24.3.

2016

24.3.2016 1 24.3.2016 4

Pored analitičkih metoda za određivanje rezultante i reakcija veza

postoje i grafičke metode, a deo statike u kome se proučavaju
grafičke metode zove se grafostatika.

TEHNIČKA MEHANIKA I Prednost ovih metoda kod rešavanja određenih zadataka statike je u
preglednosti pri crtanju grafičkih planova i poligona što dovodi do
lakšeg razumevanja i pamćenja izloženih postupaka, a neki zadaci
7. PREDAVANJE se primenom ovih metoda brže i lakše rešavaju.
Nedostatak grafičkih metoda je u tome što tačnost rezultata zavisi
od preciznog crtanja, kao i što se njihovom primenom mogu
rešavati samo sistemi sila u ravni i nosači u ravni.
U ovoj glavi se proučava primena grafičkih metoda pri rešavanju
OSNOVI GRAFIČKE STATIKE zadataka statike u slučaju kada na telo deluje ravan sistem sila.
Uvodi se pojam verižnog poligona i poligona sila koji se potom
primenjuju na svođenje sistema sila na ekvivalentan – prostiji
oblik, grafičke uslove ravnoteže, kao i na određivanje reakcija
veza.
Str 173-184 knjiga Poglavlje 8 – Osnovi grafičke statike

24.3.2016 2 24.3.2016 5

ŠTA ĆEMO NAUČITI U OVOM

POGLAVLJU? Da bi realne sile i dužine (rastojanja) mogle da se predstave na
crtežu, usvaja se razmera za sile i razmera za dužine:
• Određivanje rezultante dve sile u ravni grafičkim putem
• Razlaganje sile na dve komponente u ravni grafičkim putem
• Svođenje sistema sila na prostiji oblik grafičkim putem
F L
• Određivanje rezultante proizvoljnog sistema sila grafičkim uF =   , uL =   ,
putem
L L
• Grafički uslovi potrebni da se sistem sila u ravni svede na spreg
• Grafički uslovi ravnoteže ravnog sistema sila
• Kako se sila razlaže na dve komponente grafičkim putem Dužina orijentisane duži na crtežu
• Kako se grafičkim putem određuju reakcije veza kojom se predstavlja sila je:
L [ cm ]

Str 173-184 knjiga Poglavlje 8 – Osnovi grafičke statike

24.3.2016 3 24.3.2016 6

ODREĐIVANJE REZULTANTE DVE SILE

OSNOVI GRAFIČKE STATIKE GRAFIČKIM PUTEM
Veličina i pravac rezultante grafičkim
Grafičko slaganje sila u ravni pomoću poligona i
verižnog poligona putem određuje se konstruisanjem
Grafičko određivanje rezultante dveju sila poligona sila.
Grafičko određivanje rezultante prizvoljnog
Položaj rezultante grafičkim putem
sistema sila
Svođenje ravnog sistema sila na spreg sila određuje se konstruisanjem
Grafički uslovi ravnoteže ravnog sistema sila verižnog poligona.
Određivanje reakcija oslonaca
Razlaganje sile pomoću poligona i verižnog To su dve osnovne figure u ravni pomoću kojih se u
poligona grafičkoj statici sistemi sila svode na ekvivalentni oblik i
određuju uslovi ravnoteže.

1
 24.3.2016

24.3.2016 7 24.3.2016 10
Sada je potrebno dokazati da napadna linija rezultante sistema sila prolazi kroz
tačku B preseka prve i poslednje strane verižnog poligona.
Da bi se sproveo dokaz svaka od sila u poligonu sila će se razložiti na dve
komponente, čiji su pravci definisani zracima 0, 1, 2 poligona sila




F1 = S0 + S1′

Verižni poligon Poligon sila

Usvoji se razmera; formira se poligon datih sila.
Završna strana poligona sila je glavni vektor. Ako poligon sila,



konstruisan od ravnog sistema sila (u ovom slučaju sistem se sastoji



F2 = S1 + S2′

S0 S1′ S1 S2′
od dve sile) nije zatvoren, tj.R ′ ≠ 0 onda se takav sistem sila svodi na nanete u B1
rezultantu, kao što se ovde pretpostavlja, pa je potrebno glavni vektor nanete u B2
premestiti u tačku na telu kroz koju prolazi napadna linija rezultante.



