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Fan0MC SP I PDF
Fan0MC SP I PDF
GE Fanuc Series 0
RESET 7 8 9
ALTER
O N G
4 5 6 INSRT
CURSOR X Y Z
1 2 3 DELET
H F R
- 0 . /,#
M S T EOB
4th K L
J No. Q CAN
B I P
PAGE
MENU
POS PRGRM INPUT
OFSET
GEFanuc
GE FanucSeries
Series210
USB RS232
SKIP DRY -4 +Z +Y 1 60 70 80
RUN 10
40 90
OPT.
1x STOP -X +X 100
20 100
1000 10
EDIT 6 110
SBL -Y -Z +4 10000 2
0 120
100%
AUX AUX
0
0
1 1
A-5400 Hallein-Taxach/Austria
Phone ++43-(0)62 45-891-0
Internet: www.emco.at
E-Mail: service@emco.co.at
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC P REFACIO
Prefacio
El software EMCO WinNC GE FANUC SERIE 0-MC, es una parte del concepto
de enseñanza EMCO basada en PC.
El objetivo de este concepto es aprender a operar y programar el control
original en el PC.
Con EMCO WinNC para el MILL EMCO, las fresadoras de la serie EMCO PC
MILL y EMCO Concept MILL se pueden controlar directamente desde el PC.
Usando un digitalizador o el teclado del control (accesorio) operar el software
será mucho más fácil y, por la similitud con el control original, didácticamente
más efectivo.
Además de esta descripción del software, está en preparación el siguiente
material educativo: Didáctico-CD-ROM "Win Tutorial" (Ejemplos, Operaciòn,
Descripción d elos comandos).
2
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC
Indice
A: Descripción de las teclas D: Programación
Teclado de control, lámina para tableta digitalizadora ........... A1 Estructura del programa .................................................... D1
Funciones de las teclas ...................................................... A1 Direcciones utilizadas ........................................................ D1
Teclas de entrada de datos ................................................. A2 Cuadro de conjunto de funciones M ................................... D1
Teclas de función ............................................................... A2 Comandos de funciones G ................................................ D2
Teclas de control de la máquina .......................................... A4 Descripción de los comandos de funciones G..................... D3
Descripción de las Teclas ................................................... A4 G00 Avance rápido ............................................................ D3
Teclado del PC .................................................................. A6 G01 Interpolación lineal ..................................................... D3
G02 Interpolación circular a derechas ................................ D5
G03 Interpolación circular a izquierdas ............................... D5
B: Principios básicos Interpolación helicoidal ...................................................... D5
Puntos de referencia de la fresadora EMCO ....................... B1 G04 Temporización ........................................................... D6
Decalaje de origen ............................................................. B2 G09 Parada exacta ........................................................... D6
Sistema de coordenadas .................................................... B2 G10 Selección de datos .................................................... D7
Introducción del decalaje de origen ..................................... B3 G15 Final de interpolación de coordenadas polares ............ D8
Medición de datos de herramienta ...................................... B4 G16 Inicio de interpolación de coordenadas polares ........... D8
Medición de datos de herra-mienta por método de raspado . B5 G17-G19 Selección de plano ............................................ D9
G20 Medidas en pulgadas ................................................. D9
G21 Medidas en milímetros ............................................... D9
G28 Aproximación al punto de referencia ......................... D10
C: Secuencias operativas G33 Tallado de roscas .................................................... D10
Resumen de modos operativos .......................................... C1 Compensación del radio de herramienta ........................... D11
Aproximación al punto de referencia .................................. C2 G40 Cancelar compensación del radio de herramienta ...... D11
Determinar idioma y directorio de piezas de trabajo ............ C2 G41 Compensación del radio de herramienta
Introducción de programma ............................................... C3 a la izquierda ................................................................... D11
Llamar un programa .................................................... C3 G42 Compensación del radio de herramienta
Introducir un bloque .................................................... C3 a la derecha..................................................................... D11
Buscar palabra ............................................................ C3 G43 Compensación de longitud de herramienta positiva ... D13
Insertar bloque ............................................................ C3 G44 Compensación de longitud de herramienta negativa .. D13
Borrar programa ............................................................... C4 G44 Cancelar compensación de longitud de herramienta .. D13
Borrar todos los programas ............................................... C4 G50 Cancelar cambio de escala Cancelar efecto espejo ... D13
Entrada/Salida de datos .................................................... C4 G51 Factor de escala ...................................................... D13
Configurar la interfaz en serie ...................................... C4 G51 Efecto espejo de un contorno ................................... D14
Editar programa .......................................................... C5 G52 Systema de coordenadas locales............................. D15
Introducir programa ..................................................... C5 G53 Sistema de coordenadas de la máquina .................... D15
Editar los decalajes de herramienta .............................. C5 G54-G59 Decalajes de origen 1-6 ................................... D15
Introducir los decalajes de herramienta ........................ C5 G61 Modo de parada exacta ........................................... D16
Imprimir programas ..................................................... C5 G62 Redondeo automático de esquinas .......................... D16
Ejecución de programa ................................................ C6 G64 Modo de corte ......................................................... D16
Arranque de un programa de piezas ............................ C6 G68 / G69 Giro de sistema de coordenadas ..................... D17
Visualización durante la ejecución del programa ........... C6 Ciclos de taladrado G73 - G89 ......................................... D18
Buscar bloque ............................................................. C6 G73 Ciclo de taladrado con arranque de virutas ................ D19
Influir en el programa .................................................. C6 G74 Ciclo de roscado con macho a la izquierda................ D19
Interrumpir el programa ............................................... C6 G76 Ciclo de mandrinado fino .......................................... D20
Contador de piezas y tiempo de pieza ................................ C7 G80 Cancelar ciclo de taladrado ...................................... D20
Simulación gráfica ............................................................. C8 G81 Ciclo de taladrado .................................................... D20
G82 Ciclo de taladrado con temporización ........................ D21
G83 Taladrado de agujeros con extracción ....................... D21
G84 Roscado con macho ................................................ D22
G85 Ciclo de escariado ................................................... D23
G86 Ciclo de taladrado con parada del husillo .................. D23
G87 Ciclo de mandrinado trasero..................................... D24
G88 Ciclo de taladrado con parada de programa .............. D24
G 89 Ciclo de escariado con temporizacion ...................... D25
G90 Programación de valor absoluto ............................... D25
G91 Programación de valor incremental ........................... D25
G92 Configuración del sistema de coordenadas ............... D25
G94 Avance en mm/minuto .............................................. D25
G95 Avance en mm/revolución ........................................ D25
G97 Revoluciones por minuto .......................................... D25
G98 Retirada al plano inicial ............................................ D25
G99 Retirada al plano de retirada .................................... D25
3
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC
G: Progamación flejible NC
Variables y parámetros de cálculo ...................................... G1
Cálculo con variables ........................................................ G1
Estructura de control ......................................................... G2
Operadores de relación ..................................................... G2
H: Alarmas y Mensajes
Alarmas de sistema ........................................................... H1
Alarmas de máquina ......................................................... H3
Alarmas de máquina ......................................................... H6
I: Alarmas de control
Alarmas de control .............................................................. I1
4
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC DESCRIPCIÓN DE LAS TECLAS
GE Fanuc Series 0
RESET 7 8 9
ALTER
O N G
4 5 6 INSRT
CURSOR X Y Z
1 2 3 DELET
H F R
- 0 . /,#
M S T EOB
4th K L
B
J
I
No. Q CAN
P
PAGE
MENU
POS PRGRM INPUT
OFSET
GEFanuc
GE FanucSeries
Series210
USB RS232
SKIP DRY -4 +Z +Y 1 60 70 80
RUN 10
40 90
OPT.
