Nr.

422
Februar 2006
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Elektronikring 1 · 26452 Sande

Heiße Neuheiten!

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A/D-Mess SMD-Mes 10”-Mini-
++ ME-Jekyll - hochpräzise ++ Challenger-Mini-Clips ++ ++ 7 Höheneinheiten, mit Sichttür ++
16 bit Lowcost A/D-Messkarte ++ · erlauben Messungen an SMD-Gehäusen · Maße: 300 x 356 x 300 mm
· Analog-Eingänge: 16 single-ended mit engsten Kontaktabständen · Tür: stabiler Metallrahmen plus Plexiglas
Eingänge, 16 bit/500 kHz A/D-Wandlung, · besondere Positionierung: gleichzeitige · Konstruktion verhindert das Abknicken
Bereich ±10 V, ext. Digital-Trigger Reihenkontrollen (Punkt nach Punkt) möglich gesteckter Patchkabel im geschlossenen
· Digital-E/A und Zähler: 32 TTL-Digital- · Klemmen-Ø: 0,8mm / Spitzenlänge: 25mm Zustand
E/A Kanäle, organisiert als 4x 8-bit-Ports, · Universalschloss, inkl. 2 Schlüsseln
· erhältlich in rot (RT), schwarz (SW), blau (BL),
3x 16-bit-Zähler
grün (GN), gelb (GE) und weiß (WS)
· Steckplatz: PCI
ME JEKYLL 399.00 CLIP 6800 RT rot 6.15 MR 10-356 114.00
ESD-Ableittechnik ESD-Arbeitsmatte / -Schutzbeutel ESD-Schraubendreher
Sicherheits-Handgelenkbänder Tischarbeitsmatten-Set · für den Einsatz an elektrostatisch
· garantiert ständige · 600 x 900 x 2 mm / 1 M-Ohm - 10 M-Ohm gefährdeten Bauteilen
Erdung am Arbeitsplatz · zweischichtiger Verbundbelag, abriebfest, · SoftFinish-ESD-Griff mit Ober-
· verstellbar, elastische, aus verschleißfestem Synthesekautschuk flächenwiderstand von 106-109 Ohm
antiallergenic · lötzinn- und hitzebeständig · nicht isolierend, für Arbeiten an span-
(Metallversion: nungsführenden Teilen nicht geeignet
· halogenfrei / volumen- & ableitfähig
Reinraum-geeignet) · entsprechen den ESD-Normen
DIN EN 61340-5-1 und 2
Material: Druckknopf:
ESD HGB-K3 Kunststofffaser
ESD HGB-K10 Kunststofffaser
3 mm 4.25
4.25
2x 10-mm-Druckknöpfe
10 mm Schlitz
ESD HGB-M3
ESD HGB-M10
Metall
Metall
3 mm
10 mm
14.70
14.70 ESD ARBEITSMATTE 35. 95 WIHA 302ESD-2,5
WIHA 302ESD-3,0
2,5 mm
Ø

3,0 mm 100 mm
Länge:
75 mm 3.15
3.60
ESD-Ableitkabel ESD-Schutzbeutel ESD-Schutzbeutel WIHA 302ESD-4,0 4,0 mm 100 mm 4.15
· integr. 1 MΩ-Schutz- · wiederverschließbar · verschweißbar WIHA 302ESD-5,5 5,5 mm 125 mm 6.15
widerstand · permanent ableitfähig · elektrostatisch WIHA 302ESD-6,5 6,5 mm 150 mm 7.15
· Länge: ca. 2,4 m · rosa transparent volumenleitfähig
· Spiralkabel, · 1010-1011 Ω · schwarz
2x Druckknopf · 100er-Pack · 104-105 Ω
· 100er-Pack Phillips
ESD SK 3-3 B
ESD SK 3-10 BL
Druckknopf:
3 mm / 3 mm
3 mm / 10 mm
6.25
6.25
ESD BEUTEL-P 150
ESD BEUTEL-P 250
Größe (mm)
100 x 150
200 x 250
5.85 ESD BEUTEL-C 150
14.95 ESD BEUTEL-C 250
Größe (mm)
100 x 150
200 x 250
6.50 WIHA 311ESD-0
14.60 WIHA 311ESD-1
Größe 0
Größe 1
Ø Länge:
60 mm
80 mm
3.95
4.80
ESD SK 10-10 BL 10 mm / 10 mm 6.25 ESD BEUTEL-P 300 250 x 300 17.90 ESD BEUTEL-C 300 250 x 300 19.95 WIHA 311ESD-2 Größe 2 100 mm 6.45

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Doppel-LED-Leisten, Ø 2 mm 3-fach, Ø 2 mm 3-fach, Ø 3 mm Ø 3 mm, 2.25 V, 20 mA
· 2 V / 20 mA, Printraster 2,54 / 5,08 mm · anreihbar, liegend · anreihbar, liegend · Printraster 2,54 / 5,08 mm
· anreihbar, liegend · passend zu Mentor- · passend zu Mentor- · liegend, mit Polaritäts-
FEL-Bausteinen FEL-Bausteinen markierung
· T: 12,5 / H: 10,1 /
B: 5,05 mm
· T: 12,5 / H: 15,2 /
B: 4,95 mm MEN RTZ 3400R
Größe: Farbe:
4-fach-Leiste rot 1.10
MEN 1905.8720
Farbe(n):
Ampel 1.70
MEN 2816.2001
Größe: Farbe:
1-spaltig rot 1.10 MEN 1905.2220 3x rot 1.60 Farbe(n):
1.20
· liegend, mit Soll-
bruchstellen
MEN 2816.2002
MEN 2816.2003
2-spaltig
3-spaltig
rot
rot
1.65
1.60
MEN 1905.8880
MEN 1905.7770
3x grün
3x gelb
1.60 MEN 1881.8720
1.60 MEN 1881.2220
Ampel
3x rot 1.20 MEN 2632.8320
Größe: Farbe:
8-fach-Leiste rot 2.45
MEN 2816.2004 4-spaltig rot 3.75 1-fach, Ø 3 mm 2-fach, Ø 3 mm Ø 5 mm, 2.25 V, 20 mA
· anreihbar, liegend · anreihbar, liegend · Printraster 2,54 / 5,08 mm
4-fach-LED-Baustein, Ø 2 mm · passend zu Mentor- · passend zu Mentor- · liegend, mit Polaritäts-
· 2 V / 20 mA, FEL-Bausteinen FEL-Bausteinen markierung
Printraster
2,54 / 5,08 mm
· T: 10,1 / H: 10,0 /
B: 4,95 mm
· T: 10,0 / H: 10,0 /
B: 5,0 mm MEN RTZ 5400R
Größe: Farbe:
4-fach-Leiste rot 1.15
· anreihbar, liegend
MEN 1808.2031
MEN 1808.8031
Farbe:
rot 0.48 MEN 1801.2231
0.48 MEN 1801.8231
Farbe (unten / oben):
rot / rot 0.64 · liegend, mit Soll-
0.64 bruchstellen
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rot 1. 90 MEN 1808.7031
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störsicher · verlängert die Nutzungsdauer selten
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„anschließen und vergessen“

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EX 9067D
EX 9017F
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8x analog (Diff.12bit/75Hz) - keine
97.45
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Video-PC-Anw.
KMAS 100
KMAS 101
Anschluss:
Blindblende
VGA
5.80 Audio-Anw. Anschluss:
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EX 9530 USB zu RS232/422/485
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Video, S-Video Cinch-/Mini-DIN-Bu. 16.25 KMAS 222 Video
Video, Audio L/R 3x Cinch-Buchsen 14.95 KMAS 223 CAT.5
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3x Cinch-Bu.
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Zugentlastung für Innen- und Außeneinheit mm-Aufputz-Gehäuse in silbermetallic
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Reichelt Elektronik e. Kfr.

Elektronikring 1 · 26452 Sande
Fast ideale Motoren
Unser DTP-Redakteur Giel Dols ist nicht
nur der Retter der Drucktermine (wenn
die Redaktion mal wieder etwas später
e lektor
elektronik, die begeistert

als spät anliefert), sondern auch

begeisterter Modellflieger. Vor allem
Nurflügler und Elektroflieger haben es

24
dem vielseitigen Kollegen angetan. Aus
seiner Sicht war eines der Themen
dieser Ausgabe daher schon lange
überfällig: Bürstenlose
Gleichstrommotoren. Diese
„elektronischen“ Motoren bestechen
durch ihre Einfachheit - und durch einen
Wirkungsgrad von bis zu 98 % (!).
Davon profitieren nicht nur
Elektroflieger. Auch in den urplötzlich
voll im Trend liegenden Hybrid-Autos
japanischer Herkunft überzeugen BLDC-
Motoren mit Leistung, Drehmoment und
- trotz aller Elektronik - auch mit
Brushless
Controller
Zuverlässigkeit.
Fehlt eigentlich nur noch die passende
mobile Stromquelle, um vom
Hybridantrieb zum reinen Elektroantrieb
zu kommen. Als Hoffnungsträger gilt Im Bereich des Modellflugs lösen Elektromotoren zunehmend
die Brennstoffzelle: Sie ist allerdings Verbrennungsmotoren ab. Ermöglicht wurde diese beeindruckende
noch weit von jenem Reifegrad entfernt, Entwicklung durch bürstenlose Gleichstrom-Motoren, bei denen es sich
den die elektrische Antriebstechnik im genauer betrachtet um elektronisch gesteuerte Drehstrommotoren handelt.
Auto bereits jetzt erreicht. Neben den Wir stellen einen Motor-Regler für diese Hochleistungs-Motoren vor, der
bekannten Problemen (teuer, groß, Ausgangsspannungen zwischen 5,5 und 20 V und einen maximalen
schwer, geringe Lebensdauer) muss Dauer-Ausgangsstrom von 18 A liefert.
auch der Wirkungsgrad beachtet
werden. Beim Googeln findet man so
ziemlich alle Angaben zwischen 40 und
80 %. Wenn die Wahrheit in der Mitte
liegt, übertrifft das Ganze (Fuel-Cell +
E-Motor) im Auto immerhin die
34 Mikrometer-Motor
Effizienz eines Diesels, die aktuell bei
etwa 45 % liegt. Bleibt es beim
Wasserstoff als Brennstoff für die Zelle,
läuft es aber eher auf den
Wirkungsgrad einer gut geschmierten
Dampfmaschine hinaus. Schließlich
muss man den energetischen
Wirkungsgrad der H2-Produktion
ebenso berücksichtigen wie den
Energieaufwand für die Verflüssigung
und Verteilung.
Fazit für die Brennstoffzelle: Weniger
CO2-Emission, wenn man den
Wasserstoff ausschließlich mit Sonnen-,
Wind- oder Kernenergie erzeugt, aber
insgesamt kein wesentlicher Vorteil beim
Energieverbrauch. So gesehen stehen
die Chancen für einen nochmals
verbesserten Lithium-Akku als
Energiespeicher im Auto vielleicht gar Piezoaktoren und -motoren erobern sich mehr und mehr Anwendungsfelder.
nicht so schlecht!
Eine hohe Dynamik, eine Genauigkeit bis hinunter in den Nanometerbereich
Ernst Krempelsauer und die geringe Baugröße zeichnen die Antriebe aus.
 INHALT 37. Jahrgang
Februar 2006
Nr. 422

42 95-W-Laptop-Wandler Grundlagen
18 Gleichstrom-Motoren
34 Mikrometer-Motor
38 Linearmotoren

Praxis
24 Brushless-Controller
42 95-W-Laptop-Wandler
48 6-V-Lichtmaschinenregler
62 Preiswerter (Web)Server
Wer mit 68 R8C/13: Steuerkommandos
dem Notebook unterwegs ist,
braucht früher oder später Strom aus
der Steckdose. Auch ein Zigarettenanzünder im Auto ist eine
Steckdose - aber leider nur für 12 V. Kein Problem für den
Technik
hier vorgestellten Laptop-Wandler von 12 V nach 19 V, der 54 So hab ich´s gelöst:
sich durch einen hohen Wirkungsgrad von über 95 % und
einen Ausgangsstrom von 5 A (kurzzeitig 10 A) auszeichnet. Push-Pull-LED
56 Kriminalfall Audio-Verstärker
65 Entwicklungstipps:
RS232-Gleichstrom-Schalter,
Pflanzenausrichter, FBI-Sirene,
62 Preiswerter (Web)Server - Verstärkungssteller
durch Router-Hack! 74 E-blocks mit CAN
Server auf PC-Basis haben einen hohen Energieverbrauch. Preiswerte Router,
in die ein zusätzlicher USB-Port eingebaut
wird, erfüllen denselben Zweck und sparen Info & Markt
Strom. Da der Speicher des Routers nun
erweitert werden kann, ergeben sich 6 Impressum
weitere interessante Anwendungen. Der 8 Mailbox
Artikel zeigt, wie´s geht.
12 Baby mit ELEKTOR-Hirn
14 elekTermine
15 Bücher
16 News
84 Vorschau

Infotainment
78 Retronik:
Physikstunde historisch
79 Hexadoku
 Einzelheft Jahres- und Studentenabonnements (11 Hefte) dauern immer
Deutschland € 6,50 1 Jahr und verlängern sich automatisch um weitere 12 Monate,
Österreich, Belgien, Luxemburg € 7,15 wenn nicht spätestens 2 Monate vor Ablauf schriftlich gekündigt
Schweiz CHF 12.50 wird. Probeabonnements (3 Hefte) laufen automatisch aus; sie
müssen nicht gekündigt werden.
Abo-Service Jahresabonnement-Standard Preisänderungen vorbehalten.
Deutschland € 67,75
Riet Maussen, Marleen Brouwer
Österreich, Belgien, Luxemburg € 74,00
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Studentenabo-Standard Internet: www.erb.at
besondere Wünsche (wie z. B. Geschenkabonnement) richten Sie
Deutschland € 54,20
ebenfalls an den Kundenservice. Vergessen Sie bitte nicht, Ihre Kun- Bestellungen & Abos für die Schweiz
dennummer anzugeben – falls vorhanden. Studentenabo-PLUS Thali AG
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Technische Fragen bitten wir per E-Mail an Upgrade zum Abo-PLUS E-Mail: bestellung@thali.ch
redaktion@elektor.de zu richten. Alle Länder € 9,95 Internet: www.thali.ch

IMPRESSUM
37. Jahrgang, Nr. 422 Technische Redaktion Der Herausgeber ist nicht verpflichtet, unverlangt einge-
David Daamen (Leitung), Karel Walraven (Entwickler), sandte Manuskripte oder Geräte zurückzusenden. Auch wird
Februar 2006
Ton Giesberts (Entwickler), Paul Goossens (Entwickler), für diese Gegenstände keine Haftung übernommen.
Luc Lemmens (Entwickler) Nimmt der Herausgeber einen Beitrag zur Veröffentlichung
Erscheinungsweise: 11 x jährlich an, so erwirbt er gleichzeitig das Nachdruckrecht für alle aus-
(inkl. Doppelheft Juli/August) Grafische Gestaltung und Layout ländischen Ausgaben inklusive Lizenzen. Die in dieser Zeit-
Ton Gulikers, Giel Dols schrift veröffentlichten Beiträge, insbesondere alle Aufsätze
Elektor möchte Menschen anregen, sich die Elektronik zu Eigen zu
und Artikel sowie alle Entwürfe, Pläne, Zeichnungen ein-
machen – durch die Präsentation von Projekten und das Aufzeigen
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von Entwicklungen in der Elektronik und technischen Informatik.
Paul Snakkers teilweise Vervielfältigung und Verbreitung ist grundsätzlich
Elektor erscheint auch in Englisch, Französisch, Niederländisch und nur mit vorheriger schriftlicher Zustimmung des Herausge-
weiteren Sprachen. Elektor ist in über 50 Ländern erhältlich. Vertrieb (Leitung) bers gestattet.
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Ernst Krempelsauer (Chefredakteur, v.i.S.d.P.)
Jens Nickel E-Mail: elektor@ips-pressevertrieb.de
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Internationale Redaktion
Vertrieb Österreich Druck
Harry Baggen, Thijs Beckers,
Jan Buiting, Guy Raedersdorf Pressegroßvertrieb Salzburg/Anif Tijl Offset B.V., Zwolle, Niederlande i
Niederalm 300 V
Redaktionssekretariat
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Format 14 x 21 cm
ISBN 3-89576-160-5
Radio-Baubuch
Neu

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Burkhard Kainka CHF 49.90

Radios selber bauen ist zwar ein altes, aber auch

Vom Detektor
heute ein immer noch aktuelles Thema. Lange Zeit
zum DRM-Empfänger
war das Radiobasteln der Einstieg in die Elektronik.
Inzwischen gibt es zwar auch andere Wege, vor
allem über Computer, Mikrocontroller und die Digitaltechnik. Allerdings Jetzt direkt beim Verlag ordern mit
kommen die analogen Wurzeln der Elektronik oft zu kurz. Die Radio- der Bestellkarte am Heftende oder:
technik eignet sich besonders gut als Lernfeld der Elektronik, weil man Elektor-Verlag GmbH
Süsterfeldstraße 25 • 52072 Aachen
hier mit den einfachsten Grundlagen beginnen kann. Aber auch die
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Verbindung zur modernen Digitaltechnik liegt auf der Hand, wenn es
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z. B. um digitales Radio geht.
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Amateurfunk, all dies lässt sich mit wenig Aufwand realisieren.
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2/2006 - elektor 7
INFO & MARKT MAILBOX
U-Bahn verpasst
Als ELEKTOR sein Outfit änder-
te, dachte ich nur „na ja, nun
die auch”. Nachdem ich zum
zweiten Mal meine U-Bahn-Sta-
tion verpasste, weil ich „sucht-
mäßig” in ELEKTOR weiterlas,
wurde mir deutlich: da ist
mehr passiert. Wenn sich
„Wissende” so weit beschrän-
ken können (didaktische Reduk-
tion), dass sie denen, die ins
Metier einsteigen wollen, eine
Basis bieten, um sich das Wis-
sen der Zukunft/Gegenwart/
Vergangenheit selbständig
anzueignen, dann ist es ein
„Großer Wurf“ gewesen. Ich
habe den Eindruck, ELEKTOR
hat das geschafft.
Fredy Stahnke
Elektrogeräte-Rücknahme
Ich finde, dass das Thema
Elektrogeräte-Rücknahmeverord-
nung in ELEKTOR bisher viel zu
kurz gekommen ist.
Mir fallen dazu tausend Fragen
ein, die ein semiprofessioneller
Entwickler ebenso wie ein Hob-
byelektroniker gerne beantwor-
tet hätte, zum Beispiel:
• Wie sieht es aus, wenn ich
für mich selbst einen Bausatz
erstelle?
• Was ist, wenn ich elektroni-
sche Bausätze vertreibe? Falle
ich dann auch unter die Rück-
nahmeverordnung?
• Wenn ich für jemanden einen
Bausatz, oder einen PC
zusammenbaue - was dann?
• Wenn ich als Ingenieur
nebenberuflich pro Jahr einen
Prototypen baue und verkaufe,
falle ich dann unter die Rück-
nahmeverordnung?
• Wo und wer sind die Anlauf-
stellen?
• Gibt es Vereinigungen von
Gegnern dieses Bullshits?
• Wann kommt die Ausatem-
rücknahmeverordnung?
Und so weiter. Bitte im Heft dis-
kutieren!
Jürgen Hiller
In ELEKTOR 01/2006 haben wir
das Thema zusammen mit RoHS
bereits aufgegriffen. Gleichzeitig
wurde Mitte Dezember auf
8 elektor - 2/2006
www.ELEKTOR.de eine
ElektroG/WEEE-Seite mit Forum
und FAQs gestartet. Die Diskus-
sion ist im Forum eröffnet und
wird auch ins Heft zurückgekop-
pelt. Die FAQs und die WEEE-
Seiten beantworten praktisch alle
Ihre Fragen - bis auf die letzte,
die vielleicht im Rahmen einer
CO2-Verordnung noch aktuell
werden könnte…
Thermoelement
Typ K(atastrophe)
Thermoelemente vom Typ K
bestehen keineswegs aus
Chrom und Aluminium, wie in
dem Artikel über den Lötofen
im Januarheft 2006 angege-
ben, sondern aus Chromel und
Alumel - das ist ein Riesenunter-
schied! Beides sind keine rei-
nen Metalle, sondern Nickelba-
sislegierungen, das heißt, sie
bestehen überwiegend aus
Nickel. Chromel enthält 90 %
Nickel und 10 % Chrom, Alu-
mel enthält... nein, nicht 10 %
Aluminium, sondern nur 1,1 %
Aluminium, dazu 1,36 % Sili-
zium, 0,07 % Kohlenstoff,
1,48 % Mangan, 0,65 %
Kobalt, und der Rest ist Nickel.
Beide Legierungsnamen sind
Warenzeichen der Hoskins
Manufacturing Company, Ham-
burg, Michigan (USA).
Dr. Klaus Rohwer
Sie haben absolut Recht. Wahr-
scheinlich ist der Übersetzer des
auf Niederländisch geschriebe-
nen Artikels der dort verwende-
ten englischen Bezeichnung
„Chromel-Alumel“ für Typ-K-Ther-
moelemente auf den Leim gegan-
gen. Die „Katastrophe“ besteht
aber darin, dass die Redaktion
diesen Fehler übersehen hat.
Dabei hätten wir es natürlich bes-
ser gewusst, wenn es uns nur auf-
gefallen wäre. Schließlich ist der
Artikel „Thermoelemente“ (ELEK-
TOR 10/2004) in der Redaktion
geschrieben worden - und dort
wurde ganz korrekt die hierzu-
lande gängige Bezeichnung „Ni-
CrNi“ für Typ-K-Elemente verwen-
det.
Wolfram heizen
Die im Leserbrief “Richtig hei-
zen” von Jan Wüsten (ELEKTOR
01/2006) gemachte Angabe
über die korrekte Heizung für
Wolfram-Kathoden trifft nicht zu.
Hier gelten die gleichen Bedin-
gungen wie für übliche Glühbir-
nen (nicht Halogen) und sehr
alte Röhrentypen aus den frü-
hen Zwanzigern, die ja mit
nicht thorierten Heizfäden verse-
hen waren und in Folge der
sehr hohen Elektronen-Austrittsar-
beit von reinem Wolfram einen
großen Energiebedarf für den
Heizfaden hatten. Erst mit der
Thorierung, die wegen der
extrem dünnen Schicht sehr
empfindlich gegen Überheizung
(Verdampfung) und Unterhei-
zung (Inselbildung) ist, kam
man mit weniger Heizleistung
(und Fadentemperatur) aus.
Dr. Götz Corinth
Föhnwelle
Ich habe in der ELEKTOR Janu-
ar-Ausgabe den Bericht “Rettet
den Chip” gelesen. Wenn ich
Chips auslöte (PLCC, DIL usw.)
löte ich diese mit einem Indus-
trieföhn ab. Die Temperatur stellt
man auf ca. 200 °C. Man
erwärmt das Bauteil, bis das
Lot schmilzt, dann fällt es ein-
fach ab. Alle Pins sind noch in
Ordnung und das Bauteil eben-
falls.
Michael Stahl
R8C-Leidseite
Die Performance eurer Seite ist
völlig inakzeptabel. Wenn man
abends mal so mitlesen möchte,
kann man das echt vergessen.
Ich habe DSL und lese meist
parallel in mehreren Foren,
aber der Spaß zum Beispiel
am R8C kann einem bei den
Wartezeiten wirklich vergehen.
Im direkten Vergleich ist die
ELEKTOR-Seite völlig abgeschla-
gen. Als treuer Leser zweifelt
man da allerdings auch an der
technischen Kompetenz.
Olaf Kuckeburg
Der Ansturm in Folge des R8C-
Boards im Dezemberheft hat nicht
nur unsere Vertriebsabteilung,
sondern auch unseren Server
zeitweilig überfordert. Dazu
kamen auch noch Störungen
durch eine große Zahl automa-
tisch generierter Zugriffe. Übri-
gens zum ersten Mal (wer ahnt
Böses?) seit Bestehen der ELEK-
TOR-Website. Wir hatten schon
vor diesen Ereignissen einen
neuen Server bestellt, der seit
Mitte Dezember in Betrieb ist.
Zum Redaktionsschluss dieser
Ausgabe hatte sich die Situation
wieder normalisiert - von einem
Serverausfall ausgerechnet am
Wochenende nach Erscheinen
des Januar-Heftes einmal abge-
sehen.
Zuse Z-22 contra R8C/13
Als ich das Dezemberheft am
Bahnhofskiosk kaufte, war der
beigepackte R8C nicht mehr
dran. Er hatte sich abgelöst und
lag ganz unbeachtet unten im
Regal.
Zu Hause überlegte ich: Der
erste Großrechner Zuse Z-22,
mit dem ich Ende der 50er
Jahre rechnen durfte, hatte eine
Wortlänge von 38 bit, einen
„Schnell”-Speicher (Ferritkerne)
von 25 Wörtern (also ein RAM