S1′ = −S1 pa se na osnovu A 3 mogu ukloniti. F = S + S ′ , F = S + S ′ ,






1 0 1 2 1 2
Da bi se odredio položaj rezultante na telu odabere se pol O i Sada

na
telo deluju samo dve sile
formiraju zraci poligona sila; spoje se temena poligona sila a, b, S0 i S2′ - dve sučeone sile koje deluju u tački








( )


c sa polom O. Duži Oa, Ob, Oc se nazivaju zraci poligona i B, što znači da kroz tu tačku prolazi i njihova   (  )
F1 , F2 =  S0 ,S1′ , S1 ,S2′  = S0 ,S2′ = R.
rezultanta, a samim tim i rezultanta datog  =0 
obeležene su brojevima 0, 1, i 2.
sistema sila što je i trebalo dokazati.

24.3.2016 8 24.3.2016 11

Intenzitet rezultante je određen završnom stranom poligona

sila i jednak je proizvodu dužine završne strane poligona sila i
razmere za sile:
R = u F ac
Položaj rezultante je određen tačkom B, koja predstavlja
presek prve i zadnje strane konstruisanog verižnog poligona.

U blizini napadne linije prve sile se odabere proizvoljna tačka B0 i kroz nju
povuče prava koja je paralelna zraku 0 do preseka sa napadnom linijom
prve sile - tačka B1. Ova prava obeležena je sa 0'.
Kroz tačku B1 sada se povuče prava paralelna sa zrakom 1 do njenog
preseka sa napadnom linijom druge sile - tačka B2 i obeleži se sa 1'.
Iz tačke B2 povuče se prava paralelna sa 2 i obeleži se sa 2'. Izlomljena linija
B0B1B2B3 konstruisana na ovaj način naziva se verižni poligon.
Proizvoljni sistem sila u ravni se može svesti na jednostavniji
oblik sličnim postupkom kao u slučaju delovanja dve sile.
Mogu se javiti tri slučaja:
• poligon sila je otvoren,
• poligon sila je zatvoren, a verižni poligon je otvoren,
• poligon sila i verižni poligon su zatvoreni.

24.3.2016 9 24.3.2016 12

ODREĐIVANJE REZULTANTE SISTEMA

SILA GRAFIČKIM PUTEM
Grafički postupak određivanja rezultante i položaja rezultante pomoću poligona i
verižnog poligona sprovodi se na potpuno isti način i kada na telo deluje proizvoljni
sistem sila.

Ako bi se u tačkama B0 i B3
vezao
konopac i ako bi se u tačkama B1 i B2

konopac opteretio silama F1 i F2 onda bi konopac pri ravnoteži imao
položaj izlomljene poligonalne linije B0B1B2B3

Verižni poligon je otvoren ako se njegova prva i poslednja strana, u

ovom slučaju B0B1 i B2B3, ne poklapaju, kao što je to u ovom primeru, a
zatvoren je ako se prva i poslednja strana verižnog poligona poklapaju.












