Introducción

Un sensor de proximidad inductivos puede detectar objetos metálicos que se acercan al sensor, sin
tener contacto físico con los mismos. Los sensores de proximidad inductivos se clasifican más o
menos en los siguientes tres tipos, de acuerdo con su principio de funcionamiento: el tipo de
oscilación de alta frecuencia que utiliza la inducción electromagnética; el tipo magnético que emplea
un imán; y el tipo de capacitancia que aprovecha los cambios en la capacidad eléctrica.

Principio y tipos principales

Sensor general

Un campo magnético de alta frecuencia es generado por la bobina L en el circuito de oscilación.

Cuando un objeto se acerca al campo magnético, fluye una corriente de inducción (corriente de
Foucault) en el objeto, debido a la inducción electromagnética. Conforme el objeto se acerca al
sensor, aumenta el flujo de corriente de inducción, lo cual provoca que la carga en el circuito de
oscilación crezca. Entonces, la oscilación se atenúa o decrece. El sensor detecta este cambio en el
estado de oscilación mediante el circuito de detección de amplitud, y emite una señal de detección.

Tipo de metal no ferroso

El tipo de metal no ferroso está incluido en el tipo de oscilación de alta frecuencia. El tipo de metal no
ferroso incorpora un circuito de oscilación, en el que la pérdida de energía causada por la corriente
de inducción que fluye en el objeto, afecta el cambio de la frecuencia de oscilación. Cuando un
objeto de metal no ferroso (tal como el aluminio o cobre) se acerca al sensor, la frecuencia de
oscilación aumenta. Por otro lado, cuando un objeto de metal ferroso (tal como el hierro) se acerca al
sensor, la frecuencia de oscilación disminuye. Cuando la frecuencia de oscilación se vuelve mayor
que la de referencia, el sensor emite una señal de detección.

Objetos magnéticos y objetos no magnéticos Recuerde que los objetos magnéticos son fácilmente
atraídos por un imán, mientras que los no magnéticos no lo son.

Magnetismo

Distancia de detección del modelo de

propósito general
 Distancia de detección del modelo de
detección de aluminio

SUS304
Metal típico Hierro/SUS440 Aluminio/bronce/cobre
*
*SUS304 tiene una propiedad intermedia.

Los sensores inductivos se utilizan para medir la posición o la velocidad, especialmente en entornos complicados. Sin
embargo, muchos ingenieros consideran que la terminología y las técnicas de sensor inductivo son confusas. Mark
Howard de Zettlex explica los diferentes tipos y principios operativos, así como sus puntos fuertes y débiles.

Los sensores inductivos de velocidad y posición tienen una gran variedad de

formas, tamaños y diseños. Todos los sensores inductivos funcionan según los principios de transformador y utilizan un
fenómeno físico que se basa en alternar las corrientes eléctricas. Michael Faradayfue la primera persona que lo
descubrió en 1830, cuando detectó que un conductor de corriente podía “inducir” el flujo de corriente en otro
conductor. Los descubrimientos de Faraday propiciaron la creación de motores eléctricos, dinamos y, obviamente,
sensores inductivos de velocidad y posición.

Estos sensores incluyen interruptores de proximidad, sensores de inductancia variable, sensores de resistencia variable,
sincronizadores, resolucionadores, transformadores diferenciales de variación rotativa o lineal (RVDT y LVDT).

Los diferentes tipos de sensores inductivos

En un sensor de proximidad sencillo (denominado a veces interruptor de proximidad o prox), el dispositivo cuenta con
suministro eléctrico, lo que provoca que fluya una corriente alterna en una bobina (denominada a veces circuito, carrete
o bobinado). Cuando un objetivo conductivo o permeable magnéticamente, como un disco de acero, se acerca a la
bobina, cambia su impedancia. Cuando sobrepasa el umbral, actúa como una señal de que el objetivo está presente. Los
sensores de proximidad se suelen utilizar para detectar la presencia o ausencia de objetivos de metal y sus resultados
suelen parecerse a los de un interruptor. Estos sensores se utilizan con frecuencia en muchas aplicaciones industriales
en las que los contactos eléctricos de un interruptor tradicional darían problemas, especialmente cuando hay mucha
suciedad o agua. Podrá ver muchos sensores inductivos de productividad la próxima vez que lave su coche en un túnel
de lavado.

Los sensores de inductancia y resistencia variable suelen producir una señal eléctrica proporcional al desplazamiento de
un objeto conductivo o permeable magnéticamente (normalmente una varilla de acero) con respecto a una bobina. Al
igual que con el sensor de proximidad, la impedancia de una bobina varía según el desplazamiento de un objetivo con
respecto a una bobina cargada con corriente alterna. Estos dispositivos se suelen utilizar para medir el desplazamiento
de los pistones de los cilindros, por ejemplo en sistemas neumáticos o hidráulicos. El pistón se puede disponer de forma
que pase sobre el diámetro exterior de la bobina.

