Univerzitet u Tuzli – Mašinski fakultet –Mašinska vizija Školska 2012/2013

MAŠINSKA VIZIJA
senzori vizije 2

Dr. Salko Ćosić

Tuzla, mart 2013

1
Univerzitet u Tuzli – Mašinski fakultet –Mašinska vizija Školska 2012/2013

X-radiation = (X-rays) - elektro-magnetni talasi 0.1 - 10 nm. (W. C. Röntgen)

Prodiru kroz sve materijale: tehnička dijagnostika, defektoskopija, NDT, medicina, sigurnost

VIDEO:

2
Univerzitet u Tuzli – Mašinski fakultet –Mašinska vizija Školska 2012/2013

Computed tomography (CT) : kompjutersko kreiranje 3D image-a na osnovu niza 2D snimaka

(presjeka po dubini). Medicina - industrijski CT scan aparati. Brzo širenje oblasti primjene

3
Univerzitet u Tuzli – Mašinski fakultet –Mašinska vizija Školska 2012/2013

VIDEO 1,2,3,4

4
Univerzitet u Tuzli – Mašinski fakultet –Mašinska vizija Školska 2012/2013

Elektronske kamere, vidikon, digitalne (CCD) kamere

Poluprovodničke kamere, početak 70-tih godina (1973),konverzija fotona u električni naboj,

nastanak fotostruje u kristalu (silicijum)

5
Univerzitet u Tuzli – Mašinski fakultet –Mašinska vizija Školska 2012/2013

Charged Coupling Device (CCD) sensors ( Dr. Willard Boyle and Dr. George Smith at Bell Labs in 1969)

6
Univerzitet u Tuzli – Mašinski fakultet –Mašinska vizija Školska 2012/2013

CCD CMOS (Complimentary Metal Oxide Semiconductor)

7
Univerzitet u Tuzli – Mašinski fakultet –Mašinska vizija Školska 2012/2013

CCD vs. CMOS Sensors

CCD CMOS

expensive to produce because of special manufacturing inexpensive because CMOS wafers are used for many
cost
methods employed different types of semiconductors

power consumes upto 100x more power than CMOS low power consumption

noise high quality, low noise images susceptible to noise

produced for longer period; higher quality images, more less mature but equal in low and middle range
maturity
pixels resolutions to CCD

extended
functionality
technically feasible; other chips are used other circuitry easily incorporated on same chip

8
Univerzitet u Tuzli – Mašinski fakultet –Mašinska vizija Školska 2012/2013

Industrijske kamere:

VIDEO:1,2,3

9
Univerzitet u Tuzli – Mašinski fakultet –Mašinska vizija Školska 2012/2013

Osnovne karakteristike industrijske kamere:

10
Univerzitet u Tuzli – Mašinski fakultet –Mašinska vizija Školska 2012/2013

Literatura:
1. R. Jain, R. Kasturi, B. Schunck: Machine vision, McGraw-Hill, 2005
2. C. Demant, B. Streicher, A. P. Waszkewitz, M. Strick, G. Schmidt: “Industrial Image Processing: Visual Quality Control in Manufacturing”, 2005.
3. R. Gonzales: Digital image processing, Prentice Hall, 2003
4. M. Popović: Senzori u robotici, Beograd VES 1996

11