Ako se produže prave 0' i 2' do njihovog preseka dobiće se tačka F1 = S0 + S1′ , F2 = S1 + S2′ , F3 = S2 + S3′ , F4 = S3 + S4′ ,

B, kroz


koju prolazi napadna linija rezultante. Prenese se sada vektor ac = R′ 



′ , S ,S ′ ,S ,S ′ ,S ,S ′  = (S ,S ′ ) = R.













u bilo koju tačku na napadnoj


liniji rezultante čime je određena ( F , F , F , F ) =  S , S
1 2 3 4 0 1   1 2
 2 3 3 4 0 4
rezultanta sistema sila F1 i F2 .  =0 =0 =0 

2
 24.3.2016

24.3.2016 13 24.3.2016 16

Završna strana poligona sila određuje Dejstvo sistema sila F1 , F2 , F3


veličinu, pravac i smer rezultante. svodi se na dejstvo sprega sila S0 ,S3′
čiji je krak jednak normalnom rastojanju d
( )
Kroz presečnu tačku krajnjih strana verižnog između prve i poslednje strane verižnog
poligona prolazi napadna linija rezultante. poligona.








′ ,S ,S ′ ,S ,S ′  = ( S ,S ′ )






( F , F , F ) =  S ,S
1 2 3 0 1  1 2
 2 3 0 3
 =0 =0 

Oblik verižnog poligona zavisi od izbora pola O. Za jedan sistem sila postoje
razni oblici verižnog poligona i razne tačke preseka njihovih krajnjih strana, Ako je za dati sistem sila poligon sila otvoren, a verižni
ali sve ove tačke leže na istoj pravoj, tj. na napadnoj liniji rezultante. poligon zatvoren, sistem sila se svodi na rezultantu, a ako
Veličina, pravac i smer rezultante ne zavise od redosleda nanošenja sila u
poligonu sila, ali treba voditi računa da zraci poligona sila koji definišu
je poligon sila zatvoren, a verižni poligon otvoren, sistem
početak i kraj sile odgovaraju stranama verižnog poligona. sila se svodi na spreg sila.

24.3.2016 14 24.3.2016 17

ODREĐIVANJE REZULTUJUĆEG SPREGA GRAFIČKI USLOVI RAVNOTEŽE RAVNOG

SILA GRAFIČKIM PUTEM - Svođenje ravnog SISTEMA SILA
Da bi ravan sistem sila koji deluje na kruto telo bio u
sistema sila na spreg sila ravnoteži, potrebno je i dovoljno da poligon sila i verižni
poligon, konstruisani za dati sistem sila budu zatvoreni.

Ako na telo deluje takav sistem sila da je poligon

konstruisan od datog sistema sila zatvoren, a
verižni poligon otvoren, onda se takav sistem sila
svodi na jedan rezultujući spreg.
Zatvoren verižni poligon Zatvoren poligon sila

(F1 , F2 , F3 ) = (S0 ,S1′ ,S1 ,S2′ ,S2 ,S3′ ) = 0
 
=0 =0

=0

24.3.2016 15 24.3.2016 18

SVOĐENJE RAVNOG SISTEMA SILA NA SPREG SILA

Ako je bilo koji od ovih poligona
TELO NIJE U
otvoren, sistem sila se ili svodi na
RAVNOTEŽI
rezultantu ili na spreg sila

Ako su oba poligona zatvorena,

sistem sila koji deluje na kruto
telo, svodi se na dve sile istih TELO SE NALAZI
Otvoren verižni poligon Zatvoren poligon sila intenziteta, koje deluju duž iste U RAVNOTEŽI









prave, ali su suprotno usmerene
F1 = S0 + S1′ , F2 = S1 + S2′ , F3 = S2 + S3′





(S1,S1′ ) = 0, (S2 ,S2′ ) = 0,












(F1 ,F2 ,F3 ) = (S0 , S1′ , S1 ,S2′ ,S2 ,S3′ ) = (S0 ,S3′ ).
 
=0 =0

3
 24.3.2016

24.3.2016 19 24.3.2016 22

RAZLAGANJE SILE NA DVE KOMPONENTE ODREĐIVANJE REAKCIJA OSLONACA PROSTIH

POMOĆU POLIGONA SILA I VERIŽNOG POLIGONA
Silu je moguće razložiti na dve komponente grafičkim putem
pomoću poligona i verižnog poligona ako je poznata napadna
tačka jedne i napadna linija druge komponente.
NOSAČA
Reakcije oslonaca se mogu odrediti analitičkim putem,
primenom jednog od uslova ravnoteže za dati sistem sila u
ravni, pri čemu se telo oslobodi veza, oslonci se uklone i
njihov uticaj zameni odgovarajućim silama – reakcijama
veza.

