Zadatak 3

Dato je telo mase m koje se translatorno kreće u sredini čija je konstanta prigušenja za translatorno
kretanje Bt. U trenutku t=0, telo ima brzinu v0.

A: Napisati diferencijalnu jednačinu koja određuje vremensku promenu brzine tela

kao i analitičku zavisnost v(t).

C: Koristeći Ojlerov metod numeričke integracije diferencijalnih jednačina napisati

program za numeričko izračunavanje funkcije vn(t). Program treba da sadrži i
izračunavanje numeričkih vrednosti analitičke funkcije v(t).

D: Za zadate vrednosti m, Bt, F0 i v0, izvršiti program te dobijene rezultate prikazati i

uporediti u obliku grafika.

Rešenje:

Na osnovu II Njutnovog zakona:

dv
m Fukupno
dt
dv
m F0 FB
dt

Sile F0 i FB imaju isti pravac a suprotan smer pa je Fukupno F0 FB . Zamenom izraza za silu

otpora sredine dobija se:

dv
m F0 Bt v (1)
dt

gde je m masa tela, v trenutna brzina tela, F0 konstantna sila koja deluje na telo i Bt konstanta

prigušenja za translatorno kretanje.

Do iste diferencijalne jednačine može se doći i na korišćenjem analogije sa električnim elementima.
dv
Navedeni sistem sastoji se od dva elementa: inercionionog translatornog elementa F m i
dt

translatornog elementa trenja F Btv .

Analogno električno kolo ovom mehaničkom sistemu je RL kolo a tražena brzina analogna je
odzivu (struje) usled uključenja:

pri čemu kalem L1 odgovara masi m , otpor R1 odgovara konstanti prigušenja Bt a izvor V1

odgovara konstantnoj sili F0 .

Diferencijalna jednačina koja opisuje ovo RL kolo je

V VR VL 0
di
V Ri L 0
dt

Nakon sređivanja jednačina postaje

di
L V Ri
dt

odnosno, zamenom analognih mehaničkih veličina dobija se jednačina (1).

Analitičko rešenje jednačine (1) je

dv Bt
dt
F0 m
v
Bt
Bt
ln(F0 Bt v ) t C1
m
Nakon sređivanja dobija se

Bt
t F0
v Ce m . (2)
Bt

Iz početnog uslova v(0) v 0 dobija se

Bt
F0 t Fo
v(t ) v0 e m . (3)
Bt Bt

Rezultati

U zavisnosti od vrednosti F0 , Bt i v 0 moguća su tri tipa rešenja:

F0
1. Ako je v 0 tada se telo kreće ravnomerno konstantnom brzinom v 0 .
Bt

F0 F0
2. Ako je v 0 telo se kreće ubrzano dok njegova brzina v ne postane jednaka vc
Bt Bt
a zatim nastavlja da se kreće konstantnom brzinom vc .

F0
3. Ako je v 0 telo se kreće usporeno dok njegova brzina v ne postane jednaka
Bt
F0
vc a zatim nastavlja da se kreće konstantnom brzinom vc .
Bt

Slika 1 Ravnomerno kretanje v0 F0 / Bt .

Slika 2 Ubrzano kretanje v0 F0 / Bt .

Slika 3 Usporeno kretanje v0 F0 / Bt .