Los sincronizadores miden el acoplamiento inductivo entre bobinas, ya que se mueven uno con respecto a otro. Suelen
ser rotatorios y necesitan conexiones eléctricas para la parte en movimiento y la parte fija (se suelen denominar rotor y
estátor). Ofrecen una elevada precisión y se utilizan en la metrología industrial, las antenas de radar y los telescopios. El
precio de los sincronizadores es considerablemente elevado y actualmente son poco frecuentes, ya que la mayoría se
han sustituido por resolucionadores (sin escobillas). Son otra forma de detector inductivo, pero las conexiones eléctricas
solamente se efectúan en los bobinados del estátor.

Los LVDT, RVDT y resolucionadores miden el cambio en el acoplamiento inductivo entre las bobinas, normalmente
denominadas bobinado primario y secundario. El bobinado primario acopla energía en los el bobinados secundarios,
pero el ratio de energía acoplado en cada bobinado secundario varía según el desplazamiento relativo del objetivo
permeable magnéticamente. En un LVDT, suele ser una varilla metálica que pasa por la apertura del bobinado. En un
RVDT o resolucionador, suele ser un rotor o una pieza polo que rita según los bobinados dispuestos alrededor de la
periferia del rotor. Las aplicaciones típicas de los LVDT y RVDT incluyen servos hidráulicos en alerones aeroespaciales y
controles de sistema de combustible y motor. Las aplicaciones típicas de los resolucionadores incluyen conmutaciones
de motores eléctricos sin escobillas.

Una ventaja significativa de los sensores inductivos es que el circuito de procesamiento de señales asociados no tiene
que colocarse cerca de las bobinas de detección. De esta forma, las bobinas de detección se pueden colocar en entornos
complicados, que de otra forma impedirían otras técnicas de detección, como magnética u óptica, ya que necesitan que
los componentes electrónicos delicados de silicona se coloquen en el punto de detección.
Aplicaciones

Los sensores inductivos tienen un largo historial de funcionamiento fiable en condiciones difíciles. Por lo tanto, suelen
ser la elección automática para aplicaciones de alta fiabilidad, relacionadas con la seguridad o en las que la seguridad es
esencial. Estas aplicaciones son frecuentes en el sector militar, aeroespacial, del ferrocarril o de la industria pesada.

El motivo de esta sólida reputación está relacionado con la física básica y los principios de funcionamiento, que suelen
ser independientes de:

• contactos eléctricos en movimiento

• temperatura

• humedad, agua y condensación

• partículas extrañas, como suciedad, grasa, arena y tierra.

Puntos fuertes y débiles

Debido a la naturaleza de los elementos de funcionamiento básicos, bobinas enrolladas y partes de metal, la mayoría de
los sensores inductivos son muy robustos. Teniendo en cuenta su buena reputación, surge una pregunta obvia: “¿Por
qué los sensores inductivos no se utilizan con más frecuencia?”. El motivo es que su solidez física constituye un punto
fuerte y débil. Los sensores inductivos suelen ser precisos, fiables y robustos, pero también grandes, voluminosos y
pesados. La voluminosidad del material y la necesidad de que las bobinas estén enrolladas con cuidado hace que sean
caros de fabricar, especialmente los dispositivos de alta precisión con bobinados preciso. Además de los sensores de
proximidad sencilla, el coste de los sensores inductivos más sofisticados es prohibitivo para muchas aplicaciones
industriales, comerciales y generales.

Otro motivo de la escasez de sensores inductivos es que es difícil que un ingeniero de diseño los especifique. Se debe a
la necesidad de que la generación de CA asociada y el circuito de procesamiento de señales de cada sensor se
especifiquen y adquieran por separado. Por lo general, es necesario poseer muchos conocimientos y habilidades de
componentes electrónicos análogos. Como los ingenieros jóvenes suelen centrarse en los componentes electrónicos
digitales, no les interesan y evitan estas disciplinas.

La próxima generación de sensores inductivos

Sin embargo, en los últimos años se ha lanzado al mercado una nueva generación de sensores inductivos y tiene
creciente reputación, no solamente en los mercados tradicionales, sino también en el sector industrial, automotriz,
médico, de servicios, científico, de petróleo y gas. Esta nueva generación de sensores inductivos utiliza la misma física
que los dispositivos tradicionales pero utiliza placas de circuitos impresos y componentes electrónicos digitales y
modernos en lugar de las construcciones de transformador voluminoso y componentes electrónicos análogos. El
enfoque es elegante y también está abierto a la gama de aplicaciones para sensores inductivos para incluir sensores 2D y
3D, dispositivos lineales de emisión corta (<1mm), geometrías curvilíneas y codificadores de ángulo de alta precisión.

