Professional Documents
Culture Documents
SEMINARSKI RAD
Tema: KALEMOVI
UVOD.......................................................................................................................................... 2
1. KALEMOVI ....................................................................................................................... 3
1.1. Kalemska tela i vrste namotaja ..................................................................................... 4
2. OPŠTE O KALEMOVIMA .............................................................................................. 6
2.1. Induktivnost kalemova .................................................................................................. 6
2.2. Frekventna svojstva kalemova ...................................................................................... 7
2.3. Faktor dobrote kalemova .............................................................................................. 9
3. KALEMOVI BEZ JEZGRA ........................................................................................... 12
4. KALEMOVI SA JEZGROM .......................................................................................... 14
5. KALEMOVI PRVOG REDA ......................................................................................... 16
5.1 Kalemovi drugoga reda ................................................................................................... 20
Zaključak ................................................................................................................................... 21
Literatura ................................................................................................................................... 22
UVOD
Savremeni tehnološki problemi su veoma složeni i njihovo rešavanje zahteva učešče inžinjera
i istraživača iz raznih oblasti nauke i tehnike, koje se organizuju u razovojne ili istraživačke
timove.U takvim uslovima inžinjer, koji je specijalizovan za određenu oblast, ćesto treba da
radi stručnjacima drugih specijalnosti.
U savremenom svetu svedoci smo da električni i elektronski uređaji prodiru u sve oblasti
života. Automobili imaju elektronske uređaje za nadzor i upravljanje, uređaji bele tehnike u
domačinstvu imaju sve više elektronskih funkcija,mobilni telefoni su napravili revoluciju u
telekomunikacijama, uvođenjem računara i Interneta u kuče koje je promenilo naše živote i
druge stvari.Kalem (zavojnica, špula, bobina) je pasivna električna komponenta za spremanje
energije u magnetskom polju, preko osobine induktiviteta(induktivnosti). Induktivitet znači da
se zavojnica u večoj ili manjoj mjeri opire promjeni električne struje kroz sebe. Ova osobina,
zajedno sa mogučnošču obrazovanja oscilatornih kola u sprezi sa kondenzatorima, ćini je
čestom komponentom u skoro svim električnim uređajima. U daljem seminarskom rado
govorit čemo o detaljnije o Kalemovima . o induktivnosti kalemova, o vrstama kalemova i
njihovom radu o transformatorima o konstrukciji i njihovim materijalima.
2
1. KALEMOVI
Kalem se opire promeni struje kroz nju pošto se u njoj indukuje električni napon koji je
proporcialan brzini promjene struje. Odnos između trenutnog napona v(t) na zavojnici sa
induktivitetom L i vremenski promjenljive struje i(t) koja prolazi kroz nju data je sa:
3
1.1. Kalemska tela i vrste namotaja
Namotaji mogu biti jednoslojni i višeslojni. Kod jednoslojnih kalemova zavojci jedan do
drugoga bez koraka ili su razmaknuti sa korakom Korak zavojaka bira se na osnovu razli
čitih konstruktivnih zahteva; sa jedne strane, pri povećanju koraka smanjuje se magnetna veza
između zavojaka, usled čega se smanjuje induktivnost, a sa druge strane to smanjuje sopstvenu
(parazitnu) kapacitivnost kalema. U jednoslojne kalemove spadaju i štampani kalemovi koji
mogu biti kružnog, pravougaonog, šestouagaonog ili kvadratnog oblika u vidu rama.
Za dobijanje većih vrednosti induktivnosti proizvode se višeslojni kalemovi Međutim,
višeslojni kalemovi sa zavojcima motanim po pravilnom redu imaju mali Q-faktor, malu
stabilnost i veliku sopstvenu kapacitivnost, tako da su primenljivi samo kao prigu-šnice i u
opsegu dugih talasa u radiodifuziji. Zbog toga se za motanje višeslojnih kalemova kori sti
unakrsno i nasumično motanje, čime se postiže da takvi kalemovi imaju relativno veliki Q-
faktor (Q = 80100) i neznatnu sopstvenu kapacitivnost. Pored toga, ovakav način motanja
obezbeđuje veliku mehaničku čvrstoću čak i bez kalemskog tela.
