Погонски системи

ПОГОНСКИ
СИСТЕМИ
Пето предавање

прорачун
хидродинамичке трансмисије

ttl
Катедра за транспортну технику и логистику
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ Проф. др Драгослав Јаношевић
Погонски системи
Хидродинамичке трансмисије кретања мобилних машина 1

6.1
1 5.1 4.1 3 5.2
4.2

6.2

6.1 3 а)
4.1
5.1 4.2
5.2
6.2
1 2 3
б) 3
1

6.1
5.1 4.2
4.4
5.2
4.1 4.3 4.2 6.2
5.1 5.2 rd
6.1 6.2

ttl
Катедра за транспортну технику и логистику
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ Проф. др Драгослав Јаношевић
Техника конструисања
Хидродинамичке трансмисије

ttl
Катедра за транспортну технику и логистику
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ Проф. др Драгослав Јаношевић
Погонски системи
2.1
Хидродинамичке
2.1.2
трансмисије в)
кретања мобилних 2.2.2 2.1.4
2 2.1.1
машина а) 2.1.3
2.2.3
2.2 2.1
2.2 2.2.1
4.4
4.3
4.2 9
3

5
6

4.1
4.2 4.4
8

7
4.3

б)
4.1

ttl
Катедра за транспортну технику и логистику
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ Проф. др Драгослав Јаношевић
Погонски системи
1
Пример прорачуна хидродинамичке трансмисије

6.1 3
4.1
5.1 4.2
5.2
6.2

1 2 3

4.4

4.1 4.3 4.2

5.1 5.2 rd
6.1 6.2
б)

ttl
Катедра за транспортну технику и логистику
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ Проф. др Драгослав Јаношевић
 2 1 б)
Погонски системи 3
A
Хидродинамичке Кинематичке шеме хидродинамичких мењача

трансмисије Брзине

Напред КV+К1
1

КV+К2
2

КV+К3
3 4

КV+К4

1
хидродинамички
Назад КR+К1 КR+К2 КR+К3 КR+К4

D E
мењачи B
а)
KV KR K2 K1K3
планетарни 2 1 z4 z7
M z1 z1 M
D
E
преносни однос мењача ωu 3 z9 3 z1 ω i
0 1
ω2 a z3 b z6 ω c d2 i K K K
ω u nu 7
2 K K
3 V R 4
i vj = = A
z2 z5 z8 z1 2 1 K
3
ωi ni 1 B
A4
1
z1
5
2
D E
a1) 1 2 3 4 a2) KV KR K4 K2 K1K3
z1
3
z1
б1) б2) 4
6 C
A
z1
B
1 5

z16
в1 ) 1 4 в2 ) в) C B в) z1
2
4

ttl
Катедра за транспортну технику и логистику
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ Проф. др Драгослав Јаношевић
Погонски системи
Хидродинамичке
трансмисије
хидродинамички
мењачи
класични
преносни однос мењача
ω u nu
i vj = =
ωi ni

a1 1 2 3 4 a2
) )

б1 б2
) )

в1 1 2 4 в2
) )

ttl
Катедра за транспортну технику и логистику
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ Проф. др Драгослав Јаношевић
Погонски системи
3 3.1
Kарданска вратила - асихрона 3.2 2.1
1.1
im=M2/M1
ω1 γ
iω=ω2/ω1
1,5 1
γ1= 45o ω2
im 2 3
г) 1.2
1.1
1,2 γ1= 30o 2.2 2.1
im
im γ1= 15o
45o 135o 180o
1,0 90o
0o iω oγ = 15o φ1
1

iω γ1= 30o
0,8
2.3
iω д)
γ1= 45 o 3
M1,ω1 M2,ω2 1.2 3.1 3 2.1 1.1
0,5 φ1o=0o, φ1o=180o 2.2

4 е)
γ γ
4 5 L=const
2 4
ж)
4 3 2.2 2.3

1
5
а)
ΔL L≠const

ttl
Катедра за транспортну технику и логистику
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ Проф. др Драгослав Јаношевић
Погонски системи

Погонски мостови 10

крути 5 4 3 8 7

преносни однос моста ωi

ωu nu 6 ωu
io = = 1 2 9

ωi n i г)

ttl
Катедра за транспортну технику и логистику
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ Проф. др Драгослав Јаношевић
Погонски системи
12 11 12
Погонски
мостови
управљачки
5 8 5
д)