La tecnología Zettlex es precursora de esta nueva generación de técnicas inductivas y ha aumentado en los últimos años
gracias a diseños de alto perfil. El uso de circuitos impresos permite que los sensores se impriman en superficies finas y
flexibles que, además, eliminan la necesidad de los cables y conectores tradicionales. La flexibilidad de este enfoque,
tanto desde el punto de vista físico como por la posibilidad de proporciona diseños personalizados de OEM al cliente, es
una de sus principales ventajas. Al igual que con las técnicas inductivas tradicionales, el enfoque ofrece una medición
precisa y fiable en entornos complicados. Tienen ventajas importantes:

• Menor coste

• Mayor precisión

• Menor precio

• Ingeniería mecánica simplificada, por ejemplo: eliminación de cojinetes y juntas.

• Tamaño compacto: especialmente la longitud comparada con los LVDT tradicionales.

• Simplificación de la interfaz eléctrica: normalmente un suministro CC y una señal digital absoluta.

Imagen de un LVDT tradicional (arriba) y de un sensor lineal Zettlex (medio). Escala a continuación.

Se muestra claramente en la imagen superior, que muestra un LVDT tradicional de carrera de 150 mm y su sustituto
de nueva generación, que se ha producido para un fabricante de actuadores lineales. Los paralelismos entre el “antes” y
el “después” que muestran las fotografías son claros. Esta opinión se refuerza cuando se tiene en cuenta que el
dispositivo de nueva generación también incluye ka generación de señal asociada y el circuito de procesamiento (no se
muestra con el LVDT tradicional). A modo de comparación, el dispositivo Zettlex ofrece:

• Aumento de >10 veces en la precisión

• Ahorro de peso en un 95%

• Ahorro de costes en un 50%

 • 50% cost saving

• generación directa de datos digitales, lo que elimina la necesidad de conversión de análogo a digital.

ensor inductivo. Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para detectar materiales
metálicos ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para
detectar la presencia o ausencia de objetos metálicos en un determinado contexto: detección de paso, de atasco, de
codificación y de conteo.

Contenido

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• 1 Conceptos teóricos

• 2 Constitución física

• 3 Estados de un sensor inductivo

• 4 Sensores blindados y no blindados

o 4.1 Sensor blindado

4.1.1Características

o 4.2 Sensor no blindado

4.2.1Características

• 5 Histéresis

• 6 Distancia de sensado

• 7 Consideraciones generales

• 8 Terminología

• 9 Normativa

o 9.1 NEMA

o 9.2 DIN

• 10 Sensores inmunizados

• 11 Imágenes

• 12 Fuentes

Conceptos teóricos

Una corriente (i) que circula a través de un hilo conductor, genera un campo magnético que está asociado a ella. Los
sensores de proximidad inductivos contienen un devanado interno. Cuando una corriente circula por el mismo, un
campo magnético es generado, que tiene la dirección de las flechas anaranjadas. Cuando un metal es acercado al campo
magnético generado por el sensor de proximidad, éste es detectado.

La bobina, o devanado, del sensor inductivo induce corrientes de Foucault en el material por detectar. Estas, a su vez,
generan un campo magnético que se opone al de la bobina del sensor, causando una reducción en la inductancia de la
misma. Esta reducción en la inductancia de la bobina interna del sensor, trae aparejado una disminución en la
impedancia de esta.

La inductancia, es un valor intrínseco de las bobinas, o inductores, que depende del diámetro de las espiras y el número
de ellas. En sistemas de corriente alterna, la reactancia inductiva se opone al cambio del sentido de la corriente y se
calcula de la siguiente manera: XL=2π fL Donde:

• XL = Reactancia inductiva medida en ohms

• π = Número π

• f = Frecuencia del sistema medida en Hertz (Hz)

• L =Inductancia medida en Henrios (H)

El oscilador podrá generar nuevamente el campo magnético con su amplitud normal. Es en este momento en que el
circuito detector nuevamente detecta este cambio de impedancia y envía una señal al amplificador de salida para que
sea éste quién, nuevamente, restituya el estado de la salida del sensor.

Si el sensor tiene una configuración “Normal Abierta”, este activará la salida cuando el metal a detectar ingrese en la
zona de detección. Lo opuesto ocurre cuando el sensor tiene una configuración "Normal Cerrada". Estos cambios de
estado son evaluados por unidades externas tales como: PLCss, relés, PCs, etc.

Constitución física

Estos son los bloques que habitualmente constituyen un sensor inductivo, aunque en algunos modelos el amplificador
de salida puede estar implementado en otro dispositivo con carcasa independiente, para reducir el tamaño del sensor.

Estados de un sensor inductivo

En función de la distancia entre el sensor y el objeto, el primero mantendrá una señal de salida: 1.- Objeto a detectar
ausente:

• Amplitud de oscilación al máximo, sobre el nivel de operación

• La salida se mantiene inactiva (OFF).

2.- Objeto a detectar acercándose a la zona de detección:

• Se producen corrientes de Foucault, por tanto hay una “transferencia de energía”

• El circuito de detección detecta una disminución de la amplitud, la cual cae por debajo del nivel de operación

• La salida es activada (ON).

3.- Objeto a detectar se retira de la zona de detección:

• Eliminación de corrientes de Foucault

• El circuito de detección detecta el incremento de la amplitud de oscilación

• como la salida alcanza el nivel de operación, la misma se desactiva (OFF).