4
Slika 1. 2 Jednoslojni kalemovi bez koraka.
5
2. OPŠTE O KALEMOVIMA
2.1. Induktivnost kalemova
Pri promeni magnetne indukcije B u toku kratkog vremenskog intervala (dt), u provodniku se
indukuje elektromotorna sila e:
𝑑𝐵
𝑒 = −𝑆 𝑑𝑇
Xl = ωL. (2.)
Za povećanje induktivnosti provodnik se mota spiralno (sl. 2.1), tako da se svaki zavojak ne
nalazi samo u „svom“ magnetnom polju, već i u magnetnom polju susednog zavojka. Induk-
tivnost takvog namotanog provodnika je mnogo veća od induktivnosti nenamotanog
provodnika iste dužine.
6
2.2. Frekventna svojstva kalemova
Ekvivalentna šema kalema izgleda kao na sl. 2.1a, na kojoj je L induktivnost kalema,
C0 parazitna (sopstvena) kapacitivnost, a R = R0 + Rf je otpornost gubitaka, koja, pored
omske ot-pornosti R0, sadrži i frekventno zavisne otpornosti usled skin efekta i efekta blizine
Rf. Kod kale-mova se jezgrom otpornost R sadrži i gubitke u jezgru Rj; dakle, R = R0 +
Rf + Rj.
Iz ekvivalentnosti šema sa sl. 2.2a i sl. 2.2b dobijaju se sledeći izrazi za ekvivalentnu
otpornost Re i ekvivalentnu induktivnost Le
(2.1)
1
Re = R
(1 − ω2 LCO ) + (ωc0 R)
CR2
1−ω2 LC0 −
L
Le = (1−ω2 (2.2)
LC0 )+(ωC0 R)
7
Iz (2.2) je evidentno da se induktivnost smanjuje sa povećanjem frekvencije i da je Le uvek
manje od L. Moduo impedanse kalema, na osnovu sl. 2.1a, iznosi:
R2 +(ωL)2
Z = √(1−ω (2.4)
2 LC0 )+(ωC0 R)
Več je napomenuto da parazitna kapacitivnost zavisi od načina motanja kalema, što ima
posledice na vrednost modula impendanse, a to se najbolje vidi na sl.2.3b.
8
2.3. Faktor dobrote kalemova
ωLe 1
Q= = (2.5)
R tgδ
gde je δ ugao gubitaka između pada napona na induktivnoj otpornosti VLe = ωLeI i napona na
kalemu, sl. 2.1c.
9
Treba napomenuti da kod kalemova se jezgrom otpornost Re sadrži i gubitke u jezgru Rj (usled
histerezisnih, remanentnih i gubitaka usled vihornih struja u magnentom materijalu). Sto-ga
kod kalemova sa jezgrom nije Qj = μrQ0 (Qo − faktor dobrote kalema bez jezgra); na primer,
usled gubitaka, kod kalemova sa otvorenim jezgrom je:
𝑄 = 𝑄0 √𝜇𝑖 (2.6)
10
Kod kalema sa jezgrom zatvorenog tipa, Q-faktor se može povećati 2÷3 puta ubaciva-njem
nemagnetnog procepa − međugvožđa. To je zbog toga što se uvođenjem međugvožđa
smanjuje magnetna permeabilnost, a to znači da su i manji gubici. Naime, ako su µe i tgδe
magnetna permeabilnost jezgra sa međugvožem i tangens ugla gubitaka kalema sa tim
jezgrom, a tgδ tangens ugla gubitaka kalema sa jezgrom bez procepa, važi:
tgδe tgδ
≈ (2.7)
μe μi
1 1μi μi
Qe = ≈ =Q (2.8)
tgδe tgδμe μe
11
3. KALEMOVI BEZ JEZGRA
U ovom delu biće dati izrazi kojima se mogu izračunati induktivnosti pojedinih kalemova bez
jezgra i bez koraka, u zavisnosti od njihove veličine i oblika.
