12 Equacoes diferenciais lineares homogéneas de segunda ordem com coeficientes constantes 12.1 — A EQUAGAO CARACTERISTICA A equagdo diferencial y" + ayy’ ay =0 2.) em que a; € ap so constantes, corresponde a equagao algébrica M+ A+ aq =0 (12.2) obtida de (12.1) mediante substituigdo de y", py’, e y por X?7, 1, e No = respectivamente. A equacdo (12.2) chamada equagio caracteristica de (12. D Exemplo 12.1 — A equacdo caracterfstica de y" + 3y' — 4y = 0 €A? + 3 —4=0;a equagdo caracterfstica de y" — 2y' + y =062? —2X4+1=0. A equacao caracteristica pode ser fatorada como segue: Q-ADA-%4)=0 (12.3) 12.2 — SOLUCAO EM TERMOS DAS RAIZES CARACTERISTICAS A solucdo de (12.1) se obtém diretamente a partir das raizes de (12.3). Hé trés casos a considerar.84 MODERNA INTRODUGAO AS EQUAGOES DIFERENCIAIS Caso 1. Ay © Xz so ambas reais e distintas. e*1* e e2* sao duas solugdes linearmente independentes. A solugdo geral é (Teorema 11.1) v= C1e* + ces* (12.4) (V. Problemas 12.1-12.3.) No caso especial hy = —Ay, a solucdo (12.4) pode escrever-se Y = ky cosh dyx + ky senh Ax (12.5) Aqui, k; = cy + ¢2 € ky =e, — ca, tendo sido utilizadas as identidades cosh Myx =z (e* + eM%) semhayx = E(eM* — GAs) (V. Problema 12.3.) Caso 2. A =a + ib, complexo. Como, em (12.1) e (12.2), a1 € ay supdem-se teais, as rafzes de (12.2) devem aparecer em pares conjugados: assim, a outra taiz € Az = a — ib. Duas solugées linearmente independentes sao e(@*#)* » e(4-1)* ea soluedo geral (complexa) 6 y= dycariox 4. dye ib)x Utilizando as relagdes de Euler ibx eh = cosbx + isenbx — e%* = cos bx — isen dx podemos escrever a solugiio como Aye 4 dy eAXeibx = Ay, gibX 4 g, tbr) = e* [di (cos bx + isen bx) + d,(cosbx — isen bx)] e*[d, + da) cosbx + id) — dz) sen bx] Definindo c, = d; + dz & cy = i(d, — dz) como duas novas constantes arbitrdrias, podemos escrever a solugao geral como = eye cos bx + ce™ sen bx (12.6) A equacdo (12.6) é real se e somente sec, ¢ cz so ambas reais, 0 que ocorre se e somente se d, ¢ dy sdo complexos conjugados. Como estamos interes- sados na solugdo geral real, devemos impor a dy ¢ dz a restrigao de serem complexos conjugados. (V. Problemas 12.4-12.6.) Caso 3. Ay = dz. e*1* e xe*s* sao duas solugées linearmente independentes; a solucdo geral é v= Ces* + cyxedi® (12.7) (Cf. Problemas 12.7 e 12.8.)CAP. 12] EQ. DE SEGUNDA ORDEM COM COEFICIENTES CONSTANTES 85 Atengdo: As solugdes acima ndo sio validas se a equacdo diferencial nao é linear ou se no tem coeficientes constantes. Consideremos, por exemplo, a equacdo y" = x?y = 0. As raizes da equacdo caracteristica sfo hy = x € dy = —x, mas a soluco ndo € Y= CreP® + cpel™® = eye? + ene As equagSes lineares com coeficientes varidveis sdo estudadas nos Capitulos 18 a2. Problemas Resolvidos 12.1 Resolva yp" — y’ — 2y Equagio caracteristica: 47 — A - 2 = 0, que pode ser fatorada em Q + 1)@ = 2) = 0. Como as raizes A, = 1 A, = 2 sGo reais e distintas, a solugao é dada por (12.4); y=cye™ + c,e™* 12.2. Resolva y" — 7y’ Caracteristica: 47 — 7 = 0, cujas raizes, A, = 0 e Ay = 7 slo reais e distintas. Solugdo geral, do acordo com (12.4): 1x y =e, tee 12.3, Resolva y” — Sy Caracteristica: 4? — $ = 0, cujas raizes, 4, = VS ea, = € distintas, Solugao geral, de acordo com (12.4): y= eyeV5® 4 ceV5 V5 sio reais