Sensores blindados y no blindados

Sensor blindado

Los blindados tienen un agregado al núcleo y un blindaje metálico que limita el campo magnético al frente del sensor.

Características
 • Enrasables.

• Especiales para posicionamiento.

• Distancias más cortas de detección.

• Sensado limitado al frente del sensor.

Sensor no blindado

Los no blindados no tienen blindaje extra, resultando en un área de sensado mayor.

Características

• No enrasables.

• Detección de presencia.

• Distancias más grandes de detección

Los sensores blindados, al tener todo el cuerpo roscado son más resistentes a los golpes que los no blindados y además
permiten el enrasado si bien su zona de muestreo se limita al frontal del sensor.

Histéresis

Se denomina histéresis a la diferencia entre la distancia de activación y desactivación. Cuando un objeto metálico se
acerca al sensor inductivo, éste lo detecta a la "distancia de detección" o "distancia de sensado". Cuando el mismo
objeto es alejado, el sensor no lo deja de detectar inmediatamente, sino cuando alcanza la "distancia de reset" o
"distancia de restablecimiento", que es igual a la "distancia de detección" más la histéresis propia del sensor.

Distancia de sensado

La distancia de sensado (Sn) especificada en la hoja de datos de un sensor inductivo está basada en un objeto de
estándar con medidas de 1" x 1" de hierro dulce. Este valor variará sensiblemente si se quiere detectar otros tipos de
metales, incluso con materiales ferrosos como el acero inoxidable (SS). Para otros no ferroros, como el aluminio, pueden
ser detectados, pero a menores distancias. En el siguiente gráfico se puede ver como varía la distancia de detección en
función del material a detectar y el tamaño del mismo.

Consideraciones generales

• La superficie del objeto a detectar no debe ser menor que el diámetro del sensor de proximidad
(preferentemente 2 veces más grande que el tamaño o diámetro del sensor). Si fuera menor que el 50% del
diámetro del sensor, la distancia de detección disminuye sustancialmente.

• Debido a las limitaciones de los campos magnéticos, los sensores inductivos tienen una distancia de detección
pequeña comparados con otros tipos de sensores. Esta distancia puede variar, en función del tipo de sensor
inductivo, desde fracciones de milímetros hasta 40 mm en promedio.

• Para compensar el limitado rango de detección, existe una extensa variedad de formatos de sensores inductivos:
cilíndricos, chatos, rectangulares, etc.

• Los sensores inductivos cilíndricos son los más usuales en las aplicaciones presentes en la industria.

• Posibilidad de montar los sensores tanto enrasados como no enrasados.

• Gracias a no poseer partes móviles los sensores de proximidad no sufren en exceso el desgaste.

• Gracias a las especiales consideraciones en el diseño, y al grado de protección IP67, muchos sensores inductivos
pueden trabajar en ambientes adversos, con fluidos corrosivos, aceites, etc., sin perder operatividad.
Terminología

• Alcance nominal (Sn): Alcance convencional que sirve para designar el aparato. No tiene en cuenta las
dispersiones (fabricación, temperatura, tensión).

• Alcance real (Sr): El alcance real se mide con la tensión de alimentación asignada (Un) y a la temperatura
ambiente asignada (Tn). Debe estar comprendida entre el 90% y el 110% del alcance real (Sn): 0,9Sn < Sr < 1,1Sn.

• Alcance útil (Su): El alcance útil se mide dentro de los límites admisibles de la temperatura ambiente (Ta) y de la
tensión de la alimentación (Ub). Debe estar comprendida entre el 90% y el 110% del alcance real: 0,9Sr < Su <
1,1Sr.

• Alcance de trabajo (Sa): Es el campo de funcionamiento del aparato. Está comprendido entre el 0 y el 81% del
alcance nominal (Sn): 0 < Sa < 0,9Sn

Normativa

NEMA

• TIPO 1: Propósito general. Envolvente destinada a prevenir de contactos accidentales con los aparatos.

• TIPO 2: Hermético a gotas. Previene contra contactos accidentales que pueden producirse por condensación de
gotas o salpicaduras.

• TIPO 3: Resistencia a la intemperie. Para instalación en el exterior.

• TIPO 3R: Hermético a la lluvia.

• TIPO 4: Hermético al agua. Protege contra chorro de agua.

• TIPO 5: Hermético al polvo.

• TIPO 6: Sumergible en condiciones especificadas de presión y tiempo.

• TIPO 7: Para emplazamientos peligrosos Clase I. El circuito de ruptura de corriente actúa al aire.

• TIPO 8: Para emplazamientos peligrosos Clase I. Los aparatos están sumergidos en aceite.

• TIPO 9: Para emplazamientos peligroso Clase II y funcionamiento intermitente.

• TIPO 10: A prueba de explosión.

• TIPO 11: Resistente a ácidos o gases.

• TIPO 12: Protección contra polvo, hilos, fibras, hojas, rebose de aceite sobrante o refrigerante.

