T.__Datos Generales de Ta asiguatura ‘Nombre de la asignatura: Clave de a asignat SATCAY, Carrera: Controladores Logicos Programables MTD.1007 238 Ingenieria Mecatronica 6. Temario No. ‘Temas ‘Subtemas 1 | Estructura de un automatismo. 111 Etapas de un automatismo. 1.2 Tipos de contro. 1.3 Clasificacién de seiales. 1.4 Descripcién de los componentes que integran ‘un automatistno, 1.5 Simbologia en norma americana y norma europea. 1.6 Sistemas de contro! hibridos. 2 [Estructura de los controladores logicos 2.1 Defincion 2.2 Antecedentes de los controladores logicos programables. 2.3 Campos de aplicacion 24 Ventajas y desventajas de los controladores logicos programables. 25 Clasificacion de los controladores légicos programables. 2.6 Estructura fisica del controlador logico. 27 im intema del controlador logico. 28 Direccionamiento de elementos internos del controlador. ‘entre automata. ‘3 |Programacién de controlador logic en lenguaje escalera (ladder). 4 | Médalos de expansién. 73.1 Pantallas de programacién. 3.2 Fuera de tinea (OfLine) 33 En linea (On Line) 3.4 Elementos de prozramacien: 34.1 Ba 342 Bye 3.43 Palabra 3.5.5 Diagramas de control Secuencial. 4.1 de comunicacién. 4.2 de sefales de entrada (analogicos y digstales). 4.2 de control de actuadores especiales 44 de diagnostico 5 | Ouos lenguajes de programacién. 5.1 Listado de instracciones. 5.2 Bloque de funciones. 53 Grafeet. 54 CoDeSys.T.___ Datos Generales de la asignatura ‘Nombre de la asignatura: | Formulacion y Evaluacion de Proyectos Clave de Ia asignatura: MTO-1016 SATCA!: 0-3-3 Carre Ingenieria Mecatronica No ‘Temas Subtemas 1 Orgsnizaciéeadmiiswacsbo del 1 Plntewsicno del problema proyecto 12Defci de abjetvos 113 Deimitciones del proyecto. 15 Astadades del proyecto 141 Relaciones de precedencia 142Relaones secnencales 1.43 Crononrames 1.5 Represent de actividades wlizande rede 151 Mito deta rua cca (CPM) 152 PERT 183 Cielo lata rca 11544 Deenmizacige de olgaras 4155 Prebebitad de cumplmianto dela programacion él proven 2 | Riseos artis y adminis 23: Eerucra oraniacinal 3-11 Orzanisaiaadminisratica 2112 Connineciia den enprese 2.2 Nommstividad 12.2.1 Nenmatiid jeridica 2.21.1 Contam, 2212 Ley Federal dal Taba 2.22 Nonmatndad fecal 223 Nenmas efciaie mesicanat 224 Nermat Inarncionaes 2.3 Aspecios Jerales de a mansferncia de tecnologia ___2.3] Pamuesy derechos do acter 3.1 Eadie de mercado 3.41 Caracreitics del producto 0 serve, 3.12 Anis de demands 3113 Ania de ters 3.14 Comerciaisncia 3.2 Facibdadtenien 3.21 Tamado ycapacidad del peyecto 3.22 Loalisaisn peel y especifics iaplana 3:23 Definscida tecnica 6! producto 3.24 Plnosy epeciicaciones 325 Seceie de ateenobgsa 326 Proceso e fabricance 3 | Eiradios deena’| Datos Generates de Ta asignatara ‘Nombre de la asignatura: | Robotic Clave de la asignatura: | MTF-1025 SATCA: 3-2-5 Carrera: | Ingenieria Mecatronica 2 | Cinematica de robots 21 Sistemas de coordenadas ~ Representacién de un punto en el sistema de ‘coordenadas posiciéa orientacion jes de referencia 22 Movimiento rigido y tansformaciones hhomogéneas - Rotaciones - Composicion de rotaciones + Propiedades de las rotaciones - Matrices y Transformaciones homogéneas 2.3 Representacién de Denavit Hartenberg 2.4 Modelo cinematico directo 2.5 Modelo cinematico inverso 2.6 Modelo cinematico de velocidad 2.7 Modelo cinematico de velocidad inverso 2.8 Planificacion de trayectorias 2.9 Programacion de funciones especiales de sistema robético industrial 3 | Dinamica de robots “3.1 Importancia Ge la dinamica del manipuiador ~ Aplicaciones 3.2 Ecuaciones de Evler-Lagrange Energia cinética ~ Energia potencial - Ecuaciones de movimiento 3.3 Formulacién de Newton-Euler ~ Sistema de coordenadas rotantes ~ Sistema de coordenadas en movimiento ~ Cinemitica de los elementos ~Ecuaciones de movimiento recursivas 3.4 Bouaciones de movimiento generalizadas de D’Alambert ~ Modelo dinamico simplsficado -Ejempios 3.5 Masterizacion de sistema robotico industrial_ Tntroduccién al control de robots 41 Introduccion 4.2 Control de posicién 4.3 Control de velocidad 44 Control de fuerzaT.___ Datos Generales dela asignatura ‘Nombre de la asignatura: | Control Clave de la asignatura: | MTJ-1006 SATCAI: | 4-2-6 7 Ral y Gano de compensa eeveePrograma Numero Temas Subtemas 17 Sistomas y exporimontos 1 2Modeiado y simulacién 1 Modelado de sistemas a | 1.3 Metodologia eventos discrotoe 1.4 Ejemplos 1.5 Técnicas de descripelén funcional z 2.1 Disefio con GRAFCET Diserio e implementacién de | 22 Implementacién con GRAFCET ‘utematismos 2.3 Disefo estructurade A Aplicacioass des de Poti 2.5 Reglas de comportamiento “Aplicaciones da rages da Pete en la eutoratcacisa 377 Madelado y simulacion matematica de procesos Modelado y simulacién de |3.2 Modelado y simulacién de pracesos industiales, 6 sistomas mocatrénicos —_|3.3 Modolado y simulacion de cireultos oloctronicos 3.4 Algortimos de Contiol 3.5 Proyecto integrador