1x STOP -X +X 100
20 100
1000 10
EDIT 6
SBL -Y -Z +4 10000 2
110
0 120
100%
AUX AUX
0
0
1
1
A1
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC DESCRIPCIÓN DE LAS TECLAS
4 5 6
X Y Z
1 2 3
H F R
- 0 .
M S T
Nota sobre las teclas de entrada de datos
4th K L
J
Cada tecla de entrada de datos realiza varias
No. Q
B I P
funciones (número, letra(s) de dirección). Mediante
pulsación repetida de la tecla se cambia
automáticamente a la función de dirección siguiente.
Teclas de entrada de datos
Teclas de función
MENU
POS PRGRM
OFSET
A2
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC DESCRIPCIÓN DE LAS TECLAS
A3
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC DESCRIPCIÓN DE LAS TECLAS
1
10
+ X +Q 100
1000
EDIT
-Z +Z 10000
-Q -X 60 70 80
40 90
20 100
10
6 110
2
0 120
SKIP DRY -4 +Z +Y 1 60 70 80
RUN 10
40 90
OPT.
1x STOP -X +X 100
20 100
1000 10
EDIT 6
SBL -Y -Z +4 10000 2
110
0 120
100%
AUX AUX
0
0
1
1
RESET
-4 +Z +Y
A4
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC DESCRIPCIÓN DE LAS TECLAS
Parar / arrancar husillo; Arranque del husillo en el modo KONV y STEP 1..1000:
Girar portaherramientas
60 70 80
40 90
20 100
10
6 110
2 Interruptor de corrección de avance / avance rápido
0 120
1
10
100
1000
EDIT Interruptor de selección modo operacional
10000
Tecla de consenso
0
Sin función
1
A5
Teclado del PC
HQO
WV
X
R
H)
1
5
3(
6
NF
5
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EMCO WINNC GE FANUC SERIE 0-MC
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WO OW$
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JUW
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Con la tecla ESC se sale de algunas alarmas. Con F12 se activan las teclas de función Las funciones de máquina
POS, PRGRM, OFFSET, PARAM , MENSAJ del teclado numérico sólo
Con la tecla F1 se intercalan los modos operativos (AUTO, EDIC, se activan si NUM-Lock no
MDI,...) en el teclado de software. y GRAFIC en la línea de teclas de software. está activado.
B: Principios básicos
Puntos de referencia de la
fresadora EMCO
M = Punto cero de la máquina
Punto de referencia invariable definido por el
fabricante de la máquina.
A partir de este punto se mide toda la máquina.
Al mismo tiempo, "M" es el origen del sistema de
coordenadas.
R = Punto de referencia
Posición en el área de trabajo de la máquina
exactamente definida por limitadores.
Las posiciones de los carros se indican al control por
la aproximación de éstos al punto "R". Necesario tras
cada fallo de corriente.
B1
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC PRINCIPIOS BÁSICOS
Decalaje de origen
En las fresadoras EMCO, el cero de la máquina "M"
está en el borde delantero izquierdo de la mesa de la
máquina. Esta posición es inadecuada como punto
de partida para el dimensionado. Con el denominado
decalaje de origen, el sistema de coordenadas puede
desplazarse a un punto adecuado del área de trabajo
de la máquina.
En el registro de decalajes (NPV) se dispone de seis
M decalajes de origen ajustables.
W
Cuando se define un valor de decalaje de origen en
el registro de decalajes, este valor se tendrá en
cuenta al llamar un programa (con G54 - G59) y el
punto cero de coordenadas es desplazado de "M"
tanto como indique el valor (al punto cero de la pieza
de trabajo "W").
El punto cero de la pieza de trabajo puede cambiarse
cuantas veces se desee dentro de un programa de
piezas.
Decalaje de origen desde el punto cero de la máquina
M hasta el punto cero de la pieza de trabajo W
Sistema de coordenadas
La coordenada X es paralela al borde anterior de la
mesa de la máquina, la coordenada Y es paralela al
+Z
Incremental borde lateral, y la coordenada Z es vertical a la mesa
de la máquina.
-Z Los valores de la coordenada Z en dirección negativa
describen movimientos del sistema de herramienta
+Y hacia la pieza de trabajo, los valores en dirección
+X positiva describen movimientos hacia afuera desde
la pieza de trabajo.
-X
-Y Sistema de coordenadas en la
programación de valor absoluto
El origen del sistema de coordenadas está en el
+Z punto cero de la máquina "M" o, tras un decalaje de
origen programado, en el punto cero de la pieza de
trabajo "W".
Todos los puntos finales se describen a partir del
+Y origen del sistema de coordenadas, mediante
-Z indicación de las respectivas distancias X, Y y Z.
+X
-X Sistema de coordenadas en la
Absoluto -Y programación de valor incremental
El origen del sistema de coordenadas está en el
Las coordenadas absolutas se refieren a una posición punto de referencia del asiento de herramienta "N" o,
fija, las coordadas incrementales se refieren a la tras una compensación de longitud de herramienta,
posición de herramienta. en la punta de corte.
Con la programación de valor incremental se
describen las trayectorias reales de la herramienta
(de punto a punto).
B2
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC PRINCIPIOS BÁSICOS
COMP.
F3 F4 F5
TRABAJ
F6 F7 siguiente. Aquí se pueden introducir los decalajes
siguientes:
Máscara de entrada para el decalaje de origen 04 ..... G57 06 ...... G59
05 ..... G58
• En X, Y, Z se introduce la distancia desde el
punto cero de la máquina al punto cero de la
pieza de trabajo (signo positivo).
teclas y .
• Introducir el decalaje (por ej., Z+30.5) y pulsar la
tecla INPUT .
B3
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC PRINCIPIOS BÁSICOS
B4
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC PRINCIPIOS BÁSICOS
6
- Pulsar la tecla Z . Parpadea la indicación Z.
MENU
- Pulsar la tecla OFSET .
B5
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC PRINCIPIOS BÁSICOS
B6
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC SECUENCIAS OPERATIVAS
C: Secuencias operativas
REF
MDI
Este modo se utiliza para la aproximación al punto de
En el modo operativo MDI se puede conectar el
referencia.
husillo y girar la torreta revólver.
El control ejecuta el bloque introducido y borra
Al llegar al punto de referencia, la indicación de valor
después el buffer de memoria para nuevas entradas.
real se coloca sobre el valor de las coordenadas del
punto de referencia. Con ello, el control conoce la
posición de la herramienta en la zona de trabajo.
AUTO -X + X - Y +Y -Z +Z
EDIC
En el modo operativo EDITAR PROGRAMA se Teach In
pueden introducir programas de piezas y transmitir
datos.
Creación de programas en diálogo con la máquina
en el modo operacional MDA.
C1
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC SECUENCIAS OPERATIVAS
C2
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC SECUENCIAS OPERATIVAS
Introducción de programma
Los programas de piezas y subrutinas pueden
introducirse en el modo EDIC.