Silu F treba razložiti na dve komponente F1 i F2


Reakcije veza se mogu odrediti i grafičkim postupkom koji
pri čemu je poznata: se zasniva na primeni grafičkih uslova ravnoteže da su i
•napadna tačka C1 jedne komponente i poligon sila i verižni poligon zatvoreni.
•napadna linija L2 druge komponente
Grafički postupak određivanja reakcija veza biće ovde
pokazan na primerima greda opterećenih proizvoljnim
sistemom sila u ravni.

Sile koje deluju na krovnu rešetku

predstavljaju pritiske vetra na
jednu stranu krova. Odrediti
reakcije veza u A i B.

Odabere se proizvoljna tačka O za pol poligona sila

Spoje se početak i vrh sile sa polom, čime se dobijaju zraci 1 i 2
Kroz C1 se povuče zrak verižnog poligona 1’ II 1, do preseka sa nap. lin. sile
Kroz tačku C zrak 2’ II 2, do preseka sa napadnom linijom L2
Dobijena prava z predstavlja završnu stranu verižnog poligona
Kroz tačku O povlači zrak z’ II z, a iz tačke b pravac paralelan sa L2
Presek ove dve prave daje tačku c što daje drugu komponentu





cb = F2 ac = F1
U izabranoj razmeri za dužine treba nacrtati rešetku i naneti sile koje deluju na nju
Pravac reakcije veze u A nije unapred poznat, dok je pravac reakcije veze u B poznat
U izabranoj razmeri za sile se konstruiše poligon od sila koje deluju na rešetku
Kroz tačku d se nanese pravac napadne linije reakcije u B
Izabere se pol O i povuku zraci 0, 1, 2, 3
Konstruiše se verižni poligon počinjući njegovu konstrukciju od tačke A
U preseku pravca s i pravca napadne linije RB se nalazi traženo teme e.

24.3.2016 21 24.3.2016 24

Intenziteti komponenata su: F1 = u F ac, F2 = u F cb

poligon sila
Sila F može da se predstavi kao zbir dve komponente: F = S1 + S2
Rešetka oslobođena veza i verižni poligon



a povlačenjem zraka z' komponente S2 i S1 mogu da se predstave kao: 






S2 = Sz′ + cb




S1 = ac + Sz de = R B







F1 + F2 + F3 + R A + R B = 0.











F = S1 + S2 = S1 = ac + Sz + Sz′ + cb = F1 + F2

ea = R A
=0

4
 24.3.2016

24.3.2016 25 24.3.2016 VAŽNE NAPOMENE 28

Greda je opterećena je silama F1=2 kN, F2=4 kN i F3=3 kN.
Odrediti reakcije veza grafičkim putem.
greda oslobođena veza i verižni poligon
• Razmera za sile i dužine se obavezno uvodi da bi realne sile mogle
adekvatno da se predstave na crtežu: u =  F  , u =  L  ,
F  L  L  L 
• Dve osnovne figure u ravni pomoću kojih se u grafičkoj statici
sistemi sila svode na ekvivalentni oblik i određuju uslovi ravnoteže
su poligon sila i verižni poligon
• Veličina i pravac rezultante grafičkim putem se određuje pomoću
poligona sila. Završna strana poligona sila određuje veličinu,
pravac i smer rezultante
• Položaj rezultante grafičkim putem se određuje pomoću verižnog
poligona. Kroz presečnu tačku krajnjih strana verižnog poligona
prolazi napadna linija rezultante
• Sistem sila se svodi na rezultantu ako je poligon sila otvoren, a
verižni poligon zatvoren
• Sistem sila se svodi na jedan rezultujući spreg ako je poligon sila
zatvoren, a verižni poligon otvoren
poligon sila • Za ravnotežu ravnog sistema sila je potrebno i dovoljno da poligon
sila i verižni poligon budu zatvoreni