von gerade 0,12 kByte) und
einen Magnet-Trommel-Speicher
von 8192 Worten (also eine
„hard disk“ von 38,9 kByte mit
einer mittleren Zugriffszeit von 5
ms).
Der R8C hat 16 KByte Flash-
ROM!
Als Rechentakt für Addition wur-
den bei der Zuse 140 kHz
angegeben. Heutige CPUs
brauchen 3 bis 4 Takte pro
Addition, das heißt, der Zuse-
Takt entspricht einer Taktfre-
quenz von 0,5 MHz nach heu-
tiger Rechnung.
Der R8C läuft mit 20 MHz!
Als Röhrenrechner verbrauchte
die Z-22 locker 4 bis 5 kW
und kostete damals rund
500.000 DM (nach Kaufkraft
umgerechnet etwa 5 bis 10
Mio. €). Und dieses „Wunder-
werk der Technik von
1958/60” gibt es heute als
Gratis-Zugabe bei ELEKTOR -
und wenn es im Zeitschriftenre-
gal herunterfällt, bückt sich nie-
mand mehr danach…
Hans-Jürgen Zech
Wir hätten uns schon gebückt -
wir brauchen jedes R8C-Board
für Nachlieferungen. Aber
leider haben Sie Recht, was
die ZeitschriftenhändlerIn-
nen betrifft.
Recht herzlichen Dank für
den anschaulichen Ver-
gleich. Das könnte man
noch sehr schön fort-
setzen, zum Beispiel
mit einem Telefunken
TR440 von 1970 mit
17 MHz Taktfre-
quenz…
Ernst
Krempelsauer
(Redaktion
ELEKTOR)
Tschinglbell mit R8C
Nun tschingl bellt die Dezember
Beilage „lustig“ vor sich hin...
Gratulation für die Zeitschrift,
die sich durch den Wust von
Unterlagen durchgewühlt hat
und eine Seite Wegweiser
durch die Installation gegeben
hat. Mir wäre der Durchstieg
nicht gelungen, geschweige
denn habe ich den Durchblick.
Aber ich muss mich fragen,
welchen Fortschritt wir denn in
den letzten 30 Jahren geschafft
haben. Als aus meinem KIM
das erste „Tschinglbells“ erklang
und ich auch viele andere Lie-
der erklingen ließ, war das ein
richtiges Erfolgserlebnis.
Damals gab es noch keinen PC,
keine Daten-CD, und man hatte
eine kleine 23er-Tastatur, um die
Programme einzugeben. Wer
wollte, konnte auch die Pro-
gramme - welche natürlich nur
im RAM gespeichert wurden -
per Terminal eingeben oder auf
Lochstreifen speichern, für den
armen Mann tat es aber auch
der Kassettenrekorder! EPROMS
gab es zwar schon, aber die
waren unbezahlbar.
Heute brauche ich Festplatte, PC,
CD, Bildschirm, Windows, C
mit den speziellen
Eröff-
MailBox
In dieser Rubrik veröffentlichen wir
Kritik, Meinungen, Anregungen, Wün-
sche oder Fragen unserer Leser.
nungsdateien für das spezielle
Die Redaktion trifft die Auswahl und
Modell des Controllers und so
manches mehr. Als Erfolgserleb- behält sich Kürzungen vor.
nis erklingt dann eine Melodie. Bitte geben Sie immer an,
Wenn man Fortschritt so definiert, auf welchen Artikel und welche Aus-
dass man immer mehr braucht, gabe (Monat/Jahr)
um ein Ziel zu erreichen, dann
sich Ihr Schreiben oder Mail bezieht.
ist das wohl Fortschritt!
Deshalb hat mir die Zeitschrift Sie erreichen uns per E-Mail
ELEKTOR immer gefallen, weil (redaktion@elektor.de),
sie Wege zeigt, wie man per Fax (02 41/88 909-77)
abkürzen kann. Denn ein Fort- oder unter der Anschrift:
schritt ist es nur, wenn ich ein
höheres Ziel erreichen kann - Redaktion elektor
oder das selbe Ziel einfacher. Süsterfeldstr. 25
Sicher müssen wir Techniker uns 52072 Aachen
immer mit Vorhandenem begnü-
Updates, Bezugsquellen
und Nachlese
SMD-Lötofen,
ELEKTOR Januar 2006, S. 38 (Kasten „Thermoelement“)
In diesem Textkasten wird das Thermoelement als „Chrom-Alu-
minium“ bezeichnet. Das ist ein Übersetzungsfehler. Richtig ist
die englische Bezeichnung „Chromel-Alumel“. Näheres hierzu
siehe Zuschrift von Dr. Klaus Rohwer in der Mailbox-Rubrik
dieser Ausgabe.
LEDs am Netz,
ELEKTOR Januar 2006, S. 68 (Kasten „Thermoelement“)
Leider sind beim Zeichnen der Schaltpläne die Bauteilnummern
durcheinander geraten. Damit Text und Zeichnungen überein-
stimmen, sind die im Folgenden aufgeführten Änderungen der
Bauteilnummerierungen in den Schaltbildern erforderlich.
• Änderungen im Schaltungsteil „Vor-Kondensator“ in Bild 2:
R5 in R1, C3 in C1, D2 in D1, D1 in D2.
• Änderungen im Schaltungsteil „Flackerlos“ in Bild 3: R6 in
R1, R7 in R2, R3 in R1, C4 in C1, C5 in C2, D8 in D1, D9
in D2 (und Anode und Kathode Vertauschen!), D10 in D3.
• Änderungen im Schaltungsteil „Die 100-Hertz-LED" in Bild
4: R8 in R2, R9 in R3, D2 bis D5 in D1 bis D4 und D1 in D5.
Feiertronik,
ELEKTOR Dezember 2005, S. 57 („Dauerleuchten“)
Das Interesse an den „Traser“ genannten Lichtstäben war groß.
Die angegebene Quelle liefert aber nicht, und außerdem müs-
sen wir von der Bestellung auch abraten. Laut Bundesamt für
Wirtschaft und Ausfuhrkontrolle ist für die Einfuhr nach Deutsch-
land eine Art Genehmigungsverfahren notwendig, bei dem
zum Beispiel die Abfallbeseitigung geklärt werden muss. Unter
Umständen sind die Produkte sogar ganz verboten; das kommt
auf den Grad der Radioaktivität an, den wir nicht genauer
ermitteln konnten. Leider war uns dies vor dem Druck des
Dezemberheftes nicht bekannt.
9
INFO & MARKT MAILBOX
Aus dem ELEKTOR-Elektronik-Forum
Neben dem Mikrocontroller-Forum gibt es auf www.ELEKTOR.de auch ein Elektronik-Forum mit vielen interessanten Fragestellungen und Infor-
mationen. Hier eine kleine Auswahl:
Fernseher aus Oszilloskop
Wie bau ich einen Fernseher (FBAS-Signal) aus einer Bildröhre?
Hat jemand eine Schaltung?
Matzus Kitekatus
Das habe ich schon mal hinbekommen: Ein Fernsehbild auf einer 3-cm-
Röhre, ganz in grün. Das kleine Oszi, Marke Eigenbau, wurde an
einen offenen Fernseher gefummelt. Die X-Ablenkung musste auf
15625 Hz getriggert werden. Y-Sägezahn mit 50 Hz habe ich aus dem
Fernseher gefischt, das Videosignal kam an den Z-Eingang. Wenn man
es mit einer eigenen Schaltung machen will, muss nur der X- und der Y-
Sägezahn mit Triggerung gebaut werden. Ich schätze, mit zwei 555-
Timern müsste es zu schaffen sein. Oder man baut nur den 50-Hz-
Generator und nimmt die vorhandene Y-Ablenkung vom Oszi. Das
wäre doch mal ein würdiges Projekt für das Halbleiterheft, oder? Video-
Interface mit nur einem 555er zum Beispiel. für einen Videorecorder,
der das fertige Videosignal liefert. Hat einer Lust, das zu entwickeln?
Burkhard Kainka
Dass der Burkhard K. das schon mal hinbekommen hat ist ja kein
Wunder, wenn nicht er, wer sonst? Nein im Ernst, es gab in den
70ern und 80ern von Philips ein Experimentierkastensystem (Stich-
wort EE1007/1008 und EE2007/20008), da haben die so etwas
gemacht, mit einer kleinen Osziröhre Valvo DG 7-32. Habe tat-
sächlich auch noch eine Röhre dieser Art und die Originalunterla-
gen der Kästen auftreiben können. Bau geht demnächst los.
MichaelH
Hier hätte ich was:
http://home.pages.at/rft-service-akf/Zeit/TV_Oszi.jpg
Electronicfox
Flackerlicht
Hallo! Ich möchte eine elektrische Kerze basteln und als flackernde
Flamme ein Glühbirnchen oder eine LED betreiben. Hat jemand schon
mal so etwas gebaut? Oder kennt jemand eine solche Schaltung?
twee
Also im ELEKTOR müsste ich erstmal suchen, ganz aktuell ist jedoch
eine EAM-Schaltung, Lieferung durch Hallmanns. Schaltung mit LED
und Controller (PIC).
MichaelH
Da ich nicht Elektro-Profi bin, sagt mir die EAM-Schaltung nichts.
Was soll ich mir darunter vorstellen?
Twee
Im Elektor wurde von 1-1998 bis 12-2005 eigentlich nur dreimal was
zum Thema veröffentlich: In Ausgabe 7/8-2004 die Schaltungen Num-
mer 46 und 79 „Flackerlicht II“ bzw. „Intelligentes Flackerlicht“, sowie
eine „Random Blink LED“ in Heft 7/8-2003. EAM ist ein „Electronic
Actuell Magazin“, gemeint ist die Ausgabe 8-2005, Seite 53 „Elektro-
nisches Teelicht“.
MichaelH
Anmerkung der Redaktion:
Wenn es um eine „Elektronische Kerze“ geht, darf der absolute
Klassiker nicht fehlen. Bei der hier abgedruckten Schaltung aus ELEK-
10
TOR 11/1974, S. 38 schaltet die Flamme (Streichholz, Feuerzeug)
über einen LDR (versteckt an der Seitenwand) das Lämpchen ein,
das beim „Auspusten“ (Lämpchen wird vom LDR weggeblasen) wie-
der ausgeht. Der nicht mehr erhältliche MPS A 14 ist ein Darlington-
transistor, der gut durch einen BC517 zu ersetzen ist. Ein Selbstbau-
Darlington aus zwei BC547B/C oder ähnlich geht natürlich auch.
Welche Elektronik Ausrüstung für den Anfang?
Ich bin neu auf dem Gebiet Elektronikentwicklung. Was könnt ihr
denn empfehlen was ich mir zulegen sollte, wenn ich auf dem
Gebiet mehr Erfahrung sammeln möchte? Also z.B. welchen Lötkol-
ben bzw. sonstiges Werkzeug ( Multimeter/Oszi?).
Andi
Das kommt immer darauf an, was du anstellen willst. Gut, der Grund-
stock ist immer gleich:
- Lötkolben/Lötstation
- Entlötpumpe
- Entlotlitze
- Elektronikseitenschneider
- kleine Flachzange
- Pinzette
- Lötkolbenhalter
- Multimeter
- Biegevorrichtung (Widerstände...)
- Lötzinn
Was du sonst noch brauchst, hängt davon ab, was du bauen willst. Für
die normale Elektronik langt das. Wenn du in die Mikrocontroller-Ecke
willst, brauchst du noch andere Hilfsmittel. Würde aber nicht gleich mit
µC anfangen, mach erst mal den Grundstock: LEDs, Transistoren, OPs,
FETs.
Manuel
...ich kann dir neben dem bereits Gesagten auch empfehlen, möglichst
viele elektronische Geräte (= Edelschrott) zu sezieren und die „interes-
santen“ Bauteile, wie Elkos, Leistungswiderstände, Dioden, Trafos, Tran-
sistoren etc. auszulöten und zu sammeln. So habe ich in fünf Jahren
fast noch nie einen Elko kaufen müssen. Super eignen sich dafür Fern-
sehgeräte, SAT-Receiver, Scanner und solche Geräte, die nicht unbe-
dingt mit SMD-Teilen vollgepackt sind. Ein weiterer Vorteil ist, dass du
viel Übung im Umgang mit dem Lötkolben bekommst und eine Menge
über elektronische Bauteile lernst.
Tripledot
elektor - 2/2006
 Auflösung zum Trick.e aus dem Dezemberheft:
Einstein bekam den Nobelpreis für seine Arbeiten zum photoelektrischen
Effekt. Und um den geht es eigentlich auch in dieser Aufgabe. Für das
Entstehen eines Stromes in einer LED bei Bestrahlung mit Licht ist eine
Bedingung wichtig: Die Energie der Photonen muss groß genug sein, um
den so genannten "Bandabstand" zu überwinden. Ist die Energie der
Photonen zu gering, findet keine Stromerzeugung statt. Die Anzahl
erzeugter Elektronen, das heißt, die Stärke des Stromes, ist dann der Stär-
ke des Lichtstromes proportional. Die Energie W der Photonen hängt mit
der Wellenlänge λ wie folgt zusammen:
W = hc/λ
Dabei ist h = 6,625·10–34 As das Planck'sche Wirkungsquantum und c
= 2,997·108 m/s die Lichtgeschwindigkeit im Vakuum. Der Bandabstand
wird üblicherweise in eV angegeben. Dabei ist 1 eV die Energie, die ein
Elektron beim Durchlaufen einer Potentialdifferenz von 1 Volt gewinnt.
Da ein Elektron eine Ladung von e = 1,602·10–19 As hat, ist also 1 eV =
11,602·10–19 VAs. Grüne LEDs kann man nun zum Beispiel aus Gallium-
Phosphid (GaP) herstellen. Dabei ist der Bandabstand 2,19 eV, was eine
Wellenlänge von λ = 565 nm ergibt. Da ein roter Laserpointer Licht ziem-
lich schmalbandig bei 650 nm aussendet, haben seine Photonen nicht
genügend Energie, um in einer grünen LED einen messbaren Photostrom zu
erzeugen. Auch in einer gelben LED wird kein Photostrom erzeugt. Die bei-
den fehlenden Resultate in der Tabelle der letzten Frage sind also jeweils
I = 0 nA. Im Rahmen der Messgenauigkeit wird dieses Ergebnis auch in
der praktischen Messung bestätigt. Eine gute Übersicht zu Halbleiter-
materialien und Bandabständen findet man beispielsweise unter:
www.tf.uni-kiel.de/matwis/amat/semi_en/kap_5/backbone/r5_1_4.html
Martin Oßmann

gen. Trotz der sehr vielen Mög-
lichkeiten des R5F21134FP
würde ich mich heute für ande-
re Controller entscheiden. Die
Grenze der Brauchbarkeit eines
technischen Geräts definiert der
Benutzer, siehe Videorecorder
und Handy. Deshalb ist die Ein-
fachheit des Benutzer-Interfaces
heute wichtiger als die Funk-
tionsvielfalt des Geräts. Echte
Fortschritte sind eben selten.
nicht nur bei uns, sondern auch
in den USA.
Zu der Diskussion trugen bereits
vor 10 Jahren „Electronic
Design“ und dieses Jahr „wire-
less europe“ bei. Wie die Lage
in Deutschland von außerhalb
eingeschätzt wird, zeigt sich viel-
leicht auch daran, dass ein Leser-
brief von mir an „wireless euro-
pe“ 1:1 abgedruckt wurde. Hier
noch ein Zitat aus der Berliner
Zum Beispiel mit den Modulen
RS500 von RadioScape oder
dem Atmel-DRM-Evaluation-Kit!
Wolfgang Fritz
An der Nicht-Erhältlichkeit der
Module von RadioScape ist schon
das ELEKTOR-DAB-Projekt im
letzten Jahr gescheitert. Bei Atmel
gibt es nur ein analoges Empfän-
ger-IC und keinen kompletten
Chipsatz für einen DRM-Empfän-
ger. Die ganze Industrie ist noch
unschlüssig, so nach dem Motto,
wir könnten ja so etwas bauen,
wenn es uns jemand garantiert
abkauft. Die Senderbetreiber sind
da mutiger und senden fleißig,
was (fast) keiner hören kann.
Burkhard Kainka
Anzeige

Peter Zechner Zeitung vom 24.11.05 zum

Das Lob für die Wegweisung
gebührt den Autoren Gunther
Ewald und Burkhard Kainka.
Was den Fortschritt betrifft:
Natürlich haben Sie mit Ihrem
Rückblick Recht. Aber damals wie
heute geht es doch darum, etwas
Ingenieurmangel: „Hundt & Co.
werden zähneknirschend den
von Ihnen so vehement vertrete-
nen Grundsätzen der „Neuen
Ideen, die
Marktwirtschaft“ folgen müssen,
nämlich dass eine Angebots-Ver-
knappung zu höheren Marktprei-
sen führt. Fatal nur, dass die
FUNK tionieren!

zu lernen, und wenn man etwas Regelschleife mit Bewusstseinsän-

C-Programmierung lernt bezie-
hungsweise lernen möchte, dann
spricht doch nichts dagegen,
dafür den Controller zu verwen-
den, der bei der Zeitschrift schon
dabei ist - inklusive C-Compiler.
Nicht alle unsere Leser sind schon
seit KIMs Zeiten in der Elektronik
unterwegs, und nicht wenige
waren damals noch nicht gebo-
ren. Außerdem gibt es jede
Menge Anwendungen, die mit
einem KIM noch nicht denkbar
waren.
Ernst Krempelsauer
(Redaktion ELEKTOR)
Dumm gelaufen
„Keiner wird mehr Ingenieur“
(MailBox 12/2005): Das
Thema ist ein Dauerbrenner -
derung und Studienzeit etliche
Jahre beträgt.“ Zitat Wilhelm
Busch: „Fatal, spricht Schlich,
doch diesmal auch für mich“.
Noch eine Anmerkung zum
Artikel über Displays im glei-
chen Heft. Leider erwähnen Sie
nicht die Arbeiten von Toshiba
und Canon mit Investitionen von
1,4 Euro-Milliarden in die Ferti-
gung von SEDs für Displays bis
zu 50 Inch zu Preisen weit
unter denen der anderen Tech-
nologien und dem Ziel 2010
(‘OLE’ 11/05).
F. Widmann
DRM/DAB-Radio
Ich würde mich total freuen,
wenn es in ELEKTOR ein Projekt
DRM/DAB-Radio geben würde!
ns
Sie u rld,
esu chen dded Wo
B be 6
er Em 12-54
auf d Stand
Sie haben die Ideen, wir die Lösungen. Das Schmalband-Funkmodem MU-1
für Industrie-Anwendungen zeichnet sich aus durch niedrige Sendeleistung (10mW),
hohe Empfindlichkeit und ein kompaktes Design im robusten, abgeschirmten
Metallgehäuse. Durch eine einfache Befehlssteuerung können Daten im 434MHz-
ISM-Band zuverlässig über große Entfernungen übertragen werden. 64 Kanäle in
25kHz-Schritten stehen dafür zur Verfügung. Für den Anschluss an
einen PC oder ein Netzwerk werden 3 verschiedene Interface-
Kits (RS232C, USB und LAN) angeboten.
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2/2006 - elektor 11
INFO & MARKT NEWS

Ein Baby mit Elektor-Hirn

tet; und auch die naiv furchtlose
Miene traf ein krabbelndes Baby
auf Entdeckungstour recht gut.
Doch bisher war Kawa-I schlicht
und einfach leblos.
Gesagt, getan. Die Designer-
schmiede stellte aus dem massi-
ven Puppenkörper ein Abformpo-
sitiv aus Polyesterkunststoff her,
während Dillmann und seine Mit-
arbeiter Tamim Asfour und Tilo
Gockel ein sechswöchiges Block-
praktikum für acht Studenten initi-
ierten, die dem Baby das Krab-
beln beibringen sollten [4].
Baby-Videos als Vorbild
Zuallererst erzeugte das Team
ein CAD-Volumenmodell. Am
Rechner konnte man schon ein-
mal testen, ob die Bewegung
des kleinen Balgs auch dem kriti-
schen Blick kleinkinderfahrener
Kollegen standhielt. Klar, dass
die Informatiker vorher etliche
Baby-Videos auswerteten!
Danach war das hohle Kunst-
stoff-Püppchen an der Reihe.
Doch sollte Kawa-Is Karosserie
den Studenten zuerst einmal eini-
Der weltbekannte Designer Luigi Colani ist hier mit der Urform des Babys zu sehen. ges an Kopfzerbrechen bereiten.
(Fotos: ITEC, Lehrstuhl IAIM Prof. Dillmann) „Leider war die Wandstärke
recht unterschiedlich und auch
das Material nicht gerade bear-
Wie es in Fachkreisen heißt, begeistern sich immer weniger beitungsfreundlich“, berichtet
junge Menschen für technische Berufe. Und auch der typische Gockel. Auch war im Körper des
Babys nur sehr wenig Platz, so
Elektroniker soll ja immer älter werden. Da kommt das abge- dass nur die absolut notwendi-
bildete Baby gerade recht: Es stammt von einem technischen gen Motoren und zusätzliche
Designer und einer Gruppe von technischen Informatikern ab, Federn in den Knie- und Ellenbo-
gengelenken eingebaut wurden.
brüllt nicht und macht nicht in die Windeln - und hat nichts Dabei entschieden sich die tech-
anderes im Kopf außer Chips, Bits und Bytes. nischen Informatiker für Servo-
motoren aus dem Modellbaube-
reich. Der verwendete Servo HS-
5945MG von Hitec ist digital
geregelt und besitzt ein Stellmo-
ment von 130 Ncm; zur Unter-
setzung ist ein stabiles Metallge-
triebe integriert [5]. Die Motoren
wurden dann ohne weitere
Untersetzung in Kawa-Is Brust,
den Oberschenkeln und der
Hüfte montiert.
Flashboard im Kopf
Da sich das Baby aber nicht
nur fernsteuern lassen, sondern
autonom bewegen sollte, mus-
ste eine Mikrocontroller-Steue-
rung entwickelt werden. Wie es
der Zufall wollte, hatte Gockel
schon viele gute Erfahrungen
mit dem ELEKTOR-Flashboard
gesammelt [6]. Unter anderem
ist er Mitautor eines neuen
ELEKTOR-Robotikbuches, wel-
ches die auf einem Atmel
AT89S8252 aufbauende Pla-
tine nutzt [7,8]. Dieses komplett
ausgestattete Mikrocontrollersys-
tem sollte sich auch für die vor-
liegende Aufgabe gut eignen,
doch war es ein wenig zu groß,
um im Kopf des Babyroboters
Platz zu finden. „Wir haben die
Platine daher ein wenig kleinge-
sägt“, erinnert sich Gockel.
Auch ein Akkupack konnten die
Studenten leider nicht mehr im
Babymodell unterbringen; der
notwendige Saft wurde Kawa-I
daher in Form eines kleinen
Rucksacks mitgegeben.
Die Kommunikation mit dem
Babygehirn erfolgte via RS232

Doch Spaß beiseite – wahr senschaftler zu Forschungszwe-

daran ist nur, dass das kleine
Ding tatsächlich viele Väter hat.
Darunter Professor Luigi Colani
[1], weltberühmter Designer von
Fahrzeugen, Kameras und vie-
lem technischen Gerät mehr, und
Professor Rüdiger Dillmann,
einem der Lehrstuhlinhaber des
Instituts für technische Informatik
(ITEC) an der Uni Karlsruhe [2].
Da auch der Stardesigner in der
badischen Stadt lebt, lernten sich
beide an einem Tag der offenen
Tür ebenjenes ITEC kennen.
Zwar war der Maestro reichlich
interessiert an allerlei humanoi-
den Robotern, welche die Wis-
cken zusammengebaut hatten –
optisch konnte ihn allerdings kei-
nes der Exponate erfreuen. Wor-
auf Dillmann mit der Idee kon-
terte, dass Colani doch selbst
einen Roboter für sein Institut
designen sollte. Das traf sich gut
– denn der Stardesigner konnte
schon etwas Passendes bieten.
Vor einiger Zeit hatte er eine
Puppe namens Kawa-I (das japa-
nische Wort für niedlich) kreiert
– sozusagen als Spielgefährten
für Sonys weltbekannten Robot-
erhund AIBO [3]. Zwar war das
knuddelige Ding mit den Colani-
typischen Rundungen ausgestat-
[1] www.colani.de
[2] http://wwwiaim.ira.uka.de
[3] www.aibo-europe.com
[4] T. Gockel, T. Asfour, J. Schrö-
der, L. Colani, R. Dillmann:
„Kawa-I krabbelt”,
ITEC-Veröffentlichung
(downzuloaden unter
www.elektor.de/ Default.aspx?
tabid=27&year=2006&month=2)
[5] www.hitecrc.de
[6] „89S8252 Flashboard”,
ELEKTOR 12/01, S. 14;
Bezugsquelle: www.elektor.de
[7] www.atmel.com
[8] T. Gockel, R. Dillmann, A. Bier-
baum, A. Piaseczki, J. Schröder,
P. Azad:
„Embedded Robotics – Das Praxis-
buch“,
Elektor-Verlag, Aachen 2005;
Bezugsquelle: www.elektor.de
Siehe auch:
http://wwwiaim.ira.uka.de/
embedded-robotics
[9]
www.elektor.de/Default.aspx?
tabid=27&year=2006&month=2

12 elektor - 2/2006
mit einer Geschwindigkeit von
19.200 bit/s. Für den Stand-
Alone-Betrieb legte man die
Krabbelbewegung lokal im Flash
des Mikrocontrollers ab. Das
sehr einfache Protokoll besteht
aus sechs Bytes, von denen die
fünf letzten jeweils die Stellwerte
der fünf Motoren (mit Werten
von 0 bis 255) anzeigen. Die
Antriebe werden synchron durch
ein pulsbreitenmoduliertes Signal
angesteuert, welches der Atmel
mittels eines Timers erzeugt; the-
oretisch lassen sich so bis zu
acht Aktoren bedienen.
Gelenkschonende Steuerung
Für die Bewegungen kam ein
cleveres Prinzip zum Einsatz.
Alle Servos starten und stoppen
immer gemeinsam. Hierzu wer-
den aus der Start- und der End-
position der Gelenke die zurück-
zulegenden Wege berechnet
und das Gelenk mit der maxima-
len Verfahrdauer bestimmt. Die
Geschwindigkeiten der anderen
Antriebe werden dann entspre-
chend verringert, so dass alle
zum gleichen Zeitpunkt zum Still-
stand kommen. Durch die kleine-
ren Geschwindigkeiten wird die
Belastung der Babygelenke deut-
lich reduziert.
Neben dem autonomen Krab-
beln stand auch eine PC-Steue-
rung im Pflichtenheft. Hierfür
nutzte man ein externes Flash-
board. Der schnuckelige Robo-
ter wird bei dieser Betriebsart
über eine Art Nabelschnur von
einem Labornetzgerät versorgt.
Und tatsächlich: KAWA-I krab-
belt! Zum Beweis haben die
erfolgreichen Studenten ein klei-
nes Filmchen aufgenommen (wel-
ches man auf der ELEKTOR-Web-
Mit einem CAD-Programm erstellte das ITEC-Team ein Volumenmodell des Roboters.
2/2006 - elektor
site neben weiteren Infos down-
loaden kann [9]).
Auch Colani zeigte sich hocher-
freut vom raschen motorischen
Fortschritt seines Sprösslings.
Das kleine Ding nahm der Maes-
tro gleich zu einer Ausstellung
ins japanische Kyoto mit, wo es
zur Zeit immer noch herumkrab-
belt. Doch müssen die Wissen-
schaftler nicht traurig sein, wur-
den ihnen doch gleich mehrere
Brüderchen versprochen. Und
zwar aus Kohlefaser, wodurch
dünnere Wände, also auch
mehr Platz im Inneren der Baby-
roboter möglich werden. „Außer-
dem will uns die Firma Hitec ein
paar tolle Servos zur Verfügung
stellen“, freut sich Gockel. Die
neuen HSR-5995TG enthalten Kawa-Is „Väter“. (Vorn v.l.n.r.:) Lars Pätzold, Manfred Kröhnert, Julian Schill, Luigi
Hochleistungsmotoren, welche Colani, Rüdiger Dillmann, (dahinter:) Sebastian Schmidt, Anatoli Barski, Stefan
speziell für die Robotik entwi- Sellhusen, Günther Falk, (stehend:) Markus Haas, Tilo Gockel, Tamim Asfour.
ckelt wurden. Solchermaßen
beflügelt, schmieden die ITEC-
Leute hochfliegende Pläne. So
sollen Kawa-Is Brüder mit weite-
ren Servos ausgestattet werden;
getestet wurde schon das Sta-
cken eines zweiten Flashboards
zu deren Ansteuerung (dessen
RS232-Leitung RXD wird dann
parallel zum ersten Board ange-
schlossen, so dass beide Boards
an nur einer Schnittstelle auf
unterschiedliche Datenpakete
reagieren können). Damit sollen
die kleinen Roboterbabys nicht
nur das Krabbeln, sondern auch
das Laufen lernen. Geplant ist
sogar, Kawa-Is Geschwister – für
die sich inzwischen auch andere
Robotik-Institute interessieren - mit
einer digitalen Kamera auszu-
statten. Auch eine Sprachaus-
gabe ist beabsichtigt! Von den
Colani-Babys mit ELEKTOR-Hirn
wird man also noch einiges zu Die Hohlräume des Kunststoffkörpers wurden gut genutzt. Im Kopf ist das
hören bekommen. modifizierte Atmel-Flashboard aus ELEKTOR zu sehen.
Der Akku-Rucksack gibt dem Colani-Baby Saft.
13
INFO & MARKT NEWS

elekTermine
FEBRUAR 2006 21. - 23. Paris, CNIT Paris la Défense
RF & Hyper Europe
1. - 3. Brüssel, Expo Zu den Themen Kommunikation, Mikrowellentechnik, Messtechnik, Komponenten
Integrated Systems Europe und Faseroptik findet diese jährliche Fachmesse statt.
Messe und Konferenz zum Thema AV-Systemintegration. Mit den Schwerpunkten www.rfhyper.com
Displays, Broadcasting, Unterhaltungselektronik und elektronische Integration.
www.iseurope.org 29. - 1.4. Frankfurt, Messegelände
Prolight and Sound
13. München, Munich Airport Conference Center Fachmesse mit den Themenschwerpunkten Licht- und Bühnentechnik, Beschallung,
Portable Power Design Veranstaltungstechnik und Kommunikation.
Eintages-Seminar von Texas Instruments (englisch). Auf dem Stundenplan stehen www.prolight-sound.com
Batterien, das Design von Ladern, DC/DC-Wandler, LED-Treiber und mehr.
http://power.ti.com/portabletraining
APRIL 2006
14. - 16. Nürnberg, Messezentrum
Embedded World 5. - 9. Dortmund, Westfalenhallen
Eine Huldigung an den Mikrocontroller – für die Elektroniker aus nah und fern gern Hobbytronic
nach Nürnberg pilgern. Laut Veranstalter die weltgrößte Messe ihrer Art. Verbrauchermesse mit Angeboten aus dem Bereich Computer, elektronische
Bauelemente, Digitalkameras, Unterhaltungselektronik und Telekommunikation.
Aktuelle Infos und Vorankündigungen findet man als News unter www.elektor.de ! www.hobbytronic.de
www.embedded-world.de
6. - 9. Sinsheim, Messegelände
Car + Sound
Hier gibt’s ordentlich was auf die Ohren. Neben Car-Hifi sind auch mobile
Multimediageräte, Navigationssysteme und Alarmanlagen ein Thema.
www.carsound-messe.de

23. - 27. Frankfurt, Messegelände

Light + Building
Die Fläche von 110.000 m2 teilen sich die Bereiche Licht, Elektrotechnik (mit dem
Fokus auf Sicherheitssysteme und Netzwerke) sowie Gebäudeautomation.
www.light-building.messefrankfurt.com

24. - 28. Hannover, Messe

Hannover Messe
Die bekannteste Industriemesse der Welt steht wird auch in 2006 wieder ein Besu-
Die Embedded World ist die größte Messe ihrer Art. (Bild: NürnbergMesse)
chermagnet sein. Eins der Highlights: Die Mikrosystemtechnik/Nanotechnologie.
www.hannovermesse.de
MÄRZ 2006
7. - 8. Wiesloch (bei Heidelberg), Palatin Kongresshotel MAI 2006
Autoreg 2006
VDI-Tagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren. Themen unter 2. - 5. Garmisch-Partenkirchen, Kongresszentrum
anderen: Sensorik, Aktorik, Bus-Systeme und digitale Signalverarbeitung. 26. Europäische Telemetriekonferenz
www.wissensforum.de/index.php?id=188 Themen der englischsprachigen Konferenz sind unter anderem Antennen, elektro-
magnetische Felder, Sicherheit, Fernmessungen und drahtlose Netzwerke.
7. - 9. Düsseldorf, Messezentrum www.etc2006.de
EMV 2006
Der Name dieser Messe ist Programm. Zur elektromagnetischen Verträglichkeit findet
parallel ein internationaler Kongress mit über 90 Vorträgen statt.
www.e-emv.de

9. - 10. Düsseldorf, Dorint Novotel

Mobile Netzwerke in der Automation
VDI-Seminar über Wireless-Technologien: Mobilfunk, WLAN, Bluetooth, ZigBee, kabel-
lose Sensoren/Aktoren und vieles mehr.
www.wissensforum.de/index.php?id=180

9. - 15. Hannover, Messe

CeBIT
Ein Pflichttermin – unzählige Produkte aus den Bereichen Hard- & Software, Kom-
munikation und Unterhaltungselektronik werden hier zum ersten Mal gezeigt. Pflichttermin für Profis, Attraktion für Freaks: Die CeBIT.
www.cebit.de (Bild: Deutsche Messe AG / Krebs, Hannover)

