UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

INSTRUMENTACIÓN MECATRÓNICA

Ing. Johanna Tobar

Propuesta Preliminar

Bolaños M.
De la Torre J.
Larrea S.

Sangolquí, 23 de Octubre de 2017

Objetivos:

- Diseñar, simular e implementar los circuitos necesarios para poder realizar el

acondicionamiento de cada una de las señales tratadas en toda la maqueta.
- Investigar conceptos fundamentales de sensores, y los tipos a ser utilizados para
obtener un mejor control .
- Diseñar y construir el prototipo propuesto para la máquina de fusión de chocolate.
- Probar el sistema de control completo con el propósito de verificar su adecuado
funcionamiento

TEMA DE PROPUESTA 1:
Diseño y construcción de un prototipo de sistema para el control del proceso de una máquina
para la fusión del chocolate mediante el uso de sensores de velocidad y de temperatura para
aumentar la eficiencia del proceso y reducir el tiempo de producción.

I JUSTIFICACIÓN

Hoy en día para la elaboración de la fusión del chocolate se lo realiza de una manera
manual (baño maría) es por eso que hemos decidido implementar nuestra propuesta ya
que si se trabaja en grandes producciones sería complicado realizar este proceso a
manualmente porque tomaría mucho tiempo, al realizarlo manualmente se puede cometer
el error de elevar la temperatura un claro ejemplo es cuando ingresamos el chocolate a
un microondas donde al no controlar la temperatura este podría perder sus propiedades
como su viscosidad o incluso su sabor deja de ser el mismo o a su vez que la temperatura
a la que se esté trabando no sea la adecuada para fundir el chocolate ya que para fundirlo
deber ser a unos 43°C aproximadamente con esto lograremos obtener un chocolate
viscoso.
Pero si el chocolate en el producto final se presenta muy liso o destriado es porque la
temperatura era demasiado elevada o se ha enfriado demasiado lentamente es por eso que
también debemos controlar además de la temperatura, la velocidad con la que la paleta
debe girar para evitar estos daños en la fusión del chocolate

PROCEMIENTO Y CONDICIONES DEL PROCESO

II IDENTIFICACIÓN DE VARIABLES

Para el proceso de fusión de chocolate se toma en cuenta las siguientes variables:

1. Velocidad del motor para mantener el chocolate fresco, y control de salida de la
misma.

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2. Temperatura de fusión para el proceso para obtener la mayor eficiencia y control de
seguridad.

 Velocidad
En el proceso se debe llegar a una velocidad preestablecida para obtener la pasta de
chocolate en un buen estado sin que dañe la textura del chocolate; también se debe tomar
en cuenta la salida del chocolate ya que este deberá depositar en un molde con una
velocidad controlada para evitar desperdicios en la deposición del chocolate en sus
respectivo envase.

 Temperatura
En el proceso la temperatura para fundir el chocolate debe mantenerse a una temperatura
de fusión de 43°c y al tener un control gradual de la temperatura a la que se va a fundir
el chocolate nos ayudara a que este no pierda sus propiedades como por ejemplo su
viscosidad.

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III CRITERIOS DE DISEÑO DE LAS VARIABLES

Velocidad
Rango:
Entrada: De 100 a 200 RPM
Alcance: 200 RPM
Entrada:
Relación: Lineal
Error: Máximo 5%
Precisión: Necesaria
Exactitud: No necesaria
Repetibilidad: Necesaria

TEMPERATURA
Rango:
Entrada: De 0 a 50 °C
Alcance: 50 °C
Relación: Lineal
Error: Máximo 5%
Precisión Necesaria
Exactitud: No necesaria
Repetibilidad: Necesaria

IV SENSORES

V DISEÑO DEL PROTOTIPO A ESCALA

La forma de construcción del prototipo se aproximará a lo que se muestra en las siguientes
Ilustraciones.

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VII CONTROLADORES

Para el prototipo es necesario ejercer en los actuadores las acciones de control necesarias
en el proceso, a continuación, se describe y se justifica el tipo de controlador para los
distintos tipos de actuadores.

CONTROL PI
Se utiliza este tipo controlador para obtener un error de 0%, es decir obtener el nivel
necesario establecido en el set point. Además de conseguir la estabilidad tiempo posible.

CONTROLADOR PID
El tipo de controlador que se debe utilizar es un controlador PID (Proporcional Integral
Derivativo) este tipo de controlador es muy eficaz pero se debe tomar en cuenta que si
nuestro sistema requiere un control muy riguroso este podría desperdiciar los recursos y
tiempo e incluso sobredimensionarlo . Debido a que con la acción integral se logrará
obtener un error de 0% entre los valores de la velocidad del motor y el set point que se
establezca, además que el sistema será capaz de realizar el rechazo a las perturbaciones
(ejemplo de perturbación: intentar parar el motor con las manos). Las acciones
Proporcional y Derivativa del controlador cumplirán la función de mejorar el tiempo en
que el motor llega a estabilizarse en el valor de set point, además de disminuir cualquier
valor pico en la velocidad del motor (sobreimpulso).

VIII BIBLIOGRAFÍA

 Cortés, M., & Garibay, R. (2006). Repositorio UPIBI. Obtenido de Tipos de

Controladores:
http://www.biblioteca.upibi.ipn.mx/Archivos/Material%20Didactico/Apuntes%20p
ara%20la%20asignatura%20de%20instrumentaci%C3%B3n%20y%20control/cap4.
pdf
 FADISEL. (2010). Electrónica Sensores. Obtenido de Catálogo de Sensores:
http://www.electronicaestudio.com/sensores.htm

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(FADISEL, 2010)
(FITTEMA, 2011)
(Cortés & Garibay, 2006)