Llamar un programa
• Cambiar al modo EDIC
CURSOR
Introducir un bloque
8 5
N Z
INSRT Número de bloque (no es imprescindible)
Ejemplo:
9 1
G U
INSRT 1ª palabra
4 3 0
X R S
INSRT 2ª palabra
... ... ...
/,#
EOB
INSRT EOB - Final de bloque (también tecla de PC )
oder INSRT
Nota:
Con el parámetro "SECU" (AJUSTE 1) se puede
establecer si la numeración de bloques se hará de
forma automática (1 = sí, 0 = no).
Borrar palabra
Buscar palabra
Colocar el cursor delante de la palabra a borrar,
Introducir la dirección de la palabra a buscar (por ej.
CURSOR
introducir la dirección y pulsar la tecla DELET .
X) y pulsar la tecla .
Insertar bloque
Insertar palabra Colocar el cursor delante del signo EOB ";" en el
Colocar el cursor delante de la palabra que ha de bloque que debe preceder al bloque insertado e
preceder a la palabra insertada, introducir la palabra introducir el bloque a insertar.
C3
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC SECUENCIAS OPERATIVAS
Borrar programa
Modo operativo EDITAR PROGRAMA
Introducir el número de programa (por ej. O22) y
la tecla DELET .
DGNOS
• Pulsar la tecla PARAM .
WinNC GE Fanuc Series M (c) EMCO x
C4
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC SECUENCIAS OPERATIVAS
Introducir programa
Imprimir programas
• Modo operativo EDIC
• La impresora (impresora standard bajo Windows)
• Introducir en (AJUSTE 1), en E/S, la interfaz
debe estar conectada y ON LINE.
(emisor).
• Modo EDIC
• Pulsar la tecla PRGRM . • Introducir en (AJUSTE 1), en E/S, P (impresora).
• Al editar desde el diskette o el disco duro se debe • Pulsar la tecla PRGRM .
indicar el número de programa.
• Introducir el programa a imprimir.
Introducir el número de programa si quiere enviar
Introducir el número de programa si se quiere
un programa (p.ej.: O22).
imprimir un programa (p.ej.: O22).
Si se escribe por ej. O5-15, se transmitirán todos
Si se escribe por ej. O5-15, se imprimirán todos
los programas con número comprendido entre 5
los programas con número comprendido entre 5
y 15 (incluidos).
y 15 (incluidos).
Si se marca como número de programa O-9999,
Si se marca como número de programa O-9999,
se enviarán todos los programas.
se imprimirán todos los programas.
OUTPT
• Pulsar la tecla START . OUTPT
• Pulsar la tecla START .
C5
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC SECUENCIAS OPERATIVAS
Interrumpir el programa
Visualización durante la ejecución del
programa Modo bloque único (SINGLE BLOCK):
tras cada bloque de programa se detiene el programa.
Durante la ejecución del programa se pueden
visualizar distintos valores. Se continúa el programa con la tecla .
• Pulsar la tecla de software PRGRM (estado Si se ha activado SINGLE BLOCK, aparece en la
básico). Durante la ejecución del programa se línea superior de la pantalla SBL.
visualiza el bloque en ejecución.
• Pulsar la tecla de software VERIFI. Durante la M00:
ejecución del programa se visualiza el bloque en Tras M00 (parada programada) del programa se
ejecución, las posiciones actuales, los comandos detiene el programa. Se continúa el programa con la
G y M activos, y la velocidad, avance y herramienta. tecla .
• Pulsar la tecla POS . Las posiciones se ven
aumentadas en la pantalla. M01:
Si se ha activado OPT STOP (se visualiza OPT en la
línea superior de la pantalla), M01 está activado
como M00; en caso contrario, M01 no está activado.
Buscar bloque
Con esta función se puede pasar al lugar deseado Ver la versión del software
del programa.
Durante la búsqueda de bloque se realizan los mismos DGNOS
- Pulsar la tecla PARAM
cálculos que en la ejecución normal de programa,
pero los carros no se desplazan. - Pulsar la tecla DIAGNOSIS
Aparecerá en pantalla la versión de software de
• Modo EDIC EMCO WinNC y de los dispositivos RS485 que
• Seleccionar el programa a ejecutar. puedan estar conectados.
CURSOR CURSOR
C6
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC SECUENCIAS OPERATIVAS
PIEZA TOTAL:
Esta suma se aumenta en 1 con cada M30. Se
PIEZA TOTAL = _ 0 calcula cada recorrido de programa de cada programa
PIEZA REQUERD= 0
CAL. PIEZA 0
(= suma total de todos los recorridos de programa).
TIEM OPE 0H 0M TIEM CICLO 0H 0M 0S
NR. 5_ S 0T PIEZA REQUERIDA:
KONV
F3 F4 F5 F6 F7
Número de piezas preajustado. Cuando éste es
PARAM DGNOS ESTPLC alcanzado, el programa se para y se emite el mensaje
7043 NUMERO NOMINAL DE PIEZAS
Preajuste del contador de piezas
ALCANZADO.
En seguida se puede iniciar el programa solamente
cuando se repone a cero el contador de piezas o si
se si introduce un número de piezas mayor.
C7
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC SECUENCIAS OPERATIVAS
Simulación gráfica
Programas NC pueden ser simulados gráficamente.
WinNC GE Fanuc Series M (c) EMCO x
AUX
F: 100% S: 100% Presione la tecla GRAPH .
GRAFICO CARRERA (PARAM.- 1) O 0000 N0000 En la pantalla aparece al lado la máscara de
EJES P= 0 introducción para la simulación gráfica.
(XY=0, XZ=1, YZ=2)
ANGULO El campo de simulación es un detalle rectangular
ROTAZIONE A= 0 indicado en el borde derecho superior e izquierdo
INCLINACION A= 0.00 inferior.
ESCALA K=
CENTRO O MAX./MIN
X= 0.000 Y= 0.000 Introducciones:
Z= 0.000
I= 0.000 J= 0.000 EJES P
K= 0.000
NUM SECU INIC N= 0
NUM SECU FIN N= 9999 Introducir aquí el nivel di simulación.
NR. 5_ KONV 0 nivel XY
CARRER
F3
RELIEV
F4 F5
ZUSATZ
F6 F7 < 1 nivel XZ
2 nivel YZ
Máscara de introducción para simulación gráfica
MAXIMO/MINIMO
Introducir aquí la esquina derecha, superior
(X, Y, Z) e izquierda, inferior (I, J, K) del área
de simulación.
x
WinNC GE Fanuc Series M (c) EMCO
Con la tecla GRAPH se vuelve a la máscara de
F: 100% S: 100% introducción para la simulación de gráfica.
GRAFICO CARRERA (EJEC) O 0000 N0000
X 0.000 No están activados los softkeys AMPLIA, NORMAL
Y 0.000 y AUX.
Z 0.000
Con la tecla MARCHA inicia la simulación gráfica .
Y
Con la tecla PARADA detiene la simulación.
X
Con la tecla RESET puede interrumpir la simulación.
0.
Movimientos en marcha rápida se indican de manera
punteada, movimentos de trabajo como línea
KONV
F3 F4 F5 F6 F7 contínua.