• TIPO 13: Protección contra polvo. Protege de contactos accidentales y de que su operación normal no se
interfiera por la entrada de polvo

DIN

La norma DIN 40 050 establece la grado de protección IP; éste se compone de dos dígitos:

• El primero indica la protección contra sólidos.

• El segundo indica la protección contra el agua.

Sensores inmunizados

Debido al principio por el cual el sensor detecta a los elementos metálicos, los campos magnéticos, la presencia de
campos magnéticos externos pueden provocar falsas detecciones o no detecciones, para evitarlo existen sensores
inductivos con inmunidad a campos magnéticos variables, como los generados por máquinas de soldar que utilizan
grandes flujos de corriente eléctrica.

Estos sensores están principalmente fabricados sin núcleo de material ferromagnético, es decir el núcleo es de aire, a su
vez, normalmente, están compuesto por dos bobinas en tándem o perpendiculares para trabajar con un diferencial
eléctrico y no con el factor de calidad Q propio del sensor.

Sensores inductivos
Por Javier Rubio En enero 2, 2013 En Automatización No hay comentarios

Uno de los elementos o podríamos llamar actores principales de la automatización industrial son los detectores o sensores que
nos aportan información sobre el proceso de forma que podamos tomar las decisiones adecuadas de control en cada parte de un
proceso controlado automáticamente.

Los sensores sustituyen la labor del controlador humano que en un sistema de producción sin automatizar o semiautomático
decide el momento en que se debe activar una resistencia de calentamiento, accionar el movimiento de un motor…

Los distintos detectores, sensores disponibles se agrupan bajo un nombre o técnica conocido como sensórica que sería esa parte
de la técnica encargada del estudio y clasificación de los distintos métodos y soluciones de detección para cualquier tipo de
señal.

Uno de esos tipos de sensores son los sensores inductivos. Ampliamente utilizados a todos los niveles de automatización
haremos un repaso sobre sus características y principio de funcionamiento.

Un sensor inductivo se caracteriza por detectar objetos de tipo metálico. Incorporan en su interior una bobina eléctrica que
genera un campo magnético lo cual permite detectar metales conductores, es en definitiva, “un detector de metales”

Básicamente los componentes de un sensor inductivo podemos verlos en el siguiente gráfico:

El principio básico consiste en conseguir el disparo de señal provocado en el comparador que detecta cambios entre la señal
emitida por el oscilador y la señal detectada por el circuito de inducción al aproximarse a un cuerpo que provoque cambios en el
campo magnético inicial generado por el oscilador. En realidad, al aproximar el campo magnético generado a un cuerpo
metálico conductor, se generan a su vez una inducción eléctrica en dicho conductor. Esa tensión provoca la aparición de
corrientes internas de Foucault que a su vez generan un campo inducido de respuesta al generado por el detector. El campo
resultante es detectado en el comparador y ante un cambio desencadena el proceso de detección. Excitando de esa manera la
etapa de salida.

La etapa de salida consiste en una etapa transistorizada caracterizada por la activación de un transistor bipolar. Este transistor
bipolar puede ser de dos tipos, PNP o NPN.

Las tensiones de trabajo de este tipo de sensores son 24 voltios en Corriente Continua. 24VDC. Y sus tipos de conexiones más
habituales son a 3 hilos y a 2 hilos.

Ejemplo PNP a 3 hilos:

Ejemplo a dos hilos:

Curva de Respuesta:
El factor más determinante del rango de detección de un detector inductivo es el tamaño del mismo, a mayor tamaño, mayor
potencia del circuito del oscilador y por tanto mayo distancia de detección.
Es importante seleccionar siempre un detector cuyo rango cubra ampliamente la distancia de detección requerida en la
aplicación. Un sensor de proximidad debe operar de un 50 a un 80% de su rango a fin de evitar condiciones extremas que den
lugar a falsas detecciones.
El rango real de detección es el rango real +-10%. Para determinar el rango se establece la siguiente prueba: Tomando un objeto
de acero dulce de frente plano y tamaño equivalente o superior a la cara activa del sensor.

ENSOR INDUCTIVO

Estos icorporan una bobina electromagnetica la cual es usada para detectar la presencia de un objeto
metálico conductor. Este tipo de sensor ignora objetos no metalicos.

principio de funcionamiento:

cuando un objeto entra al campo circulan corrientes por el campo magnetico esto aumenta la carga en el sensor
disminuyendo la amplitud del campo electromagnetico.
El circuito de disparo monitorea la amplitud del oscilador a un nivel preterminado conmuta el estado de salida del sensor.
SENSOR CAPACITIVO

el sensor capacitivo a diferencia de los inductivos detectan objetos metalicos y no metalicos dependiendo a su capacidad
dielectrica ya que esta tiene que ser grande para ser detectada estos evaluan la variacion que se produce en el campo
electrico de un condensador puede ser aplicado en inspeccion de lineas de embalaje de productos en las grandes
empresas,verificación de llenados de embases,detección y número de piezas.

principio de funcionamiento:

tiene una placa condensadora el cual oscila al aplicarse una corriente eléctrica y se genera un campo electroestático el
cual reacciona a los cambios de la capacitancia por la presencia de un objeto; asi pues cuando no hay objeto presente en
el campo electroestático el oscilador permanece inactivo y cuando hay un objeto el oscilador se activa.
SENSOR FOTOELÉCTRICO

Un Sensor fotoeléctrico es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz.

Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que “ve” la luz
generada por el emisor. Todos los diferentes modos de sensado se basan en este principio de funcionamiento.

principio de funcionamiento:

eta basado en la generación de un haz luminoso por parte de un fotoemisor , que se proyecta bien sobre un fotoreceptor,
o bien sobre un dispositivo,reflectante.
la interrupción o reflexión del haz por parte del objeto a detectar, provoca el cambio de estado de la salida de la
fotocélula.
SENSOR TIPO BARRERA

cuando existe emisor y receptor aqui se crea una barrera optica la cual cambia de posicion cuando un objeto se cruza en
medio de esta barrera asi que el sensor empieza a actuar en el momento en que un objeto se atravieza entre el emisor y
receptor.

principio de funcionamiento:

Las barreras tipo emisor-receptor están compuestas de dos partes, un componente que emite el haz de luz, y otro
componente que lo recibe. Se establece un área de detección donde el objeto a detectar es reconocido cuando el mismo
interrumpe el haz de luz. Debido a que el modo de operación de esta clase de sensores se basa en la interrupción del
haz de luz, la detección no se ve afectada por el color, la textura o el brillo del objeto a detectar. Estos sensores operan
de una manera precisa cuando el emisor y el receptor se encuentran alineados.

SENSOR REFLEX

Tienen el componente emisor y el componente receptor en un solo cuerpo, el haz de luz se establece mediante la
utilización de un reflector catadióptrico (que tiene la capacidad de reflejar y refractar a la vez).
. hace parte de los sensores fotoelectricos . Cuando la luz es reflejada por un reflector especial cuya particularidad es
que devuelve la luz en el mismo ángulo que la recibe ( 9 m de alcance).
diagrama de cableado

principio de funcionamiento:

El objeto es detectado cuando el haz formado entre el componente emisor, el reflector y el

componente receptor es interrumpido. Debido a esto, la detección no es afectada por el color del
mismo. La ventaja de las barreras réflex es que el cableado es en un solo lado, a diferencia de las
barreras emisor-receptor que es en ambos lados

SENSORES RELEX POLARIZADOS

Son prácticamente iguales a los del tipo anterior, excepto que, el emisor tiene un lente que polariza
la luz en un sentido y el receptor otro que la recibe mediante un lente con polarización a 90 ° del
primero. Con ésto, el control no responde a objetos muy brillosos que pueden reflejar la señal
emitida (5m de alcance).
acontinuacion se muestra la diferencia entre los sensores fotoelectricos:

Por Réflex
Por Auto-réflex

SENSOR FINAL DE CARRERA

principio de funcionamiento:
el final de carrera o de contacto es un dispositivo electrico o mecanico situados al final de un elemento movil, como un
robot al tener contacto o estrellarse el contacto o pivot sera el que capte el choque y asi se active, igualmente pasa en
una cinta transportadora el objetivo de este es enviar señales que puedan modificar el estado sel circuito
(abierto,cerrado,etc..)internamente pueden contener interruptores NA ( normalmente abiertos ) u NC (normalmente
cerrados)o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.
Trabajo sobre sensores de proximidad para uso industrial

1. 1. Índice ϒ ϒ ϒ ϒ ϒ ϒ ϒ ϒ ϒ ϒ ϒ ϒ ϒ ϒ ϒ ϒ ϒ ϒ ϒ ϒ 3. Objeto 4. Cronología 5. Definición de sensor 6. Sensor

capacitivo 7. Aplicaciones sensor capacitivo 8. Ventajas e inconvenientes sensor capacitivo 9. Sensor inductivo
10. Sensor inductivo y aplicaciones 11. Sensor fin de carrera 12. Esquema sensor fin de carrera 13. Sensor
infrarrojo 14. Aplicaciones sensor infrarrojo 15. Sensor infrarrojo de barrera 16. Sensor infrarrojo Reflex 17.
Sensor infrarrojo Autorreflex 18. Ejemplo Autorreflex 19. Sensor ultrasónico de proximidad 20. Usos del sensor
ultrasónico de proximidad 21. Sensor de proximidad magnético 22. Aplicaciones del sensor de proximidad
magnético

2. 2. Objeto • El objeto es estudiar sensores de proximidad, precios, características de trabajo de los mismos,
modelos etc. • El alcance será puramente comercial, ya que en la práctica no vamos a diseñar un sensor nuevo
para una aplicación determinada por norma general.