d2 N2
L = π2 ∗ 10−3 (μH) (3.1)
L
−2
d0 N2
L = 2,26 ∗ 10 (μH) (3.2)
1
1 + 2,25
d0
d2 N2
L = 78,7 ∗ 10−3 (μH) (3.3)
3d0 + 9l + 10h
12
Induktivnost pločastih kalemova. Pločasti kalem je onaj kod kojeg je dužina kalema l veoma
mala i manja od visine namotaja h i srednjeg prečnika do; kod njih se, sa dimenzijama u cm,
induktivnost računa po:
d2 N 2
L = π2 *10−3 (3.4)
h
+
i(t)
v(t) L
𝑡 𝑡
1 1
𝑖(𝑡) = ∫ 𝑣(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑖(𝑡) + ∫ 𝑣(𝑥)𝑑𝑥 (3.5)
𝑇 𝑇
−∞ 𝑡0
13
4. KALEMOVI SA JEZGROM
14
Za povećanje induktivnosti kalemova koriste se magnetna jezgra. Iako jezgra za kalemo-ve
mogu biti i od magnetodielektrika (metalnog magnetnog praha), znatno češće se prave od fe-
rita, sl. 5.2.2 To je stoga što pri vrlo visokim frekvencijama jezgra od magnetodielektrika
imaju prevelike gubitke usled vihornih struja, te je u tom slučaju neophodno koristiti feritna
jezgra, kod kojih su ti gubici znatno manji.
Feriti su jedinjenja oksida gvožđa (Fe2O3) i dvovalentnih oksida metala (ZnO, MnO, NiO,
BaO, CuO i dr.) koji poseduju ferimagnetne osobine; to su tkzv. meki feriti. Dobijaju se
sinterovanjem u inertnoj atmosferi i strogo kontrolisanim temperaturnim ciklusima, a dobijena
jezgra su vrlo tvrda i otporna na vodu, slično kao keramičke sinterovane mase.
Slika 5.1.4 Prividna permeabilnost μapp u funkciji odnosa dužine l i prećnika d feritnih
štapića za različite permabilnosti 𝜇𝑖
15
5. KALEMOVI PRVOG REDA
Kola prvog reda sadrže izvore, otpornike i jedan kondenzator (RC kola) ili jedan kalem (RL
kola). Prikazana su na slici 5.1
Da bi posmatrali prelazni režim kod kola prvog reda, smatračemo da se prekidač koji je bio
otvoren, zatvara u trenutku t=0, čime se pobudni izvor vezuje u kolo. Ponašanje RC kola za
t>0 određeno je drugim Kirhofovim zakonom, koji za kolo sa slike 5.1 glasi :
1 𝑡
∫ 𝑖(𝑥)𝑑𝑥
𝐶 ∞
+ 𝑅𝑖(𝑡) = 𝑉 (5.1)
𝑑(𝑖𝑡) 1
+ 𝑖𝑡 = 0 (5.3)
𝑑𝑡 𝑅𝐶
t=0
t=0
R
+
R
+
Vs C
Vs L
i(t)
i(t)
16
Ponašanje RL kola za t > 0 određeno je drugim Kirhofovim zakonom, koji za kolo sa slike 5.2
glasi:
𝑑𝑖(𝑡)
𝐿 𝑑𝑡
𝑅𝑖(𝑡) =𝑣 (5.4)
𝑑𝑖 𝑅 𝑉
+ 𝑖(𝑡) = (5.5)
𝑑𝑡 𝐿 𝑇
Poređenjem diferencijalnih jednačina za RC kolo (4.15) i RL kolo (4.17), vidi se da se oba kola
mogu opisati diferencijalnom jednačinom oblika:
𝑑𝑥(𝑡)
+ 𝑎𝑥(𝑡) = 𝑓(𝑡) (5.7)
𝑑𝑡
Gde je xp(t) prinudno rešenje , koje predstavlja ma koje rešenje homogene diferencijalne