14 elektor - 2/2006

Motion Control
Das vorliegende Buch passt sehr
gut zum Schwerpunkt-Thema die-
ser ELEKTOR-Ausgabe: Wie wir
ist auch der VDE-Verlag der Mei-
nung, dass das Wissen um elek-
trische Antriebe und deren Steu-
erung im Zuge der aktuellen
technischen Entwicklung immer
wichtiger wird. Hier denke man
nur an den noch jungen Berufs-
zweig der Mechatronik oder die
vielfach immer noch belächelte
humanoide Robotik, welche
nach Expertenmeinung ein
gigantisches Wachstumspotential
in sich birgt.
Die Autoren - beides Elektrotech-
nik-Professoren mit ellenlangen
Publikationslisten - tragen die-
sem Umstand unter anderem mit
einer einführenden Übersicht
Rechnung. Die folgenden
Abschnitte behandeln Teilfragen
des Entwurfs (Sensorik, Drehmo-
mentsteuerung, Lageregelung
und vieles mehr), wobei ver-
schiedene Lösungsmöglichkeiten
in übersichtlichen Tabellen ver-
gleichbar gemacht werden.
Dazu gibt’s Rechenbeispiele,
energetische Betrachtungen und
reichlich Literaturhinweise. Ein
gutes Buch also für Studierende
und praktisch tätige Ingenieure,
die nach Problemlösungen
suchen.
www.vde-verlag.de/buecher.html
Rolf Schönfeld und Wilfried Hofmann:
„Elektrische Antriebe und
Bewegungssteuerungen“
VDE Verlag, Berlin/Offenbach, 2005
456 Seiten, gebunden
ISBN 3-8007-2785-4
35,00 €
2/2006 - elektor
Bücher
Elektrotechnik 2006
Das „Jahrbuch Elektrotechnik“
erscheint mittlerweile zum 25.
Mal. Die (laut Klappentext)
aktuellen Artikel von Fachleuten
aus drei Disziplinen fallen in
punkto Informationsgehalt recht
unterschiedlich aus – was natür-
lich immer eine Frage der
Leserinteressen ist. Von Funktech-
nologien wie Bluetooth und Zig-
Bee spannt sich der Bogen über
Radarsensoren zur Silo-Füll-
standsmessung, dem Blitzschutz
von Gebäuden und der Ökobi-
lanz von SF6-isolierten Schaltan-
lagen bis hin zur IP-Telefonie.
Wer mag, erfährt auch etwas
über die wirtschaftlichen Aspekte
des Stromnetzbetriebes, Nocken-
schaltwerke in Absolutdrehge-
bern oder die softwaregestützte
Steuerung eines Wellenbades.
Zwar wird man beim Lesen hin
und wieder ganz gut unterhal-
ten, doch ist das Buch für Ler-
nende, interessierte Laien sowie
Vertreter benachbarter Diszipli-
nen ein zu großer Gemischtwa-
renladen, um wirklichen Nutzen
daraus zu ziehen. Gestandene
Elektrotechniker, die auf dem
Laufenden bleiben müssen, dürf-
ten dagegen durch eine gute
Fachzeitschrift umfassender,
detaillierter und aktueller infor-
miert werden.
www.vde-verlag.de/buecher.html
Archibald Grütz (Hrsg.):
„Jahrbuch Elektrotechnik 2006“
VDE Verlag, Berlin/Offenbach, 2005
368 Seiten, gebunden
ISBN 3-8007-2895-8
32,00 €
ESD-Schutz
Der Autor Hartmut Berndt war
einige Jahre bei einem Halblei-
terhersteller für die Untersuchung
von „unbekannten“ Ausfällen an
ICs verantwortlich und verfügt
über eine mehr als 20jährige
Erfahrung mit den prekären
elektrostatischen Entladungen
und Feldern – laut Verlag ist er
ein weltweit anerkannter Experte
auf diesem Gebiet. Im Buch
zeigt der Diplomingenieur, wel-
che Anforderungen an ein „ESD
Control System“ zum Schutz
elektronischer Bauelemente und
Baugruppen zu beachten sind.
Nach einem ausführlichen Theo-
rieteil beschreibt Berndt die kon-
kreten Gefahren, die von den
Entladungen ausgehen, sowie
Lösungsmöglichkeiten. Dabei
geht’s natürlich um die üblichen
Hilfsmittel wie geerdete Arbeits-
platzauflagen, Schutzfolien und
Verpackungen. Im Vordergrund
steht aber die Einrichtung eines
kompletten ESD-Bereichs mitsamt
den leider unvermeidlichen Nor-
men – hier werden Profis aus
den Bereichen Arbeitsvorberei-
tung, Fertigung und Qualitätsma-
nagement angesprochen. Einen
weiteren Schwerpunkt des
Buches bilden die entsprechen-
den Messverfahren und ihre
Bewertung in der Praxis.
www.expertverlag.de
Hartmut Berndt:
„ESD-Schutz“
Expert Verlag, 2006
264 Seiten, Paperback
ISBN 3-8169-2511-1
49,00 €
IT & TK
Vom knochentrockenen Titel sollte
man sich hier keinesfalls abschre-
cken lassen: Das so genannte
„Jahrbuch“, das der bekannte
Hüthig-Verlag Ende 2005 wieder
neu aufgelegt hat, ist eine wahre
Fundgrube. Zu den Schwerpunkt-
themen Telekommunikation und
Netzwerke (ISDN, analoge
Anschlüsse, DSL, LAN, WLAN) hat
der Herausgeber eine Fülle von
aktuell gehaltenen Grundlagenar-
tikeln zusammengetragen. Weitere
Rollen spielen die IT-Sicherheit, der
digitale Rundfunkempfang und
Schnittstellen wie USB, Infrarot und
Firewire. Die nüchternen Texte
bestechen durch eine Fülle von
Fakten wie Anschluss- und Kabel-
belegungen, Übertragungsproto-
kolle, Topologien, elektrische Kenn-
werte, Definitionen von Fachter-
mini und vielem mehr. In der Praxis
tätige Fachleute und ehrgeizige
Bastler (die sich selbstverständlich
nur im erlaubten Bereich
bewegen) können in dem kleinen,
aber feinen Buch einmal schnell
etwas nachgucken. Doch auch
Profis und Laien, die einen techni-
schen Grundwortschatz brauchen,
um bei den angesprochenen
Trendthemen mitreden zu können,
dürften an dem Buch ihre Freude
haben.
www.huethig.de/shop/product.html?
id=145839&top
Rainer Holtz (Hrsgb.):
„Informations- und
Telekommunikationstechnik 2006“
Hüthig & Pflaum Verlag, 2006
400 Seiten, Paperback
ISBN 3-8101-0218-0
19,80 €
15
INFO & MARKT NEWS

Neues von Reichelt

Allerorten in der Republik ist das
Jammern groß. Mit dem Titel
„Mutmacherin der Nation“ darf
sich dagegen Angelika Reichelt,
Chefin des gleichnamigen Bautei-
lehändlers aus dem niedersächsi-
schen Sande, schmücken. Die
Auszeichnung, die unter anderem
von Ministerpräsident Christian
Wulff und den bekannten Wirt-
schaftsexperten Lothar Späth und
Gertrud Höhler vergeben wurde,
würdigt herausragende unterneh-
merische Leistungen.
Wirtschaftlichen Trends zum
Trotz hat Reichelt in den letzten
Jahren kräftig investiert (wir
haben über das neue Versand-
zentrum in ELEKTOR 7/8 2005
berichtet) und ist dabei mit 220
Mitarbeitern zu einem der größ-
ten Arbeitgeber in der struktur-
schwachen Wihelmshavener
Region geworden.
Der neue, mittlerweile rund 870
Seiten starke Katalog kann mit
interessanten Novitäten aufwar-
ten. So wird zum Beispiel die
Messkarte ME Jekyll von Meil-
haus Electronic mit 16 Eingangs-
kanälen (16 bit/500 kHz A/D-
Wandlung), 32 TTL-Digital-E/A-
Kanälen und diversen weiteren
Features für 399 € angeboten.
Mit dem modularen System XI-
Control lassen sich Mess- und
Automatisierungsaufgaben (Solar-
Anlage, Sonnenschutz-Rollos,
Garagentor, Alarmanlage,
Heizung uva.) auf einfa-
che Weise lösen;
Daten werden
sofort in Excel-
Files expor-
tiert. Viele
weitere
Neuhei-
ten kommen
aus den Berei-
chen Haustechnik,
Alarmanlagen sowie Moto-
ren und Motorsteuerungen.
www.reichelt.de

Anzeige

Entwicklungskit für bürstenlose

Gleichstrommotoren
Der Marktanteil bürstenloser
Gleichstrommotoren (BLDC)
wächst rapide. Denn die Vorteile
gegenüber dem klassischen Bür-
stenmotor sind überzeugend:
Neben der höheren Effizienz und
der längeren Lebensdauer zeich-
nen sich die fortschrittlichen
Antriebe vor allem durch ihre Prä-
zision aus. Den fallenden Preisen
für die BLDC-Motoren steht aller-
dings ein Mangel an kostengün-
stiger Steuerungs- und Leistungs-
elektronik gegenüber. Diese Lücke
schließt das Steuerungsmodul
TMCM-160 der Trinamic Motion
Control GmbH & Co. KG aus
Hamburg. Das passende Entwick-
lungskit TMCM-160 EvalKit unter-
stützt die Erstellung eigener Appli-
kationen und bietet so einen einfa-
chen Einstieg in die BLDC-Welt.
Das Evaluation Kit wird als kom-
plettes Entwicklungssystem inklu-
sive eines hochwertigen BLDC-
Motors, sämtlichen Kabeln und
Softwarepaket geliefert. Die
unter Windows laufende, grafi-
sche Entwicklungsumgebung bie-
tet eine Vielzahl von Einstellmög-
lichkeiten. Da sich die Evalua-
tions- und die Serienversion des
TMCM-160 nur durch eine unter-
schiedliche Steckerbestückung
unterscheiden, lassen sich auf
Basis des Evaluation-Kits entstan-
dene Entwicklungen ohne
zusätzlichen Aufwand in die
Serie übernehmen.
Das TMCM-160-Modul in der
„Eval“ Version ist mit 50 x 92 mm
nur wenig größer als eine
Kreditkarte. Es ist (im Unterschied
zum Serienmodul) mit Schraub-
klemmen für den Anschluss von
Motorphasen und Versorgungs-
spannung sowie Steckkontakten
für Hallsensoren und eine serielle
Schnittstelle ausgestattet. Die Ver-
sorgungsspannung kann zwischen
14 und 39 V Gleichspannung bei
Phasenströmen bis zu 5 A betra-
gen. Somit lassen sich dreiphasige
BLDC-Motoren mit bis zu 180 W
Nennleistung anschließen. Die
Modul-Firmware bietet eine Viel-
zahl unterschiedlicher Betriebs-
modi und umfassende Überwa-
chungs- und Diagnosefunktionen.
Der empfohlene Verkaufspreis des
TMCM-160 EvalKits beträgt
149 € plus Mehrwertsteuer.
www.trinamic.com

16 elektor - 2/2006
Spannungsprüfer im
Taschenformat
Ein überarbeitetes Modell des
„VoltAlert“-Wechselspannungs-
prüfers hat die Firma Fluke im
Angebot. Schnell und sicher lässt
sich prüfen, ob ein Stromkreis
Spannung führt oder
die Erdung defekt
ist. Der Span-
nungsprüfer
„1AC-II Volt-
Alert“ ist
mit der
herstel-
lereige-
nen „Volt-
Beat“-Selbst-
testfunktion
ausgestattet, die
kontinuierlich die
Schaltkreise und den
Zustand der Batterie
prüft. Die ordnungsgemäße
Funktion des Geräts wird in
regelmäßigen Abständen durch
ein doppeltes Blinken angezeigt.
Das handliche Instrument prüft
Spannungen in Sekunden-
schnelle und hilft zu vermeiden,
dass Anwender mit ungeschütz-
ten Leitern in Berührung kommen.
Dazu muss eine Klemmleiste,
eine Steckdose oder ein Kabel
nur mit der Messspitze berührt
werden. Diese leuchtet rot, wenn
Spannung anliegt; zusätzlich
piepst das Gerät. Der Span-
nungsprüfer ist nach der höchsten
Sicherheitskategorie CAT IV
1000 V geprüft. Der Spannungs-
prüfbereich reicht von 200 bis
1000 V. Der Listenpreis beträgt
19 € plus Mehrwertsteuer.

www.fluke.de
Anzeige

Neue USB-Chips
Zwei neue USB-Schnittstellen-ICs
kommen von der schottischen
Firma FTDI. Der FT232R ist ein
USB-UART-Chip, während der
FT245R mit einem parallelen
FIFO-Interface ausgestattet ist. Ein
EEPROM, ein interner Taktgene-
rator, ein 3,3-V-LDO-Spannungs-
regler, ein Reset-Generator und
USB-Abschlusswiderstände sind
bereits integriert, so dass man
schon mit zwei externen Entkop-
pelkondensatoren zu einer funk-
tionsfähigen Lösung kommt. Die
Bausteine besitzen fünf I/O-Pins,
welche sich im EEPROM flexibel
konfigurieren lassen. Beispiels-
weise kann ein Clock-Signal zur
Ansteuerung eines Mikrocontrol-
lers oder FPGAs nach außen
geführt werden.
Jedes IC-Exemplar wird ab
Fabrik mit einer individuellen
USB-Seriennummer ausgestattet
(FTDIChip-ID), welche sich durch
den Endverbraucher nicht verän-
dern lässt. Mit Hilfe eines Ver-
schlüsselungs-Algorithmus kön-
nen Entwickler die ID-Nummer
benutzen, um ihre Applikations-
software gegen das unberech-
tigte Kopieren zu schützen. Zu
den Chips ist eine breite Palette
an freien, herstellereigenen Trei-
bern für 32- und 64-bit-Betriebs-
systemen wie Windows und FT245R sind RoHS-konform im www.ftdichip.com
Windows CE, Linux und MacOS kompakten 28-Pin-SSOP- und im www.unitronic.de
erhältlich. Der FT232R und der QFN-32-Gehäuse lieferbar. www.simos.de

2/2006 - elektor 17
GRUNDLAGEN MOTOREN

Die leise Revolution

Mit Elektronik zum (fast)
idealen Gleichstrom-Motor
Von Dipl.-Ing. Ludwig Retzbach

Elektromotoren bestechen durch Einfachheit und Effizienz. Während es selbst der modernste
Diesel nicht auf über 45 % Wirkungsgrad bringt, schaffen moderne Gleichstrommotoren bis
zu 98 %. Dazu kommen noch enormes Drehmoment, exzellentes Leistungsgewicht, hohe
Zuverlässigkeit und vergleichsweise niedrige Kosten. Nach einer fast unglaublichen Entwick-
lung im Bereich des Elektro-Modellflugs überzeugen Gleichstrom-Motoren zunehmend auch in
Hybrid-Pkws mit ihren besonderen Qualitäten. Fehlt eigentlich nur noch - und leider noch
immer - die passende mobile Stromquelle, um den noch von der Kolbendampfmaschine inspi-
rierten Explosionsmotor endgültig ins Museum zu verbannen.

18 elektor - 2/2006
Wenn sich Wirkungsgradangaben bis auf wenige Pro-
zent der magischen Zahl 100 nähern, sieht mancher
schon das Perpetuum Mobile auf sich zukommen und
beginnt zu zweifeln. Doch keine Angst, die Physik behält
hier Recht. Aber es verwundert nicht, dass die Automobil-
industrie mit der Hybridtechnik wieder auf den Elektromo-
tor zurückkommt. Er spielt dort ohnehin eine größere
Rolle, als allgemein wahrgenommen wird, und schon das
erste Autorennen wurde von einem elektrisch angetriebe-
nen Fahrzeug gewonnen. Ein Pkw braucht heute einen
Elektromotor zwar noch nicht unmittelbar zum Fahren,
aber zum Anlassen, Lenken, Kühlen, Fensterheben, Spie-
geljustieren, Sitzverstellen sowie Luftklappen- und Fede-
rungsregulieren. Diese Aufzählung ist natürlich bei wei-
tem nicht vollständig, immerhin bringt es ein gut ausge-
stattetes Auto der Luxusklasse auf weit über hundert
dieser unsichtbaren gleichstrombetriebenen Heinzelmänn-
chen. Da lohnt es sich, Effizienz und Gewicht weiter zu
optimieren. Trotz vergleichsweise geringer Entwicklungse-
tats ist dies in der Modellflugtechnik schon seit langem
der Fall. Elektroflieger setzen der Schwerkraft
geballte Gleichstromtechnik entgegen und lassen
sich durch die F5B-Wettbewerbsregeln beispiels-
weise dazu verleiten, zwei Kilogramm Modell-
flugzeug mit 80 Metern pro Sekunde senkrecht
in den Himmel zu katapultieren. Die Leistungs-
aufnahme des Motors beträgt dabei fast vier
Kilowatt - bei einer Motormasse von etwa 300
Gramm. Diese technisch-sportliche Höchstleis-
tungen werden zwar von manchen als „Spiele-
rei” abgetan, sie haben aber in Wirklichkeit
Schrittmacherfunktion für andere, weit „erdgebun-
denere” Anwendungen. Von leistungsfähigen und
leichten Motoren und Akkus profitiert auch jeder Bau-
handwerker, der sich einen handlicheren und leichte-
ren Akkuschrauber wünscht, um damit pro Ladung noch
mehr und noch dickere Spacks in den Balken zu drillen.
Worauf es ankommt
Der Elektromotor ist ein Wandler, der das Produkt aus
Spannung (U) und Strom (I), die elektrische Leistung (Pin),
in mechanische Leistung (Pout) umsetzt, die sich wiederum
aus Drehzahl (n) mal Drehmoment (M) errechnet. Der
Wirkungsgrad (Ë) ergibt sich aus dem Verhältnis zwi-
schen Ausgangs- und Eingangsleistung. Aus der Differenz
zwischen Eingangs- und Ausgangsleistung ergibt sich die
Verlustleistung (Bild 1), die nicht einfach verschwindet,
sondern in Wärme umgesetzt wird. Diese Verlustwärme
heizt den Motor von innen her auf, was den Wirkungs-
grad noch verschlechtert (durch Erhöhung des Kupferwi-
derstandes), bis er schließlich bei Überlast auf die thermi-
sche Zerstörung zusteuert. Das kann bei temperaturemp-
findlichen Magnetmaterialien schon bei 120 bis 150 °C
passieren. Ein guter Wirkungsgrad ist für einen Elektro-
motor fundamental wichtig, nicht nur zwecks besserer
„Futterverwertung”, sondern primär auch im Interesse der
Lebensdauer. Zwei gleich große Motoren, von denen der
eine 80 %, der andere aber 90 % Wirkungsgrad auf-
weist, unterscheiden sich beim Wirkungsgrad zwar „nur”
um 10 %, bei der Verlustleistung aber um 50 %. Der
mögliche Leistungsdurchsatz eines Elektromotors hängt
also maßgeblich von seinem Wirkungsgrad ab. Natürlich
können auch Zwangskühlmethoden wie eingebaute
Gebläse helfen, doch machen solche Zusatzaggregate
den Motor nicht nur komplizierter, sie verbrauchen auch
Leistung. Vor allem dann, wenn sie eigentlich nicht
gebraucht werden; nämlich bei Schwachlast und damit
2/2006 - elektor
Wärme
Spannung Drehzahl
Strom Drehmoment
Pin PV Pout Bild 1.
Der Elektromotor ist ein
Zugeführte Leistung Verlustleistung Nutzleistung sehr effektiver Leis-
050321 - 11
tungswandler.
verbundenen höheren Drehzahlen.
Doch es zählen noch andere Qualitäten: Hohe Drehzah-
len (> 50.000 min-1) stellen konstruktiv längst kein Pro-
blem mehr dar. Für die Mehrzahl der Anwendungen sol-
len Elektromotoren jedoch ihre Leistung mehr aus einem
satten Drehmoment schöpfen. Das spart Getriebestufen
bis hin zum Wunschziel Direktantrieb (Radnabenmotor).
Am sichersten erwächst die Motorkraft aus viel Strom,
doch der ist kostbar, besonders, wenn er aus einer Batte-
rie kommt. Um das gleiche Drehmoment auch mit kleine-
rem Strom erzielen, kann man die Zahl der Windungen
der Motorwicklung entsprechend erhöhen - mit der
Nebenwirkung eines höheren ohmschen Widerstandes.
In beiden Fällen - viel Strom oder viele Windungen -
kommt man an den Verlusten an der Wicklung - den Kup-
ferverlusten - nicht vorbei. Diese sind sowohl vom Strom
als auch vom Widerstand abhängig: Pv = I2*R. Auch die
Spulenform ist nicht ganz unwichtig. Der vorhandene
Wickelraum sollte nicht nur möglichst vollständig genutzt
werden (hoher Füllfaktor, siehe Bild 2). Auch sollte das
Kupfer zu möglichst großen Teilen im Magnetfeld verlau-
fen, denn die Leiterteile, die an den Wicklungsenden her-
ausstehen (man spricht von Wickelköpfen), erzeugen
zwar Verlustwärme, aber kein Drehmoment.
Drehmoment und Wirkungsgrad sind schwer unter einen
Hut zu bringen. Da bedarf es schon einiger Tricks, um sie
in einem Motorgehäuse zu vereinen: Ein starkes Magnet-
feld beispielsweise, für das, wenn es von Permanentmag-
neten ausgeht, lediglich der Materialpreis zu bezahlen
ist. Deshalb werden moderne DC-Motoren von Neodym-
(NdFeB-) Magneten erregt, die bis zu zehnmal mehr
Energie (B * H) enthalten als herkömmliche Ferrit- (SrFe-)
Magnete. Das bringt Drehmoment beziehungsweise senkt
die spezifische Drehzahl (nspez). Mit Neodymmagneten
werden Remanenzwerte bis 1300 mT (Millitesla) erreicht.
Leider geht damit ein Absinken der Temperaturfestigkeit
einher. Für thermisch hoch belastete Motoren weicht man
Bild 2.
Auf einen hohen Füll-
faktor kommt es an.
Hier ist er noch steige-
rungsfähig!
19
GRUNDLAGEN MOTOREN

deshalb auf Kobalt-Samarium-Magnete (zum Beispiel mit

SmCo5-Magnete) aus, die es aber „nur” auf ca.
1000 mT bringen (Bild 3).
Ein starker Magnet indes ist erst die halbe Miete. Der
magnetische Kreis muss - analog zum Stromkreis - kurz
und von ausreichendem Querschnitt (quasi magnetisch
Bild 3. niederohmig) sein. Das geht am besten mit viel, aber lei-
Voluminöse schalenför- der auch schwerem Eisen. Doch auch dort lauern Ver-
mige Ferrit-Magnete luste. Wenn ein Eisenanker (bei herkömmlichen Motoren
werden zunehmend gleichzeitig Wicklungsträger) in einem Magnetfeld
durch schmale Neodym-
rotiert, entstehen Eisenverluste. Sie setzen sich aus Hys-
Streifen abgelöst.
teresis- und Wirbelstrom-Verlustanteilen zusammen und
sind drehzahlabhängig. Gelingt es nicht, sie im Zaum zu
halten, so setzt auch noch die Drehzahl den Wirkungs-
Stator Rückschluss grad herab. Zur Verringerung der Eisenverluste setzen
Wicklung
Magnete die Motorenbauer auf eine hohe Eisenqualität (weich-
Rotor
Bürsten magnetisch) sowie eine feine Segmentierung. Eisenkerne
Welle
Anschlüsse sind daher niemals massiv, sondern in Längsrichtung in
möglichst viele gegeneinander isolierte Bleche unterteilt,
Lagerung
um den Wirbelströmen den Weg abzuschneiden. Wirbel-
Bild 4. ströme können sich übrigens nicht allein im Eisen austo-
Prinzip des Kollektor ben, sondern in allen elektrisch leitenden Motorteilen,
konventionellen 050321 - 12 wie etwa den Magneten oder auch in der Wicklung.
Eisenanker-Motors. Doch spätestens hier wird Abhilfe zu einer aufwendigen
Angelegenheit. Wenn sogar die Magnete segmentiert
und die Spulen statt aus Volldraht aus mehreren dünnen
Paralleldrähten oder sogar aus Litze gewickelt werden,
geht das ins Geld. Um die Eisenverluste auszutricksen,
erfand man sogar den eisenlosen Motor, der sich aber
leider wieder nicht gerade als Drehmomentkünstler prä-
sentiert. Man sieht: Den Idealmotor gilt es noch zu erfin-
den. Vorerst muss es genügen, einen Motor für seinen
jeweiligen Einsatzzweck zu optimieren.

Bild 5.
Die Klassiker
Der Bürstenapparat Bis heute dominiert nach Stückzahlen der traditionelle
eines mechanisch kom- Eisenankermotor (Bild 4). Sein Rotor trägt mindestens
mutierten Gleichstrom- drei Spulensegmente, was für die meisten Niederspan-
motors ist aufwendig, nungsanwendungen ausreicht. Hohe Betriebsdrehzahlen
verlustbringend und erfordern einen mit Kunstharz vergossenen und ausge-
verschleißanfällig. wuchteten Rotor. Ihn umgibt, getrennt durch einige Zehn-
tel Millimeter Luftspalt, der Stator als Träger des Perma-
nentmagnetsystems. Der Motormantel dient als magneti-
Rück- Glockenanker scher Rückschluss (analog zum Rückleiter im elektrischen
schluss (vergossene Spule)
Stromkreis). Die Spulenanschlüsse führen zu den einzel-
Magnete nen Kommutatorsegmenten. Von dort aus fließt der
Stator
Welle Strom über die Schleifbürsten (meist aus kupferhaltigem
Bürsten Graphit, drum auch als „Kohlen” bezeichnet) zu den
Anschlüsse Motorklemmen. Der Bürstenapparat ist das verschleiß-
Lagerung
und störanfälligste Teil. Seine Dimensionierung beein-
Bild 6. Kollektor flusst die spezifischen Stärken des Motors. Bei Hoch-
Prinzip des mechanisch Rotor strommotoren ist der Kommutator (auch Kollektor
kommutierten 050321 - 13
genannt) großzügig dimensioniert. Die breiten Kohlen
Glockenanker-Motors. haben einen höheren Anpressdruck, um die Spannungs-
abfälle in diesem Bereich zu verringern. Das Ganze
ähnelt einer Backenbremse und wirkt auch so. Um die-
ses Bremsmoment zu überwinden, benötigen solche
Anschlüsse
Stator Motoren einen höheren Leerlaufstrom. Einigermaßen
wirtschaftlich arbeiten sie daher nur bei hoher Belas-
Wicklung Eisenrückschluss
Lagerung
tung, wenn das äußere Bremsmoment das innere um ein
Rotor
Magnete Vielfaches übersteigt. Umgekehrt können schwach
dimensionierte, weich anliegende Bürsten keine großen
Welle Eisenrückschluss Ströme übertragen, anderenfalls droht forcierter Ver-
Bild 7. schleiß. Das schränkt das Anwendungsspektrum solcher
Prinzip des Motoren beträchtlich ein. Von Nachteil ist auch die Fun-
bürstenlosen 050321 - 14 kenbildung am Kollektor, die den Verschleiß erhöht und
Innenläufer-Motors. Entstörmaßnahmen erfordert (Bild 5).

20 elektor - 2/2006
Konstruktiv aufwendiger sind so genannte Glockenanker-
motoren (Bild 6). Bei ihnen rotiert ein eisenloser Anker Rückschluss
(meist eine selbsttragende, unter Zugabe von Glasge- (geblecht)

webe vergossene Spule) um einen zentralen Magneten. Stator

Das umgebende Motorgehäuse dient wieder als magneti- Wicklung

scher Rückschluss. Weil kein Eisen im Magnetfeld rotiert, N

Luftspalt

sind Eisenverluste hier vernachlässigbar, was Wirkungs- Rotor Rotor

grade bis über 90 % ermöglicht. Allerdings geizen sol- Welle

che Motoren wieder mit Drehmoment, da das Magnetfeld S

hier zwei Luftspalte und dazu noch die Spulendicke über- Wicklung
Bild 8.
winden muss. Glockenankermotoren werden meist über Aufbau eines
filigrane Edelmetallbürsten bestromt. Von Vorteil ist neben 050321 - 15
2-Pol-Motors mit
der hohen Effizienz (bei allerdings kleiner Leistung) vor Luftspaltwicklung.
allem das geringe Trägheitsmoment des Rotors. Solche
Maschinen sind daher prädestiniert für agile Stellantriebe
mit ständig wechselnder Laufgeschwindigkeit und Dreh-
richtung.
Stator mit
Rückschluss A1
Silizium statt Kohle
B1 N C2
Der verschleißanfällige und verlustträchtige Kollektor S
stellt nicht das einzige Manko herkömmlicher Gleich- Magnete
strommotoren dar. Der Konstrukteur hat bei diesem rein
mechanischen Aufbau nur wenig Möglichkeiten, das
Strommanagement zu beeinflussen. Ganz anders sieht C1 S N B2
es aus, wenn moderne Leistungselektronik die Regie
übernimmt (siehe Textkasten und Projekt „Brushless-
Motor-Controller“ in dieser Ausgabe). Jetzt muss sich von A2 Bild 9.
den beiden Magnetsystemen nicht mehr unbedingt das Prinzip des
050321 - 16 4-Pol-Motors mit
elektrisch erregte (also die Spule) drehen. Beim elektro-
Nutenwicklung.
nisch kommutierten und somit bürstenlosen Motor (meist
wird die englische Bezeichnung „Brushless-Motor” oder
„BL-Motor” verwendet) dreht sich der Magnet (Bild 7).
Damit ist ein sauberer Rundlauf weit einfacher zu erzie-
len als bei Kupferspulen. Auch die Drehzahlfestigkeit
profitiert. Sie hängt im Wesentlichen nur noch von der
Qualität der verwendeten Kugellager ab - den einzigen
noch verbleibenden mechanischen Verschleißteilen. Die
ersten BL-Motoren holten ihre Leistung daher auch aus
sehr hohen Drehzahlen, weshalb ihnen noch ein Plane-
tengetriebe angeflanscht werden musste. Die Motoren
selbst glänzen dabei durch ausgeprägte Einfachheit: Ein
zylindrischer Zentralmagnet, drum herum drei vergos-
sene Luftspulen, ein fein geblechter Eisenrückschluss als
Gehäuse – das ist schon alles (Bild 8). Da solche Moto-
ren leider sehr große Wickelköpfe aufweisen, sollte ihre
Länge möglichst deutlich größer als der Durchmesser Bild 10.
sein. Davon profitiert dann auch der Wirkungsgrad (> Quasi eisenloser Tango-
90 %) und das Leistungsgewicht. Motor mit 6-Pol-Rotor.

Mehr Pole
Natürlich wollte man auch mehr Drehmoment. Eine inzwi- BL-Motor Tango45-08
schen probate Methode ist die Erhöhung der Magnetpol- 14000 1,0

zahl, die in konventioneller Technik (mit Bürstenpparat) Wirkungsgrad 0,9

einfach zu aufwendig war. Eine Vierpolmaschine (Bild 13500

Wirkungsgrad bzw. Drehmoment [Nm]

0,8
Drehzahl
9) beherbergt nun alle 90 Grad einen Magnetpol (Folge: 0,7
Nord Süd Nord Süd), was so wirkt, als hätte man nach- 13000
Drehzahl [rpm]

einander zwei Motoren in einem Gehäuse untergebracht. Drehmoment 0,6

Dabei halbiert sich die Drehzahl, da ein Nord-Süd-Wech- 12500 0,5

sel nur noch einer halben Umdrehung entspricht. Der 0,4

Lohn der Mühe ist aber ein verdoppeltes Drehmoment. 12000

Motorspannung ≈ 18 V 0,3
Zuweilen ist deshalb auch von einer „elektrischen 2:1- Controller >Jazz 55-10-32<
Motormasse ≈ 300g Bild 11.
0,2
Untersetzung” die Rede. 11500
Drehzahl, Drehmoment
Das Methode ist noch steigerungsfähig - auf sechs, acht 0,1
und Wirkungsgrad des
oder sogar zehn über den Rotorumfang verteilte Magnet- 11000 0,0 Motors in Bild 10 in
10 15 20 25 30 35 40 45 50
pole und entsprechendem „Untersetzungseffekt”. Dabei Motorstrom [A] 050321 - 17 Abhängigkeit vom
profitiert der Magnetfluss auch von zunehmend kurzen Motorstrom.