3. 3. Historia de los sensores de proximidad 1879 Edwin Herbert Hall, ejemplo actual los lectores de tarjetas
magnéticas. 1919 El Theremin, nació con los investigadores soviéticos que estudiaban sensores de proximidad.
1964 La alemana Klaschka GmbH & Co.KG fundada en el año 1964. La empresa vende un amplio rango de
sensores. 1973 La italiana Selet desenvuelve una gama de sensores de proximidad, inductivos, también
fotoeléctricos y capacitivos. 2007 Sensor óptico de proximidad para evitar accidentes a poca velocidad.
Continental Automotive Systems (USA) 2009 Industry Automation de Siemens crea una nueva generación de
detectores ultrasónicos de proximidad Simatic PXS

4. 4. Definición de sensor • • Un sensor transforma magnitudes químicas o físicas en unidades de medida eléctrica.
Las variables pueden ser de temperatura, aceleración, intensidad luminosa, distancia, inclinación
(acelerómetros), desplazamientos, presión, PH, fuerzas, torsión, humedad, proximidad, etc. Los sensores son un
tipo de transductor. Dispositivos capaces de transformar variables físicas en otra diferente. Los sensores pues, se
caracterizan en que se usan para medir la variable transformada, dando como resultado una tensión eléctrica, lo
que implica su fácil manejo. Bombilla led con sensor de luz ◊ Estructura de un transductor

5. 5. Sensor capacitivo Los sensores capacitivos detectan tanto objetos metálicos como no metálicos, miden el
cambio de capacitancia, dependiendo de la constante dieléctrica del material a detectar, masa, tamaño, y
distancia al objeto a detectar. Podemos encontrarlos desde 10-35V hasta en DC 20 a 250V según fabricante. -
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6. 6. Aplicación Pantallas táctiles capacitivas, capta una pequeña diferencia de potencial que hay entre las
membranas de los dedos que están eléctricamente polarizados. Los siguientes se usan para funciones de
contaje, controles de nivel de líquidos o sólidos: Sensores de nivel (líquidos, metales, granulados, aislantes..) Un
filtro de camión, sensor de nivel de combustible, refrigerante.. etc. Cuando el objeto pasa por el campo eléctrico
que existen entre las placas del sensor, varían el potencial dieléctrico, variando la capacitancia o la capacidad
eléctrica. Sensor de posición Condensador eléctrico variable, con una placa móvil, puede tener diferente
 superficie efectiva de marcaje entre las dos placas. Cuando se detecta la variación del valor de la capacitancia de
las placas, “sitúa” la carga o la posición. Sensor de humedad Igual que el sensor de nivel. El dieléctrico es el aire y
cambia su potencial con referencia a la humedad del medio ambiente.

7. 7. Ventajas e Inconvenientes sensores capacitivos Detectan sin necesidad de contacto físico, detectando
también materiales distintos del metal. Se pueden emplear en entornos industriales para detectar materiales
granulados o polvorientos. Su vida útil es independiente al número de objetos detectados que realice y aguanta
bien las cadencias de funcionamiento elevadas . Inconvenientes: primero el alcance , hasta 60mm , igual que los
inductivos. Segundo: depende de la masa a detectar , si se quiere realizar una detección de cualquier tipo de
objeto este sensor no sirve, puesto que depende de la constante eléctrica . Al instalarlo se debe ajustar la
sensibilidad mediante un potenciómetro para que se adapte al material a medir, por ejemplo para materiales de
constante dieléctrica débil como el papel, cartón o vidrio se tiene que aumentar la sensibilidad, y en caso de
tener hay que reducir la sensibilidad, por ejemplo con objetos metálicos o líquidos por tener una constante
dieléctrica fuerte .

8. 8. Sensor inductivo Trabajan generando un campo magnético, detectan las pérdidas de corriente de dicho
campo cuando se introducen en el, objetos de detección metálicos. El sensor se compone de una bobina con
núcleo de ferrita, oscilador, un sensor de nivel de disparo de la señal y un circuito de salida.

9. 9. Sensor inductivo -Sick Desde 8€ hasta 70-80 € -Festo De 0,5 a 60 mm -Grupoimex -Pepperl-fuchs -Omron (
Omron datasheet)◊ Principal aplicación: detección de objetos metálicos (Industria), permite contaje, análisis y
posición de objetos metálicos sin contacto (Industria alimentaria). También pueden contar dientes de
engranajes y determinar el sentido de giro de estos.

10. 10. Sensor fin de carrera Se colocan al final del recorrido de un elemento móvil. Internamente pueden contener
interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operación que
cumplan al ser accionados. ( ABB, RS<20€, Ibericadeautomatismos, Eaton). Desde 1,8€ hasta 30€. Son de fácil
instalación, insensible a estados transitorios( todo o nada), robustos, puede trabajar a tensiones elevadas y es
inmune a la electricidad estática ya que no tiene imanes. Los inconvenientes son los rebotes al contactar, que
dependen de la fuerza de actuación y su velocidad de detección. Voltajes Industriales 12-24V en DC 120-240V en
AC

11. 11. Esquema fin de carrera 1 – Resorte 2 – Soporte 3 – Leva de accionamiento 4 – Eje 5 – Resorte de copa 6 –
Resorte de presión 7 – Contaco móvil

