret pada posisi bebas/aman.
3. Matikan motor utama mesin
4. Kumpulkan peralatan-peralatannya (tool, kunci tool dan lain-lain)
pada tempatnya dan check sesuai dengan daftar alat.
5. Berilah pelumas pada bagian-bagian mesin yang harus dilumasi
untuk mecegah karat/korosi.
6. Bila semuanya sudah diperiksa oleh asisten/dosen dan setuju, maka
mesin boleh dimatikan dan praktikum bisa meninggalkan ruang
praktikum.
7. Serahkan program manuscript pada salah satu asisten/dosen, dan
ditulisi nomor kelompok.

2.17 Analisa Hasil

1. Perhitungan kordinat lintasan pahat.
a. Berapa nilai I, J dan K?

33 | Laboratorium Otomasi Manufaktur

 2. Parameter Permesinan
a. Apa saja parameter permesinan?
b. Berapa nilainya?
3. Waktu yang di pergunakan untuk :
a. Persiapan :
 Membuat konsep program manuscript : ‘ “
 Setting pahat : ‘ “
b. Pemrograman: - manual programming : ‘ “
c. Langkah pengetesan: - pengeplotan : ‘ “
- Dry run : ‘ “
d. Eksekusi program : ‘ “
TOTAL : ‘ “
4. Berapa ampere yang diperlukan untuk proses?
- Pengasahan : A
- Finishing : A
5. Berapa ukuran untuk :
 Penampang A-A : mm
 Penampang B-B : mm
 Penampang C-C : mm
 Penampang D-D : mm
 Panjang l1 : mm
 Panjang l2 : mm
 Panjang l3 : mm
 Panjang l4 : mm

34 | Laboratorium Otomasi Manufaktur