2/2006 - elektor 21
GRUNDLAGEN MOTOREN

Wicklungen segmentiert werden, was an sich noch kein

großes Problem darstellt. Doch zeigt es sich, dass sich
die immer kleiner werdenden Magnetpole bei zu kleinen
Abständen voneinander in ihrer Wirkung gegenseitig
Bild 12.
Bei Multipolmaschinen -
schwächen. Der Grund: Ein Teil des Feldes schleicht sich
hier Außenläufer - soll- direkt zum Nachbarpol, statt sich erst durch den Stator
ten die Abstände zwi- zu quälen. Deshalb stimmt mit fortschreitender Polzahl
schen den Magneten auch das rechnerische Untersetzungsverhältnis für Dreh-
nicht zu klein werden. zahl und Drehmoment nicht mehr. Mehr Abstand ist
Rechts ein 10-Pol- gefragt, was sich durch einem größeren Montageradius
Rotor, bei dem je drei erreichen lässt (Bild 12). Damit der Außenumfang des
zusammen liegende Motors nicht in gleichem Maße zunimmt, wird erst mal
Magnetstreifen einen umgebaut: Dünne Permanentmagnete nach außen, dicke
Pol bilden. Elektromagnete (Spulen) nach innen. Was dabei heraus-
kommt, ist ein so genannter Außenläufer (Bild 13). Ein
angenehmer Nebeneffekt dieses Umbaus ergibt sich
durch den vergrößerten Hebel, mit dem die im Luftspalt
Rotor Magnete zwischen Stator und Rotor entstehende Motorkraft
Anschlüsse
ansetzt, was das Drehmoment weiter erhöht. Zwar kann
Stator man den laufenden Motor nun nicht mehr außen fest hal-
ten, hat aber dafür den Vorteil einer besseren Kühlung
Lagerung
Wicklung
der mit der Außenwand umlaufenden Magnete, die bei
Welle
Überlast nicht mehr so schnell überhitzen.
Bild 13. Solche Multipol-Außenläufer sind mit ihrem üppigen Dreh-
Eisenrückschluss
Prinzip eines moment quasi die Turbodiesel unter den E-Motoren und
bürstenlosen 050321 - 18
der Schrecken der Getriebehersteller. Wenn überhaupt
Außenläufer-Motors. noch ein Getriebe benötigt wird, muss man sehr darauf
achten, dass es der Drehmoment-Beanspruchung stand-
hält. Ein Nachteil des Außenläuferkonzepts ist die
schwieriger zu realisierende Kühlung des nun innen lie-
genden Stators, der sowohl Kupfer- wie auch Eisenver-
luste zu verkraften hat und zudem weniger Wickelraum
bietet. Das Haupteinsatzfeld solcher Umlaufmotoren (Bild
14), wie sie auch genannt werden, liegt deshalb dort,
wo kurzzeitig oder intermittierend hohe Leistungsabga-
ben gefordert sind, zum Beispiel bei automobilen Hybrid-
antrieben oder im Elektromodellflug. Eine Sonderstellung
nehmen die LRK-Motoren ein, die dem Wunsch der
Modellflieger nach einem möglichst großen, direkt ange-
triebenen Propeller entgegenkommen. Sie zeichnen sich
durch eine sehr einfache und dadurch kostengünstige
Bild 14. Konstruktion aus. Eine freitragende Rotorglocke mit
BL-Außenläufermotor gewöhnlich 14 Magneten (auch 10 sind möglich) steht
aus dem einem 12-teiligen Stator gegenüber. Dies bedingt eine
Modellbaubereich. spezielle Wickelmethode (SPS-Wicklung, bei der jeder
Phase ein separater Sektor zugeordnet ist), garantiert
aber eine sehr enge magnetische Verkettung beider Mag-
Wegen, denn er muss vom Nordpol ja nicht mehr nach netsysteme mit einer hohen inneren Untersetzung und ent-
Süd gegenüber, sondern nur noch nach nebenan. Damit sprechend bulligem Drehmoment.
lässt sich auch der Rückschluss dünner gestalten und so
das Motorgewicht verringern.
Eine interessante Entwicklung auf diesem Gebiet stellen die Antriebe der Zukunft
„Tango”- Modellbaumotoren von Kontronik dar. Den 6-poli- Die Leistungselektronik und moderne Magnetwerkstoffe
gen Rotor (Bild 10) umgibt als Stator eine eisenlose, haben den Elektromotor nahezu unbemerkt von Grund
selbsttragende Spule. Den äußeren Rückschluss bildet ein auf verändert, so dass man durchaus von einer „leisen
dünnwandiger Eisenzylinder, der - und das ist die Revolution” sprechen kann. Bürstenlose E-Motoren errei-
Besonderheit - mit dem Magnetrotor mechanisch gekoppelt chen in manchen Bereichen bessere Leistungsgewichte
ist und sich so mitdreht. Es findet also keine Relativbewe- als Verbrennungsmotoren. Bei Fahrzeugantrieben lernt
gung zwischen Magnetfeld und Eisen statt, was die dreh- man derzeit vor allem das nahezu drehzahlunabhängige
zahlabhängigen Verluste minimiert. Es handelt sich somit enorme Drehmoment moderner Elektromotoren zu schät-
um die bürstenlose Variante des klassischen Glockenanker- zen. Selbst deutsche Autotester kommen nicht umhin,
motors, der hier aber, dank 6-Pol-Technik, schon mit recht dem Elektroantrieb in einem High-Performance-Hybrid-
stattlichem Drehmoment aufwarten kann (Bild 11). auto wie dem Lexus RX 400h mit gewissem Erstaunen
ihre Anerkennung zu zollen. Der Haupt-Elektromotor die-
ses Großserien-Fahrzeugs leistet 123 kW (167 PS) - bei
Außenläufer einem Drehmoment von 333 Newtonmeter. Ein nur auf
Natürlich sind auch der Polzahl Grenzen gesetzt. Da die die Hinterachse wirkender zweiter E-Motor steuert noch
Magnete immer schmaler geraten, müssen auch die weitere 50 kW (68 PS) und 130 Newtonmeter zum elek-

22 elektor - 2/2006
trischen Vortrieb bei. Bei beiden Motoren handelt es sich
um permanent erregte, dreiphasig elektronisch gesteuerte
Motoren, die mit einer maximalen Spannung von 650 V
betrieben werden. Die Batterie des Hybridsystems besteht
aus insgesamt 240 NiMH-Zellen. Bei einer Nennspan-
nung von 1,2 V pro Zelle ergibt sich eine Batteriespan-
nung von 288 V, aus der ein zentraler Leistungswandler
mit Gleich- und Wechselrichter-Funktion die Motorspan-
nung generiert. Die Zellenkapazität soll 6,5 Ah betragen,
woraus sich bei 288 V ein Energieinhalt von 1,87 kWh
errechnet. Die Leistung der Batterie wird mit 45 kW
angegeben.
Der aktuelle Trend zur Hybridtechnik im Auto hat neben
der Energie- und CO2-Einsparung den großen Vorteil,
dass der Elektroantrieb auch ohne revolutionäre Batterie-
systeme in der Großserie erprobt und weiter verfeinert
wird. Sollte es dereinst endlich eine passende Strom-
quelle (Brennstoffzelle?) für den reinen Elektrobetrieb
Er läuft und läuft -
aber warum?
Grundsätzlich bestehen alle Elektromotoren aus zwei
Magnetsystemen, die gegenseitig aufeinander einwirken. Das
eine davon ist fest, man nennt es deshalb Stator(system). Das
andere ist drehbar gelagert, weshalb man vom Rotor spricht.
Bei modernen DC-Elektromotoren besteht eines der Systeme
immer aus Permanentmagneten mit festgelegter Polarität, das
andere aus Elektromagneten, bei dem die Polarität von der
Stromrichtung abhängt. Das Zusammenspiel beider funktio-
niert nach dem bekannten Prinzip der Anziehung unterschied-
licher und der Abstoßung gleicher Magnetpole. Um eine fort-
gesetzte Drehung des Rotors zu erreichen, muss also das
Elektromagnetsystem immer dann umgepolt werden, wenn die
zuvor ungleichen Pole den kleinstmöglichen Abstand erreicht
haben. Dieses Umpolen nennt man beim Elektromotor
Kommutierung. Diese Umpolung erfolgt beim klassischen
Konzept rein mechanisch durch mit umlaufende
Kupferlamellen, die sich unter feststehenden „Bürsten” drehen
und von diesen kontaktiert werden.
Beim BL-Motor (BL = bürstenlos) kommen elektronische Schalter
in Form von Power-FET-Brücken zum Einsatz (Bild 15). Um
alle Ansprüche an An- und Rundlaufverhalten befriedigend zu
erfüllen, sind wenigstens drei Halbbrücken erforderlich. Ihre
drei Ausgänge führen zu den Motorwicklungen, die entweder
dreieck- oder sternförmig miteinander verbunden sein können
(Bild 16).
+ Batt
So1 So2 So3
1 2 3 #
Su1 Su 2 Su 3
Masse
Bild 15. Drehstromvollbrücke, hier vereinfacht als Schalteranordnung dar-
gestellt. Die Elektronik stellt sicher, dass untereinander liegende Kontakte
nicht gleichzeitig schließen können.
2/2006 - elektor
geben, ist die eigentliche Antriebstechnik bereits weitge-
hend ausgereift. Bis dahin könnte das Hybridkonzept
noch einen Schub bekommen, so bald die wesentlich leis-
tungsfähigeren Lithium-Akkus auch im Auto die nickelhalti-
gen Zellen ersetzen. Auch hier sind die Modellflieger
schon einen Schritt weiter…
(050321ek)
Literatur:
Dipl.-Ing. Ludwig Retzbach: „DMFV-Brushless-Fibel II”,
Deutscher Modellflieger-Verband e.V., 53123 Bonn,
www.dmfv.de
Website des Autors:
www.elektro-modellflug-praxis.de
Bildquellen:
Autor (Bild 1 bis 15), Lexus Deutschland (Illustration)
Die drei Wicklungen werden nacheinander an
Gleichspannung gelegt, so dass ein magnetisches Drehfeld
entsteht, das den Rotor mitnimmt. Die Vertauschung von zwei
Phasenleitungen bewirkt somit eine Drehrichtungsumkehr.
Die Ähnlichkeit zu Drehstrommotoren ist auffällig. Im Prinzip
gleicht der elektronisch kommutierte Gleichstrommotor einer
Synchronmaschine, die allerdings nicht einer von außen vor-
gegebenen Feldfrequenz (Netzfrequenz 50 Hz) sklavisch fol-
gen muss und bei hohen Lastmomenten außer Tritt geraten
kann. Der hier beschriebene Typ des BL-Motors generiert viel-
mehr über seine Elektronik (den Controller) seine Feldfrequenz
selbst. Das Drehfeld läuft quasi dem Rotor hinterher, weil das
Weiterschalten der Wicklungen in Abhängigkeit von der
Stellung des Rotors erfolgt. Zur Positionsbestimmung der
Rotorpole können Magnetfeldsensoren (Hall-Sensoren) dienen.
Allerdings werden in jüngster Zeit zunehmend sensorlose
Motorcontroller bevorzugt. Sie beziehen die Information über
die Rotorstellung aus der Generatorspannung (der Gegen-
EMK) des Motors, indem sie diese am jeweils gerade offenen
(nicht an einer äußern Spannung liegenden) Motoranschluss
messen. Da diese Spannung nur bei einer hinreichend großen
Drehzahl auswertbar ist, muss der Motoranlauf noch ohne
diese Rückmeldung (Open Loop) erfolgen, was sich gelegent-
lich in einem etwas ruppigen Startverhalten von sensorlosen
Motoren äußern kann.
Wie es sich für ELEKTOR gehört, folgt auf die Theorie die
Praxis: In dieser Ausgabe finden Sie auch ein Projekt zur
Ansteuerung bürstenloser Gleichstrommotoren.
Dreieck Stern Y
* #
*
* #
# *
#
# Spulenanfang
*
* Spulenende *
050321 - 20
Bild 16. Die Motorwicklungen können in Stern- oder Dreieckschaltung ver-
bunden werden.
23
PRAXIS MODELLBAU

Von Florent Coste

Brushless
Controller
Steuerung für bürstenlose
Gleichstrom-Motoren
Im Modellbau sind Elektromotoren auf dem Vormarsch. Sie lösen zunehmend die
Verbrennungsmotoren ab. Gefördert wird dieser Trend durch die bürstenlosen Gleichstrom-
Motoren, bei denen es sich genauer betrachtet um elektronisch gesteuerte Drehstrommotoren
handelt. Hier wird ein Regler beschrieben, der speziell für diese Motoren entwickelt wurde.

Die wichtigsten Merkmale des bürsten- tor notwendig) und sein hoher Wir- die Erzeugung des Drehfelds sorgt und
losen Gleichstrom-Motors sind seine kungsgrad. Erkauft werden diese die Drehzahl einstellt. Im vorliegenden
einfache mechanische Konstruktion wesentlichen Vorteile durch eine kom- Beitrag werden die Grundlagen dieses
(kein so genannter Kommutator/Kollek- plexe elektronische Steuerung, die für Motor-Typs beschrieben. Ferner stellen

24 elektor - 2/2006
 wir eine für den Selbstbau geeignete
Steuerung vor, die mit einem Mikrocon-
troller der ST7-Reihe arbeitet. Die relativ Wichtige Eigenschaften
neue ST7-Controller-Familie wurde spe-
• Eingangsspannung: 5,5...20 V
ziell für solche und ähnliche Anwen-
dungen konzipiert. • Strom: 18 A
• Einstellbare Phasen-Voreilung, unabhängig für niedrigste und
Bürstenloser Motor höchste Drehzahl (0...30°)
Die mechanische Konstruktion ist ein- • Soft-Start, Active braking, kalibrierbarer Geschwindigkeitsregler
fach: Bürstenlose Motoren arbeiten mit
drei Wicklungen, die räumlich auf dem • Abschaltbare BEC und Wahl des Akku-Typs (6...14 NiMH/NiCd-
Stator verteilt sind. Ihnen gegenü- Zellen, automatische Erkennung von 2...4 LiPo-Zellen)
ber befindet sich der Rotor,
• Wählbare PWM-Frequenzen: 12 kHz, 24 kHz, 48 kHz
er besteht aus Perma-
nent-Magneten. • Buzzer-Modus (Signalverlust-Empfänger)
Die Moto-
ren-

von einem Schritt zum nächsten (1→2, den Signale an den Gates der MOSFETs
2→3, 3→4, 4→5, 5→6, 6→1, ...). Der beeinflusst, so dass sich die Felder der
Effektivwert des Stroms wird über die Wicklungen und der Permanentmag-
Hersteller Pulsbreite („duty cycle”) der steuern- nete mehr oder weniger schnell anein-
geben meistens die
Anzahl der Polpaare an, sie ist eine
charakteristische Eigenschaft des
Motors. Der durch die Wicklungen flie-
Strom durch
ßende Strom erzeugt ein magnetisches Wicklung A, B und C
+VDC
Feld. Die Kunst besteht nun darin, die A
T5 T3 T1
Ströme durch die drei Wicklungen in t
einer Reihenfolge fließen zu lassen, die 4 5

ein magnetisches Drehfeld zur Folge

B
hat. Aus dem magnetischen Drehfeld t A
A
resultiert die mechanische Rotation I + B
BT
der Motor-Achse. C C
1 B 2
Mit drei Wicklungen können magneti- C t

sche Felder erzeugt werden, die in 6 3

1 2 3 4 5 6 T6 T4 T2
sechs unterschiedlichen Richtungen
T5 & T4 ON
verlaufen können. Die magnetischen T5 & T2 ON

Felder der Wicklungen und die magne- T3 & T2 ON

T3 & T6 ON 050157 - 13

tischen Felder der Permanentmagne- T1 & T6 ON

T1 & T4 ON
GND

ten haben das Bestreben, eine gemein-

same Linie zu bilden. Daraus resultiert
im Endergebnis eine volle Umdrehung
der Motor-Achse. Bild 1. Eine volle Drehung des magnetischen Feldes besteht aus sechs aufeinander folgenden Schritten.
Um die Ströme in der notwendigen
Weise zu steuern, genügen sechs Schal-
ter, die hier natürlich die Gestalt von
Leistungs-MOSFETs haben. In Bild 1
sind die Ströme eingezeichnet, die wäh- A A A

rend der sechs Schritte fließen, und in

N

N S
S

Bild 2 sind die daraus resultierenden C C C

S

1 B B 2 B
mechanischen Kräfte dargestellt.
T1 - T4 T1 - T6 T3 - T6 3

Prinzip der Steuerung 4 5

Die sechs Schalter der Leistungsstufe

werden von PWM-Signalen mit fester A A A
Frequenz gesteuert (PWM = Pulse
S
S

S N
Width Modulation, Pulsbreiten-Modula- B B
N

C C C
N

B
tion). Dadurch können die sechs einzel-
nen Schritte ausgeführt werden, wobei T3 - T2 T5 - T2 6 T5 - T4

stets durch zwei der drei Zweige Strom 050157 - 14

fließt. Unter dem Begriff „Kommmutie-

rung“ versteht man hier den Übergang Bild 2. Der Permanentmagnet wird in sechs Schritten um seine Achse gedreht.

2/2006 - elektor 25
PRAXIS MODELLBAU
+VDC
T5 T3 T1
Off Off PWM
A geeignet. Diese Steuerungen besitzen
A I
N
B
BT
C
S
1 C
B
GND
Magnet-
bewegung
T6 T4 T2
Referenzspannung
GND
Off On Off
RC-Filter
GND und
Spannungsteiler
050157 - 15
Bild 3. Spannungen an den Anschlüssen der Wicklungen A und C (Schritt 1).
ander ausrichten. Wie wahrscheinlich der Frage, zu welchen Zeitpunkten von
schon vermutet, haben niedrige Ströme Phase n nach Phase n+1 geschaltet
niedrige Drehgeschwindigkeiten zur werden muss. Dazu ist das Erkennen
Folge, bei hohen Strömen dreht die der Zeitpunkte notwendig, zu denen
Motor-Achse schneller. die Permanentmagnete die Wicklungen
Das Grundproblem einer solchen passieren; die Steuerung muss in jeder
Motor-Steuerung ist die Beantwortung Phase exakt synchron arbeiten. Es ist
eine Überlegung wert, ob dieser
Motor-Typ der Gruppe der Synchron-
Motoren zuzurechnen ist. Der statische
Fluss und die mechanische Drehge-
Phase 1 Phase 2
schwindigkeit sind für jedes Polpaar
+VCC identisch. Die Anzahl der Polpaare
bestimmt das Verhältnis zwischen der
elektrischen Periode (Zeit für sechs
Kommutierungen) und der mechani-
schen Periode (Zeit für eine physische
Spannung Achsen-Umdrehung). Ein Motor mit nur
an Phase B einem Polpaar benötigt folglich sechs
Kommutierungen (Phasen 1 bis 6),
damit sich seine Achse um 360° dreht.
Bei zwei Polpaaren sind zwei mal sechs
Kommutierungen notwendig, was
zwölf Kommutierungen ergibt. Wichtig
ist hier, dass die Proportionalität den
Zusammenhang zwischen elektrischer
und mechanischer Frequenz herstellt.
Ein Motor, der zum Beispiel sieben Pol-
0V paare besitzt und mit der Drehzahl
15000 U/min (250 Hz) läuft, arbeitet mit
der elektrischen Frequenz 7 · 15000 /
60 = 1750 Hz, was einer Kommutie-
rungsfrequenz (Übergänge von Phase n
nach Phase n+1) von 6 · 1750 Hz =
t 10,5 kHz entspricht. Die Kommutie-
Demagnetisierung rungsfrequenz und die Frequenz des
Kommutierung steuernden PWM-Signals dürfen nicht
T1-T4 T1-T6 050157 - 16
miteinander verwechselt werden, sie
sind nicht identisch!
Die ersten Steuerungen für bürstenlose
Bild 4. Das Entmagnetisieren der Wicklung nimmt Gleichstrom-Motoren, die vor einigen
Zeit in Anspruch. Jahren gebaut wurden, arbeiteten mit
26
Hall-Sensoren. Mit Hilfe der Hall-Sen-
+VDC
soren wird die Rotor-Position erkannt,
so dass die Kommutierungen zu den
richtigen Zeitpunkten stattfinden kön-
nen. Neuere Entwicklungen arbeiten
„sensorless”, sie sind auch für
bestimmte andere Motoren-Arten
GND
lediglich drei Anschlüsse für die drei
Motor-Wicklungen. Die nachfolgend
beschriebene Steuerung ist für diesen
Motor-Typ bestimmt.
+VDC
2 Erkennung der Rotor-Position
und Synchronisation
Während der einzelnen Schritte sind
immer nur zwei der drei Wicklungen
an der Erzeugung des Drehfelds betei-
ligt. Es bietet sich an, die dritte Wick-
lung in geeigneter Weise zum Starten
der nächsten folgenden Kommutierung
zu nutzen. Die dritte Wicklung liefert
nämlich ein Signal, das die hierzu
benötigte Information enthält.
Wenn die Motor-Achse dreht, wird
durch die Bewegung der Rotor-Perma-
nentmagnete eine veränderliche Span-
nung in die dritte Wicklung induziert.
Diese Spannung ist unabhängig von
den Strömen, die durch die beiden
anderen Wicklungen fließen. Die Gene-
rator-Funktion lässt sich testen, indem
man ein Voltmeter mit Wechselspan-
nungsbereich an zwei Motor-
Anschlüsse anschließt und die Motor-
Achse von Hand dreht. Die gemessene
Spannung liegt meistens im Bereich
einiger Volt. Die induzierte Spannung
enthält die Information über die
momentane Rotor-Stellung, sie verhält
sich synchron zur Bewegung der Per-
manentmagnete. In Bild 3 ist der Ver-
lauf der Spannung zwischen den
Anschlüssen A und C während des
Schrittes 1 dargestellt.
Das PWM-Signal, das den Motor
antreibt, gelangt über MOSFET T1 zur
Wicklung A, während T4 die Wick-
lung B an Masse legt. Die Wicklun-
gen A und B bilden einen Spannungs-
teiler, wobei A und B praktisch glei-
chen Widerstand haben. An
Anschluss C erscheint das an A ange-
legte, durch den Faktor 2 herabgeteilte
Signal, überlagert von der Spannung,
die vom Rotor-Magneten in
Wicklung C induziert wird. Aus diesem
Signal muss die Information über die
Rotor-Stellung ausgefiltert werden.
Das ist nicht allzu schwierig, schal-
tungstechnisch genügen eine einfache
Spannungsreferenz zusammen mit
einem Spannungskomparator. Das Sig-
nal am Komparator-Ausgang gibt Aus-
elektor - 2/2006
 kunft darüber, wann die induzierte
Spannung den Referenzwert erreicht;
dieser Vorgang wird auch „zero cros-
sing“ genannt. Zu diesem Zeitpunkt
zuzüglich einer von Hand einstellbaren
Verzögerung wird die Kommutierung
vorgenommen. Über die variierbare
Verzögerung lässt sich die Phasen-Vor-
eilung verändern, von ihr hängt zum
Teil das dynamische Verhalten des
Systems ab. Bei höheren Werten der
Phasen-Voreilung läuft der Motor
schneller, und die Stromaufnahme
steigt stark an.
Hinzuzufügen ist noch, dass sich die
induzierte Spannung erst aufbauen
kann, nachdem die Wicklung vollstän-
dig entmagnetisiert ist. Deshalb muss
nach jeder Kommutierung eine kurze
Wartezeit eingefügt werden. In Bild 4
ist dies deutlich beim Übergang von
Schritt 1 nach Schritt 2 zu erkennen.
Brushless-Controller
Die hier vorgestellte Schaltung arbei-
tet mit dem erst kürzlich auf dem
Markt erschienenen Mikrocontroller
ST7MC von ST. Die Buchstaben „MC“
in der Typenbezeichnung deuten
bereits auf den speziellen Einsatz- paktheit des Aufbaus und der Erhält-
zweck hin, sie sind die Abkürzung für lichkeit der Bauelemente im Handel
„Motor Control“. Im ST7MC sind alle geschlossen werden. Aus Gründen der
Komponenten untergebracht, die zum Kompaktheit wurde ein modularer Auf-
Steuern von Dreiphasen-Motoren not- bau gewählt, bei dem die Controller-
wendig sind. Dabei kann es sich Elektronik und die Leistungsstufe von-
sowohl um Motoren mit Permanent- einander getrennt sind. Dadurch kann
magneten als auch um Induktionsmo- die Controller-Elektronik auch zusam-
toren handeln. Außer der Steuerung men mit anderen Leistungsstufen ein-
sind noch eine Reihe von Komparato- gesetzt werden. Weiterhin erlauben
ren, digitale Filter und Spannungsrefe- zwei doppelseitige Platinen die Mon-
renzen integriert, so dass der Controller tage der Bauelemente auf insgesamt
die unterschiedlichsten bürstenlosen vier Kupferlagen, ein Vorteil, der dem
Motoren steuern kann. kompakten Aufbau entgegen kommt.
Der ST7MC arbeitet mit einem 8-bit- Die Schaltung wurde so konzipiert,
Kern, er enthält einen 8 KB Flash-Spei- dass auf den Einsatz spezieller und im
cher und ein 384 Byte großes RAM, Einzelhandel kaum erhältlicher Bau-
genau passend für diese Applikation! teile verzichtet werden konnte. Die
Ferner sind im Controller verschiedene Eigenschaften des Controllers ST7MC
periphere Komponenten integriert, von STM sind den Eigenschaften kon-
unter anderem eine CAN-Schnittstelle, kurrierender, vergleichbarer Produkte
zwei 16-bit-Timer, ein Watchdog für die deutlich überlegen. Die nach Bedarf
Betriebsspannung, eine PLL zum Ver- konfigurierbaren digitalen Filter des
doppeln der Taktfrequenz und zum Fil- ST7MC machen externe RC-Filter
tern des Taktsignals. überflüssig. Alle Informationen wer-
den mit maximaler Geschwindigkeit
verarbeitet, Phasenverschiebungen
Modulares System treten nicht auf. Außerdem stehen bei
Beim Projektieren der Applikation mus- diesem Controller vier Abtastverfah-
ste ein Kompromiss zwischen der Kom- ren zur Wahl, von denen ein Verfahren

+5V R8
5Ω6
+5V +UBAT +5V
* C11 C3

2µ2 5V 100n
R6 R5 R7 R2
C1
22k

10k

15k

4k7

19 16 17 8
100n
MCCREF VAREF
4 27 6 1
MCES PD7 SCL A0
+UBAT 7 28 5 IC1 2
PA3/AIN0 PD7 SDA A1
8 7 3
PA5/AIN1 K1 WC A0
9 30 MCO0 M24C01
PB0 IC2 MCO0
PHASE A R10 10 31 MCO1
K2 6k8 PB1/MCIA MCO1
PHASE B R12 11 32 MCO2 4
6k8 PB2/MCIB MCO2
PHASE C R14 12 1 MCO3
6k8 PB3/MCIC MCO3
2 MCO4
R11
R15
R13

MCO4
ST7MC1 3 MCO5
MCO5
6k8
6k8
6k8

23
PD2/ICAP2/AIN12
21 24
PD0/AIN11 PD3/ICAP1/AIN13
14
PC3/OAN
22 29
PD1 VPP J1 D1
26
PD5 J2 BAT54
L4941 13 25
BA05FP PC2/OAP PD4 J3
15 20
IC3 AIN6/OAZ RESET J4 R3
1 3
10k

OSC1 OSC2 K3
R16 R9 18 5 6
C8 C5 X1
3k3

5k1

4
C2
10n 100n
+UBAT 8MHz
L4941 100n
BA05FP
IC4
1 3
+5V

* C12 * C9 C6 4 C7 C10

4µ7 4µ7 100n 100n 47µ

20V 20V 6V3

* siehe Text 050157 - 11

Bild 5. Das steuernde Modul arbeitet mit dem Controller ST7MC von STM.

2/2006 - elektor 27
PRAXIS MODELLBAU

Lösung die beste ist, hängt von den

Demagnetisierung Einstellbare Phasenvoreilung Eigenschaften der Servos ab.
Das von einem Fernsteuer-Empfänger
kommende Signal wird nach Control-
ler-Anschluss PD3 geführt. Die Kombi-
Phase 1 Phase 2 Phase 3 nation D1/R3 hebt den Spannungspe-
T1 - T4 T1 - T6 T3 - T6
gel an, falls der Empfänger mit der nie-
drigen Spannung 3,3 V arbeitet. Die
Controller-Einstellungen werden in
einem I2C-EEPROM (IC1) nicht flüch-
Sampling
tig gespeichert. Über Eingang PA3 und
den angeschlossenen Spannungsteiler
wird die Akku-Spannung überwacht.
Eingang MCES dient dazu, die Leis-
tungsstufe in den Standby-Zustand zu
Interne versetzen. In dieser Applikation wird
Referenzspannung
(0,2 V) davon kein Gebrauch gemacht, MCES
Nulldurchgang
liegt deshalb kontinuierlich an hoher
Spannung.
Kommutierung
050157 - 17 Der Auxiliary Voltage Detector (AVD)
überwacht die Controller-Betriebs-
spannung, er löst einen Interrupt aus,
Bild 6. Abtastung während der OFF-Zeit. sobald die Spannung unter 4,75 V
sinkt. Der Interrupt schaltet unmittel-
bar die Leistungsstufe ab, so dass die
Stromversorgung des Empfängers und
für STM patentiert ist. Bei der hier geschalteten Low-drop-Spannungsre- der Servos erhalten bleibt. Die Leis-
beschriebenen Applikation kommen glern (IC3, IC4) bereit gestellt. Der tungsstufe bleibt so lange abgeschal-
zwei Verfahren zum Einsatz, sie sor- Typ BA05FP ist dem Typ L4941 vorzu- tet, bis die Spannung über 5,3 V oder
gen für einen schnellen und sicheren ziehen, da seine maximale Eingangs- die programmierte BEC-Spannung
Anlauf des Motors. spannung etwas höher liegt. Natür- steigt. Diese Spannung ist mit zwei
lich ist der Betrieb der gebräuch- LiPo-Akkus oder sechs NiMH-Zellen
lichen vier Servos über die höher oder mindestens gleich 6 V. Der
Die Controller-Platine Spannungsregler nicht besonders plötzliche Ausfall der Leistungsstufe
Die Schaltung des steuernden Con- sinnvoll, da viel Energie in Wärme ist Vorbote dafür, dass die Akku-
troller-Moduls ist in Bild 5 zu sehen. umgesetzt wird. Gegebenenfalls Ladung erschöpft ist oder dass die
Die Betriebsspannung +5 V des Con- kann in das Modell ein zweiter Akku Akku-Spannung infolge zu hoher Stro-
trollers und weiterer Verbraucher mit niedrigerer Spannung eingebaut mentnahme unter dem zulässigen
(z. B. Fernsteuer-Empfänger, und Ser- werden, der die Spannung für den minimalen Wert liegt.
vos eines vom Motor angetriebenen Empfänger und die Servos über eine
Flugmodells) wird von zwei parallel eigene Stabilisierung liefert. Welche Die Controller-Ausgänge MCO0...MCO5
steuern die sechs MOSFETs der Leis-
tungsstufe, und an den Eingängen
Demagnetisierung Einstellbare Phasenvoreilung
PB1...PB3 liegen die Signale, die zum
Erkennen des „Zero crossing“ benötigt
werden. In dieser Applikation wurden
zwei Abtastverfahren miteinander
Phase 1 Phase 2 Phase 3
kombiniert. Die erste Methode wird
T1 - T4 T1 - T6 T3 - T6 angewendet, wenn der Motor startet.
Es wird abgetastet, wann das PWM-
Signal, das die MOSFETs steuert, OFF
Sampling ist. Die Controller-Eingänge PB1...PB3
sind über die Widerstände R10, R12
und R14 direkt mit den Motor-Wicklun-
Externe
Referenz gen verbunden, die Controller-Aus-
gänge PD0, PD1 und PC3 sind hochoh-
mig. Die Abtastung findet bei jedem
PWM-Impuls statt; in Bild 6 ist der zeit-
liche Ablauf dargestellt. Diese für STM
patentierte Methode bietet eine hohe
Nulldurchgang Messgenauigkeit, denn das „Zero cros-
Kommutierung
050157 - 18
sing“-Signal wird nicht durch Wider-
standsteiler abgeschwächt.
Wenn der Motor genügend hohe Dreh-
Bild 7. Abtastung während der ON-Zeit. zahlen erreicht hat, wird die Abtastung