β
12 11 12

Rminn

Rminn
Rmaxn Rmaxn

д1) д2)

ttl
Катедра за транспортну технику и логистику
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ Проф. др Драгослав Јаношевић
Погонски системи

Погонски
мостови 10

клатећи е1) е2)

е)

ttl
Катедра за транспортну технику и логистику
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ Проф. др Драгослав Јаношевић
Погонски системи
1
Пример прорачуна
хидродинамичке трансмисије

Потребн снага мотора:

ke
N e1 = (W x +W f ) ⋅v r
ηt 6.1 3
4.1
5.1 4.2
ke 5.2
N e2 = W f ⋅v max
ηt 6.2

N en = max(N e1 , N e2 )

Wyr W
F2
mg

xt Fμ xw Wx

б) L Y2

ttl
Катедра за транспортну технику и логистику
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ Проф. др Драгослав Јаношевић
Погонски системи

Пример прорачуна хидродинамичке трансмисије

Карактеристике мотора

⎡ n ⎛n
2
⎞ ⎛ ne ⎞
3 ⎤
N e = N en ⎢0,5 e + 1,5 ⎜⎜ e ⎟⎟ − ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥ , ∀ne ≤ nen
⎢ nen ⎝ nen ⎠ ⎝ nen ⎠ ⎥
⎣ ⎦
Ne 30 ⋅ N e
Me = =
ωe π ⋅ ne
Me а)
Me
Ne

Ne

Табела Т1: Караклтеристике дизел мотора

ne, min-1 nemin ne nem nen nemax

Me, Nm Mem in Me Mem Men 0
Ne, W Nemin Ne Nem Nen 0
nemin nem nen nemax ne

ttl
Катедра за транспортну технику и логистику
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ Проф. др Драгослав Јаношевић
Погонски системи

Карактеристике M
[Nm]
4000

хидродинамичког а) 3000

претварача Ne
Me 2000
Me
1500 D=500
Ne
k λ1
1000

η ne 800

k01 nemin nem nen nemax 600

k
Табела Т3:
400
Караклтеристике дизел
мотора
ki 200
λ1(0,1)
λ1

λ1(i)
100
i
в) 0 0,1 0,2 i 1 80

60
Табела Т2: Караклтеристике претварача

i 0 0,1 0,2 i 1 40

λ1 λ1(0) λ1(01) λ1(02) λ1(i) λ1(1) 20

k k0 k01 k02 ki k1
800 1000 2000 3000 4000 n1[min-1]

ttl
Катедра за транспортну технику и логистику
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ Проф. др Драгослав Јаношевић
Погонски системи

Пример прорачуна хидродинамичке трансмисије

Заједнички рад дизел мотора и хидродинамичког претварача

M1
M1(01)
Me
Ne

M1(0)

Me M1(02)

n 2(i) n A(01) M1(..)

n 2(i) = i ⋅ n1(i) M 2(i) = k (i) ⋅ M 1(i) (i) (i) A(0)
N =M
2 2
30 kemМe A(02)
M1(i)
M1i
Ai
M1(07)
M1(08)

M1(09)

nei ne
Сл.3.47 Заједнички рад дизел мотора и хидродинамиког претварача

ttl
Катедра за транспортну технику и логистику
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ Проф. др Драгослав Јаношевић
 Погонски системи

Излазне карактеристике
хидродинамичког претварача

M1
M1(01)
Me
Ne

M1(0)

Me M1(02)

A(01) M1(..)
A(0)
kemМe A(02)
M1(i)
M1i
Ai
M1(07)
M1(08)

M1(09)

nei ne
Сл.3.47 Заједнички рад дизел мотора и хидродинамиког претварача

ttl
Катедра за транспортну технику и логистику
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ Проф. др Драгослав Јаношевић
Погонски системи

Пример прорачуна хидродинамичке трансмисије

Дијаграм вуче F η

n ⋅π 1 F1
v j = rd 2 ⋅ b I II
30 ivj ⋅ io η1
ηr1
ηt
η2 f
M 2 ⋅ ivj ⋅ io a
Fj = ⋅ηvj ⋅ηo Fr
c
η3

rd η4

d ηr2

F3

F2 F4
Wur
Ft e
α=0o
vr2 vr1 vt vmax v
Сл.3.50 Дијаграм вуче хидродинамичке трансмисије утоваривача

ttl
Катедра за транспортну технику и логистику
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ Проф. др Драгослав Јаношевић
Погонски системи

ttl
Катедра за транспортну технику и логистику
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ Проф. др Драгослав Јаношевић