AUTOM ARRANQ PARADA REPOSI BORRA
Ventana de simulación
C8
EMCO WINNC GE FANUC SERIE 0-MC P ROGRAMACIÓN
D: Programación
Direcciones utilizadas
C .......... chaflán
F .......... avance, paso de rosca
G .......... función de trayectoria
H .......... número de dirección de corrección en el
registro de decalajes (GEOMT)
I, J, K .... parámetro de arco, factor de escala. K
también número de repeticiones por ciclo,
ejes de función espejo
M ......... función de conexión, función adicional
N .......... número de bloque, de 1 a 9999
O .......... número de programa, de 1 a 9999
P .......... temporización, llamada de subprograma
Q .......... profundidad de corte o valor de decalaje en
el ciclo
R .......... radio, plano de retroceso en el ciclo
S .......... velocidad del husillo
T .......... llamada de herramienta
X, Y, Z.. datos de posición (X también
temporización)
; ........... fin de bloque
D 1
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC PROGRAMACIÓN
Comandos de funciones G
G001 ....................... Avance rápido Grupo Com. Designación
G01 .............. Interpolación lineal G04 Temporación
G02 .............. Interpolación circular a derechas G09 Parada exacta
G10 Adjuste de datos
G03 .............. Interpolación circular a izquierdas
G11 Adjuste de datos aparar
G04² ............. Temporización 0
G28 Aproximac. a punto de referencia
G09² ............. Parada exacta G52 Sistema de coordinadas locales
G151 ....................... Final de interpol. de coordenadas polares G53 Sistema de coordinadas de máquina
G16 .............. Comienzo de interpolac. de coord. polares G92 Configurar sistema de coordonadas
G00 Avance rápido
G171 ....................... Selección de plano XY
G01 Interpolatión lineal
G18 .............. Selección de plano ZX 1 G02 Interpolatión circular a derechas
G19 .............. Selección de plano YZ G03 Interpolatión circular a izquierdas
G20 .............. Medidas en pulgadas G33 Redondeo automático de esquinas
G21 .............. Medidas en milímetros G17 Selección de plano XY
2 G18 Selección de plano ZX
G28² ............. Aproximación al punto de referencia
G19 Selección de plano YZ
G33 .............. Roscado G90 Programación absoluta
G401 ....................... Cancelar compensación de radio de corte 3
G91 Programación incremental
G41 .............. Compens. de radio de herram. a la izq. 5
G94 Avance en mm/minuto
G42 .............. Compens. de radio de herram. a la dere. G95 Avance en mm/revolución
G20 Medidas en pulgadas
G43 .............. Compensac. de longitud de herram. posit. 6
G21 Medidas en milimetros
G44 .............. Compens. de longitud de herram. negat. G40 Cancelar compens. De radio de herram.
G491 ....................... Cancelar compensación de longitud de 7 G41 Compens. de radio de herram. a izq.
herramienta G42 Compens. de radio de herram. a der..
G501 ....................... Cancelar factor de escala, efecto espejo G43 Compensac. de longitud de herram. posit.
8 G44 Compensac. de longitud de herram. negat.
G51 .............. Factor de escala, efecto espejo
G49 Cancelar compens. de longitud de herram.
G52² ............. Sistema de coordenadas locales G73 Ciclo de taladrado con rotura de virutas
G53² ............. Sistema de coordenadas de máquina G74 Ciclo de roscado con macho a izqu.
G541 ....................... Decalaje de origen 1 G76 Ciclo de mandrinado fino
G55 .............. Decalaje de origen 2 G80 Borrar ciclo de taladrado
G81 Ciclo de taladrado con rotura de virutas
G56 .............. Decalaje de origen 3
G82 Ciclo de talad con temporización
G57 .............. Decalaje de origen 4 9 G83 Ciclo de taladrado con extracción
G58 .............. Decalaje de origen 5 G84 Ciclo de roscado con macho a izqu.
G59 .............. Decalaje de origen 6 G85 Ciclo de escariado
G61 .............. Modo de parada exacta G86 Ciclo de taladrado con parada de husillo
G87 Ciclo de mandrinado trasero
G62 .............. Redondeo automática de esquinas
G88 Ciclo de talarado con parada de programa
G641 ....................... Modo de corte G89 Ciclo de escariado con temporazación
G73 .............. Ciclo de taladrado con rotura de virutas G98 Retirada al plano inicial
10
G74 .............. Ciclo de roscado con macho a izquierdas G99 Retirada al plano de retirada
G76 .............. Ciclo de mandrinado fino G50 Cancelar factor de escala, efecto espejo
11
G51 Factor de escala, efecto espojo
G801 ....................... Cancelar ciclo de taladrado (G83 a G85)
13 G97 Revoluciones del husillo por minuto
G81 .............. Ciclo de taladrado G54 Decalaje de origen 1
G82 .............. Ciclo de taladrado con temporización G55 Decalaje de origen 2
G83 .............. Ciclo de taladrado con extracción 14
G56 Decalaje de origen 3
G84 .............. Ciclo de roscado con macho G57 Decalaje de origen 4
G58 Decalaje de origen 5
G85 .............. Ciclo de escariado
G59 Decalaje de origen 6
G86 .............. Ciclo de taladrado con parada de husillo G61 Modo de parada exacta
G87 .............. Ciclo de mandrinado trasero 15 G62 Redondeo automático de esquinas
G88 .............. Ciclo de taladr. con parada del programa G64 Modo de corte
G89 .............. Ciclo de escariado con temporización G68 giro de sistema de coordenadas con
16
G69 giro de sistema de coordenadas descon
G901 ....................... Programacion de valor absoluto
G15 Fin de interpolac. de coorden. polares
G91 .............. Programación de valor incremental 17
G16 Inicio de interpol. de coorden. polares
G92² ............. Configuracón del sistema de coorden.
G941 ....................... Avance en mm/minuto
G95 .............. Avance en mm/revolución
G971 ....................... Revoluciones del husillo por minuto
G981 ....................... Retirada al plano inicial (ciclos de taladr.)
G99 .............. Retirada al plano de retirada
1
................................ Estado inicial
D2
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC PROGRAMACIÓN
Notas
- Mientras se ejecuta G00 se suprime el avance de
carro programado F.
- La velocidad de avance rápido la define el fabricante
de la máquina.
56
Ejemplo
+X G90 absoluto
N50 G00 X40 Y56
-X
G91 incremental
-Y N50 G00 X-30 Y-30.5
avance.
Ejemplo
E G90 absoluto
N.. G94
20,1
.....
N20 G01 X40 Y20.1 F500
+X
G91 incremental
-X
S ...... Punto inicial N.. G94 F500
-Y E ...... Punto final .....
N20 G01 X20 Y-25.9
Indicación de medidas absolutas e incrementales
D3
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC PROGRAMACIÓN
Chaflanes y radios
Indicando los parámetros C o R se puede insertar un
chaflán o un radio entre dos movimientos G00 o G01.
Formato:
N.. G00/G01 X.. Y.. C/R
N.. G00/G01 X.. Y..
planos XY (G17).
d
6
R
+X
D4
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC PROGRAMACIÓN
X f Y Limitaciones
- La interpolación helicoidal sólo es posible con
G17 (XY- Ebene).
- El ángulo de hélice φ ha de ser inferior a 45°.