28 elektor - 2/2006
 +UBAT +UBAT +UBAT

BC817-40

1k
K3
PHASE B
R31
PHASE C T34

T40 R37 R38

+UBAT

240 Ω

240 Ω
PHASE A
T22
J13 3 2 1 1 2 3
R25 C11
BC807-40 4 4
BAT+ 270 Ω
100n T16 T17
BSS138 D1
2N7002 BAT54A
8 7 6 5 5 6 7 8
BT1 * C18 C12 C1
FDS6675
PHASE A
FDS6675 J10
470µ 100n 100n
25V
K2
MCO0 +UBAT
J14 MCO1 PHK12NQ03LT PHK12NQ03LT
MCO2 8 7 6 5 5 6 7 8
BAT- R32 T29
MCO3 T28

1k
MCO4 4 4
MCO5 T35
C13

240 Ω

240 Ω
3 2 1 D4 1 2 3
BAT54C
T23 100n
R26 BC817-40 R39 R40
* siehe Text 270 Ω

BSS138
2N7002

+UBAT +UBAT +UBAT +UBAT

BC817-40 BC817-40
1k

1k
R33 R34
T36 T37

R42 R41 T42 T43 R43 R44

240 Ω

240 Ω

240 Ω

240 Ω
T24 T25
3 2 1 1 2 3 3 2 1 1 2 3
C14 R27 R28 C15
4 4 BC807-40 BC807-40 4 4
270 Ω 270 Ω
T19 T18 100n 100n T20 T21
D2 BSS138 BSS138 D3
BAT54A 2N7002 2N7002 BAT54A
8 7 6 5 5 6 7 8 8 7 6 5 5 6 7 8

J11 FDS6675 FDS6675 FDS6675 FDS6675 J12

PHASE C PHASE B

+UBAT +UBAT
PHK12NQ03LT PHK12NQ03LT PHK12NQ03LT PHK12NQ03LT
8 7 6 5 5 6 7 8 8 7 6 5 5 6 7 8
T31 T30 R35 R36 T32 T33
1k

1k

4 4 4 4
T38
T39
C16 C17
240 Ω

240 Ω

240 Ω

240 Ω
3 2 1 D5 1 2 3 3 2 1 D6 1 2 3
BAT54C T26 BAT54C
T27 100n
100n
R46 R45 BC817-40 R29 R30 BC817-40 R47 R48
270 Ω 270 Ω

BSS138 BSS138
2N7002 2N7002
050157 - 12

Bild 8. Schaltung des Leistungsstufen-Moduls.

während der ON-Zeit des PWM-Signals tungen verwendeten RC-Netzwerke das Prinzip der Synchron-Gleichrich-
durchgeführt. Die Ausgänge PD0, PD1 stattfindet. tung angewendet werden (Erklärung
und PC3 liegen nun auf Masse-Niveau, folgt später), damit das System opti-
so dass das PWM-Signal von den Span- male Eigenschaften hat. Ferner muss
nungsteilern R10/R11, R12/R13 und Die Leistungsstufe die Platine so ausgelegt sein, dass
R14/R15 auf einen Spannungswert her- Wie aus der Schaltung in Bild 8 hervor- auch andere Leistungs-MOSFETs ver-
abgeteilt wird, den der Prozessor ver- geht, wurde eine Lösung mit diskreten wendbar sind. Die alternativen MOS-
arbeiten kann. Die externe Spannungs- Bauelementen gewählt. Das hat unter FETs, Gehäusebauform SO8, müssen
referenz liegt an Eingang PB0. Bild 7 anderem den Vorteil, dass alle Signale natürlich die erforderlichen Ströme lie-
zeigt den Spannungsverlauf an der direkt zugänglich sind. Auf den Ein- fern können.
passiven Wicklung. satz eines integrierten Bausteins zur Die Dreiphasen-Brücke besteht aus drei
Das Abtasten mit hoher Frequenz Steuerung der Leistungs-MOSFETs identischen Schaltungen, so dass die
(1 MHz) während der ON-Zeit des wurde verzichtet. Betrachtung der Teilschaltung mit T22,
PWM-Signals macht es möglich, ein Die schaltungstechnische Realisierung T23, ... T17, T19 genügt. Zuerst wird
Tastverhältnis von 100 % zu erreichen. der Treiber-Stufen war nicht ganz ein- das vom Controller kommende Steuer-
Die maximale Drehzahl ist gewährleis- fach, denn die Schaltung muss an vari- signal verstärkt. MOSFET T22 setzt
tet, weil keine Phasenverschiebung ablen Spannungen im Bereich den TTL-Signalpegel in einen Pegel
infolge der in konventionellen Schal- 5,5...20 V arbeiten. Außerdem muss um, der den Spannungswert der

2/2006 - elektor 29
PRAXIS MODELLBAU
+VCC
PWM ON
Bild 9. Stromfluss während der ON- und OFF-Zeiten des PWM-Signals.
Betriebsspannung erreicht. Der Wert
1 kΩ des Pullup-Widerstands R31 stellt
einen guten Kompromiss zwischen kur-
zer Signal-Anstiegszeit und niedrigem
Energieverlust dar. So lange T22 leitet,
setzt dieser Widerstand eine
bestimmte Energiemenge in Wärme
um. Anschließend nimmt das Signal
zwei verschiedene Wege. Zum Steuern
der P-MOSFETs dient die Push-pull-
Bild 10. Doppelseitige Platine
für die Leistungsstufe.
30
+VCC
PWM OFF
050157 - 19
Stufe, die mit den Transistoren BC817
und BC807 aufgebaut ist. Diese Typen
wurden gewählt, weil ihre Basis-Emit-
ter-Spannung im Leitzustand niedrig
ist, und weil sie hoch verstärken und
hohe Ströme vertragen. Das zuverläs-
sige, von der Temperatur unabhängige
Schalten der Leistungs-MOSFETs ist
dadurch gewährleistet. Bei den N-
MOSFETs werden die Gates von einem
Bild 11. Doppelseitige Platine
für das Regel-Modul.
BC817 an die Betriebsspannung gelegt;
er wird von MOSFET T23 gesteuert,
der sich am Treiber-Eingang befindet.
In diesem Zweig ist eine vollständige
Push-pull-Stufe nicht erforderlich.
Die Widerstände und Dioden vor den
Gates der Leistungs-MOSFETs, zum
Beispiel D4 und R39, haben folgende
Funktion: Damit die Stromversorgung
nicht überlastet wird und jedes Risiko
eines Kurzschlusses zwischen den
Zweigen ausgeschlossen ist („cross-
conduction“), leiten die MOSFETs des
gleichen Zweigs gleichzeitig. Es ist
wichtig, dass die MOSFETs sehr
schnell abschalten und relativ langsam
einschalten. Die Dioden BAT54C sor-
gen für das schnelle Abschalten des
Steuersignals an den Gates der Leis-
tungs-MOSFETs (nach Masse oder
+Ubat, abhängig vom MOSFET-Typ N
oder P). Eingeschaltet wird das Steu-
ersignal über einen 240-Ω-Widerstand,
zum Beispiel R37.
Synchron-Gleichrichtung
In Bild 9 sind die Stromflüsse in einem
Brückenzweig für den Fall skizziert,
dass das PWM-Signal den P-MOSFET
steuert. Wenn das PWM-Signal ON ist
(Schalter geschlossen), fließt der Strom
über den oberen MOSFET durch eine
der Motor-Wicklungen. Wenn das
PWM-Signal OFF ist (Schalter offen),
muss sich der Strom von der Wicklung
einen Weg zum unteren Transistor im
gleichen Brückenzweig bahnen. Falls
der untere MOSFET ausgeschaltet ist,
fließt der Strom durch die interne Frei-
lauf-Diode (die übrigens oft von minde-
rer Qualität ist). Das hat einen Anstieg
der Temperatur zur Folge, es ist die
wichtigste Ursache für die Wärme-Ent-
wicklung von Leistungsstufen in
Applikationen wie diesen. Es stellt
sich die Frage, weshalb der untere N-
MOSFET nicht genutzt werden soll,
während der obere P-MOSFET ausge-
schaltet ist. Die Anwendung dieses
Prinzips bezeichnet man auch als
„Synchron-Gleichrichtung“.
Wenn oben der P-MOSFET leitend
wird, sperrt unten der N-MOSFET.
Dazwischen liegt eine einstellbare Ver-
zögerung („dead time“) ; sie ist not-
wendig, um die Gefahr eines Kurz-
schlusses im Zweig auszuschließen. In
dieser Applikation beträgt die Verzö-
gerung 325 ns. Der Strom fließt nun
nicht mehr durch die Freilauf-Diode,
sondern durch den MOSFET. Die
Erwärmung des Transistors wird
wesentlich reduziert, da er für den
Strom einen Widerstand von nur weni-
elektor - 2/2006
 gen Milliohm darstellt. Viele Hersteller
von Steuerungen für bürstenlose
Gleichstrom-Motoren wenden die Syn-
chron-Gleichrichtung nicht an, da ihre
Controller nicht in der Lage sind, die
erforderlichen Signale zu erzeugen.
Schaltungsaufbau
Die für die Steuer- und die Leistungs-
stufe entwickelten Platinen sind dop-
pelseitig; auf beiden Seiten werden
Bauelemente montiert, so dass die
Abmessungen kompakt bleiben. Trotz
der geringen Breite einiger Leiterbah-
nen können die Platinen auch nach
herkömmlichem Verfahren selbst ange-
fertigt werden. Der Autor hat zahlrei-
che Platinen mit Hilfe eines einfachen
Laserdruckers hergestellt und im
Eisenchlorid-Bad geätzt, die Ergeb-
nisse waren perfekt. Wenn keine Mög-
lichkeit besteht, die Ober- und Unter-
Stückliste
Mikrocontroller-Platine
Widerstände:
R1,R4 = nicht vorhanden
R2 = 4k7
R3, R5 = 10 k
R6 = 22 k
R7 = 15 k
R8 = 5Ω6
R9 = 5k1
R10...R15 = 6k8
R16 = 3k3
Kondensatoren:
C1...C3,C5...C7 = 100 n
C4 = nicht vorhanden
C8 = 10 n
C9*,C12* = 4µ7/20 V, niedriger ESR
C10 = 47 µ/6V3
C11* = 2µ2/5 V, niedriger ESR
Halbleiter:
D1 = BAT54
IC1 = M24C01
IC2 = STMC1 (programmiert, EPS
2/2006 - elektor
seite durchzumetallisieren, können die
Verbindungen auch durch kurze Draht-
stücke (z. B. Wire-Wrap-Draht) herge-
stellt werden. Die Draht-Enden müs-
sen möglichst Dicht über der Platinen-
Oberfläche abgeschnitten werden.
Zuerst werden die ICs montiert, also
der Controller, das EEPROM und die
Spannungsregler, danach folgen der
Quarz und die sechs in zwei Reihen
angeordneten MOSFETs. Es ist wichtig,
mechanische Unregelmäßigkeiten bei
der MOSFET-Montage zu vermeiden,
denn später muss ein kleiner gemeinsa-
mer Kühlkörper montiert werden. Wenn
nötig, kann man die MOSFETS mit einer
kleinen Feile bearbeiten, so dass ihre
oberen Flächen auf gleicher Höhe lie-
gen. Der Chip darf dabei natürlich nicht
beschädigt werden!
Sehr wichtig: Wegen der hohen Ströme
(es können Spitzenströme über 25 A
auftreten!) müssen die Leiterbahnen,
050157-41)
IC3,IC4 = BA05FP oder L4941
Außerdem:
X1 = Quarz 8 MHz
K1, K2 = siehe Text
K3 = Stiftleiste 3-polig mit Jumper
Platine 050157-1,
beziehbar von ThePCBShop
Leistungsstufe
Widerstände:
R25...R30 = 270 Ω
R31...R36 = 1 k
R37...R48 = 240 Ω
Kondensatoren:
C1,C11...C17 = 100 n
C2...C10 = nicht vorhanden
C18 = 470 µ/6V3
Halbleiter:
D1...D3 = BAT54A
D4...D6 = BAT54C
T16...T21 = FDS6675
die zu den MOSFETs und zu den
Anschlüssen der Wicklungen führen,
unbedingt verzinnt werden. Anderen-
falls brennen diese Leiterbahnen
unweigerlich durch. Die Verzinnung
muss flach und gleichmäßig aufgetra-
gen werden, denn die Leiterbahnen lau-
fen unter den MOSFETs durch. Ebenso
wird empfohlen, zwei Kupferdrähte,
Durchmesser etwa 1 mm, zwischen den
zwei MOSFET-Reihen zu den Anschlüs-
sen der Wicklungen a und b zu verle-
gen; für Wicklung c ist dies nicht nötig,
weil sich der Anschluss in unmittelba-
rer Nähe befindet.
Der nächste Schritt ist die Montage
aller diskreten Komponenten, dazu
gehören die Widerstände, Dioden, die
MOSFETs für die Gate-Steuerung und
die Push-pull-Stufen. Zum Schluss kann
Elko C18 (Typ mit niedriger ESR!) zwi-
schen den beiden Akku-Anschlüssen
montiert werden. Dort ist auch noch
T22...T27 = BSS138, 2N7002
T28...T32 = PHK12NQ03LT
T34...T39 = BC817-40
T40,T42,T43 = BC807-40
T41 = nicht vorhanden
Außerdem:
K2, K3 = siehe Text
Platine 050157-1 und -2,
beziehbar von ThePCBShop
Eine allgemeine Programm-Bibliothek
(EPS 050157-11) und eine
Bedienungsanleitung in englischer
Sprache (EPS 050157-13) stehen auf
der ELEKTOR-Website www.elektor.de
zum Download bereit.
Controller-Konfiguration
PWM 24 kHz
Brake OFF
Soft-start ON
Auto LiPo Erkennung (drei Zellen, 12,6V)
BEC OFF
Phasen-Voreilung
bei niedrigster Drehzahl: 18°
bei höchster Drehzahl: 30°
31
PRAXIS MODELLBAU

Entwicklungs-
umgebung
Hohe Investitionen sind für das Programmieren
in Eigenregie nicht notwendig. Die Entwickel-
Tools sind kostenlos, lediglich das Programmier-
und Debug-Interface muss käuflich erworben
werden. Softecmicrosystems bietet ein einfaches
Debug-Interface an, mit dem die gesamte ST7-
Flash-Familie emuliert und programmiert werden
kann. Eine Alternative ist das ST7MC-Starterkit,
zu dem eine Controller-Platine, eine
Hochspannungs-Leistungsstufe, ein bürstenloser
Motor und ein unter Windows laufender
Einführungskurs gehören.

Platz für die Montage eines zweiten
Elko vorhanden. Ein zweiter Elko kann
notwendig werden, wenn die Leis-
tungsstufe zum Beispiel durch zusätz-
liche, parallel geschaltete Leistungs-
MOSFETs verstärkt wird, falls größere
Motoren gesteuert werden sollen.
Danach können die Leitungen zum
Akku und zu den drei Motor-Wicklun-
gen angelötet werden, und zuletzt fol-
gen die Steckleisten K2 und K3 auf der
Platine der Leistungsstufe.
Bevor die beiden Platinen miteinander
verbunden werden, ist ein kleiner
Funktionstest sicher nicht unange-
bracht. Dazu werden drei 10-kΩ-Wider-
stände zwischen Masse und den
Anschlüssen 2, 4 und 6 von K2 angelö-
tet, drei weitere 10-kΩ-Widerstände
werden von den Anschlüssen 1, 3 und
5 nach +Ubat gelegt. Die MOSFETs
werden dadurch in den OFF-Zustand
geschaltet. Mit Hilfe eines kleinen
Netzteils mit Strombegrenzung (kein
Akku), beispielsweise 5...15 V, 500 mA,
werden zuerst die Spannungen an den
Gates der einzelnen Leistungs-MOS-
FETs überprüft. Die Gates der P-Typen
müssen ungefähr auf Ubat liegen,
während die Gates der N-Typen etwa
auf Masse-Potential liegen müssen.
Danach wird Ubat an die Anschlüsse
2, 4 und 6 von K2 gelegt, so dass die
MOSFETS in den ON-Zustand wech-
seln. An jedem Gate muss eine Span-
nung in der Größenordnung 300...400
mV messbar sein. Nach Trennen der
Anschlüsse 2, 4 und 6 von Ubat (P-
MOSFETs OFF) werden die
Anschlüsse 1, 3 und 5 nach Masse kurz
geschlossen. Nun muss am Gate jedes
N-MOSFET eine Spannung in Höhe
von Ubat minus 300...400 mV vorhan-
den sein. Wenn der Test erfolgreich
verlief, werden die Widerstände ent-
fernt, die Platinen können nun mitein-
ander verbunden werden. Was noch zu
tun übrig bleibt, ist die Montage des
Kühlkörpers für die Leistungs-MOS-
FETs, nachdem sie mit Wärmeleitpaste
bestrichen wurden, und zum Schluss
wird die gesamte Konstruktion in
einem Stück Schrumpfschlauch unter-
gebracht.
Noch ein wichtiger Hinweis für den
Fall, dass man ein eigenes Platinen-
Layout entwickelt: Die Verbindungen
von Masse und Ubat, die zu den Leis-
tungs-MOSFETs führen, müssen von
der übrigen Schaltung absolut
getrennt gehalten werden (sternför-
mige Zusammenführung!). Anderen-
falls können Störungen während der
Kommutierung auftreten, das System
arbeit nicht absolut stabil.
Bei der hier beschriebenen Version des
Brushless-Controllers sind bestimmte,
auf den Platinen vorgesehene Kompo-
nenten nicht erforderlich, sie werden
erst später für zukünftige Erweiterun-
gen benötigt. Betroffen sind folgende
Komponenten:
• C19 auf der Platine der Leistungs-
stufe; dieser Elko ist nur notwendig,
wenn die Leistungsstufe für höhere
Leistungen ausgelegt wird,
• R1 (Pullup-Widerstand für die SCL-
Leitung des EEPROMs, nicht notwen-
dig, aber noch im Platinen-Layout
enthalten),
• D2, R4, C4, K4, vorgesehen für eine
zukünftige Rückkopplungsregelung
(in dieser Software-Version noch nicht
implementiert!).
Inbetriebnahme
Der Regler wird wenn möglich an
einem belüften Platz im Fahr- oder
Flugmodell untergebracht. Der Regler
kann anhand der englischsprachigen
Bedienungsanleitung konfiguriert wer-
den, die auf der ELEKTOR-Website
zum Download bereit steht. Bevor der
erste Test stattfinden kann, muss die
Motor-Regelung eingestellt werden.
Modellbau-Freunde begegnen hier
Begriffen wie „active braking“ und
„soft start“, die ihnen sicher bekannt
sind. Eingestellt werden müssen die
PWM-Frequenz, der Akku-Typ und
noch einiges mehr. Der Regler arbeitet
mit einstellbarer Phasen-Voreilung an
zwei Punkten (siehe Bedienungsanlei-
tung). Dadurch ist abhängig von der
Position des Geschwindigkeitsreglers
eine lineare Änderung zwischen der
minimalen und maximalen Motor-
Geschwindigkeit möglich. Im Normal-
fall ist bei niedrigen Drehzahlen eine
geringe Phasen-Voreilung günstiger
(10°...15°), bei hohen Drehzahlen soll
die Phasen-Voreilung größer sein
(25°...30°).
Wenn der Motor mit hoher elektrischer
Frequenz arbeitet, ist eine hohe PWM-
Frequenz von 24 kHz oder 48 kHz vor-

32 elektor - 2/2006
 Der Autor
Florent Coste erwarb seinen Abschluss als Diplom-Ingenieur des
Fachs Mikroelektronik am Institut Charles Fabry in Marseille
(Frankreich). Nach seiner Berufsausbildung ging er nach Hong-Kong,
dort ist er in der Application- und Support-Abteilung von ST-
Microelectronics tätig. Allgemeiner Schwerpunkt dieser Tätigkeit ist
das Programmieren von Mikrocontrollern. In Zusammenarbeit mit
Auftraggebern aus dem asiatischen Raum war Florent Coste maßgeb-
lich an der Entwicklung einer mobilen Multimedia-Plattform beteiligt.
Anschließend spezialisierte er sich auf die Entwicklung von Motor-
Managementsystemen. Im Rahmen dieser Tätigkeit entstanden ver-
schiedene Controllersysteme, unter anderem mit dem neuen ST7MC
von STM, die Synchronmotoren (bürstenlose Gleichstrommotoren)
und Asynchronmotoren (Induktionsmotoren) steuern.
In seiner Freizeit ist Florent Coste begeisterter Modellbauer, so dass
sich hier zwei persönliche Neigungen ideal treffen.

zuziehen. Dreht ein Motor beispiels-
weise mit 20000 U/min und besitzt er
acht Polpaare, dann ist die Kommutie-
rungsfrequenz gleich sechs Kommutie-
rungen je elektrischem Zyklus mal acht
Polpaare mal 20000 U/min geteilt durch
60, was 16 kHz ergibt. Damit die
Anzahl der PWM-Impulse einen Min-
destwert nicht unterschreitet, ist eine
Arbeitsfrequenz von 24 kHz oder 48
kHz die bessere Wahl. Auf die Wärme-
Entwicklung der MOSFETs hat die
höhere Frequenz wegen der Anwen-
dung der Synchron-Gleichrichtung nur
geringen Einfluss.
Wenn man das Signal auf Portleitung
PA5 des Controllers mit dem Oszillos-
kop betrachtet, sieht man auf dem
Schirm ein TTL-Signal, dessen Fre-
quenz gleich der elektrischen Frequenz
des Motors ist. Bei bekannter Anzahl
der Polpaare kann daraus direkt die
Motor-Drehzahl hergeleitet werden.
Die Drehzahl ist gleich 60 mal elektri-
sche Motor-Frequenz geteilt durch die
Anzahl der Polpaare.
Noch ein letzter Punkt, der einer Erklä-
rung bedarf: Wenn die Motor-Achse
steht, nimmt die Beschleunigung beim
Start stets linear zu. Der Motor wird
auf eine genügend hohe Drehzahl
gebracht (durch Einstellen des Stroms
und der Zeit zwischen den Kommutie-
rungen), damit die induzierte Span-
nung an den nicht vom Strom durch-
flossenen Wicklungen gemessen wer-
den kann. Daher rührt auch das
charakteristische Ticken beim Start
von sensorlosen Motoren. Bei der hier
beschriebenen Applikation beträgt die
PWM-Frequenz während dieser Phase
stets 12 kHz, das Signal wird während
der OFF-Zeit abgetastet. Dies ist ein
für ST patentiertes Verfahren, siehe
Bild 8. Nach dem Start schaltet der
Controller selbsttätig auf Synchron-
Gleichrichtung, auf die programmierte
PWM-Frequenz und die Abtastung
während der ON-Zeit um (siehe Bild 7).
Zum Schluss
Leider ist im Rahmen dieses Beitrags
eine detaillierte Beschreibung sämt-
licher Details nicht möglich. Über die
theoretischen Hintergründe könnte
ebenso wie über den Mikrocontroller
ST7MC noch viel berichtet werden.
Weiterführend sind hier unter anderem
die zahlreichen Application Notes auf
der Website von ST Microelectronics,
zum Beispiel die Application Note AN
1905.
Das Programm zu diesem Projekt
wurde in C geschrieben, die Pro-
gramm-Entwicklung nahm mehrere
Monate in Anspruch. Compiliert wurde
das Programm mit dem Compiler von
COSMIC (freie Version für Programme
bis 16 K), der auf der Website von COS-
MIC zu finden ist. Dieser Compiler
beherrscht die Code-Optimierung bei-
spielhaft. Auf der ELEKTOR-Website
steht eine allgemeine Programm-
Bibliothek zum Download bereit, mit
der einige Versuche durchgeführt wer-
den können und die als Orientierungs-
hilfe für eigene Entwicklungen dienen
kann. Das Implementieren einer Rück-
kopplung, wie sie die genannte Appli-
cation Note von ST beschreibt, ist
sicher eine lohnende Aufgabe. Eine
Rückkopplung ist notwendig, um zum
Beispiel die Rotor-Drehzahl von
Modell-Helikoptern konstant zu halten.
Während eigener Programm-Entwick-
lungsarbeiten und -Tests müssen die
Anschlüsse von Steckleiste K2 wie im
Abschnitt „Bau“ beschrieben über
Widerstände an +Ubat bzw. Masse
gelegt werden. Damit wird sicher
gestellt, dass sämtliche MOSFETs aus-
geschaltet sind. Da die Controller-Aus-
gänge MCO0...MCO5 auf High liegen
können, ist diese Maßnahme unbe-
dingt notwendig.
(050157)gd
Internet-Links
Softecmicrosystems:
www.softecmicro.com
COSMIC:
www.cosmicsoftware.com/
download_st7_16k.php
ST Microelectronics:
www.st.com
Application notes:
www.st.com/stonline/books/pdf/docs/
10267.pdf
Starter-kit ST7MC:
www.softecmicro.com/products.html?
type=detail&title=AK-ST7FMC

2/2006 - elektor 33
GRUNDLAGEN MOTOREN
Mikrometer-Motor
Piezoantriebe auf dem Vormarsch
Von Jens Nickel
Bild 1. Dieser Piezomotor kann lineare
und rotatorische Bewegungen erzeugen.
Piezoaktoren und -motoren erobern sich mehr und mehr Anwendungsfelder. Eine hohe
Dynamik, eine Genauigkeit bis hinunter in den Nanometerbereich und die geringe Bau-
größe zeichnen die Antriebe aus.
Die Entdeckung mancher physikalischer Phänomene löste
regelrechte technische Revolutionen aus – man denke an
die Röntgenstrahlen oder die Stromverstärkung im Transis-
tor. Das Potential manch anderer Entdeckung erwies sich
dagegen erst nach etlichen Jahrzehnten. Zwei Beispiele
sind die Supraleitung (die bereits im Jahre 1911 entdeckt
wurde) und der im Folgenden beschriebene Effekt.
Schon im Jahre 1880 fanden die französischen Brüder
Jacques und Pierre Curie heraus, dass sich auf Turmalin-
kristallen Ladungen bilden, falls man das Material unter
Druck setzt. Dies wurde als Piezoeffekt bekannt (abgelei-
tet vom griechischen Wort „piezein“ für drücken). Auch
das umgekehrte Phänomen war zu beobachten –
bestimmte Materialien verformten sich beim Anlegen
einer elektrischen Spannung in charakteristischer Weise.
Doch abgesehen von Kristalltonabnehmern und Schwing-
quarzen (welche beide Vorgänge ausnutzen) waren die
technischen Anwendungen eher exotischer Natur. Erst in
den letzten zehn, zwanzig Jahren beginnt man sich ver-
stärkt für den Piezoeffekt zu interessieren, da er elektri-
sche Antriebe mit revolutionären Eigenschaften verheißt.
Dies ist nicht zuletzt durch Fortschritte auf dem Gebiet
der Werkstoffwissenschaften, aber auch bei der Ansteue-
rungstechnik (Mikrocontroller!) möglich geworden.
34
Bild: Elliptec
Trend-Werkstoff Keramik
Der Piezoeffekt tritt in vielen natürlich vorkommenden
Materialien auf. Ein Beispiel ist der Quarz: Drückt man
ihn entlang einer besonderen Kristallachse (der so
genannten polaren Achse) zusammen, so kann man zwi-
schen den entsprechenden Seitenflächen eine Spannung
abgreifen (eine Erklärung geben wir im Kasten). Bei Anle-
gen einer Spannung zieht sich der Kristall zusammen
beziehungsweise dehnt sich aus, was man als inversen
Piezoeffekt bezeichnet. Noch bessere Eigenschaften ver-
sprechen synthetische Materialien. Eine Keramik namens
Blei-Zirkonat-Titanat (PZT) lässt sich sogar polarisieren,
das heißt die Achse und die Polarität des Piezoeffektes
lassen sich wie gewünscht festlegen [1][2]. Die Keramik
besteht nämlich aus einer Vielzahl von zusammengeba-
ckenen Einzelkristallen, welche einen interessanten Effekt
zeigen: In einem starken elektrischen Feld ändert sich die
Orientierung der polaren Achse gerade um 180°. Lässt
man die Keramik aus der Schmelze erkalten, sind die ein-
zelnen Kristalle zufällig orientiert, so dass das Material
insgesamt noch keinen piezoelektrischen Effekt zeigt.
Unter Einwirkung eines stärker werdenden elektrischen
Feldes klappen die polaren Achsen der Einzelkristalle
elektor - 2/2006
zunehmend um, so dass ausgedehnte, in die selbe Rich-
tung polarisierte Gebiete entstehen und sich damit eine
Art Vorzugsachse herausbildet (wegen der Analogie zur
Magnetisierung von Eisen in einem Magnetfeld werden
solche Materialien auch als „ferroelektrisch“ bezeichnet).
In Richtung dieser Achse zeigt polarisiertes PZT einen
ausgeprägten piezoelektrischen Effekt. Da sich Kerami-
ken darüber hinaus auf relativ einfache Weise in vielen
verschiedenen Formen herstellen lassen, sind sie für die
folgenden Anwendungen erste Wahl [2][3].
Resonatoren
Um einen Antrieb zu bauen, bedient man sich des inver-
sen piezoelektrischen Effektes. Entlang einer polaren
Achse kommt es je nach Polarität der angelegten Span-
nung zu einer Ausdehnung oder einer Kontraktion von
bis zu 0,15 %. Mittels einer Wechsel- oder einer pulsie-
renden Gleichspannung lässt sich das Material in
Schwingungen versetzen. Einfluss auf die resultierende
Bewegung hat neben dem Material, der polaren Achse
und der Richtung des elektrischen Feldes auch die Form
des piezoelektrischen Körpers. So können Piezo-Elemente
je nach Bedarf Längen-, Dicken-, Biege- und Scherschwin-
gungen ausführen [1].
Eine große Auslenkung und gleichmäßige Schwingung
wird dann erreicht, wenn sich die elektrische Spannung
mit der Resonanzfrequenz des Körpers ändert, welche
von der Elastizität des Materials und den Abmessungen
abhängt. Das Ganze macht man sich beim Schwing-
quarz zu Nutze. Ein aus einem sehr reinen Quarzkristall
herausgesägter Quader (in der richtigen Orientierung!)
dient als äußerst präzises und zeitstabiles Frequenznor-
mal für eine HF-Wechselspannung.
Bild 2.
Piezoelektrisch
betriebenes Ventil einer
Dieseleinspritzpumpe.
Der graue Piezoaktor
im rechten Bildteil
bewegt die Düsennadel.
(Bild: Siemens VDO)
Aktoren
Bei den Anwendungen des inversen piezoelektrischen
Effekts werden solche „Resonatoren“ von den „Aktoren“
und „Motoren“ unterschieden. Aktoren dehnen sich bei
Anlegen einer Gleichspannung um wenige Mikrometer
aus. Diesen Hub kann man erhöhen, indem man ein
Hebelsystem benutzt oder mehrere Aktoren als Stapel
hintereinanderschaltet. Durch geschicktes Aneinanderfü-
gen und Beschalten mehrerer Elemente lassen sich aber
auch kompliziertere Bewegungen ausführen.
Ein Anwendungsbeispiel sind Mikropumpen, welche
wenige Nano- bis Mikroliter einer Flüssigkeit ausstoßen
können. Dies macht man sich in Tintenstrahldruckern,
aber auch in der chemischen Analytik zu Nutze. Die pie-
zoelektrischen Aktoren in modernen direkteinspritzenden
Diesel- und Benzinmotoren ähneln einem Ventil. Vor den
einzelnen Brennstoffdüsen wird ein Treibstoffdruck von
bis zu 2000 bar aufgebaut; ein Stapel aus piezoelektri-

Blick in den Kristallwürfel

Der Piezoeffekt lässt sich anhand des Quarzes (SiO2) auf einfache das heißt eine Verdoppelung des Drucks hat auch eine Verdoppelung
Weise erklären. Dieser besteht aus einem regelmäßigen Gitter, in dem des elektrischen Feldes zur Folge oder mit anderen Worten: Das
jedes Siliziumatom von einem Tetraeder aus Sauerstoffatomen umgeben Verhältnis aus mechanischem Druck und elektrischem Feld ist eine
ist; drei Si- und drei O-Atome bilden dabei eine Art Sechseck (links). Konstante. Allerdings ist diese Konstante von der Richtung des Drucks
Die Sauerstoffatome haben die Tendenz, fremde Elektronen anzuziehen, und der Richtung des Feldes abhängig – bei jeweils drei Raumachsen
wodurch sich die Siliziumatome positiv, die Sauerstoffatome negativ auf- ergeben sich neun Konstanten. Darüber hinaus können auch
laden. Presst man den Quarzkristall nun entlang der Achse Scherbewegungen elektrische Felder verursachen – so dass man zu
Tetraederspitze-Tetraedergrundfläche zusammen, verschieben sich die einer vollständigen Beschreibung des Piezoeffektes eines bestimmten
entgegengesetzten Ladungen relativ zueinander, wodurch ein elektri- Materials nicht weniger als 18 Konstanten angeben muss!
sches Feld entsteht und eine elektrische Spannung abzugreifen ist
(Mitte). Diese ausgezeichnete Achse des
Quarzes heißt auch polare Achse. Übt
man senkrecht dazu Druck aus, dann
dehnt sich der Quarz aufgrund seiner
Elastizität entlang der polaren Achse aus;
die Ladungen verschieben sich entgegen-
gesetzt, was in einem anders gepolten Si

Si
elektrischen Feld resultiert (rechts). Si
O O
O O O O
Der Piezoeffekt tritt allerdings nicht in
allen Kristallstrukturen auf: Sind die positi- Si Si Si Si
Si Si

ven und negativen Ladungen wie beim O

O O

Kochsalz in einem regelmäßigen Würfel

angeordnet, gleichen sich die
Ladungsverschiebungen über den ganzen
050375 - 11
Kristall gemittelt aus – folglich zeigt die-
ses Material keinen Piezoeffekt.
Der Piezoeffekt ist (weitestgehend) linear,
GRUNDLAGEN MOTOREN

Unterhaltungselektronik: In einem Rückprojektionsfernse-

her von Thomson kippt ein Piezoaktor einen Spiegel im
Strahlengang in schneller Folge hin und her, so dass sich
das Bild um bis zu eine Zeile nach oben oder unten
ablenken lässt. Eine geschickte Ansteuerung erhöht auf
diese Weise die virtuelle Auflösung [4].