ou de acordo com (12.5): y = k, cosh /Sx + k, senh Sx 12.4 Resolva y" + 4y’ + Sy = 0. Caracteristica: A? + 4A + 5 = 0, com rafzes complexas A, = -2 + Az = -2 — i, Solugdo geral, de acordo com (12.6): y = ce cosx + ce? senx 12.5 Resolva y" + 4y = 0. Caracteristica: 7 + 4 = 0, com rafzes complexas 4, = 2i © Ay Solugio geral dada por (12.6): Y = ¢, cos 2x + ¢, sen 2x Observe que as rafzes complexas tém ambas parte real igual a zero.86 12.6 12.7 12.8 MODERNA INTRODUGAO AS EQUAGOES DIFERENCIAIS Resolva y” — 3y' + 4y = A equagio caracteristica 6 4? — 3d + 4 = 0, que tem as rafzes A solugao é, de acordo com (12.6), c€2)¥ cos VT (3/2) sen cos S—x + ce 2 » Resolva y" + 4y' + 4y = 0. A cquagio caracteristica 6 A? + 4A + 4 = 0, com raizes 4, = 2, = ~2. Solugio geral, de acordo com (12.7): x 2x = ee + xe" Ms a zy Resolva y” = 0. Caracteristica X7 = 0. Rafzes: 4, = A, = 0. Solugdo geral conforme (12.7): y= ce + exe =e, + ox Problemas Suplementares Resolva as seguintes equacdes diferenciais 12.9 12.10 1201 12.12 12.13 12.9 12.10 12.41 12.12 12.13 12.14 Ff - 9-4, 12.14 y" —- Ty =0. y" - y' - 30y = 1215 y" + 6y' + 9y = 0. y= dy +y=0. 12.16 y" + 2y' + 3y =0. v+y=o. 12.17 y" — 3y' - Sy = 0. y+ dy + dy = 1218 y"+y' + Gy = 0. Respostas dos Problemas Suplementares y= ce" + ce* 1215 y = c,e* + c,xe* y=ee + ce 12.16 y = ce* cos\/2x + c,€* sen J2x y= ce* + o,xe* 1217 y = c,elO+V29)/2}x Y = C, cosx +c, senx + eel -V¥29)/2]x 2x 2x = e,e* co: 2€* sen x v y SX + Ce” se = ei (& con = eV 4 eV + ky senh ve x) 1218 y = ce WD 4 6, xe" DE/I3 Equacées diferenciais lineares homogéneas de ordem n com coeficientes constantes 13.1 — A EQUACAO CARACTERISTICA Um dos métodos de resolugdo de uma equagao de ordem n consiste em uma generalizagdo direta do método apresentado no capitulo anterior para equagdes de segunda ordem. A equacao diferencial em estudo é VO $a yD 4004 ay’ + ay =0 (3.1) onde a(f = 0, 1,...,n — 1) sao constantes. A equacdo caracteristica associada a (13.1) é N+ dn Wt + tad + ay = 0 (13.2) Obtém-se de (13.1) substituindo yY) por Wj =0,1,..., n). Exemplo 13.1 ~ A equacdo caracterfstica de y _ 3y +2? 150, + 2y"-y=O0eat — 393 13.2 — SOLUCAO EM TERMOS DAS RAIzES CARACTERISTICAS Novamente aqui, as raizes da equagao caracteristica determinam a solugdo de (13.1). Se as raizes so todas reais e distintas, a solugdo é Y= es* + eed 4 + cgedn® (13.3)88 MODERNA INTRODUGAO AS EQUAGOES DIFERENCIAIS . Se as raizes so distintas, mas algumas delas complexas, a solugao ¢ ainda da forma (13.3). Aqui também, os termos que envolvem exponenciais complexas podem combinar-se de modo a dar termos contendo senos ¢ co-senos. Se hy é raiz de multiplicidade -p da equagdo caracteristica (isto ¢, se (A — Xx)? € um fator da mesma, mas (A — 2z)?*! nao o é), entdo haveré p solugées linearmente indepen- dentes associadas a hy dadas por ek, xe™**, xe%h*, 2, xPHeAK®, Tas solugdes, combinadas da forma usual com 4s outras solugées associadas as outras raizes, do a solugdo completa. (V. Problemas 13.6-13.9.) Teoricamente, ¢ sempre possivel fatorar a equago caracterfstica, embora, na pritica, possa tornar-se extremamente diffcil, mormente no caso de equagdes diferenciais de grau elevado. Em, tais casos, recorre-se freqiientemente a processos numéricos para obter raizes