- Si en las pasadas de bloque las tangentes
espaciales difieren entre sí más de 2°, se realizará
Curva helicoidal en cada caso una parada exacta antes o después
de la hélice.
D5
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC PROGRAMACIÓN
G04 Temporización
Formato
N... G04 X... [seg]
o
N... G04 P... [mseg]
La herramienta se detiene durante un tiempo definido
por X o P (en la última posición alcanzada) - bordes
agudos - transiciones - limpieza en el fondo de la
ranura, parada exacta.
Notas
• Con la dirección P no puede emplearse el punto
decimal
• La temporización comienza cuando la velocidad
de avance del bloque anterior ha llegado a cero.
• t máx. = 2.000 seg, t mín. = 0,1 seg
• Resolución de entrada 100 mseg (0,1 seg)
Ejemplos
N75 G04 X2.5 (temporización = 2.5 seg)
N95 G04 P1000 (temporización
= 1 seg = 1000 mseg)
D6
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC PROGRAMACIÓN
Formato
N... G10 L2 Pp IP...;
D7
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC PROGRAMACIÓN
Y=
coordenadas polares
30°
Formato
N... G15/G16
Entre G16 y G15 pueden determinarse puntos con
Definición de un punto con coordenadas polares coordenadas polares.
La selección del plano en el que pueden programarse
las coordenadas polares se realiza con G17-G19.
Con la dirección del primer eje se define el primer eje,
con la dirección del segundo eje se define el ángulo
en relación al punto cero de la pieza de trabajo (X0,
Y0).
En programación incremental G91 se puede definir
sólo el valor incremental.
Ejemplo
G17: plano XY
primer eje: radio X=50
segundo eje: ángulo Y=30
D8
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC PROGRAMACIÓN
+Z G19
+Y
+X
-X
-Z
-Y
D9
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC PROGRAMACIÓN
D 10
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC PROGRAMACIÓN
Notas
- No cambiar directamente entre G41 y G42, cancelar
antes con G40.
Definición de G41 Compensación de radio de - Es necesaria la selección en relación con G00 o
herramienta a la izquierda G01.
- Es imprescindible definir el radio de herramienta,
el parámetro H está activado hasta que sea
cancelado con H0 o se programe otro parámetro
H.
D 11
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC PROGRAMACIÓN
R G42 R
G42 G40
G40
Aproximación y retirada a un punto de esquina desde Aproximación y retirada desde lateral posterior
delante
Trayectoria programada de herramienta
Trayectoria real de herramienta
G42
En arcos la aproximación se hace siempre a la
tangente del punto inicial/final del arco.
R La aproximación y la retirada de contorno deben ser
superiores al radio de corte R; si no, se interrumpe el
R programa con alarma.
Si los elementos de contorno son inferiores al radio
R de corte R, se puede dañar el contorno. El software
calcula por adelantado 3 bloques para detectar los
G40 posibles problemas e interrumpir en ese caso el
Aproximación y retirada a un punto de arista desde programa con una alarma.
detrás
Trayectorias de herramienta en ejecución de programa con compensación de radio de herramienta
R
R R
R
G42
G42
G41 G41
Trayectorias de herramienta en arista interior Trayectoria de herramienta en ángulo ext.> 90°
D 12
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC PROGRAMACIÓN
Ejemplo
N... G43 H05
El valor memorizado en el registro como H05 se
sumará como longitud de la herramienta a todos los
movimientos Z siguientes.
Aumentar un contorno
D 13
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC PROGRAMACIÓN
PB X
+Y +Y
Si se indica I-1000, se reflejan lan posiciones X en los
planos Y-Z.
I-1000
PB +X -X PB +X
PB +X PB +X
-Y
+Y +Y
+X K-1000 +X
-X PB -X P
B
-Z -Y -Z -Y
D 14
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC PROGRAMACIÓN
D 15
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC PROGRAMACIÓN
N... G62/G64
D 16
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC PROGRAMACIÓN
Formato:
Y N... G68 a... b... R...
.
.
N... G69
X
Con esta función se pueden por ejemplo cambiar
programas usando un mando de giro.
iro de sistema de coordenadas G68/ G69
Beispiel:
Y
22, N5 G54
5° N10 G43 T10 H10 M6
N15 S2000 M3 F300
21
N25 G0 Z50
N30 M30
22,5°
D 17
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC PROGRAMACIÓN
Sistemática G98/G99
G98 G99
G98 .....Tras llegar a la profundidad de taladrado, la
herramienta retrocede al plano inicial.
Plano inicial G99 .....Tras alcanzar la profundidad de taladrado,
Plano de
la herramienta retrocede al plano de retirada,
retirada R
definido por el parámetro R.
Si no están activados G98 o G99, la herramienta
retrocede al plano inicial. Si se programa G99
(retroceso al plano de retirada), hay que definir la
dirección R. ¡Con G98 se puede omitir R!
Reacción de retirada G98, G99
El parámetro R se evalúa de forma diferente según
se trate de programación de valor absoluto o
incremental:
Programación de valor absoluto (G90):
R define la altura del plano de retirada por encima del
decalaje de origen real.
Número de repeticiones
El parámetro K define el número de repeticiones del
ciclo.
Y Y Y
Repetición de ciclos
D 18
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC PROGRAMACIÓN
Formato
N... G98(G99) G73/G83 X... Y... Z... (R...) P... Q...
Plano inicial F... K...
Aplicaciones
Taladros profundos, material con malas propiedades
de mecanización con arranque de virutas.
Q
Plano de retirada
Q
Q
Q
Temporización P
D 19
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC PROGRAMACIÓN
Aplicaciones
Taladros cortos, material con buenas propiedades
de arranque de virutas.
Plano
inicial G98(G99) ... Volver al plano inicial (plano de retirada)
Plano de X, Y ............ Posición del agujero
R
retirada R Z ................. Profundidad absoluta (incremental) de
taladrado
R [mm] ....... Valor absoluto (incremental en G91)
G98 G99 del plano de retirada
F ................. Avance
Ciclo de taladrado K ................. Número de repeticiones
D 20
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC PROGRAMACIÓN
G82 (G98)
G82 Ciclo de taladrado con
temporización
Formato
Plano N... G98(G99) G82 X... Y... Z... (R...) P... F... K...
inicial
La herramienta desciende a la profundidad final a la
velocidad de avance, reposa girando para limpiar el
fondo del agujero y retrocede en avance rápido.
Temporización P
Aplicaciones
Ciclo de taladrado con temporización y retirada al Taladros cortos, material con buenas propiedades
plano inicial de mecanizado.
Formato
N... G98(G99) G73/G83 X... Y... Z... (R...) P... Q...
Plano inicial
F... K...
R
La herramienta penetra en la pieza de trabajo la
Q
Aplicación
Temporización P Taladros profundos, material (blando) de larga
mecanización
Taladrado de agujeros profundos con retirada al
plano inicial
D 21
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC PROGRAMACIÓN
Temporización P
D 22
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC PROGRAMACIÓN
G85 (G98)
G85 Ciclo de escariado
Formato
N... G98 (G99) G85 X... Y... Z... (R...) F... K...
