SEÑALES Y SISTEMAS II

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Facultad de Ingeniería - Universidad Nacional de Colombia
8 de febrero de 2018

Resumen
En este documento se presentan la descripción general de la asignatura Señales y Siste-
mas II ofrecida por el Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica para el periodo
2018-I.

1. Descripción
Docente: Juan Felipe Gutiérrez Gómez
Correo Electrónico: jufgutierrezgo@unal.edu.co
Oficina: Laboratorio de Ensayos Electricos LABE
Horario Grupo 1: Lunes (453-415)(7-9am) y Miércoles (401-207)(7-9am)
Horario Grupo 4: Martes (453-317)(2-4pm) y Jueves (453-315)(2-4pm)

2. Metodología
El curso de Señales y Sistemas II es de carácter teórico con un valor de 3 créditos, desa-
rrollado mediante la lectura previa de cada una de los temas por parte de los estudiantes, la
exposición de los tópicos básicos por parte del profesor, la realización de ejemplos, ejercicios
de aplicación y problemas para su análisis e interpretación de resultados en conjunto entre
estudiantes y los profesores asignados.
Como complemento se preparan los talleres para reforzar la apropiación de los conceptos
electrotécnicos, el desarrollo de habilidades de simulación y análisis de sistemas físicos, lineales
y no lineales.

3. Contenido Programatico
1. Ecuaciones de estado - modelos internos
Concepto de estado. Variables de estado. Ecuaciones de estado de sistemas continuos
y discretos. Análisis de las ecuaciones de estado de sistemas continuos. Análisis de las
ecuaciones de estado de sistemas discretos. Estabilidad.

2. Realizaciones de modelos de Entrada/Salida

Controlabilidad y observabilidad. Diagramas de bloques. Realizaciones y realizaciones
mínimas. Identificación a partir de respuestas de frecuencia

1
 Cuadro 1: Cuadro de créditos
Actividad Horas Créditos Porcentaje
Asistencia a clase 64 1,3 44 %
Autoaprendizaje de un tema 8 0,2 6%
Talleres 10 0,2 7%
Lecturas y Tareas 18 0,4 13 %
Preparación de parcial 36 0,8 25 %
Evaluaciones 8 0,2 6%
Total 144 3,0 100 %

3. Diseño de filtros análogos y digitales

Moldeado de la respuesta de frecuencia. Características de los filtros. Filtros ideales. Tipos
de filtros. Filtros reales. Criterios de desempeño de filtros. Filtros análogos: Butterworth,
Chebyshev, elípticos, Bessel. Filtros digitales: FIR e IIR.
4. Realimentación y control en sistemas dinámicos
Sistemas compuestos. Realimentación: Propiedades y efectos. Lugar de las raíces (¿root-
locus¿). Sistemas de control: lazo cerrado vs lazo abierto. Características y especificaciones
de los sistemas de control: Sensibilidad y sensibilidad complementar
5. Modelos de sistemas físicos
Sistemas compuestos. Modelos de conservación y modelos fenomenológicos. Ejemplos de
modelos físicos, químicos, económicos, biológicos, ecológicos. Modelos diferencial algebrai-
cos. Causalidad
6. Sistemas no lineales y linealización
Sistemas no lineales: características. Equilibrios, órbitas periódicas, conjuntos invariantes.
Linealización. Estabilidad del equilibrio
7. Introducción a la identificación de sistemas
Sistemas no lineales: características. Equilibrios, órbitas periódicas, conjuntos invariantes.
Linealización. Estabilidad del equilibrio

4. Calificación
Talleres y Simulación → 20 %
Lecturas y Tareas → 10 %
Parciales (3x15 %) → 60 %
Proyecto → 10 %

Referencias
[1] Chen, C. T. (1993). Analog and Digital Control Systems Design. New York: Sanders.
[2] Duarte, O. (2005). Análisis de sistemas dinámicos lineales.
[3] Oppenheim, A. V., Willsky, A. S., & Young, I. T. (1983). Signals and systems. Englewood
Cliffs, N.J: Prentice-Hall.

2
[4] Meade, M. L., & Dillon, C. R. (1991). Signals and systems (Vol. 8). Springer Science &
Business Media.

[5] Chen, C. T. (2009). Signals and Systems: A Fresh Look. Stony Brook University.