aproximadas, ou a outros métodos de solugao. V. Capitulos 32-35. Problemas Resolvidos 13.1 Resolva y” — 6y" + lly, — 69 = 0 Equagdo caracterfstica: 47 — 6A? + 11A — Q-DA-DA-39 =O. As raizes sfo 4, = 1,2, = 2, € A, = 3; logo, a solugio é 0, a qual pode ser fatorada em y = ee* + ce + ce* 13.2 Resolva y#? — 9y" + 20y = 0. Equagdo caracteristica: A* — 97 + 20 = 0, ou (A — A+ DA V5) (a + V3) = O. Raizes: 4, = 2,4, = 2, As = V5, eA, = — V5; logo, a solugio é yee +e 4 yeV™ + ce V™ = k, cosh 2x + k, senh 2x + k, cosh /Sx + k, senh /Sx 13.3. Resolva y' — Sy Equagdo caracterfstica: 8 — 5 = 0. Raiz: A, = 5S. Solugdo: y = ¢,e°%. (Compare este resultado com 0 do Problema 8.5. Os dois métodos se equivalem no caso de equagSes lineares homogéneas de coeficientes constantes, de primeira ordem.) 13.4 Resolva y” — 6y" + 2y' + 36y = 0. Equacio caracteristica: A? — 60? + 2 + 36 = 0. Rafzes: A, = —2,d, dy =4—iV7Z. Solucdo: 2x 4 det dye IND +iV?, yar que pode ser escrita, utilizando as relagdes de Euler (v. parég. 12.2), como = ce + c,e™* cos SOx + c,e** sen SOx yee 2 2 13.5 Resolva y) — 4y" + Ty" — 4y' + 6y = 0.CAP. 13] EQUACOES DE ORDEM 1 COM COEFICIENTES CONSTANTES 89 Equagio caracteristica: At — 4a? + 7A? — 40 +6 Aa = 2-IV DA =KA, i. Solugdo: wal deriv 2x Et dye? iV 2x + de® 4 ae 0. Raizes: A, =2+i/2, Aplicando as relacdes de Euler, podemos combinar os dois primeiros termos 08 dois diltimos, esctevendo a solugZo como 2x 2: y= ce cos/2x + cre™ son /Bx + c, cosx + c, senx 13.6 Resolva y) + 8y" + 24y" + 32y' + 16y = 0. Equagdo caracteristica: A* + 8A? + 240? + 32A + 16 = 0, ou (a + 2)* = 0, Raiz: 4, = —2 de multiplicidade 4. Logo, a solugao & rox x y= ce + c,xe™ + x26 as + 0x76 + o,x3e2* 13.7, Resolva y‘S) — yl) _ ay" 4 ay” 4 y! -y=0. Equacdo caracteristica: (A ~ 1)° (A + 1)? = 0; Logo, A, = 1 é raiz de multipli- cidade 3, ¢ A, = —1 é raiz de multiplicidade 2. A solugio é, pois: Y= + exe” + exte® + oe + oyxe™ 13.8 Resolva y) — By" + 32y" — 64y' + 64y = 0. A equacio caracteristica tem rafzes 2 + 12 e 2 + 12; logo, Ay = 2 + i2e 2 — i2 tém ambas multiplicidade 2. A solugdo & Ya dAHDE gg eee yy 2-12) 4 djxe 1x wi2x, + dye ee = a,c + dyel?%) y+ xe (a, el? = ee, cos 2x + c, sen 2x) + xe™*(c, cos 2x + c, son 2x) =, + exe cos 2x + (cy + cgx)e* sen 2x 13.9 Resolva y — sy) + 16y" + 36y" ~ 16y' — 32y = 0. Raizes da equagdo caracteristica: 2 + 12, 2, -2, 1, e —1, todas distintas, a menos da raiz A, = —2, que é de multiplicidade 2. A’solugdo geral da equacdo é Y= C0 cos 2x + cye™ sen 2x + cyxe™ + exe ™ 4 oe 4 ce* Problemas Suplementares Resolva as seguintes equacdes diferenciais: 13.10 y” — 2y"- y' + 2y = 0. 13.15, BIL y"- y"-y trys 13.16 ay'- y= 0. 1512 yay!) 4 oy) 13.17 y® _ ay" + 16y’ 4 3ay = 0. 1313 y"—y" yy <0. 13.18 y 4 sy" = 0, 13.14 y 4 2y" ky =0 13.19 yO 4 ay" 4 ay" 4 oy ey90 MODERNA INTRODUGAO AS EQUAGOES DIFERENCIAIS Respostas dos Problemas Suplementares 13.10 y =c,e* + c,€° + cye* 13.11 y = c,e* + c,xe* + eye 13.12 y = e,& + c,xe* + cyx2e* 13.13 y = ce + c, cosx +c, senx 13.14 y = (, + ¢,x) cosx + (c, + ¢,x) senx 13.15 y = c,e* + c,€™ +c, cosx + Cy senx 13.16 y = c,e% + cge™ + eyxe™ + c,x2e™ 13.17 y = c,e* + c,xe™ + cye™* cos 2x + cye?* sen 2x 13.18 y=c, + ¢,x + ¢yx? + c,€* $2)% 69, V3. 202)% ge, VE 2 BAD y= + exe cosMEx + (cy + cgrde en