1.

zadatak:

uR uL uC

izraziti prenosnu karakteristiku G(s)=Y(s)/X(s) kola sa slike ako je y=uR(t) i: a) x=i(t) b) x=u(t)
2. zadatak:

a) na slici iznad je b) na slici iznad je

______________________________________ _____________________________________

c) sistem sa zatvorenom povratnom ____________ koristi izmjerenu vrijednost ___________ signala

i povratnu _____________ da bi taj signal bio upoređen sa željenom vrijednošu izlaznog signala.

d) sistem sa otvorenom spregom koristi ______________ da direktno upravlja procesom, bez

povratne informacije.

e) SAU sa _______________ spregom je sistem koji održava željene (propisane) relacije između dvije
promjenljive veličine u sistemu, upoređivanjem njihovih funkcija i koristeći razliku kao sredstvo
upravljanja.

3. zadatak:
a) odziv elementa je: ________________________________________________________________
b) aktuator čine: ___________________________________________________________________
c) sistemi kod kojih su svi elementi diskretni, sem jednog koji je kontinualan su:________________
d) sistemi kod kojih su svi elementi kontinualni, sem jednog koji je diskretan su:_________________
e) hidraulični uređaji koriste _________________________, a pneumatski _____________________
f) kako se zove uređaj koji na osnovu signala greške generiše upravljački signal? ________________