Tabla 1 contenidos de articulos para marco teorico sintonización secuencial de controladores PID basado en el enfoq

N Nombre Autores pais

Design of multiloop PI controllers based on

quadratic optimal approach (Diseño de K.H. Estévez-Sánchez, A.Sampieri-Croda,
1 México
controladores PI multilazo basados en un M.A.García-Alvarado, I.I.Ruiz-López
enfoque óptimo cuadrático)

Improved fuzzy PID controller design using

predictive functional control structure
2 (Diseño mejorado del controlador PID difuso YuzhongWang, QibingJin, RidongZhang China
usando una estructura de control funcional
predictiva)

Performance and robustness trade-offs in PID Olof Garpinger, Tore Hägglund, Karl Johan
3 control (Compensaciones de rendimiento y Suecia
Aström
robustez en el control PID)
 A design method for robust and quadratic
optimal MIMO linear controllers (Un método
4 M.A. Garcia-Alvarado, I.I. Ruiz-López México
de diseño para controladores lineales MIMO
óptimos robustos y cuadráticos)
s PID basado en el enfoque optimo cuadratico.
tipo de controlador Enfoque de control método adicional año de publicacion

PI LQR diagonalización 2017

Control funcioal
PID * 2017
predictiva

PID rendimiwnto y robustez 2014

Lineal MIMO/PID LQR * 2010
 resumen Revista

La metodología LQR se usa para producir controladores PI multilazo en este estudio.

Con este método, primero se obtiene un controlador P multivariable y luego se
diagonaliza utilizando un procedimiento iterativo. El controlador resultante se
complementa con la acción integral en un proceso similar. El proceso de ajuste
propuesto explora diferentes valores de la matriz de ponderación de control para ELSEVIER
equilibrar el error de salida y señal de control en ambas etapas, y se refina a través
de índices adicionales relacionados con el error de seguimiento de referencia,
rechazo de perturbaciones y el uso de control asociado. Además, el procedimiento
de diagonalización se generaliza para obtener versiones multilazo de controladores
PI multivariables existentes.

En el esquema de PID convencional, el rendimiento del control de conjunto puede

ser insatisfactorio debido a los grados de libertad limitados bajo varios tipos de
incertidumbre. Para superar esta desventaja, se presenta un nuevo método de ELSEVIER
control PID que hereda las ventajas del control PID difuso y el control funcional
predictivo

El diseño de control es un problema rico que requiere la consideración de muchos

problemas tales como la atenuación de la perturbación de la carga, el seguimiento
del punto de ajuste, la solidez con respecto a las variaciones del proceso y la ELSEVIER
incertidumbre del modelo y los efectos del ruido de medición. El propósito de este
documento es proporcionar una visión de las compensaciones entre el rendimiento
y la solidez de forma explícita.
 En este documento, se formuló un método de diseño para tratar las
especificaciones de robustez y rendimiento para cualquier controlador lineal MIMO.
El procedimiento de ajuste del controlador se expresó como un problema de
optimización en el que se minimizaron las nuevas integrales en el dominio temporal
del error cuadrado ponderado y las señales de control cuadrado ponderado, con el
estado inicial cero y las entradas no necesariamente definidas sobre el espacio ELSEVIER
normado de Lebesgue. La robustez del control se logra al restringir la minimización
de modo que la relación compleja / real máxima de los valores propios del sistema
de control de lazo cerrado sea menor que uno. El método de ajuste propuesto se
aplicó en el diseño de controladores lineales con estructura PID para un CSTR con
ruido de perturbación y un CSTR no lineal con saturaciones de señal de control,
ambos publicados en la literatura.