D 23
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC PROGRAMACIÓN
D 24
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC PROGRAMACIÓN
D 25
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC PROGRAMACIÓN
D 26
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC PROGRAMACIÓN
Descripción de comando de
funciones M
D 27
EMCO W INNC GE FANUC SERIE 0-MC PROGRAMACIÓN
Notas
- M98 puede programarse también en relación con
instrucciones de desplazamiento (p.ej.. G01 X25
M98 P25001)
- Cuando no se especifica el número de repeticiones
para M98, el subprograma se ejecuta sólo una vez
(M98 P5001)
- Cuando no hay programado número de
subprograma, se activa una alarma.
- Está permitido un nivel de anidamiento doble.
P r o g r a m a Subprograma
principal
O1010
...
...
1 2
...
...
Nxxxx M99
...
N0090 M98 P21010
...
...
M99 Fin de subprograma, orden
... de salto
...
N0100 M98 P1020
... O1020 Formato
...
1 ... N... M99 P...
...
...
Nxxxx M99 M99 en el programa principal:
sin dirección de salto:
salto al comienzo del programa con la dirección de
salto Pxxxx:
Salto al bloque nº xxxx
M99 en el subprograma:
sin dirección de salto:
salto al programa de llamada, al bloque que sigue al
bloque de llamada (ver gráfico de al lado)
con la dirección de salto Pxxxx:
salto al programa de llamada, al bloque nº xxxx
Nota
M99 ha de estar en el último lugar del subprograma.
D 28
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 0-MC FLEXIBLE NC- PROGRAMMIERUNG
G: Programación flejible NC
Variables y parámetros de cálculo
1~PHUR
7LSRYDULDEOH )XQFLyQ
YDULDEOH Un programa se puede configurar más flexible a
través del uso de variables en lugar de valores fijos
6LHPSUHFHUR (VWDYDULDEOHWLHQH .
VLVWHPD VLHPSUHHOYDORUFHUR Así se pude reaccionar a señales como por ej.
YDULDEOH ,QYDULDEOH valores de medida o a través del uso de variables
3DUDGLVSRVLFLyQOLEUH como valor nominal el mismo programa puede ser
9DULDEOHV
SDUDFiOFXORVHQHO usado para geometrías diferentes.
ORFDOHV
SURJUDPD Junto con el calcúlo de variables y saltos de programa
3DUDGLVSRVLFLyQOLEUH se da la posibilidad de crear un archivo altamente
9DULDEOHV
SDUDFiOFXORVHQHO flexible y así ahorrar tiempo de programación.
JOREDOHV
SURJUDPD
Variables locales y globales pueden ser leidas y
3DUDGLVSRVLFLyQOLEUH
9DULDEOHV escritas. Todas las otras variables sólo pueden ser
SDUDFiOFXORVHQHO
JOREDOHV leidas.
SURJUDPD
Variables locales sólo pueden ser usadas en aquel
6LVWHPD $OPDFpQDOLPHQWDGRUILQ
macro en que fueron definidas.
YDULDEOH GHEDUUDDOFDQ]DGR
Variables locales pueden ser usadas in cada macro
independientemente de aquel macro en que fueron
6LVWHPD $OPDFpQDOLPHQWDGRU definidas.
YDULDEOH DOLPHQWDGRUKDDYDQ]DGR
$OPDFpQDOLPHQWDGRU
6LVWHPD
SULPHUDSLH]DGHVSXpV
YDULDEOH
GHFDPELRGHEDUUD
6LVWHPD 1~PHURQRPLQDOGH
YDULDEOH SLH]DV
6LVWHPD 1~PHURHIHFWLYRGH
YDULDEOH SLH]DV
G1
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 0-MC FLEXIBLE NC- PROGRAMMIERUNG
GOTO <n>
El mando de salto GOTO puede ser programado
también sin condición. Como destino de salto se
puede usar una variable o constante. Con una
variable se puede de nuevo reemplazar el número
por una expresión de cálculo en corchetes.
Ejemplo
Salta al número de bloque 3
GOTO 3
Ejemplo
Salta alla variable #6
GOTO#6
G2
EMCO WINNC GE FANUC SERIE 0-MC ALARMAS/MENSAJES
H: Alarmas y Mensajes
Alarmas de sistema 0013 Configuración no válida para interfaz en
Estas alarmas sólo pueden aparecer cuando se ha serie
arrancado WinNC o WinCTS. Causa: La configuración actual no está permitida
para WinNC.
Configuración permitida:
0001 Error al crear fichero ... Baudios: 110, 300, 600, 1200, 2400, 4800,
Remedio: Comprobar si existen los directorios que 9600, 19200
se han introducido en los ficheros .INI. Número de bits de datos: 7 u 8
Comprobar si es posible el acceso a Número de bits de stop: 1 ó 2
escritura en estos directorios. Paridad: ninguna, par o impar
Verificar si hay bastante memoria en el Remedio: Cambiar la configuración de interfaz en
disco duro. el control de sistema WINDOWS
0002 Error al abrir el fichero ... (Conexiones).
Remedio: Comprobar si existen los directorios que 0014 No existe interfaz en serie ...
se han introducido en los ficheros .INI. Remedio: Seleccionar una interfaz existente.
Comprobar si es posible el acceso a
escritura en estos directorios (número de 0015- 0023 (Distintas alarmas)
los ficheros que se pueden abrir al mismo Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Avisar a
tiempo). Copiar el fichero correcto en el EMCO si la alarma vuelve a aparecer.
directorio correspondiente. 0024 Indicación no válida de interfaz de
0003 Error al leer el fichero ... conexión para teclado de máquina en
Ver 0002. perfil ...\PROJECT.INI
Causa: La entrada de conexión de teclado de
0004 Error al escribir el fichero ... máquina en el fichero PROJECT.INI no es
Ver 0001 válida.
0005 Poca memoria RAM ... Remedio: Corregir el fichero PROJECT.INI (ver
Remedio: Cerrar todas las demás aplicaciones capítulo de Instalación de Software).
WINDOWS. Volver a arrancar WINDOWS 0025 Indicación no válida de interfaz de
0006 Versión de software no compatible ... conexión para la tableta digitalizadora en
Remedio: Actualizar el software visualizado. perfil ...\PROJECT.INI
0007 Versión de licencia no válida Igual que en 0024
Remedio: Informar a EMCO. 0026 Indicación no válida de teclado de
0011 Interfaz en serie ... para tableta Notebook en el perfil ...\PROJECT.INI
digitalizadora ya ocupada Causa: La entrada del teclado Notebook en el
Causa: Interfaz en serie ... ya ocupada por otro fichero PROJECT.INI no es válida.
aparato. Remedio: Corregir el fichero PROJECT.INI (ver
Remedio: Quitar el otro aparato y conectar la capítulo de Instalación del Software).
tableta digitalizadora o definir otra interfaz 0027 Error al crear ventana de arranque
en serie para la tableta digitalizadora. Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Avisar a
0012 Interfaz en serie ... para teclado de EMCO si la alarma vuelve a aparecer.
control ya ocupada
Igual que 0011
H1
EMCO WINNC GE FANUC SERIE 0-MC ALARMAS/MENSAJES
H2
EMCO WINNC GE FANUC SERIE 0-MC ALARMAS/MENSAJES
Alarmas de máquina
6000 - 7999 Alarmas de máquina 8110 Falta mensaje init PC-COM
Ver alarmas de máquina Causa: error fatal
8004 ORDxx Motor principal no preparado Remedio: iniciar software otra vez o se necesario
instalarlo de nuevo, comunicar error a
8005 - 8009 ORDxx Error interno AC
EMCO.