12. 12. Sensor infrarrojo Es capaz de medir la radiación electromagnética infrarroja que desprenden los cuerpos en
su campo de visión . Todos los cuerpos reflejan una cierta cantidad de radiación, invisible para nuestros ojos
pero no para estos aparatos electrónicos,ya que se encuentran en el rango del espectro justo por debajo de la
luz visible. Algunos modulan la señal infrarroja para no confundirla con la luz ambiental. Pasivos – fototransistor
Activos – emisor (led infrarrojo) y receptor (fototransistor)

13. 13. Algunas Aplicaciones -Seguridad Aérea. Debido a su bajo consumo de energía los sistemas infrarrojos de
monitorización de campo, tanto fijos como portátiles, estan sustituyendo cada vez más a los sistemas
refrigerados. -Biociencias en estudio como métodos de diagnóstico no invasivas, reconocimiento de músculos o
mamas. Termómetro remoto. -Automovilismo. Los encontramos en seguridad y confort, monitorización de
tráfico y carreteras, sistemas antiniebla, park assist, detección de los ocupantes sentados para la activación
de airbags inteligentes y mejoras de la visión del conductor, control de temperatura del habitáculo y
monitorización de la calidad del aire. -Productos de consumo. Medición de temperatura de componentes
electrónicos -Domésticos en electrodomésticos, climatizadores. - Industria de minería, madera, papel, cristal,
plástico, alimentaria e industria en general.

14. 14. Sensor infrarrojo de barrera Tipo emisor-receptor, lo forman dos partes separadas, una emite un haz de luz
infrarrojo o láser, otra la recibe. El corte del haz crea una señal todo o nada que transmite la variable. No
 detectan objetos transparentes. Hasta 100m o más dependiendo fabricante.12-24V DC 120-240V AC 39-200€
Tienen un margen de ganancia muy amplio así que trabajan bien en entornos contaminados con polvo o humo
(intemperie) Pepperl-fuchs Directindustry

15. 15. Sensor infrarrojo Réflex: Emisor y receptor se encuentran en la misma carcasa. El led emite el haz de luz y
rebota en un catadióptrico que envía la señal infrarroja de vuelta y es captada por el fototransistor. La luz
ambiente puede modificar la lectura asique es necesario un filtrado posterior en términos de longitud de onda
(es recomendado trabajar en ambientes de luz controlados). Los objetos detectados pueden rebotar la luz
infrarroja y dar una mala lectura, se tiene que tener en cuenta pues el objeto a detectar. Pueden detectar
distancias largas con facilidad, 5 m o más dependiendo del fabricante. Desde 3€ en internet. 15-30V DC 120-240
AC Telemechanic Osiris(Lab) 28 - 80€, Sick 35 – 190€

16. 16. Sensor de proximidad infrarrojo Autorreflex La luz infrarroja se emite en línea recta; cuando choca contra un
objeto rebota y vuelve al receptor incorporado en el mismo, recibiendo la señal. Los objetos de color negro
absorven la luz haciéndose no detectables. Hasta 100 m. 12 – 24 V en DC, 24 – 240 V en AC. SM912C de10 a 30V
DC, Banner, hasta 38mm.

17. 17. Ejemplo de autorreflex: • 70 $ aprox. en Amazon.com • 10 to 30V para operar en DC • 450mm de alcance
Banner QS18VP6D (Lab)

18. 18. Sensor Ultrasónico de proximidad Envía un sonido y mide el tiempo que tarda en recibir su eco. Libres de
roces. Trabajan solamente en el aire. Hasta 8 m. Pueden detectar formas, superficies, colores, materiales, polvo,
líquido o sólido, objetos frágiles, también distancias, mientras el objeto a detectar sea deflector de sonido.
Definen el campo de detección con una función de aprendizaje con una precisión de 6mm. El único
inconveniente son las falsas alarmas y las zonas ciegas. Sistemas de parking, 1,45€ hasta 40€. Banner,
Pepperlfuchs, Microsonic. Tipo murciélago

19. 19. Reconocimiento de personas Medición de anchura y altura Medición de nivel de llenado Para
posicionamiento de brazos robot Control de caja llena - vacía Control de rotura de hilo Control de calidad
Control de diámetro en extrusora Detección de nivel de pila Usos

20. 20. Sensores de proximidad Magnéticos Pueden tomar grandes distancias de conmutación con tamaños de
sensor muy pequeños. Puede trabajar a altas temperaturas, con polvo, vibraciones, detectar a través de
paredes. Park assist son vendidos como sensores electromagnéticos. Detectan imanes, elementos
ferromagnéticos, campos magnéticos que producen corriente eléctrica hasta 120mm según fabricante. Como
sensores de nivel son compatibles con casi todo tipo de líquidos (aceites, sulfúricos, sosa… salvo con ácidos
duros (cloruro de metileno..)(Interruptor Reed). De 1,5€ a 280€. Ifm, Schmersal. Según fabricante Sick Máx 100V
en DC Máx 300V en AC