Instituto Universitario Politécnico “Santiago Mariño” Escuela Ing. Civil (42) La transformada de Laplace es nombrado por el matemático y astrónomo Pierre - Simón Laplace, quien utilizó una transformación similar en su trabajo sobre la teoría de la probabilidad. El actual uso generalizado de la transformación se produjo poco después de la Segunda Guerra Mundial a pesar de que se había utilizado en el siglo 19 por Abel, Lerch, Heaviside y Bromwich. La historia anterior de transformaciones similares es el siguiente. Desde 1744, Leonhard Euler investigó integrales de la forma Sea f una función definida para t ≥ 0 . Entonces la integral
Se llama Transformada de Laplace de f, siempre y cuando la
integral converja. Cuando la integral definitoria converge, el resultado es una función de s. Esta transformada integral tiene una serie de propiedades que la hacen útil en el análisis de sistemas lineales. Es un método operacional que puede usarse para resolver ecuaciones diferenciales lineales. Las funciones sinodales, amortiguadas y exponenciales se pueden convertir en funciones algebraicas lineales en la variable S. Sirve para reemplazar operaciones como derivación e integración, por operaciones algebraicas en el plano complejo de la variable S. Permite usar técnicas gráficas para predecir el funcionamiento de un sistema sin necesidad de resolver el sistema de ecuaciones diferenciales correspondiente. Las transformadas de Laplace sirven para transferir ecuaciones diferenciales hacia un dominio (dominio de Laplace) donde estas resultan ser operaciones simples.
En síntesis una transformada de Laplace te sirve
para resolver fácilmente una ecuación diferencial.
Por ello se pueden aplicar en cualquier materia
en la que haya que resolver dichas ecuaciones. En ingeniería La transformada de Laplace tienen especial importancia por que se usa principalmente en teoría de control clásico, donde las ecuaciones diferenciales de un sistema lineal, se transforman en ecuaciones algebraicas.
Estas funciones de transferencia se expresan en el
dominio de Laplace porque es mucho más fácil operar en este dominio y predecir cómo se va a comportar el elemento en cuestión Separación de Fracciones Primer Teorema de Traslación Fracciones Parciales Segundo Teorema de Traslación Convolución La Transformada inversa de una función en s, digamos F(s) es una función de t cuya transformada es precisamente F(s), es decir
si es que acaso
Esta definición obliga a que se cumpla:
y La transformada de Laplace se distribuye sobre las sumas o restas y saca constantes que multiplican. Donde
La transformada de Laplace se convierte un factor
exponencial en una traslación en la variable s. Si se conoce la transformada de Laplace de una función f (t), el valor inicial de dicha función puede obtenerse multiplicando F(s) por s y hacer que : Si se conoce la transformada de Laplace de una función f (t), el valor final de dicha función puede obtenerse multiplicando f (s) por s y hacer que : Siempre y cuando exista (que crece más rápido que no pueden
ser obtenidas por Laplace, ya que es una
función de orden exponencial de ángulos. Sean f, g € E y definamos f(t) = g(t) = 0 para todo t < 0. Se define la convolución de f y g como la función
Puede verse con el cambio de variable y = t – s
que f * g =g * f. La función Escalón Unitario en a es la función simbolizada como ó y definida como:
Es decir, es una función que vale 0 y justo en
después del instante t=a la función se activa y su valor cambia a uno. El efecto es el de un switch que está abierto y justo en el instante t=a se cierra. La gráfica de la función escalón queda de la siguiente forma: El resultado depende del hecho de