Si se repite, avisar a EMCO
8111 Error de configuración PC-COM
8010 ORDxx Error de sincronización de motor
véase 8110.
principal
Causa: El motor principal no encuentra marca de 8113 Datos inválidos (pccom.hex)
sincronización véase 8110.
Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO 8114 Error de programación PC-COM
8011 - 8013 ORDxx Error interno AC véase 8110.
Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO 8115 Falta acept. paqu.software PC-COM
8014 ORDxx AC: Tiempo de desaceleración de véase 8110.
eje muy largo 8116 Error aumento velocidad PC-COM
Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO véase 8110.
8018 ORDxx Error interno AC 8117 Error fatal datos init (pccom.hex)
Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO véase 8110.
8021 ORDxx Error interno AC 8118 Error init fatal AC
Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO véase 8110, quizá demasiado poca memoria RAM
8022 ORDxx Error interno AC 8119 Número PC Interrupt no posible
Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO Causa: El número PC-Interrupt no puede ser usado.
8023 ORDxx Valor Z no válido para hélice Remedio: Determinar números Interrupt libres en
Causa: El valor Z de hélice debe ser inferior a la el control del sistema Windows95
longitud del arco a recorrer (permisos: 5,7,10, 11, 12, 3, 4 e 15) e
Remedio: Corregir programa introducir estos números en el WinConfig.
8101 Error fatal de inicializ. AC 8120 PC Interrupt no autorizable
Causa: error interno véase 8119
Remedio: iniciar software otra vez o se necesario 8121 Comando inválido a PC-COM
instalarlo de nuevo, comunicar error a Causa: error interno o cable defectuoso.
EMCO. Remedio: controlar cable (atornillar); iniciar otra
8102 Error fatal de inicializ. AC vez software o se necesario instalarlo de
véase 8101. nuevo, comunicar error a EMCO.
8103 Error fatal de inicializ. AC 8122 AC Mailbox interno lleno
véase 8101. Causa: error interno
Remedio: iniciar software otra vez o se necesario
8104 Error fatal de sistema AC
instalarlo de nuevo, comunicar error a
véase 8101.
EMCO.
8105 Error fatal de inicializ. AC
8123 File RECORD no generable
véase 8101.
Causa: error interno
8106 No hay placa PC-COM Remedio: iniciar software otra vez o se necesario
Causa: placa PC-COM no puede ser seleccionada instalarlo de nuevo, comunicar error a
(quizá no instalada). EMCO.
Remedio: instalar placa, ajustar otra dirección con
8124 File RECORD no puede ser escrito
jumper
Causa: error interno
8107 Placa PC-COM no responde Remedio: iniciar software otra vez o se necesario
véase 8106. instalarlo de nuevo, comunicar error a
8108 Error fatal en placa PC-COM EMCO.
véase 8106. 8125 Dem. poca memoria para buffer record
8109 Error fatal en placa PC-COM Causa: demasiado poca memoria RAM, tiempo del
véase 8106. record demasiado grande.
Remedio: iniciar software otra vez o se necesario
eliminar driver etc. para hacer disponible la
memoria, disminuir tiempo de record.
H3
EMCO WINNC GE FANUC SERIE 0-MC ALARMAS/MENSAJES
8126 Interpolador AC trabaja dem. tiempo 8144 Error aumento velocidad ACIF
Causa: quizá rendimiento insuficiente de la véase 8142.
calculadora. 8145 Error fatal datos Init (acif.hex)
Remedio: seleccionar con WinConfig un tiempo véase 8142.
Interrupt más largo. Pero ésto puede causar
8146 Eje requerido repetidamente
una precisión de vía peor.
véase 8142.
8127 Demasiado poca memoria en el AC
8147 Estado PC-COM inválido (DPRAM)
Causa: demasiado poca memoria RAM
véase 8142.
Remedio: terminar otros programas en marcha,
iniciar otra vez software, se necesario 8148 Comando PC-COM inválido (KNr)
eliminar driver etc. para hacer disponible la véase 8142.
memoria. 8149 Comando PC-COM inválido (Len)
8128 Mensaje desconoc. recibido en el AC véase 8142.
Causa: error interno 8150 Error fatal ACIF
Remedio: iniciar software otra vez o se necesario véase 8142.
instalarlo de nuevo, comunicar error a 8151 Error AC Init (falta file RPF)
EMCO. véase 8142.
8129 MSD defectuoso, coordinación ejes 8152 Error Init AC (RPF formato file)
véase 8128. véase 8142.
8130 Error Init interno AC 8153 Timeout programac. FPGA en el ACIF
véase 8128. véase 8142.
8131 Error Init interno AC 8154 Comando inválido hacia PC-COM
véase 8128. véase 8142.
8132 Eje ocupado por varios canales 8155 Acept. paqu.software FPGA inválido
véase 8128. véase 8142 y/o error hardware en placa ACIF (informar
8133 Demas. memoria de bloque NC AC (IPO) servicio EMCO).
véase 8128. 8156 Búsqueda Sync más de 1.5 giros
8134 Demasiados centros para círculo véase 8142 y/o error hardware en interruptor de
véase 8128. aproximac. (informar servicio EMCO).
8135 Demasiado pocos centros para círculo 8157 Registración datos lista
véase 8128. véase 8142.
8136 Rayo del círculo demasiado pequeño 8158 Gama interr.aprox. (ref.) dem.grande
véase 8128. véase 8142 y/o error hardware en interr. de aproximac.
8137 Eje hélice inválido (informar servicio EMCO).
Causa: eje incorrecto para hélice. La combinación 8159 Función no implementada
axial de los ejes circulares y eje linear no Significado: esta función no puede ser eseguida en
está correcta. operación normal.
Remedio: corregir programa. 8160 Supervisión giro eje 3..7
8140 Máquina (ACIF) no responde Causa: eje y/o carro bloquea, la sincronización del
Causa: máquina no insercionada o conexionada. eje ha sido perdida
Remedio: insercionar y conexionar máquina. Remedio: viajar al punto de referencia.
8141 Error PC-COM interno 8164 Interrup. fin. software máx eje 3..7
Causa: error interno Causa: eje al final del área de traslación
Remedio: iniciar software otra vez o se necesario Remedio: trasladar eje atrás
instalarlo de nuevo, comunicar error a 8168 Interrup. fin. software mín eje 3..7
EMCO. Causa: eje al final del área de traslación
8142 Error de programación ACIF Remedio: trasladar eje atrás
Causa: error interno 8172 Error comunicación hacia la máquina
Remedio: iniciar software otra vez o se necesario Causa: error interno
instalarlo de nuevo, comunicar error a Remedio: iniciar software otra vez o se necesario
EMCO. instalarlo de nuevo, comunicar error a
8143 Falta acept. paqu.software ACIF EMCO.
véase 8142. Controlar conexión PC-máquina, eliminar
eventuales fuentes de disturbo.
H4
EMCO WINNC GE FANUC SERIE 0-MC ALARMAS/MENSAJES
8173 Comando INC dur. programa en marcha 8199 Error interno (estado rosca)
8174 Comando INC no permitido Causa: error interno
Remedio: iniciar software otra vez o se necesario
8175 Abertura del file MSD no posible
instalarlo de nuevo, comunicar error a
Causa: error interno
EMCO.