24.3.2016 26

Ako na gredu deluju vertikalne koncentrisane sile odrediti reakcije veza grafičkim putem. SAGRADA FAMILIJA
• Panoramom Barselone dominira jedan od prepoznatljivih
simbola glavnog grada Katalonije, nedovršena katedrala svete
Kada se kroz pol O porodice, Sagrada familija, poznata po stilskoj karakteristici
povuče zrak s
paralelan sa
njenog tvorca, katalonskog arhitekte Antonija Gaudija.
završnom stranom • To je rimokatolička bazilika napravljena u gotskom stilu.
verižnog poligona s',
dobiće se presečna 
• Svaka kula katedrale je viša od 100 metara.
tačka sa vektorom ad • Antonio Guadi je gradnju ove katedrale preuzeo 1891, devet
koja je obeležena sa e
godina pošto je započeta, uloživši u taj projekat veliku strast.
Kad je poginuo, 1926. ostavio je katedralu nedovršenu, a


gradnja je nastavljena 1979. godine, strogo sledeći Gaudijev
de = R B plan. Gaudi je na projektu radio 40 godina, od toga poslednjih


15 je radio samo na tom projektu. Većina Gaudijevih skica i
ea = R A projekata crkve bila je uništena za vreme Španskog građanskog
rata.
U slučaju dejstva paralelnih sila konstrukcija verižnog poligona može se započeti iz bilo • Trebalo bi da bude završena do 2028. 2010. je završena
koje tačke, jer su pravci napadnih linija obeju reakcija unapred poznati. unutrašnjost crkve.

24.3.2016 27 24.3.2016 30
Odrediti grafičkim putem reakcije veza u A i B
grede oslonjene i opterećene kao na slici.

Greda oslobođena veza i

verižni poligon
poligon sila

Grafički uslovi, potrebni da sistem sila u ravni bude u ravnoteži, su da poligon sila
i verižni poligon, konstruisani za dati sistem sila budu zatvoreni.
Konstrukcijom verižnog poligona u preseku prvog i poslednjeg zraka (1 i 4)
dobijena je prava s koja je paralelno prenesena u pol. Presek zraka s i pravca
reakcije veze RA određuje intenzitet te reakcije, odnosno intenzitet reakcije RB

5
 24.3.2016

24.3.2016 31 24.3.2016 34

24.3.2016 32

Grafičkim putem pomoću poligona i verižnog poligona odrediti veličinu i položaj rezultante
sistema sila

F1 F2

F1 = 6kN, α1 = 3000
F2 = 10kN, α 2 = 2400

6
 24.3.2016

Grafičkim putem pomoću poligona i verižnog poligona odrediti veličinu i položaj rezultante
sistema sila koji dejstvuje na datu prostu gredu, kao i reakcije oslonaca u A i B.

Usvojena razmera:

Očitano:
RA=.....kN, RB=.....kN

Grafičkim putem pomoću poligona i verižnog poligona odrediti veličinu i položaj rezultante
sistema sila koji dejstvuje na datu prostu gredu, kao i reakcije oslonaca u A i B.

Usvojena razmera:

Očitano:
RA=.....kN, RB=.....kN

24.3.2016 39

Najvažnije u ovom poglavlju

• Kako se grafičkim putem pomoću poligona
sila i verižnog poligona određuje rezultanta
dve sile u ravni, a kako se sila razlaže na dva
pravca u ravni
• Koji su grafički uslovi svođenja proizvoljnog
sistema sila u ravni na rezultantu
• Koji su grafički uslovi svođenja proizvoljnog
sistema sila u ravni na spreg sila
• Koji su grafički uslovi ravnoteže proizvoljnog
sistema sila u ravni i kako se grafičkim putem
određuju reakcije veza