Piezomotoren
In piezoelektrischen Motoren muss die Schwingung des
feststehenden Piezoelements (Stator) auf das zu bewe-
gende Teil (Rotor) übertragen werden. Prinzipiell kann
man den Rotor durch das Piezoelement periodisch ansto-
Bild 3.
ßen; dazwischen wird der Rotor festgehalten (Raupen-
Die abgebildeten prinzip) oder er bewegt sich aufgrund seiner Trägheit in
Verfahrtische werden dieselbe Richtung weiter. Fortschrittlicher sind so
durch einen linearen genannte Ultraschallmotoren. Das piezoelektrische Ele-
Piezoantrieb bewegt ment ist dabei auf einer Seite eingespannt und wird
(unten im Schema, durch eine pulsierende Spannung (beispielsweise durch
siehe auch [6]). Rechteckpulse) in Schwingungen versetzt. Bei einer Fre-
(Bild: Physik quenz zwischen 20 kHz und 10 MHz (daher der Name
Instrumente (PI) Ultraschallmotor) tritt eine ausgeprägte Resonanz auf.
GmbH & Co. KG) Der Körper ist so geformt, dass sich mindestens zwei
Schwingungen (etwa eine Hub- und eine Biegeschwin-
gung) überlagern. Durch diese Überlagerung führt das
freie Ende des Stators eine elliptische Bewegung aus. An
einem Punkt der elliptischen Bahn berührt er den Rotor
und bewegt diesen um wenige Mikrometer weiter.
Dieses Prinzip macht sich der Standardmotor der Firma
Elliptec zu Nutze. Der kompakte Antrieb besteht aus
einem charakteristisch geformten, etwa 2 cm langen Alu-
körper mit integriertem Piezoelement (siehe Bild 1), wel-
ches an einem Ende mit einer Feder verbunden ist. Diese
Feder drückt das Element mit dem freien Ende auf ein klei-
nes Rad beziehungsweise eine kleine Schubstange aus
Bild 4. Kunststoff. Zur Ansteuerung (5 bis 8 V Rechteck oder
Das Piezomotor- Sinus) bedient man sich zweckmäßigerweise eines Mikro-
Steuerkit der Firma controllers, welcher nach Angaben des Unternehmens
Trinamic gibt Signale eine Auflösung von mindestens 1 kHz (besser 300 Hz)
auf vier Kanälen aus haben sollte; zur Ausgabe genügt ein Pin. Besonders
(Bild: Trinamic). geeignet sind Controller, welche eine PWM-Funktion besit-
zen. Das Rechteck-Signal muss man lediglich mit zwei
Transistoren verstärken und mit einer Spule filtern, damit
die Oberschwingungen nicht übertragen werden [4].
Bei einer Frequenz von rund 79 kHz läuft der Elliptec-
Motor vorwärts und bei einer Frequenz von typisch
97 kHz in die andere Richtung (die beiden Teilschwin-
gungen überlagern sich hierbei so, dass die elliptische
Bewegung rückwärts ausgeführt wird). Die optimale Fre-
quenz kann die Ansteuerelektronik bestimmen, indem
zum Beispiel der Stromverbrauch gemessen wird. Über
Bild 5. das Tastverhältnis lässt sich die Geschwindigkeit des
Ein Wanderwellenmotor Motors regeln. Die Kraft beträgt etwa 0,2 bis 0,4 N; die
im Schema. Schrittweite liegt bei einigen Mikrometern. Durch Anle-
(Bild aus [9]). gen einer Gleichspannung dehnt sich der Motor um etwa
1 µm / 10 V aus, was sich für eine stufenlose Feinpositio-
nierung nutzen lässt. Eine Anwendung ist der Modellbau:
schen Elementen (Bild 2) bewegt eine Nadel innerhalb So hat Märklin den Elliptec-Motor eingesetzt, um den
der Düse. Ganz gezielt lässt sich nun ein winziger Trop- Stromabnehmer einer Modell-E-Lok langsam (und daher
fen Brennstoff (ein bis mehrere Mikroliter) in den Kolben realistisch) nach oben fahren zu lassen [5].
einspritzen, welcher aufgrund der hohen Geschwindig-
keit sofort zu einem zündfähigen Gemisch verwirbelt.
Gegenüber den klassischen Common-Rail-Einspritzdüsen, Vorteile
die mit Magnetventilen betrieben werden, lassen sich mit Ein Piezomotor erzeugt keine Magnetfelder – er lässt sich
den rund drei Mal schnelleren Piezoaktoren auch meh- damit beispielweise in den empfindlichen Kernspintomo-
rere Einspritzvorgänge pro Kolbenhub ausführen. Damit graphen einsetzen. Piezoelektrisch angetriebene Motoren
kann man den Verbrennungsvorgang weiter optimieren. bewegen sich außerdem in sehr kleinen Schritten fort. So
Eine weitere Anwendung stammt aus dem Bereich der bleibt zwar die Geschwindigkeit und damit auch die

36 elektor - 2/2006
 Anwendungen des
direkten und inversen
Piezoeffektes
erzielbare Leistung des Motors beschränkt, die Mikrome-
ter-Schrittchen erlauben allerdings eine äußerst hohe Posi- Direkter Piezoeffekt (Druck → Spannung)
tioniergenauigkeit. Nach Erreichen der Sollposition kann Sensoren (für Druck, Beschleunigung)
man wie gerade erwähnt durch Anlegen einer Gleich- Tastaturen
spannung noch um Teilschritte vor- oder zurückfahren, Tonabnehmer
wodurch eine Präzision bis hinunter in den Nanometerbe- Mikrofone
reich möglich wird. Dies macht Piezomotoren zum idea-
Funkenerzeugung (Feuerzeug)
len Antrieb für Verfahrtische in der Mikro- und Nanotech-
nik, also etwa in Mikroskopen und Mikromanipulatoren
Inverser Piezoeffekt (Spannung → Druck)
in der Analytik und der Medizin (Bild 3)[6]. Auch in
Werkzeugmaschinen, bei denen nur schwache Gegen- Resonatoren/Akustik
kräfte zu erwarten sind, lassen sich Piezomotoren einset- Ultraschallquelle [6]
zen. Im Gegensatz zum oben beschriebenen Motor, wel- Piezo-Lautsprecher
cher sich einkanalig ansteuern lässt, ist hier die Ausgabe Frequenznormal (Schwingquarz,
von Signalen auf zwei, vier oder noch mehr Kanälen Keramikresonator)
nötig. Das Steuermodul der Hamburger Firma Trinamic ist Keramikfilter
zur Ansteuerung der Produkte des schwedischen Herstel- Piezoaktoren
lers Piezomotor entwickelt worden [7]. Es generiert vier Mikropumpe (Einspritzdüse, Tintenstrahldrucker,
in der Phase versetzte periodische Signale mit einer pro- Analytik, u.a.)
grammierbaren Kurvenform und einer Auflösung von Aktive Schwingungsdämpfung
acht Bit (Bild 4). Unterhaltungselektronik (siehe Text)

Wandernde Wellen
Zur Erzeugung von präzisen Drehbewegungen bietet sich
das Prinzip des Wanderwellenmotors an, welcher in den
frühen 80er Jahren in Japan entwickelt wurde. Der ringför-
mige Stator besteht aus einzelnen Piezoelementen, welche
abwechselnd polarisiert und mit einem durchgehenden
Metallkontakt verbunden sind. Legt man eine Gleichspan-
nung im Bereich von 200 V an, führen die Elemente alter-
nierend eine Dehnung beziehungsweise Kontraktion aus,
was den Statorring wellenförmig deformiert. Eine sinusför-
mige Wechselspannung erzeugt stehende Wellen. Zur
Erzeugung einer Wanderwelle teilt man den Ring in zwei
(oder mehrere) elektrisch isolierte Anregungsbereiche [2].
Legt man an beide Bereiche Sinussignale gleicher Fre-
quenz, aber versetzter Phase an, so überlagern sich die
Stehwellen zu wandernden Wellen. Der ebenfalls kreisför-
mige und gleichgroße Rotor wird durch eine Feder auf
den Stator gedrückt, wobei es zwischen Stator und Rotor
immer mehrere umlaufende Berührpunkte gibt (Bild 5)[8].
Vorteil dieser reibschlüssigen Verbindung: Der Wander-
wellenmotor hält auch im stromlosen Zustand die Stellung,
was Feststellbremsen entbehrlich macht. Der Rotor wird
durch die tangentiale Kraftkomponente der Wanderwelle
angetrieben. Die Geschwindigkeit lässt sich damit durch
das Tastverhältnis regeln, denn ein größeres Tastverhältnis
bedeutet auch eine größere Auslenkung. Realisierte Moto-
ren von verschiedenen Herstellern erzeugen bei Stator-
durchmessern von 3 bis 90 mm Drehmomente von
0,0003 bis 2 Nm; die Drehzahlen liegen im Bereich von
2000 bis 70 Umdrehungen pro Minute und die Betriebs-
frequenzen bei 650 bis 42 kHz [2].
Charakteristisch für solche Piezomotoren ist die hohe
Dynamik – so müssen nur kleine Massen in Bewegung
versetzt werden, was hohe Beschleunigungen erlaubt.
Auch bei sehr niedrigen Drehzahlen können Wanderwel-
lenmotoren ein relativ hohes Drehmoment entwickeln, so
dass sich auf ein Getriebe verzichten lässt. Analog zum
eben beschriebenen Modell mit seinen umlaufenden Bie-
gewellen lassen sich auch Statoren herstellen, welche
Dickenschwingungen ausführen; bei einem anderen
Motor läuft in einem zylinderförmigen Stator eine Biege-
welle um [2]. Zur Ansteuerung werden auch hier häufig
Mikrocontroller, ein Leistungsmodul zum Treiben der
Spannungen und eventuell noch ein Übertrager zur weite-
ren Spannungserhöhung eingesetzt.
Piezomotoren
Autofokusobjektiv
Verfahrtisch (Mikroskop, Medizin,
Werkzeug u.a.)
Modellbau
weitere in Planung
Eine Anwendung solcher Wanderwellen-Ultraschallmoto-
ren sind Autofokus-Objektive. Um scharf zu stellen, müs-
sen hier Linsen gegeneinander bewegt werden (auf einer
Schraubenbewegung). Da es beim Scharfstellen in vielen
Fällen auf eine hohe Dynamik ankommt, aber die Ver-
fahrwege relativ kurz sind, kann der Piezomotor seine
Vorzüge voll ausspielen.
Gelingt es, die Leistung der Piezomotoren weiter zu stei-
gern, dann ist deren Potential noch lange nicht ausge-
schöpft. So könnten sie in Zukunft in der Luftfahrt (Klap-
penverstellung) als auch in der Robotik zu finden sein.
Auch der Einsatz in Scheibenwischermotoren, Fensterhe-
bern und ähnlichen Allerweltsanwendungen ist denkbar –
allerdings werden die konventionellen Motoren hier
(noch) wegen ihrer kostengünstigen Serienfertigung im
Vorteil bleiben.
(050375-1)
Literatur und Links
[1] www.piceramic.com/deutsch/piezoeffekt.html
[2] www.uni-stuttgart.de/ikff/studenten/100-
online/aktorik_2/praesentation/
[3] www.piceramic.com/deutsch/technologie.html
[4] www.elliptec.de
[5] www.siemens.com/index.jsp?sdc_p=t15cz3s5u20o
1184346d1187140pFEn1184101fl0mi1184101&sdc_sid
=19872073170&
[6] www.physikinstrumente.de/products/section7/
piezo_motor_index.htm
[7] www.piezomotor.se
[8] http://wwwhni.uni-paderborn.de/projekte/
projekt.php3?id=341
[9] Thomas Sattel: „Dynamics of Ultrasonic Motors“,
Dissertationsschrift, Darmstadt 2003

2/2006 - elektor 37
GRUNDLAGEN MOTOREN
Linearmotoren
... und moderne Anwendungen
Von Dr. Thomas Scherer
Seine Definition ist ganz einfach: Ein Linearmotor rotiert nicht, sondern führt eine gerad-
linige Bewegung aus. Wir geben einen Überblick über unechte und echte Exemplare die-
ser Gattung und deren Anwendungen.
Natürlich soll dieser Beitrag keine Einführungsvorlesung in
Elektrotechnik werden. Dennoch: Linearmotor ist eben
nicht gleich Linearmotor. Es gibt nämlich auch „unechte“
Linearmotoren beziehungsweise Antriebe, die keine „rich-
tigen“ Linearmotoren darstellen. Geradlinig bewegt sich
allerhand, was mit einem elektrischen Antrieb ausgestattet
ist. So gibt es „dynamische“ Aktuatoren, deren simples
Wirkprinzip (Spule + Magnet) schon lange für viele Zwe-
cke eingesetzt wird. Ein gutes Beispiel dafür ist der klassi-
sche dynamische Lautsprecher. Bild 1 zeigt den schemati-
schen Aufbau. Die Funktion ist einfach und altbekannt:
Eine Spule in einem Magnetfeld erzeugt eine dem fließen-
den Strom proportionale Kraft. Außer zur Klangerzeugung
wird dieses Prinzip schon fast 20 Jahre zur Positionierung
der Schreib/Lese-Köpfe einer Festplatte verwendet. Nach-
dem anfangs bei Kapazitäten von bis zu 40 MByte - ganz
wie bei den Floppy-Disk-Laufwerken - einfache rotierende
Schrittmotoren Verwendung fanden, wurde mit zunehmen-
der Spurdichte ein präziserer Kopfantrieb notwendig.
Über geeignete Positionssensoren geregelt ermöglicht eine
„voice coil“, wie dieser Beweger im angloamerikanischen
Sprachraum genannt wird, eine bis dato unerreichte Spur-
treue und aufgrund der sehr viel höheren Kräfte einen
schnellen Spurwechsel. In Werkzeugmaschinen kommen
heute noch für einfache und kurze lineare Bewegungen
Aktuatoren als Ersatz für pneumatische Antriebe zum Ein-
38
Bild: Siemens AG
satz, bei denen die Rolle von Spule und Magnet ver-
tauscht ist: Die Spule ist fix und ein Magnet oder Metall-
stück bewegt sich. Gegenüber pseudolinearen Antrieben,
welche die geradlinige Bewegung aus der Rotation eines
konventionellen Elektromotors via Zahnstange oder Zahn-
riemen erzeugen, haben solche Lösungen den Vorteil
einer einfacheren und kleineren Konstruktion. Weitere
Pluspunkte: Geringer Verschleiß, hohe Kraft und damit
hohe Praktikabilität und Zuverlässigkeit. Da solche Pseudo-
Linearmotoren preiswert zu realisieren und die damit
erzielbaren Wege groß sind, werden sie noch immer in
der Maschinentechnik eingesetzt.
Richtige Linearmotoren
Ein richtiger Linearmotor unterscheidet sich von seinen
rotierenden Verwandten nur darin, dass der Stator (der
äußere Käfig, in dem der Rotor läuft) flach abgewickelt
ist. Der Rotor wird dabei zum Körper, der entlang der
Statorschiene läuft oder den eindimensionalen Stator
umschließt. Weil die so genannte translatorische Bewe-
gung in eine Richtung direkt und nicht über den Umweg
einer Zahnstange o.ä. erzeugt wird, wird ein Antrieb via
Linearmotor oft einfach als „Direktantrieb“ bezeichnet.
Der Hauptvorteil liegt auf der Hand: Weil viel weniger
Mechanik beteiligt ist, gibt es weniger Abnutzung, prak-
elektor - 2/2006
tisch kein „Spiel“ und somit eine sehr hohe Zuverlässigkeit.
Interessanterweise ist das Prinzip schon über 150 Jahre
bekannt, wobei der massenhafte industrielle Einsatz erst
vor etwa 30 Jahren begann. Dies ist eine Folge davon,
dass die sehr hohe Positioniergenauigkeit, die in Werk- Bild 1.
zeugmaschinenbereich im µm-Bereich liegt, erst durch Funktionsprinzip eines
geeignete Halbleitersensoren zur Positionsermittlung und dynamischen
schnelle elektronische Motorsteuerungen erreicht werden Lautsprechers. Diese
kann. Die enorme Kraftentfaltung (bis zu 20 g Beschleuni- Art Antrieb wird auch
gung und mehr sind durchaus realistisch) machen Linear- in der Industrietechnik
motoren zusätzlich überall da zum Favoriten, wo keine bei Aktuatoren
Rotationsbewegung notwendig ist. eingesetzt.
Im Prinzip lassen sich alle von rotierenden Elektromotoren
bekannten Bauprinzipien (vom Schritt- bis zum Mehrpha-
sen-Drehstrommotor) auch als Linearmotor umsetzen. Und
je nach Anwendung kann man solche Motoren in vielen
Leistungsstufen, Auslenkungen und Bauvarianten mit pas- Bild 2.
sender Steuerung fix und fertig kaufen. Darunter sind So einfach ist der
Varianten mit bewegter und ruhender Wicklung, mit Per- „Antrieb“ eines
manent- und Elektromagneten. Doch gibt es auch Exoten elektrischen
und sehr spezielle Anwendungen. Schießapparats
aufgebaut. Zwei
Stromschienen und ein
Rail Gun & Katapult leitfähiges Projektil
Kaum eine technische Errungenschaft wird nicht zu des- genügen schon.
truktiven Zwecken eingesetzt – lineare elektromagneti-
sche Antriebe bilden da keine Ausnahme. Bild 2 zeigt
den prinzipiellen Aufbau einer Schießvorrichtung, die in
Anlehnung an die Konstruktion auch als „rail gun“
bezeichnet wird. Zwischen zwei Kupferschienen gleitet
ein leitfähiges Projektil, welches bei Stromfluss stark
beschleunigt wird. Nach diesem extrem einfachen Prin-
zip wurde schon während des zweiten Weltkrieges in
Deutschland (vergeblich) versucht, Waffen zu konstruie-
ren. Doch auch heute sind solche Waffen (glücklicher-
weise) noch nicht einsatzreif, da extrem große Ströme
(kA bis MA) und große Materialbelastungen auftreten. Bild 3.
Wie elektromagnetisch angetriebene Projektile sind auch Der Linearmotor eines
Katapulte größeren Ausmaßes ein eher militärisches For- Katapults. Antriebs-
schungsgebiet. Katapulte wären für Hochgeschwindigkeits- und Führungsspulen
Flugzeuge mit Scramjet-Triebwerken rein prinzipiell ideale beschleunigen einen
Startrampen. Scramjet-Triebwerke arbeiten durch ihre Funk- metallenen Sattel und
tionsweise bedingt erst bei einer relativ hohen Minimalge- halten ihn in der Spur.
schwindigkeit, die deutlich über der Schallgeschwindigkeit (Illustration: Schwandt
liegt. Die bisherigen Erprobungen mit funktionsfähigen Infographics; Quelle: De
Modellen nutzten entweder einen zusätzlichen Raketenan- Ingenieur)
trieb oder aber das Modell wurde huckepack durch ein
konventionelles Militärflugzeug in große Höhen geschleppt
und erreichte die hohe Startgeschwindigkeit durch Fallener- keiten erreichen, doch ist bei Schiene-Rad-Systemen wie
gie. Da mit Scramjets vermutlich Geschwindigkeiten bis dem Shinkansen, dem ICE oder dem TGV bei knapp
Mach 15 möglich sind, wäre ein Katapultstart mit einer über 300 km/h Schluss. Denn bei höheren Geschwindig-
Beschleunigung bis zu mehrfacher Schallgeschwindigkeit keiten wäre eigentlich eine spezielle Streckenführung
technisch sinnvoll und mit extrem kräftigen Linearmotoren erforderlich und der Verschleiß steigt aufgrund von Rei-
(Bild 3) zumindest theoretisch zu realisieren. Die NASA bung stark an. Eine Experimentalausführung des TGV
hat schon mehrere Versuchsanlagen in kleinerem Maßstab erreichte schon 1990 unglaubliche 515,3 km/h – wobei
in Betrieb, die militärisch gesponsert werden. Trotz allem nach dieser einen Fahrt Oberleitungen und Stromabneh-
bleibt ein solches System vorerst Science Fiction, da die mer schwer wartungsbedürftig waren. Magnetschwebe-
auftretenden Kräfte derzeit nicht wirklich zu beherrschen bahnen haben naturgemäß keinen auf Reibungsvorgän-
sind, die notwendige Logistik kaum bezahlbar ist und Per- gen beruhenden Verschleiß und von daher liegt es nahe,
sonen bei kürzeren Katapultstrecken (unter 10 km Länge) magnetisch schwebende Züge mit einem Linearmotor
die Beschleunigungswirkungen kaum unbeschadet überste- anzutreiben. Praktische Umsetzungen dieser Überlegun-
hen würden. Zur linearmotorischen Beförderungen von gen sind der japanische JR-Maglev (Magnetic Levitation)
Menschen sind dagegen andere Konzepte im Einsatz. und der deutsche Transrapid. An beiden Systemen wurde
schon Jahrzehnte geforscht. Wer hierzu die (wirtschafts-)
politischen Diskussionen der letzten Jahre verfolgt hat,
Der Transrapid dem ist bekannt, dass der Transrapid seit fast zwei Jah-
Zwar können konventionelle Hochgeschwindigkeitszüge ren im regulären Betrieb in Shanghai schon über eine
mit rotierenden Motoren auch relativ hohe Geschwindig- Million Menschen mit gut 430 km/h über eine Strecke

2/2006 - elektor 39
GRUNDLAGEN MOTOREN
Bild 4.
Antriebs- und
Führungssystem des
Transrapid im
Teilquerschnitt. (Bild:
Transrapid International
GmbH & Co. KG)
von rund 30 km befördert hat. Praktisch sind beide Sys-
teme für Geschwindigkeiten um die 500 km/h ausgelegt,
obwohl sie prinzipiell noch schneller sein könnten. Inzwi-
schen gibt es sogar ernsthafte Überlegungen, eine Trans-
rapid-Strecke in den Niederlanden zu installieren (siehe
www.magneetzweefbaan.nl) - doch in Deutschland kreist
der Transrapid immer noch auf seiner Versuchsanlage im
Emsland.
Schwebetechnik
Beim Transrapid sind Schwebetechnik und Antrieb mitein-
ander kombiniert. Bild 4 zeigt einen Teilquerschnitt aus
Trasse und Schwebe-/Antriebseinheit eines Zugs. Links
und rechts der Trasse sind Metallführungen angebaut, an
die sich die Führungs-Elektromagnete magnetisch klam-
mern. Die für das Tragen zuständigen Elektromagnete
lassen ihre anziehende Kraft auf die Blechpakete wirken,
die als Langstator unten links und rechts in die Trasse ein-
gebaut sind. Der Luftspalt beträgt – elektronisch vom Zug
selbst geregelt – gerade einmal 10 mm.
In die Blechpakete sind Wicklungen des Antriebs einge-
bracht. Es handelt sich dabei um isolierte Aluminiumka-
bel mit gut 300 mm2 Querschnitt. Das Ganze funktioniert
dann wie eine in die Länge gezogene Drehstrom-Syn-
Bild 5.
Geöffnete Antriebs-
und Führungseinheit
beim Transrapid. (Bild:
Siemens AG)
40
chronmaschine. In den Wicklungen der Trasse wird ein
magnetisches Wanderfeld induziert. Sind die Tragmag-
nete unter Strom, so werden die Tragmagnete und damit
der Zug mit gezogen. Da die Züge die Trasse umfassen,
kann es praktisch zu keiner Entgleisung kommen. Bild 5
erlaubt einen Blick auf den realen Aufbau, da die Verklei-
dung abgenommen ist.
Jeder Zug beziehungsweise jedes Abteil oder Segment
schwebt selbstständig und erhält über die Trasse indivi-
duell Antriebsleistung. Es gibt also keine Lok, die ziehen
oder schieben muss. Die Geschwindigkeit des Zuges ist
direkt von der Frequenz des eingespeisten Drehstroms
abhängig, die beim Transrapid bis zu 300 Hz für ca.
550 km/h betragen kann.
Interessant ist die Frage, wie bei diesen Geschwindigkei-
ten 10 mm Luftspalt zum Schweben ausreichen können.
Diese Abstände werden von der Steuerung jedes Zugseg-
ments mehrere tausend Mal pro Sekunde induktiv gemes-
sen und die Ströme der Führ- und Tragmagnete entspre-
chend nachgeregelt. Zusammen mit der Masse der
Wagen ergibt sich eine praktische Regelfrequenz von ca.
30 Hz. Um ein Segment zu tragen und zu führen wird je
nach Beladung und Streckenführung (Kurven) eine elektri-
sche Leistung von 55 bis 110 kW benötigt. Die dazu not-
wendige Energie kommt aus einem entsprechend dimen-
sionierten Akkusatz, der selbst bei Stromausfall für ca.
1 h Schweben ausreicht. Bei leeren Akkus setzt der Zug
auf Kufen auf. Der Akku wird induktiv über Oberwellen
des Magnetfelds des Antriebs geladen, wenn der Zug
schneller als 100 km/h fährt.
Für eine Geschwindigkeit bis zu 500 km/h benötigt ein
aus drei Segmenten bestehender Zug eine Antriebsleis-
tung von bis zu 45 MVA. Damit nicht die ganze Strecke
unter Strom stehen muss, ist die Trasse in viele kleinere
Abschnitte unterteilt, die von längs der Trasse angebrach-
ten Freqenzumrichtern selektiv angesteuert werden. Die
Umrichter bestehen aus Leistungshalbleitern wie GTOs
(Gate Turn-Off Thyristor) und IGBTs (Insulated Gate Bipo-
lar Transistor) bei Spannungen bis über 4.000 V und
Strömen über 1 kA pro Halbleiter. Diese Umrichtstationen
regeln Frequenz und Spannung und werden von einem
zentralen Leit- und Steuerwerk für eine Trasse gesteuert.
Ein Transrapid braucht also keinen Zugführer an Bord.
Der moderne Reisende stellt sich nun sicher die Frage, ob
er während der Fahrt an einem Laptop arbeiten kann und
ob seine Kreditkarten noch ihre Information auf dem
Magnetstreifen behalten, denn die Energie, die hier in
Magnetfelder umgewandelt wird, ist durchaus beachtlich.
Doch hier kann Entwarnung gegeben werden: Durch den
relativ geringen Luftspalt von 10 mm halten sich magneti-
sche Streufelder sehr in Grenzen und nach Messungen
liegen sie innerhalb eines Fahrgastraums in der Größen-
ordnung des natürlichen Erdmagnetfelds. Ganz anders
übrigens beim japanischen JR-Maglev-System, das mit
Hilfe abstoßender Magnetfelder in einer Art Wanne
„surft“. Der hier notwendige größere Luftspalt von bis zu
10 cm erzeugt Streufelder bis zum Tausendfachen der
Transrapid-Technik.
Bei dieser Übersicht konnte selbstverständlich nicht auf alle
Details der angesprochenen Systeme eingegangen wer-
den. Wer tiefergehende Informationen benötigt, der möge
nach den Stichwörtern „linear motor“, „rail gun“, „scram-
jet“, „transrapid“ und „maglev“ googeln. Auch Wikipedia
gibt eine ganze Reihe nützlicher Informationen.
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2/2006 - elektor 41
PRAXIS STROMVERSORGUNG

95-W-Laptop-W
Von 12 V nach 19 V mit 5 A!

Von Michael Schön

Wer mit dem Notebook unterwegs ist, braucht früher oder später Strom aus der Steckdose. Auch
ein Zigarettenanzünder im Auto ist eine Steckdose - aber leider nur für 12 V. Kein Problem für
den hier vorgestellten Laptop-Wandler, der genug Spannung und Strom für heutige Notebook-
Computer liefert. Außerdem ist er einfach zu bauen und verfügt über einen hohen Wirkungsgrad.
Auch Modellbauer können diesen Auto-Spannungswandler zum Laden ihrer Akkus verwenden.