jednačine:
𝑑𝑥𝑝(𝑡)
+ 𝑎𝑥(𝑡) = 𝑓(𝑡) (5.9)
𝑑𝑡
Dok je x(t) prirodno rešenje, koje predstavlja rešenje homogene diferencijalne jednačine:
𝑑𝑥(𝑡)
+ 𝑎(𝑥)𝑡 = 0 (5.10)
𝑑𝑡
17
Iz jednačine koje daje prirodno rešenje iz jednačine 5.10 se vidi da rešenje a(x)t i njegov
izvod dok dx(t) /dt moraju imati isti vremeneski oblik, jer se inače ne bi mogli poništiti. Jedan
moguči oblik za x(t) je eksponencijalna funkcija x(t) =Ke . Što se prinudnog rešenja x(t) tiče
ono što se mora sastojati od funkcije f(t) i njenog prvog izvoda d(f)/d. Ova analiza pokazuje da
velika vremenska konstanta znači sporo odvijanje promena veličina u kolu, a da mala vremenska
konstanta znači brzo odvijanje promena veličina u kolu.
−𝑎𝑡 −𝑡/𝑡
𝑥(𝑡) = 𝐾1 + 𝐾𝐸2 = 𝐾1 + 𝐾𝐸−𝑇 (5.11)
18
tau1 = 1
tau2 = 0.2
1 𝑛
𝐾1 = lim (1 + 𝑛) (5.12)
𝑛→∞
dobija :
19
5.1 Kalemovi drugoga reda
Nešto složeniji slučaj nastaje kada analizu nastaje kada su kondenzator i kalem istovremeno
prisutni u kolu. Tada se dobijaju električna kola sačinjena od izvora, otpornika, kondenzatora,
i kalema RLC kola, koja su predstavljena na slici 5.3
Ako postoji početna energija u kalemu i kondenzatoru, onda se prvo RLC kolo može napisati
jednačina i po Kirfovim zakonom:
𝑦𝑇 1
+ 𝑖𝑙 (𝑡0) + ∫𝑙 𝑣 + 𝑥 + 𝑑(𝑥𝑐) (5.13)
𝑅
is(t) R L C v(t)
-
-
R L
+
vs(t) C
i(t)
20
Zaključak
U odvijanju prelaznih pojava ključnu ulogu imaju dva pasivna elementa koje smo već
pomenuli: kondenzator i kalem. Oba ova elementa imaju neke zajedničke osobine. Oni su
linearni elementi jer je kod njih relacija između struje i napona predstavljena linearnim
diferencijalnim jednačinama. Takođe, oba elementa imaju sposobnost akumulacije energije.
Kod kondenzatora energija se akumulira u električnom polju, a kod kalema u
magnetskom polju. Akumulirana energija se može predati ostatku kola. Zbog ove osobine
akumulacije energije, kondenzator i kalem se nazivaju i reaktivni elementi.
21
Literatura
[1]. https://www.wikipedia.org/
[2]. Elektronski uređaji – Stojan Ristič
[3]. http://mikroelektronika.elfak.ni.ac.rs/files/Lec_06_Kalemovi_Transformatori.pdf
[4]. http://fizicar69.blogspot.com/2013/03/induktivni-otpor.html
[5]. Osnovi Elektronike – Dr Miodrag Popovič
[6]. https://sh.wikipedia.org/wiki/Zavojnica
[7]. https://sh.wikipedia.org/wiki/Zavojnica
[8]. www.Kalemoviunaizmenicnojstruji.org/
22