Remedio: iniciar software otra vez o se necesario
instalarlo de nuevo, comunicar error a 8200 Rosca sin husillo rotante
EMCO. Remedio: insercionar husillo
8176 Abertura del file PLS no posible 8201 Error interno rosca (IPO)
véase 8175. véase 8199.
8177 Lectura del file PLS no posible 8202 Error interno rosca (IPO)
véase 8175. véase 8199.
8178 Escribir sobre file PLS no posible 8203 Error fatal AC (0-Ptr IPO)
véase 8175. véase 8199.
8179 Abertura del file ACS no posible 8204 Error fatal Init: PLC/IPO en marcha
véase 8175. véase 8199.
8180 Lectura del file ACS no posibile 8205 Exceso tiempo de marcha PLC
véase 8175. Causa: potencia calculadora insuficiente
8181 Escribir sobre file ACS no posible 8206 Inicializac. grupos M PLC incorr.
véase 8175. véase 8199.
8182 Cambio paso engranaje no terminado 8207 Datos máquina PLC inválidos
véase 8199.
8183 Paso engranaje demasiado grande
8208 Comando de aplicac. invál. hacia AC
8184 Comando interpolación inválido
véase 8199.
8185 Modificación datos MSD prohibida
8211 Avance demasiado grande (rosca)
véase 8175.
Causa: Paso de rosca demasiado grande / falta,
8186 Abertura del file MSD no pos. avance en la rosca alcanza 80% de marcha
véase 8175. rápida
8187 Programa PLC defectuoso Remedio: Corregir programa, paso menor o
véase 8175. velocidad menor en rosca
8188 Com. pasos engranaje defectuoso
véase 8175. 9001 Parámetro desconocido
8189 Coordenación canal OB-AC defect. Causa: Diagnóstico de PLC, introducido parámetro
véase 8175. desconocido
8190 Canal inválido en comando 9002 Número de parámetro no permitido
8191 Unidad avance JOG incorrecta Causa: Diagnóstico de PLC, introducido parámetro
desconocido
8192 Eje inválido usado
9003 Formato de pantalla no permitido
8193 Errore PLC fatal Diagnóstico de PLC
véase 8175.
9004 No existe módulo de datos
8194 Rosca sin diferencia start-fine Diagnóstico de PLC
8195 No hay paso de rosca en eje guía 9005 No existe palabra de datos
Remedio: programar paso de rosca Diagnóstico de PLC
8196 Demasiados ejes por rosca 9006 No existe interfaz en serie
Remedio: programar máx. 2 ejes por rosca. Diagnóstico de PLC
8197 Vía de rosca demasiado corta 9007 Transmisión de datos en funcionamiento
Causa: longitud rosca demasiado corta. Entrada/Salida de datos
En el pasaje de una rosca a otra debe ser
suficiente la longitud de la segunda rosca 9011 No hay ficheros
para tornear una rosca correcta. Entrada/Salida de datos
Remedio: alargar segunda rosca o sustituirla por 9014 Ya existe fichero con ese nombre
pieza recta (G1). Entrada/Salida de datos
8198 Error interno (demasiadas roscas) 9015 Error al abrir un fichero
véase 8175. Entrada/Salida de datos
H5
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H6
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H 10
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I: Alarmas de control
Alarmas de control 51 Nxxxx Falso valor de chaflán/radio
Estas alarmas sólo pueden aparecer al manejar o Causa:: Los elementos de contorno entre los que debe
programar las funciones de control o en la ejecución insertarse el chaflán/radio, son muy cortos.
de programas CNC. Remedio: Corrección del programa
52 Nxxxx Trazado de contorno no válido
1 Error de paridad RS 232 Causa: No se consigue un contorno con los
Causa: Error de paridad de transmisión de datos, parámetros programados.
configuración incorrecta de RS 232 en Remedio: Corrección del programa
aparato externo 53 Nxxxx Estructura errónea de parámetros
Remedio: Comprobar los cables de datos, ajustar Causa: No se consigue un contorno con los
correctamente la interfaz en serie del parámetros programados, se han indicado
aparato externo. parámetros no válidos
2 Error de transmisión RS 232 Remedio: Corrección del programa
Causa: Error de transmisión de datos por exceso 56 Nxxxx Valor de ángulo erróneo
de signos; soporte de datos defectuoso Causa: Con el ángulo programado no se puede
Remedio: Comprobar los cables de datos, calcular un trazado de contorno, no se
configurar correctamente la interfaz en serie obtiene ningún punto de intersección.
del aparato externo. Remedio: Corrección del programa
10 Nxxxx Código G no válido 57 Nxxxx Error en el trazado de contorno
Remedio: Corrección del programa Causa: Programados parámetros no válidos.
11 ORDxx Falta avance/avance erróneo Remedio: Corrección del programa
Causa: Intento de arrancar con avance = 0, también 58 Nxxxx No se puede definir contorno
con G95/96, si S = 0 o M5 Causa: Demasiados bloques programados sin
Remedio: Programar avance o velocidad. nueva posición, fin de programa durante un
21 Nxxxx Arco: seleccionado plano incorrecto trazado de contorno.
Causa: Está activado un plano equivocado (G17, Remedio: Corrección del programa
18, 19) para el arco 59 ORDxx Programa no hallado
Remedio: Corrección del programa Causa: No existe programa CNC, configuración
30 Nxxxx Decalaje de herramienta muy grande errónea de directorio de programa de piezas
Causa: Número de decalaje de herramienta no de trabajo.
válido Remedio: Corregir selección de programa, crear
Remedio: Corrección del programa programa, configurar directorio de
33 Nxxxx SRK/FRK no definible programa de piezas de trabajo.
Causa: Se han programado demasiados bloques 60 Nxxxx No hallado número de bloque
sin nuevas posiciones; elemento de contorno Causa: Destino del salto no hallado
no válido; radio de círculo programado menor Remedio: Corrección del programa
que el radio de herramienta; elemento de 62 Nxxxx Error general de ciclo
contorno demasiado corto Causa: Contador de llamadas de subprograma no
Remedio: Corrección del programa válido, avance<=0, falta paso de rosca/<=0,
34 Nxxxx Error al seleccionar SRK/FRK falta profundidad de corte/<=0/no válida,
Error al seleccionar o cancelar compensación de altura de retroceso demasiado pequeña;
radio de herramienta. falta dirección de bloque P/Q; falta indicación
Remedio: Corrección del programa de repetición de modelo/no válida; falta
37 Nxxxx No cambia el plano en SRK/FRK avance para corte siguiente/no válido; falta
Causa: Cambio de plano no permitido en profundidad de corte/no válida; rebaje en
compensación de radio de herramienta. fondo de ciclo <0; falta punto final de ciclo/no
Remedio: Corrección del programa válido; falta punto final de rosca/no válido,
41 Nxxxx Violación de contorno SRK/FRK herramienta demasiado grande.
Causa: Elemento de contorno no válido; radio de Remedio: Corrección del programa
círculo programado menor que el radio de 63 Nxxxx Llamada de ciclo no válida
herramienta; elemento de contorno Causa: Falta P/Q, dirección incorrecta.
demasiado corto, violación de contorno de Remedio: Corrección del programa
círculo completo.
Remedio: Corrección del programa
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