42 elektor - 2/2006
 Wichtige Eigenschaften
• Ausgangsstrom: • Ausgangsspannung:
5 A (kurzzeitig 10 A) 19 V ± 0,5 V (einstellbar)
• Eingangsspannungsbereich: • Minimale Eingangsspannung:

andler
10 V bis 15 V 9,2 V
• Schaltfrequenz: • Maximale Dauer-Ausgangsleistung:
42 kHz 95 W
• Wirkungsgrad: • Platinenabmessungen:
typ. 95 % 59 mm x 98 mm

Der an den Zigarettenanzünder des verfügbare Spannung muss somit fließt der Strom nur durch die Spule L
Autos angeschlossene Laptop-Wandler angehoben werden, was sich mit und erzeugt ein Magnetfeld. Dabei ist
erzeugt eine Ausgangsspannung von einem Step-up-Wandler realisieren zu beachten, dass man immer weit von
nominal 19 V mit einem Einstellbereich lässt. Das Prinzip ist einfach: Perio- der Sättigung des Kernmaterials ent-
von etwa ± 0,5 V. Die Ausgangsspan- disch wird eine Induktivität „aufgela- fernt bleibt (deswegen auch der Luft-
nung bleibt auch bei großen den“ und „entladen“, wobei sich die spalt von 1 mm), da die Spule sonst
Schwankungen Induktionsspannung der Spule zur keine weitere Energie im Magnetfeld
der Ein- Betriebsspannung hinzuaddiert. Somit mehr speichern kann und sich dann
gangsspan- ist im Prinzip mit drei Bauteilen (Spule, wie ein (niedriger) ohmscher Wider-
nung kon- Leistungs-MOSFET und Diode) eine stand verhält, der die Eingangsspan-
stant. Die Spannungserhöhung möglich (anders nung quasi kurzschließt. Am Transis-
Schaltung als bei transformatorischen Wandlern). tor liegt (fast) keine Spannung an, da
arbeitet schon Eine Ansteuerungselektronik, die mit er ja komplett durchgeschaltet ist, und
bei 9,2 V am einem einzigen IC realisiert wird, stellt es kann auch kein Strom durch die
Eingang stabil die notwendigen PWM-Signale zur Diode D fließen. Der Strom im Verbrau-
und kann auch Verfügung. Eine Reihe von speziellen cherkreis (durch den Lastwiderstand
noch bei 15 V Kondensatoren puffern Eingangs- und RL skizziert) wird somit in der Ein-
betrieben werden. Ausgangsspannung ab. schaltphase tON komplett aus dem
Der Ausgangsstrom Die Prinzipschaltung des Step-up- Kondensator C geliefert.
von 5 A ist im Dauer- Wandlers mit Spule (L), Leistungs- Öffnet der Leistungsschalter (Bild 1b),
betrieb zulässig. schalter (MOSFET T) und Diode (D) ist so induziert das Feld in der Spule eine
Kurzzeitig sind sogar in Bild 1 zu sehen. Ist der Leistungs- Spannung mit entgegengesetztem Vor-
10 A möglich, aller- schalter T geschlossen (Bild 1a), so zeichen. Diese Spannung ist jetzt mit
dings liegt die
Stromaufnahme
dann deutlich I IN I OUT
über 10 A, so dass L D
die Sicherung nach
kurzer Zeit ansprechen
wird. Auch ist die Küh- RL
T
lung der Leistungs-Halblei- C
ter für eine andauernde U IN U OUT
Belastung mit mehr als 5 A
nicht ausreichend. Der hohe t ON
Wirkungsgrad von typisch 95 %
hilft dabei, die Belastung des
Auto-Akkus und die Erwärmung
0500029 - 12a
des Wandlers zu minimieren. Die
Abmessungen der Platine betragen
etwa 60 mm mal 100 mm, so dass das I IN I OUT
„Auto-Netzteil“ nicht sehr viel größer
L D
ausfällt als das mit dem Notebook
gelieferte 230-V-Netzteil.

T RL
Wandeln durch Schalten C
U IN U OUT
Die meisten Laptops benötigen eine
Versorgungsspannung, die deutlich
t OFF
über den 12 V liegt, die ein Auto-Akku
als Nennspannung liefert. Auch die
13,8 V, die bei laufendem Motor anlie-
gen, reichen bei weitem nicht für Note- 0500029 - 12b

books aus, deren gängige Betriebs-

spannung 19 V beträgt. Die im Auto Bild 1. Prinzipschaltung des Step-up-Wandlers: Einschaltphase (a) und Ausschaltphase (b).

2/2006 - elektor 43
PRAXIS STROMVERSORGUNG

desto geringer wird die Stromwellig-

keit – aber desto größer wird auch die
Baugröße der Spule. Die Induktivität
60 darf auf keinen Fall so klein gewählt
U OUT werden, dass der Stromfluss in der
[V] U IN = 12V Spule abbricht, da sonst keine stabile
50 t ON + t OFF = 25 µs Ausgangsspannung erzielt werden
t ON + t OFF kann. Bei der in der Schaltung gewähl-
U OUT = U IN • ten Induktivität von 56 µH ergibt sich
t OFF
eine Welligkeit des Spulenstroms von
40 etwa 40 % des maximalen Ausgangs-
stromes, also von etwa 2 Ampere.

30
20
12
5 10 15 20
t ON [µs] 050029 - 13
Bild 2. Änderung der Ausgangsspannung bei der PWM-Steuerung.
der Eingangsspannung UE in Serie verkraften können, ansonsten erwär-
geschaltet. Am Leistungstransistor men sie sich zu stark oder werden
liegt daher je nach Ein-/Ausschaltver- außerhalb ihres sicheren Arbeitsberei-
hältnis eine erhöhte Spannung an. In ches betrieben (Safe Operating Area,
der Ausschaltphase wird auch die SOA). Ist die gewünschte Ausgangs-
Diode D leitend. Der Strom fließt dann spannung wesentlich höher als die Ein-
sowohl in den Laststromkreis als auch gangsspannung (mehr als Faktor 3 bis
in den Kondensator, der den Stromfluss 4), so weicht man besser auf transfor-
während der nächsten Einschaltphase matorische Wandler aus, die sich durch
aufrecht erhält. gleichmäßigere Stromverläufe und
Aus Bild 2 wird ersichtlich, wie die geringere Stromspitzen auszeichnen.
Ausgangsspannung mit der Länge der Die Strom- und Spannungsverläufe
Einschaltphasen zunimmt. Da die Aus- beim Step-up-Wandler sind in Bild 3
schaltphasen dabei immer kürzer wer- dargestellt. Eine Besonderheit stellt
den, müssen Diode und Kondensator hier die Welligkeit des Spulenstroms
sehr schnell hohe Ströme liefern und ∆IL dar. Je größer die Induktivität,
U OUT
UT
t ON t OFF t ON U IN
a b
t t
∆I L
IL I IN ID
I OUT
c d
t Zentraler Baustein ist das PWM-IC
t
050029 - 14
Bild 3. Strom und Spannungsverläufe bei 50 % Einschaltdauer: a. PWM-Signal,
b. Spannung am MOSFET (UT), c. Strom durch die Spule (IL), d. Strom durch die Diode (ID).
Nur ein IC
Die Eingangsspannung im Bereich von
10 bis 15 V liegt im Schaltplan (Bild 4)
an K1 und K2 an. Die in die positive
Spannungsleitung geschaltete Siche-
rung ist eine 32-mm-Ausführung. Die
Halterung weist zwei Lötstifte auf
jeder Seite auf, um die Übergangs-
widerstände zu halbieren. Vier Elektro-
lyt-Kondensatoren (C1 - C4) puffern die
Eingangsspannung. Die impulsförmige
Stromentnahme durch den Schalt-
wandler erfordert spezielle Typen mit
besonders niedrigem Innenwider-
stand, da sich normale Elkos beträcht-
lich erwärmen und unter Umständen
sogar platzen könnten. Der Kondensa-
tor C5 sorgt für eine hochfrequente
Entkopplung der Eingangsspannung.
Die Speicherdrossel (L1) wird aus
parallel gewickelten Kupferlackdrähten
hergestellt, um den Skin-Effekt, der bei
höheren Taktfrequenzen auftritt, zu
minimieren. Als Leistungsschalter
dient ein HEXFET von International
Rectifier. Sein Drain-Source-Widerstand
beträgt im komplett durchgeschalteten
Zustand nur 8 mΩ. Dies führt nicht nur
zu geringen Verlusten, sondern erhöht
- neben dem maximal zulässigen
Drain-Strom von 104 A - auch die
Betriebssicherheit. Der FET wird
ebenso wie die Diode D1 auf einem
Fingerkühlkörper montiert.
Bei der Diode D1 handelt es sich um
eine Schottky-Diode im TO-220
Gehäuse. Mit einer maximalen Span-
nung von 45 V, einem Strom von 16 A
und einer Flussspannung von 0,63 V
liegt man auch hier auf der sicheren
Seite. Die Elkos C6 bis C9 sind ebenfalls
Low-ESR-Typen und glätten zusammen
mit C10 die Ausgangsspannung. Die
geregelte Ausgangsspannung von 19 V
liegt an den Anschlüssen K3 und K4 an.
UC3843. Es beinhaltet die komplette
PWM-Regeleinheit mit interner Span-
nungsreferenz (siehe Blockschaltung in
Bild 5). Über den Spannungsteiler mit
R1, R2, R3 und P1 wird die Ausgangs-

44 elektor - 2/2006
 L1 D1
K1 F1 K3

56µH
10A T R12 BD139 T2
10...15V MBR1645 19V / 5A

100 Ω
P1

R9 5k
D T1

6Ω8
C1 C2 C3 C4 C5 C16 C15 C6 C7 C8 C9 C10
G
R1
R10
1µ 10µ 100n 1µ

5k6
63V

6Ω8
S
IRL2505
4x 3300µ / 16V 7 4x 2200µ / 25V
T3
R2
C11

51k
8 6
VREF OUT
R8
IC1 22n
BD140
15k

3 2
ISENSE VFB

UC3843 R4
4 1
RT/CT COMP 1M
C12
R7
27k 5 R5
1µ
R6 4k7 R11 R3
C14 C13
15k

10k

9k1
K2 100n 2n2 K4

050029 - 11

Bild 4. Schaltplan des Laptop-Wandlers.

spannung heruntergeteilt und dem
UC3843 an Pin 2 (invertierender Ein-
gang des internen Differenzverstärkers)
zugeführt. Kondensator C11 sorgt dabei
für Stabilität, ebenso wie das RC-Netz-
werk (R4, R5 und C12) zwischen Pin 2
und dem Ausgang (Pin 1) des Diffe-
renzverstärkers. Die Taktfrequenz des
ICs wird über die RC-Kombination R8
und C13 festgelegt, mit der angegebe-
nen Dimensionierung ergeben sich
etwa 42 kHz. C14 entkoppelt die an Pin
8 herausgeführte interne Referenzspan-
nung des ICs. Wichtig für die einwand-
freie Funktion ist auch die Entkopplung
der Betriebsspannung des ICs über
R12, C15 und C16. Der Stromüberwa-
chungseingang (Pin 3) wird in der
Wandler-Schaltung nicht verwendet.
Der Leistungs-FET T1 weist eine
Gatekapazität von immerhin 5000 pF
auf, die hier 42.000 Mal in der Sekunde
ge- und entladen werden muss. Um
die Verluste am MOSFET gering zu
halten, ist ein schnelles Schalten erfor-
derlich, was angesichts der großen
Gatekapazität eine sehr niederohmige
ten des Feldeffekttransistors im Falle
eines Defekts von IC1.
Platine
Die Schaltung wird auf einer einseiti-
gen Platine (Bild 6) aufgebaut, die
ohne Drahtbrücken auskommt. Noch
vor dem Bestücken sollte man die Spei-
cherdrossel anfertigen. Auf der Platine
sind auch Anschlüsse für eine fertige
(Ringkern-)Speicherdrossel mit etwa
56 µH vorgesehen, sie muss aber für
den Strombereich geeignet sein.
Die für die Labormuster verwendete
Drossel mit ETD-29-Kern wurde wie
UC3843
Vref 8
R
R Undervoltage
RT /CT 4
folgt hergestellt:
Auf den Spulenkörper der ETD-29-Dros-
sel werden 21 Windungen aus 10 paral-
lel geschalteten Kupferlackdrähten
(0,5 mm) aufgebracht (effektiver Quer-
schnitt 1,96 mm2). Die Drähte vor dem
Festlöten vorsichtig verdrillen. Bei zu
starkem Verdrillen passt die Wicklung
nicht mehr auf den Spulenkörper. Ins-
gesamt reicht eine Länge von 2 m für
den verdrillten Draht, man braucht also
etwa 20 m 0,5-mm-CuL. Der Wick-
lungsanfang wird an die ersten vier
Pins der einen Seite des Spulenkörpers
gelötet - und das Wicklungsende nach
dem Wickeln an die ersten vier Pins auf
5.0 V
VCC
Undervoltage
Reference Lockout
Vref
7 VCC
Lockout
Oscillator 6 Output

Ansteuerung erfordert. Aus diesem Latching

Grund ist das Gate nicht direkt mit PWM Power
5
Voltage Ground
dem PWM-Ausgang (Pin 6) des ICs Feedback 2
verbunden, sondern über eine Treiber- Input
Error
Amplifier Current
schaltung mit den Transistoren T2 und Output 1 3 Sense
Compensation Input
T3. Die komplementären Typen BD139
5
und BD140 liefern bei Bedarf Umlade-
GND 050029 - 15
ströme von etwa 1,5 A (begrenzt
durch R9 und R10). Der Widerstand
R11 sorgt für ein definiertes Abschal- Bild 5. Blockschaltbild des PWM-ICs UC3843.

2/2006 - elektor 45
PRAXIS STROMVERSORGUNG
Stückliste
Widerstände:
R1 = 5k6
R2 = 51 k (51k1)
R3 = 9k1 (9K09)
R4 = 1 M
R5 = 4k7
R6,R8 = 15 k
R7 = 27 k
R9,R10 = 6Ω8
R11 = 10 k
R12 = 100 Ω
P1 = 5 k Trimmpotentiometer
Kondensatoren:
C1...C4 = 3300 µ/16V radial, low
ESR Durchmesser 12,5 mm, z.B.
Panasonic EEUFC1C332 (Farnell)
C5,C10 = 1 µ MKT Rastermaß
5/7,5 mm (größere Ausführung
bevorzugt)
C12 = 1 µ MKT Rastermaß 5 mm
C6...C9 = 2200 µ/25V radial, low
ESR Durchmesser 12,5 mm, z.B.
EEUFC1E222 (Farnell)
C11 = 22 n Rastermaß 5 mm
C13 = 2n2 Rastermaß 5 mm
C14,C15 = 100 n keramisch,
Rastermaß 5 mm
C16 = 10 µ/63V radial
Induktivität:
L1 = 56 µH 21 Windungen
10 x 0,5 mm CuL parallel
1 x ETD 29 Spulenkörper,
senkrechtstehend, Epcos
B66359X1014T1 (Schuricht
331622)
2 x ETD 29 Klammer Epcos B66359-
A2000 (Schuricht 333862)
2 x ETD 29 Kernhälfte Material N67,
Luftspalt 0,5 mm, Epcos B66358-
G500-X167 (Schuricht 333840)
Halbleiter:
D1 = MBR1645 International Rectifier
(z.B. Reichelt, Segor)
T1 = IRL2505 International Rectifier
TO-220AB (z.B. Schuricht, RS-
Components)
T2 = BD139
T3 = BD140
IC1 = UC3843N Texas Instruments
(z.B. Reichelt, Segor)
Außerdem:
K1...K4 = Flachstecker, vertikal,
Platinenmontage, 2-polig
F1 = 10A/T 6,3 x 32 mm (1⁄4“ x 11⁄4“)
+ 2 Sicherungshalter für 6,3 mm
Durchmesser und Platinenmontage
2 x Kühlkörper SK104-STC (oder
STS)/TO220 38,1 mm 11 K/W
(Fischer Electronic)Isolierscheiben für
T1 und D1 (TO-220AB) +
Isolierbuchsen
Platine EPS 050039-1 (Bezugsquelle:
www.elektor.de)
46
C7
F1
C9
10RA/T
C1 L1
-
C2 C6
1-920050
OTKELE )C(
10..15 V
+ C8 +
C3 P1
D1 R1
C11 C10
050029-1 R2
C15 C12
R11
C13 19V/5A
T1 C16
IC1
R4
R5
R3
T3
- C14
R10 R8
C5 C4 R9 R7
R6
R12 T2
(C) ELEKTOR
050029-1
Bild 6. Layout und Bestückungsplan der Platine.
der anderen Seite des Spulenkörpers. 0,5-mm-Adern müsste es auch gehen.
Vor dem Löten muss man die Drahten- Alternativ zu den zehn Drähten
den natürlich abisolieren und verzin- 0,5-mm-CuL kann man auch 16 Drähte
nen. Beim Löten muss man vorsichtig 0,4-mm-CuL verwenden (effektiv 2,01
vorgehen, weil der Spulenkörper nicht mm2) - oder HF-Litze, wenn damit der
sehr hitzebeständig ist und die Pins effektive Drahtquerschnitt von 2 mm2
unter Hitze zu wackeln beginnen und erreicht wird.
verrutschen. Zur Stabilisierung kann Nachdem die Wicklung verlötet ist, iso-
man jeweils sieben Stifte einer Seite liert man sie mit einer Lage normalem
vor dem Löten in einen Streifen aus Isolierband. Hier muss man nicht auf
unbeschichtetem Lochraster-Platinen- besondere Temperaturfestigkeit achten,
material stecken. Die Wicklung der 21 da die Spule maximal handwarm wird.
Windungen erfolgt in drei Lagen. Wenn Wir haben in der Stückliste zwei glei-
sich (wie bei unserem Muster) acht che Kernhälften mit 0,5 mm Luftspalt
Windungen pro Lage sauber aufbrin- angegeben, so dass sich ein Luftspalt
gen lassen, bleiben für die dritte Lage von insgesamt 1 mm ergibt. Wer Kern-
fünf Windungen übrig. Mit Hilfe der hälften ohne Luftspalt verwendet,
Ferrit-Kernsätze ist sicherzustellen, muss sie mit nichtmagnetischem
dass die Wicklung auch tatsächlich Material von 0,5 mm auf Distanz hal-
unter den Kernsatz passt, bevor man ten. Auch dann ergibt sich ein Luft-
das Wicklungsende verlötet. Wenn´s spalt von 1 mm.
nicht passt, muss man ein bisschen Noch ein Bauteil-Hinweis: Für C5 und
probieren. Eine Windung weniger wird C10 empfehlen wir die etwas größere
an den Wandler-Daten nicht viel Ausführung mit 7,5 mm Rastermaß
ändern, und mit 9 statt 10 verdrillten (etwas belastbarer und verlustärmer).
elektor - 2/2006
 Zu Beginn der Bestückung werden alle
Widerstände eingelötet, gefolgt von
dem Sicherungshalter.
Anschließend werden Flachsteckkon-
takte, Trimmpotentiometer, Elkos (auf
richtige Polarität achten!) und die
Drossel eingelötet. Vor dem Einlöten
des Leistungs-FETs und der Diode
sollte man deren Anschlüsse mit
einem Knick versehen, um die mecha-
nische Beanspruchung der Lötstellen
bei der Erwärmung der Bauteile zu
reduzieren. Beide Leistungshalbleiter
werden jeweils isoliert auf Fingerkühl-
körper montiert, das heißt, mit Isolier-
scheibe und Isolierbuchse für die M3-
Schraube. Wärmeleitpaste nicht ver-
gessen und auf gute Lötstellen achten
– es fließen ein paar Ampere. Die Kühl-
körper können auch größer ausfallen:
50,8 oder 63,5 mm mit 9 K/W bezie-
hungsweise 8 K/W. Die Ausführung
mit 38,1 mm Höhe hat 11 K/W. Für den
Wirkungsgrad ist bei der Diode der
kleinere Kühlkörper theoretisch besser,
weil der Spannungsabfall bei höherer
Temperatur kleiner ist. Dafür sind aber
auch die Reserven bei Überlast klei-
ner. Man kann für D1 auch die Diode
20TQ045 von IRF verwenden, die
einen noch kleineren Spannungsabfall
verspricht. Beim FET sind größere
Kühlkörper immer besser, weil sein
Kanalwiderstand (RDSon) mit der Tem-
peratur zunimmt. Abschließend wer-
den T2 und T3 sowie das IC1 eingelö-
tet. Bevor die Schaltung in Betrieb
genommen wird, sollte man Bestü-
ckung und Lötstellen noch einmal
gründlich überprüfen.
Aktivieren
Bevor die Schaltung an ein ausreichend
belastbares, stabilisiertes Labornetz-
gerät (12 V/10 Ampere) oder einen ent-
sprechenden 12-V-Akku angeschlossen
wird, stellt man P1 ganz auf Rechtsan-
schlag (minimale Ausgangsspannung).
Das Labornetzteil wird auf 12 V bei
einer Strombegrenzung von etwa 200
mA eingestellt, um im Fehlerfall Strom
und Schaden zu begrenzen. Bei Ver-
wendung eines Akkus muss ein Wider-
stand von 47 oder 56 Ω/5 W in der
Zuleitung diese Aufgabe übernehmen.
Achten Sie auf die Polarität: Die Plus-
Leitung wird an K1 angeschlossen, die
Minus-Leitung an K2 (liegt näher an
der Platinenecke). Gibt es dabei keine
Probleme (geringe Stromaufnahme,
kein Rauch...), kann die Strombegren-
zung erhöht beziehungsweise aufgeho-
ben werden. Jetzt misst man die Span-
nung an den Ausgangs-Kabelsteckern
K3 und K4. Auch hier liegt der negative
Stecker (K4) näher an der Platinenecke.
Das Multimeter an den Ausgangsste-
ckern sollte eine Spannung im Bereich
von 18 bis 19 V anzeigen. Durch lang-
sames Linksdrehen stellt man mit P1
jetzt eine Leerlauf-Ausgangsspannung
von etwa 19,4 V ein. Um eine Lastspan-
nung von genau 19 V zu erreichen,
schließt man jetzt eine elektronische
Last (oder eine entsprechende Wider-
standskombination) an, so dass ein
Strom von 5 A fließt. Bei diesem Strom
gleicht man mit P1 auf genau 19,0 V am
Ausgang ab. An dieser Stelle soll ein
kleiner Schönheitsfehler nicht ver-
schwiegen werden: Bei einem plötz-
lichen Wegfall der Last steigt die Span-
nung kurzzeitig um etwa 1 V an, bis sie
sich wieder einregelt. Für den prakti-
schen Betrieb mit einem Laptop spielt
das aber keine Rolle.
Die fertig aufgebaute Schaltung kann
in ein Gehäuse eingebaut werden,
wobei auf Grund des hohen Wirkungs-
grades eine aktive Belüftung nicht
nötig ist. Einige Löcher zur Zirkulation
der Luft reichen aus. Beim Anschluss
an einen Zigarettenanzünder im Auto
ist darauf zu achten, dass Zigaretten-
anzünder und Stecker mit mindestens
10 A belastbar sind. Für den
Anschluss an den Notebook-Computer
benötigt man den dafür passenden
Stecker. Vor dem ersten Anschluss
sollte man sehr sorgfältig auf die Pola-
rität der Spannung am Stecker achten
und sich lieber nicht darauf verlassen,
dass das Notebook vor einer Verpolung
ausreichend geschützt ist.
(050029-1e)
Michael Schön
schoen.michael@inode.at
Webtipps:
http://schmidt-walter.fbe.
fh-darmstadt.de/smps/smps.html
www.sprut.de/electronic/switch/
index.htm

Messergebnisse und Wirkungsgrad

Eingangsspannung Stromaufnahme Leistungsaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Ausgangsleistung Wirkungsgrad η
(V) (A) (W) (V) (A) (W) (%)
10,8 4,25 45,9 18,93 2,32 43,9 95,7
10,8 5,59 60,4 18,92 3,05 57,7 95,6
10,8 8,49 91,7 18,90 4,59 86,8 94,6
10,8 11,23 121,3 18,88 5,99 113,1 93,2
12,0 3,84 46,1 18,93 2,34 44,3 96,1
12,0 5,06 60,7 18,92 3,08 58,3 96,0
12,0 7,63 91,6 18,90 4,62 87,3 95,4
12,0 10,00 120,0 18,89 6,00 113,3 94,5
13,2 3,48 45,9 18,94 2,33 44,1 96,1
13,2 4,56 60,2 18,93 3,06 57,9 96,2
13,2 6,91 91,2 18,91 4,61 87,2 95,6
13,2 9,03 119,2 18,89 5,99 113,2 94,9
14,4 3,18 45,8 18,95 2,33 44,2 96,4
14,4 4,16 59,9 18,94 3,05 57,8 96,4
14,4 6,29 90,6 18,92 4,61 87,2 96,3
14,4 8,24 118,7 18,90 6,00 114,4 95,6

2/2006 - elektor 47
PRAXIS OLDTIMER

6-V-Lichtmaschine
Für Motorrad-Oldtimer
Von Dipl.-Ing. Ulf Schneider

Der hier vorgestellte „unkaputtbare“ elektronische Regler wurde ursprünglich für Motorräder
vom Typ BMW/EMW R35 entwickelt und hat sich schon in größerer Zahl bei BMW/EMW-Freun-
den ausfallfrei bewährt. Der Regler ist auch universell für ziemlich alle massegeregelten 6-V-
Motorradlichtmaschinen einsetzbar.

Der Autor hat den Prototyp des Reglers
in seiner EMW R35-3 erprobt. Bei die-
sem Motorrad handelt es sich um den
Vorkriegs-Typ R35 von BMW, der nach
1945 bei den Eisenacher Motoren-Wer-
ken (EMW) noch mehrere Jahre in grö-
ßeren Stückzahlen gebaut wurde [1].
Der elektronische Regler bietet nicht
nur einen verschleißfreien Ersatz für
den störanfälligen und schwer zu jus-
tierenden mechanischen Regler, son-
dern auch ein verbessertes Regelver-
halten. Der Originalregler ist nämlich
nicht in der Lage, den Akku auch bei
Dauerlicht (heute ein Muss!) vollstän-
dig zu laden. Stellt man den mechani-
schen Regler entsprechend höher ein,
um dies auszugleichen, wird der Akku
bei ausgeschalteter Beleuchtung gna-
denlos überladen. Dieses Problem
beseitigt der elektronische Regler
praktisch vollständig.
Der elektronischer Regler eignet sich
für alle 6-V-Lichtmaschinen bis 75 W,
bei denen die Feldwicklung nach
Masse geschaltet wird. Der Ruhe-
strombedarf der Schaltung ist dabei
kleiner 250 µA.
Die Ladeschlussspannung lässt sich
durch die Dimensionierung eines
Spannungsteilers an den verwendeten
Akku anpassen (ca. 7,25 V für Bleigel-
Batterien und ca. 7,35 V für nasse Blei-
batterien). Die Reglerspannung weist
einen für die Akkulebensdauer optima-
len, leicht negativen Temperaturkoeffi-
zienten von etwa -7 mV/ ºC auf.
Das Original
Bild 1 zeigt den Original-Schaltplan
der Lichtmaschine [2] mit integriertem
mechanischem Regler, der folgender-
maßen funktioniert:

48 elektor - 2/2006
enregler Anker

G
61 51

Im Stillstand ist der Rückstromschalter

rot weiß
(Kontakt 4/5) geöffnet und die Mittel- Feldspule
zunge (2) der Regelkontakte (1/3) für 2Ω7
den Feldstrom liegt am Kontakt 1 Spannungs-
(Masse). Dreht die Lichtmaschine, so regelspule
10Ω 5 Rückstromspule
liefert der Anker zuerst durch das 4
Remanenzfeld (Restmagnetismus) eine Rückstromschalter
Gleichspannung, die dann einen Strom
durch Feldwicklung fließen lässt, so 1
Regelkontakte für
dass sich ein Erregerfeld aufbaut. Die 2 Feldstrom
Spannung des Generators steigt mit rot
3
der Drehzahl weiter an. Bei einer
bestimmten Drehzahl (Einsatzdreh- 6Ω
zahl) wird eine Spannung von 6,5 V
rot 050241 - 12
erreicht. Bei dieser Spannung schließt
der Rückstromkontakt (4/5), der den
Generator jetzt mit dem Bordnetz und
dem Akku verbindet. Steigt die Dreh- Bild 1. Schaltplan der Lichtmaschine mit mechanischem Regler.
zahl weiter, so steigt auch die Span-
nung – aber nur so lange, bis die von
der Spannungsregelspule angezogene einen Mikropower-Komparator nung an D2 (ca. 5,1 V) und dem Span-
Mittelzunge (2) von Kontakt 1 (Masse) MAX921 mit interner Referenzspan- nungsabfall an D1 (ca. 0,6 V) nahe an
abhebt und damit einen Drahtwider- nungsquelle (siehe Bild 3). Da IC1 über 6 V liegen (Ruhespannung des Akkus),
stand (im Ständergehäuse der Licht- Anschluss 51 ständig mit dem Akku um nicht übermäßig Ruhestrom zu ver-
maschine) in Reihe zur Feldwicklung verbunden ist, war niedrigster Strom- brauchen. Bei 6,0 V Ruhespannung soll
schaltet. Das vermindert den Feld- verbrauch das Kriterium für die Aus- der Gesamtsstromverbrauch unter
strom und setzt die Erregung herab. wahl dieses ICs. 250 µA liegen, dies sollte man auch
Steigt die Spannung weiter, wird die Der Löwenanteil des Ruhestromes kontrollieren. Der Ruhestromverbrauch
Feldwicklung über den Kontakt 3 ganz fließt aber über D1, D2 und den Span- liegt damit unter der Selbstentladung
kurzgeschlossen und die Erregung nungsteiler mit R1 und R2. Aus diesem der Batterie. Erst über 7 V (Lichtma-
minimiert. Dieser Vorgang läuft sehr Grund muss die Summe aus Z-Span- schine arbeitet) ist der Strombedarf
schnell ab, die Reglerkontakte schalten
mit 50 bis 250 Hz und regeln so die
Bordspannung auf einen Wert von 51 61
etwa 7 V. Die aus wenigen Windungen
dicken Drahtes bestehende Rück- D2 R3
D6
100 Ω

stromspule ist mit über die Span-

nungsregelrspule gewickelt und 5V1 BYV32E
schwächt bei einsetzendem Rückstrom * siehe Text -100 D+
D4
das Reglerfeld. Das bewirkt, dass bei D1 C2 D5

Unterschreiten der Einsatzdrehzahl 3µ3

TS4148 EGP50D
(der Generator läuft dann als Motor R2
9V1

und zieht Strom aus der Batterie) der L

4k7

DF
Rückstromkontakt beschleunigt öffnet. 7

3
IN+
R5 4 R6
IC1
Die Elektronik IN– T1
4k7

MAX921 G
6 8
In Bild 2 ist die kontaktlose elektroni- REF OUT
5
sche Regelschaltung zu sehen, die den HYST
BTS115A S05K20
mechanischen Regler ersetzt. An die
2 1
Stelle der Regelkontakte tritt jetzt ein R4 R1.A R1.B
D3
MOSFET, der die Feldspule nach C1
1M5

Masse schaltet. Auf die „zweite“ * *

4n7
5V1
Regelstufe mit dem 6-Ω-Widerstand 0
zur Verringerung des Feldstroms kann 050241 - 11
man beim elektronischen Regler ver-
zichten. Die Ansteuerung des Feld-
stromschalters T1 erfolgt durch IC1, Bild 2. Schaltplan des elektronischen Reglers.

2/2006 - elektuur 49
PRAXIS OLDTIMER

des Spannungsteilers dann passend Kurzschluss-Strom der Lichtmaschine

7 höher. Der Spannungsteiler legt die verkraften kann (beide Dioden parallel
V+ Ladespannung des Reglers fest und ist geschaltet).
IN+
3
OUT
8
so zu dimensionieren, dass bei der Der Varistor R6 schützt den FET vor
4
IN- gewünschten Ladeschlussspannung unzulässig hohen Spannungsspitzen
die Teilerspannung an Pin 4 von IC1 am Drain. Der FET BTS 115A weist
HYST genau so groß ist wie die Referenz- einen geringen ON-Widerstand auf und
5
spannung an Pin 3 (siehe Abgleich im ist außerdem ein so genannter TEMP-
REF MAX921 Kapitel „Praxis“). FET mit selbstschützenden Eigen-
6
GND
R4 und R5 sichern eine geringfügige schaften (thermische Blockierung bei
V-
2 1 Schalthysterese, um den MOSFET Übertemperatur). Wegen dieser Schutz-
050241 - 13
schnell und verlustleistungsarm zu einrichtung sollte der FET in unmittel-
schalten. D3 und D4 schützen den barem thermischen Kontakt mit der
Komparator vor induktiven Spannungs- Rückstromdiode auf dem Kühlblech
Bild 3. Blockschaltbild des Low-Power- spitzen im Bordnetz. montiert werden, um so auch die Rück-
Komparators MAX921. C1 bewirkt eine Zeitkonstante und stromdiode thermisch mit zu schützen.
eine Störimpulsunterdrückung bei flat- So führt eine Übertemperatur durch die
ternden Bürsten. Es stellt sich damit Verlustleistung der Rückstromdiode
eine passende Schaltfrequenz des ebenfalls dazu, dass der FET und damit
Zweipunktreglers ein. Falls es der Typ der Regler automatisch abschaltet.
der Lichtmaschine erfordert, kann die
Schaltfrequenz mit dem Wert von C1
050241-1
verändert werden. Praxis
R1.B
R1.A

R6
D3
C1

0 DF
D5 ist eine schnell schaltende Freilauf- Bild 4 zeigt die Platine zum Aufbau der
diode, die den Feldstrom nach dem Reglerschaltung. Da beim Einbau ins
R2
R4

IC1 T1
D1

050241-1
D5

51
R5
Abschalten der Feldwicklung weiter- Lichtmaschinengehäuse nicht viel
D2

führt (Abbau der Selbstinduktions- Platz zur Verfügung steht, wurde teil-
D4
C2

R3
D+
D6 spannung).
Es stellt sich dynamisch die passende
Ladespannung ein. Die Feldwicklung
050241-1
mittelt dank ihrer hohen Induktivität in
Verbindung mit der Freilaufdiode den
Stromfluss. Diode D6 ersetzt beim
elektronischen Regler den mechani-
schen Rückstromschalter. Ausgewählt
Bild 4. Die SMD-Bestückung ermöglicht geringe wurde eine Schottky- Doppeldiode mit
Platinenabmessungen. geringer Fluss-Spannung, welche den
weise eine SMD-Bestückung vorgese-
hen. Für den Kondensator C2 sollte
wegen der geringeren Lebensdauerer-
wartung bei hohen Temperaturen kein
Elko eingesetzt werden, sondern ein
keramischer Vielschichtkondensator.
Bevor man die bestückte Platine ver-
gossen auf einer Regler-Grundplatte
montiert, sollte sie erst auf dem Labor-
tisch getestet und abgeglichen wer-
den. Es sind dafür die Widerstandspo-

Stückliste
Widerstände
(SMD-Gehäuse 1206):
R1 = 6k8 (siehe Text)
R2,R5 = 4k7
R3 = 100 Ω
R4 = 1M5
R6 = S05K20 (Varistor)

Kondensatoren
(SMD-Gehäuse 1206):
C1 = 4n7
C2 = 3µ3 (Keramik-Vielschicht)

Halbleiter:
D1 = LL4148
D2,D3 = Z-Diode 5V1 (SMD)
D4 = Z-Diode 9V1 (SMD)
D5 = EGP50D
D6 = BYV32E-100
T1 = BTS115A
IC1 = MAX291
Platine 050241-1 (Layout-Download
und Bezugsquelle: www.elektor.de)
Bild 5. Musteraufbau des Autors mit der zur R35 passenden Reglerplatte.

50 elektor - 2/2006
 sitionen R1.A und R1.B vorgesehen.
Als Richtwert für den Wert von R1.A
ist in der Stückliste ein Wert von 6k8
angegeben. Der Abgleich erfolgt
statisch mit Hilfe eines 470-k-Poten-
tiometers, das mit zwei Drähten
(Schleifer und ein Anschluss) zum
Einmessen die Stelle von R1.B ein-
nimmt. Zur Anzeige schaltet man eine
Leuchtdiode mit Vorwiderstand zwi-
schen D+ und DF. Weiterhin ist die
Rückstromdiode zu überbrücken (Brü-
cke zwischen D+ und 51). Für den
Abgleich legt man eine genau ein-
stellbare, gut geglättete Gleichspan-
nung in der Höhe der gewünschten
Ladeschlussspannung an die Schal-
tung an (51 und Masse). Der Wert die-
ser Spannung hängt von der Akku-
Bauart ab (siehe Tabelle 1). Wenigfah-
rer können die Spannungslage um ca.
100 mV erhöhen, Vielfahrer hingegen Bild 6. Der vergossene und auf der Lichtmaschine montierte Regler.
um ca. 100 mV verringern. Bei den
Einstellwerten ist die Ankerrückwir-
kung bei Dauerlicht einbezogen, denn tiert, mit den notwendigen Anschlüs- Links:
die stromabhängige Regelabwei- sen versehen und mit Vergussmasse [1] www.emw-r35.de
chung fällt wegen der Ankerrückwir- vor den Einflüssen der widrigen [2] www.emw-r35.de/limaR35.pdf
kung nicht unendlich klein aus, aber Umwelt geschützt. Bild 5 zeigt ein
doch deutlich kleiner als mechanisch Muster des Autors.
geregelt. Beim Abgleich wird das Poti Vor dem Umbau auf den elektroni-
so eingestellt, dass die LED erst schen Regler empfiehlt es sich, die
leuchtet und beim Weiterdrehen an Lichtmaschine einer Revision zu unter-
einem bestimmten Punkt dunkel wird. ziehen. Vor dem Umbau ist das Batte- Tabelle 1
Das Poti ist dann gefühlvoll auf den rie-Messekabel unbedingt abzuklem- Empfohlene Werte für die
Punkt einzustellen, bei dem die LED men und vor der Inbetriebnahme wie- Ladeschluss-Spannung
gerade verlischt. Der Widerstands- der anzuklemmen. Ein Betrieb völlig
Ladeschluss-
wert des (wieder abgeklemmten) ohne oder mit tiefentladenem Akku ist Akku-Typ
Spannung (V)
Potis ist dann auszumessen und R1.B mit dem elektronischen Regler nicht
mit dem nächstliegenden Wider- möglich. Abschließend wünschen wir Blei-Gel 7,25
standswert aus der E24- oder E-48 mit dem elektronischen Regler noch
Reihe zu bestücken. allzeit gute Fahrt, geladene Batterien Blei nass 7,35
Vor dem Einbau wird die Platine auf und gutes Licht! NiCd nass 7,40
einer passenden Reglerplatte mon- (050241ek)

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wertigen Akkus von Conrad energy für verschiedenste
Anwendungen, vor allem im Hochstrombereich wie
Digitalkameras, tragbare CD-Player usw. geeignet. Mit
dem Steckerladegerät S-100 können 2 – 4 NiCd- oder
NiMH-Akkus der Größen Mignon und Micro geladen
werden.
Technische Daten: Ladegerät: Betriebsspannung 230 V/
50 Hz · Ladestrom Mignon-Zellen 250 mA, Micro-Zellen
120 mA · Akkus: 4 Akkus NiMH (Typ Micro, AAA) · Kapa-
zität 700 mAh · Ladezeit ca. 6 h.
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PRAXIS SO HABE ICH’S GELÖST

Push-Pull-LED
Pin-Mangel macht erfinderisch
Von Rolf Schweitzer

Wenn man meint, alle Probleme gelöst zu haben, taucht oft völlig unerwartet ein neues auf, für
das es keine oder zumindest keine einfache Lösung zu geben scheint. Eine solche Situation aus
dem Alltag eines Entwicklers schildert hier Rolf Schweitzer - und verrät uns auch, wie er das
Problem doch noch auf elegante Weise gelöst hat. Ein prima Auftakt für Beiträge unter der
Überschrift „So habe ich´s gelöst“, die sich künftig in loser Folge mit dem allseits beliebten
„Laborgeflüster“ abwechseln sollen.

Es ist schon eine Weile her, da stand
kurz nach Abschluss einer Entwick-
lung mein Chef in der Tür mit der Mit-
teilung: „Das Teil braucht nun doch
eine Fehleranzeige mit einer roten
LED!“ Das „Teil“ war eine komplett fer-
tig entwickelte und geprüfte Schal-
tung. Dazu gehörte ein fertig konstru-
iertes Gehäuse, das nun schon in Auf-
trag gegeben war. Die einzige Anzeige
bestand aus einer grünen LED, die
leuchtete, wenn das Gerät eingeschal-
tet war und im Fehlerfall blinkte. Die-
ser Fehlerfall musste nun, was mir gar
nicht gefiel, durch eine rote LED ange-
zeigt werden. Zu allem Überfluss
waren alle Ausgänge des verwende-
ten Mikrocontrollers nach einigen
Erweiterungen des Pflichtenheftes
belegt! Da stand ich nun wie Rudi Rat-
los mit einer Kaffeetasse in der Hand
und einem eingefrorenen Lächeln im
Gesicht.
Eines wollte ich jedenfalls nicht: Noch
einmal das Layout, die Gehäusezeich-
nung und die Fertigungsunterlagen
ändern. Außerdem spornten mich die
mitleidigen Blicke meiner Kollegen an,
lieber eine geschickte Lösung (ohne
viel Änderungsaufwand!) zu finden als
mich meinem Schicksal zu ergeben
und wieder alles zu ändern. Nach eini-
gem Grübeln fand ich letztlich doch
eine Lösung, die alle (und sogar mich!)
zufrieden stellte.
Die entscheidende Eingebung war,
eine Zweifarben-LED (Duo-LED) zu

Ω 050365 - 11

54 elektor - 2/2006
 2
verwenden. Damit mussten die
Gehäuse schon mal nicht mehr geän-
dert werden und die ebenfalls schon
bestellten 2-adigen Kabel für die LED
konnten wie geplant verwendet wer-
den. Um die LED nun mit nur einem
Controller-Pin ansteuern zu können,
brauchte ich einen Spannungsteiler,
der die halbe µC-Versorgungsspan-
nung liefert (Bild 1). Dazu musste ich
nur zwischen Masse und dem als
LED-Vorwiderstand schon vorhande-
nen R1 einen Widerstand einfügen.
Statt der grünen LED verwendete ich
die Duo-LED. Damit konnte ich, wie
bisher auch, mit einem LOW-Pegel
am Ausgang die grüne LED steuern.
Bei HIGH-Potential am Ausgang
leuchtete die LED nun rot. Der Span-
nungsteiler war zugleich auch der
Vorwiderstand für die LEDs. Wenn
man den Ausgang abschalten (Tri-
State) oder auf einen hochohmigen
Eingang umschalten kann, kann man
die LEDs auch ausschalten.
Der einzige Nachteil war der etwas
höhere Stromverbrauch, der mich
aber wegen des Netzbetriebs nicht
störte. Die Umbaumaßnahmen waren
so gering, dass für die Serie nicht ein-
mal eine Layout-Änderung vorgenom-
men wurde.
2/2006 - elektuur
Ω
Schwieriger wäre es bei einer 3-V-Ver-
sorgung des Mikrocontrollers gewe-
sen. Mit der Schaltung in Bild 2 lassen
sich aber auch dann mit einem Aus-
gang zwei LEDs ansteuern. Die Schal-
tung hat sogar den Vorteil, dass sie im
Gegensatz zur der in Bild 1 nicht mehr
Strom verbraucht und damit auch für
Batteriebetrieb geeignet ist. Man sollte
nur den gesamten Temperaturbereich
der Schaltung durchtesten, um die
(Leck-)Ströme der Dioden D3, D4 und
D4* bei Spannungen unterhalb der
Schwellenspannung der LEDs zu kon-
trollieren. Diese sind stark temperatur-
abhängig. D4* soll nur die „Betriebs-
spannung“ der LEDs erhöhen, um die
LEDs bei 3 V sicher nicht leuchten zu
lassen. Diese Diode kann also even-
tuell entfallen oder an höhere Versor-
gungsspannungen angepasst werden.
Eine Duo-LED mit dem passenden Pin-
ning wird sich nicht so einfach finden
lassen (wenn es die überhaupt gibt),
aber einen Port-Pin spart man trotz-
dem ein.
Natürlich erweitert sich die Anzahl der
möglichen Meldungen mit dieser Duo-
LED beträchtlich. Es liegt auf der
Hand, dass man bei entsprechender
Taktung auch gelb erzeugen kann. So
Ω Ω
Ω Ω
050365 - 12
hat man schon mal die Signalfarben
rot, gelb und grün. Dann kann die LED
rot blinken, gelb blinken, grün blinken,
gelb-grün blinken und so weiter.
Zu den LEDs bleibt noch zu sagen,
dass diese sogar mit 300 bis 500 µA
noch sehr gut abzulesen waren. Die
(damals) ersten helleren Duo-LEDs
von Kingbright (zum Beispiel L-
57EGW) machten es möglich. Für ein-
fache Anzeigen auf der Platine,
gedacht für die Entwicklung und spä-
ter für den Servicetechniker, reichen
500 µA bei den heutigen LED-Leucht-
stärken allemal.
Zum Abschluss fällt mir noch eine
Anwendung ein, die ich dem Herstel-
ler des von mir letzthin eingebauten
Torantriebs ans Herz legen möchte. In
seiner Anleitung sind einige Passagen
der Art: „... bis die LED zwei Sekunden
schnell geblinkt hat“ oder „die LED
blinkt nun vier Sekunden lang lang-
sam“. Mit den verschiedenen Farben
einer Duo-LED könnte man die
Betriebszustände praktisch ohne
Mehrkosten sehr viel deutlicher und
schneller darstellen!
(050365ek)
Anzeige
55
TECHNIK VERSTÄRKER

Kriminalfall Audi
Detektivgeschichte einer Fehlersuche

Als wir vor einigen Mona-

ten den Entwurf eines außergewöhnlich kleinen puls-
breitenmodulierten Audioverstärkers mit 2 x 100 W
erhielten, waren wir sofort Feuer und Flamme. Wir
waren uns sicher, dass diese Schaltung sich gut in
ELEKTOR machen würde. Also ab ins Labor
damit und durchgemessen. Die Messungen
aber führten erst zu Stirnrunzeln und dann
zu fragenden Blicken unserer Audio-
Entwickler. Wer hat hier welche
Fehler verbrochen? Das war
der Anfang einer elektroni-
schen Spurensuche...

56
overstärker Von Ton Giesberts
Schaltung: Stefan Wicki

a Differential Input
PI-Controller
P400

1Meg
+11V_A
Analog Inverter Comparator
C402 C407 C408
+11V_A
R437
100pF 100nF 1Meg 100nF
+11V_D
R409 R413 R414 R403 R405
Right PWM-Bus
100k 10k 10k 47k 47k U401A
LM319D R423 TP405
R410 U400B AGND U400C TP403 (from Sheet 1) 1.2k BLI
100k Audio- 5
Triangle 1IN-

GND1
AGND 5 10 12 BLI_R
2IN+ 3IN+
U400A 7 8 4
R421 2OUT R404 3OUT 1IN+ R420
C400 6 9
R400 2IN- 3IN- 560 C431
2 6.8k 47k
1IN- TP402

3
JP400 1 100pF
47k 1OUT
470nF 3 diff. Out TS974 TS974
2 1IN+
C403
1 R422 R402 R406
C401 PGND PGND PGND
Audio Right In R401 TS974 22k 47k 47k
47k 100pF +11V_D
C414
470nF
R425 C404 R426 C405 C406 C415 U401B
0Ohm 100pF 1Meg 100pF 33pF LM319D R424 TP406
TP404 1.2k ALI
100pF +11V_A nc Audio+ 10
2IN-

GND2
7 ALI_R
R411 R412 R415 9
2IN+ R436
AGND AGND AGND AGND 100k 100k 10k
560 C432
R416

8
C409 100pF
10k
Filter and Feedback
100nF TP407 U400D R407 R427 PGND PGND PGND
AGND Feedback 47k 4.7k
13 C417
4IN- 1nF
14
4OUT
12
4IN+
AGND

TS974 R408 R428

47k 4.7k
C416 C418
1nF

+11V_A nc AGND
R417 R418
H-Bridge Driver 10k 10k
H-Bridge Output Filter
C410
+11V_D +11V_D B A
+VS +VS
100nF AGND
TP414 TP416
L400 L402
BGH AGH Out R+
D400 D401 T400 T402 15uH/5.5A 4.7uH/5.5A
ES1B C419 ES1B BHO_R R429
C420 C421 C423 R433
6.8
SI7852DP 2.2uF/100V 0.47uF/100V 4.7/1W
SI7852DP JP401
100nF
100nF PGND PGND 2
U402 BHS_R TP410 TP411 1
1 16 BHO_R BHS AHS
Right PWM-Bus BHB BHO Speaker Out Right
2 15 BHS_R TP415 TP417
BHI BHS C425
BLI_R 3 14 BLO_R BGL AGL
BLI BLO 68nF/100V
ALI_R 4 13 ALO_R
ALI ALO R430 T401 T403 L401 L403
5 12 BLO_R Out R-
DEL VDD
6 11 AHS_R 6.8 SI7852DP 15uH/5.5A 4.7uH/5.5A
VSS AHS SI7852DP
from Current Limiter 7 10 AHO_R
R435 AHI AHO C422 C424
8 9
Disable DIS AHB R431 2.2uF/100V 0.47uF/100V
0Ohm AHO_R
(from Sheet 2) HIP4082IB 6.8
AHS_R PGND PGND

ALO_R R432
6.8
R419
1.2k
ILIM R+
to Current Limiter R434
SHUNT 22m/1W
PGND PGND (to Sheet 2)
PGND
050183 - 11
PGND

Bild 1. Ein Kanal des CDAMP von Stefan Wicki (a) und der zugehörige Dreieckgenerator (b).

Dabei hatte alles so gut ange- dicht an den Ausgangsfiltern

fangen! Dipl. El. Ing. HTL Ste- b der Endstufe vorbei. Aber das
Triangle Generator (330kHz)
fan Wicki, Lehrbeauftragter C106
kann ja auch gut gehen…
+11V_A +11V_A
an der Fachhochschule Aar- 100nF
R116
R112 R114 820
gau (Schweiz), hatte uns die
Die Schaltung
180k 330k
AGND
C121
Unterlagen seiner digitalen R124
8.2k
D104

ZHCS1000 100pF +11V_A

Endstufe namens „CDAMP“ U103A

LM319D TP104
Square Wave U104A R119 TP106
Stefan Wicki lieferte eine
5 10k Triangle
als Vorschlag zur Veröffentli- 1IN-
Schaltungsbeschreibung, die
GND1

12 R118 2 C110
R122 IN-
4 12k 6
1IN+ OUT Triangle
18k 3
chung in ELEKTOR per E-Mail IN+
100nF R120 (to Sheet 3/4)
sehr detailliert auf alle rele-
3

+11V_A 10k
LM7121
8

zugesandt. Den CDAMP hatte R103 9

2IN+
AGND
R106 vanten Bauteile eingeht. In
GND2

7 47k AGND
0Ohm
10
er im Rahmen des projekto- +11V_A
2IN-

U103B R107
Bild 1a ist die Schaltung eines
rientierten Laborunterrichts R123
1Meg
LM319D 47k C109
100nF Kanals wiedergegeben.
entwickelt, und von seinen AGND AGND Zusammen mit der Schaltung
R115

Studenten waren bereits 70 270k C108

100nF des Generators für Dreiecksig-
Exemplare mit Erfolg gebaut AGND AGND
050183 - 12
nale (Bild 1b) sind damit die
worden. Dokumentation und wesentlichen Schaltungsteile
Fotos sahen richtig viel ver- abgebildet. Zwecks besserer
sprechend aus, und auf unsere Übersichtlichkeit haben wir
Bitte hin erreichte uns kurze Zeit spä- Schalter zu finden. Obwohl der Verstär- die fürs Problem-Verständnis unwichti-
ter ein Prototyp, der so kompakt war, ker in SMD-Technik ausgeführt ist, gen Teile (anderer Kanal, Netzteil, Absi-
dass der ganze Verstärker auf eine ein- beeindruckte er durch seinen logi- cherung etc.) weggelassen. Die voll-
zige Eurokarte passte! schen und übersichtlichen Aufbau. Die ständige Beschreibung mit allen
Sowohl das Äußere als auch das Platine sitzt in einem Aluminium-Scha- Schaltplänen findet man auf der Web-
Innenleben waren mustergültig (siehe lengehäuse und das Ganze wirkt sehr site des Autors (www.wictronic.ch).
Foto). Alle Anschlüsse sind auf der stabil. Ein kleines Detail hat uns auf Das Eingangssignal durchläuft eine
Rückseite platziert. Auf der Vorderseite den ersten Blick gestört: Die Eingangs- Pufferstufe, bevor es durch einen PI-
sind lediglich zwei LEDs und ein signale laufen über verdrillte Litzen Regler mit dem rückgekoppelten Sig-

2/2006 - elektor 57
TECHNIK VERSTÄRKER
nal der Ausgangsstufe kombiniert
wird. Das Resultat gelangt an zwei
gegenphasig arbeitende Komparato-
ren, die es mit dem Dreieckssignal ver-
gleichen. An deren Ausgängen liegt
dann ein Gegentakt-PWM-Signal, das
die Leistungsstufe ansteuert. Die Aus-
gangsstufe besteht aus einer Brücken-
schaltung von vier Leistungs-FETs,
welche die Ströme für den Lautspre-
cher liefern. Zwischen Lautsprecher
und FETs befindet sich noch ein Aus-
gangsfilter, das hochfrequente Störsig-
nale dämpft. Die FETs werden von
einem hoch integrierten H-Brücken-
Treiber-IC von Intersil angesteuert.
Neben den Steuerimpulsen sorgt es
auch für die zum sicheren Schaltbe-
trieb notwendigen Totzeiten. So viel
zur Schaltung.
Erste Messungen
Die Verzerrungen (THD) betragen nach
Angaben des Autors 0,05 %, was für
einen Klasse-D-Verstärker sehr gut ist.
Wir waren natürlich gespannt auf die
Ergebnisse unserer eigenen Messun-
gen. Also wurde im ELEKTOR-Labor
der „Audio Precision System Two Ana-
lyser“ angeworfen.
Als Erstes überprüften wir die Verzer-
rungen einer Hälfte der Brückenschal-
tung bei einer Belastung mit 4 Ω.
Üblich ist die Messung bei 1 kHz und
1 W Ausgangsleistung. Wir trauten
unseren Augen kaum, als dabei gleich
mehrere Prozent an Verzerrungen
zusammenkamen. Die Signalverände-
rungen waren schon mit dem bloßen
Auge auf dem Bildschirm eines Oszil-
Bild 2. Bei 10 W an 4 Ω wird das Ausgangssignal bei ca. 20 V begrenzt
(gemessen an halber Brücke gegen Masse).
58
loskops zu erkennen. Die obere Hälfte
der Sinuswellen (positive Halbwelle)
war schlicht abgeflacht. Noch eine
Überraschung: Symmetrisch gemes-
sen, das heißt, zwischen den
Anschlüssen der FET-Brücke, war das
Signal zumindest optisch in Ordnung.
Die Signalverzerrungen lagen in der
Größenordnung von einem halben Pro-
zent. Nicht gut, aber immerhin. Trotz-
dem musste da ein Fehler im Verstär-
ker sein. War er möglicherweise nicht
richtig abgeglichen?
Da die Endstufe unsymmetrisch ver-
sorgt wird, müsste die mittlere Aus-
gangsspannung einer Brückenhälfte
gegen Masse eigentlich bei etwa der
halben Betriebsspannung liegen - übri-
gens der einzige Abgleichpunkt der
Schaltung. Die Spannung war richtig kers zu untersuchen, wurde er
eingestellt und diese Hypothese somit anschließend mit 10 W an 4 Ω (siehe
falsifiziert! Was nun? Bild 2) gemessen. Auf dem Oszillos-
Dass die Verzerrungen bei symmetri- kop war etwas Unschönes zu beob-
scher Messung kleiner als bei unsym- achten, nämlich ein auf ca. 20 VSS
metrischer Messung waren, liegt an begrenztes Ausgangssignal - ganz
der Schaltung: Die Gegenkopplung ist wie wenn klassisches Clipping auftre-
ja auch symmetrisch ausgeführt. Even- ten würde. Doch da die Endstufe mit
tuelle Fehler der Signalverarbeitung im 30 V versorgt wurde, konnte das
Leistungsteil müssten also in Abhän- eigentlich nicht sein. Noch merkwür-
gigkeit von der Gegenkopplung abge- diger: Trotz dieses Pseudo-Clippings
schwächt werden. Da beide Brücken- bei mittleren Leistungen konnte der
hälften von den identischen gegenpha- Verstärker locker weiter, bis auf 50 W
sigen Signalen angesteuert werden, an 4 Ω (Bild 3) ausgesteuert werden.
sollten außer der Phase keine Signal- Rätsel über Rätsel!
unterschiede zwischen den beiden Die Kurvenform von Bild 3 schien
Brückenhälften auftreten können. Den- zusätzlich auch noch Übernahmever-
noch lieferten die beiden Hälften leicht zerrungen zu zeigen. Da es sich um
unterschiedliche und teilweise sogar einen Klasse-D-Verstärker und nicht
kompensatorische Signale. Da musste um eine Klasse-B-Endstufe handelt,
doch ein Wurm in der Schaltung sein... kann so etwas eigentlich gar nicht
Um das Gesamtverhalten des Verstär- sein. So kamen wir zum vorläufigen
Bild 3. Stärkere Aussteuerung (50 W/4 Ω)
sorgt für eine Art Übernahmeverzerrungen.
elektor - 2/2006

Endergebnis: Als ELEKTOR-Projekt
ungeeignet – aber noch immer war
uns nicht klar, was an diesem Ver-
stärker nicht stimmte. Defekte Bau-
teile konnten wir schnell ausschlie-
ßen und zudem verhielt sich der
andere Stereo-Kanal wie ein Zwil-
lingsbruder. Was tun?
Rückfragen...
Ein Telefongespräch mit Herrn Wicki
hinterließ einen an unseren Messkün-
sten zweifelnden Autor. Er bat uns,
den Verstärker doch auch mal „ohral“,
also klangmäßig zu beurteilen.
Gefragt, getan! Bloß fiel auch dieser
Test negativ aus – angesichts der vor-
herigen Messergebnisse kaum überra-
schend. Während der Hörtests war
parallel zum Lautsprecher ein Oszillos-
kop angeschlossen. Man konnte die
Bild 4. Das tiefpassgefilterte Steuersignal des HIP4082 ist aufgrund der
Gegenkopplung nicht perfekt sinusförmig.
2/2006 - elektor
Pseudo-Übernahmeverzerrungen auch
bei Musik beobachten.
Herr Wicki hatte uns auch geraten,
das Tastverhältnis der Endstufe zu
überprüfen, das ohne Aussteuerung
50 % aufweisen sollte. Auch das war
der Fall. Und die Signale variieren um
die halbe Versorgungsspannung
herum, auch hier kein Befund. Auch
die Stromversorgung konnten wir als
Fehlerursache ausschließen, denn
unser Labornetzteil kann nachweislich
bis zu 40 A liefern.
Schließlich wurden wir gebeten,
bestimmte Spannungen und Signale in
der Schaltung zu prüfen: an den
Betriebsspannungsanschlüssen, am
Eingangs-Differenzverstärker, schließ-
lich das Dreieckssignal und zum
wiederholten Mal die Ausgangssignale
der beiden Brückenhälften. Bis auf die
bereits festgestellten Verzerrungen
war jedoch alles in Ordnung. Schließ-
lich diskutierte Herr Wicki den mög-
lichen Einfluss der Eingangsfilter -
doch ein Filter kann für solche Verzer-
rungen nicht verantwortlich sein.
Trotzdem waren wir unserer Ansicht
nach ein Stück weiter! Es war nämlich
elektrisch so weit alles in Ordnung.
Auch andere CDAMP-Exemplare erga-
ben die gleichen Messergebnisse,
wenngleich das weder uns noch Herrn
Wicki gefallen wollte.
Noch mehr Messungen
Nachdem wir bereits so viel Energie
und natürlich auch Zeit investiert hat-
ten, konnten wir den Fall nicht einfach
zu den Akten legen. Also wurde
Bild 5. Nach vielem Probieren haben wir die Schaltung dazu bringen können, das
Ausgangs- dem Eingangssignal ähnlicher zu gestalten.
beschlossen, die Indizien weiter zu
verfolgen, um dem Verhalten des Ver-
stärkers mit kriminalistischem Spür-
sinn auf die Schliche zu kommen.
Die Ausgangslage: Sowohl Eingangs-
stufe als auch Versorgungsspannung
und Modulator waren unschuldig. Spu-
ren: Verdächtig verformte Ausgangs-
signale der beiden Brückenhälften.
Nach eingehender Fallanalyse schien
den Elektronik-Detektiven von ELEK-
TOR das Treiber-IC verdächtig, das die
Endtransistoren steuert. Folglich
wurde geplant, das Treiben des ICs zu
überwachen.
Um die Eingangssignale des Treiber-
ICs gut beobachten zu können, wur-
den sie mit Hilfe eines einfachen RC-
Tiefpasses (10 kΩ/100 pF) abgehört
(Bild 4). Das ließ allerdings an beiden
Eingängen des ICs HIP4082 keinerlei
Asymmetrie erkennen (das Rauschen
ist ein Artefakt der PW-Modulation).
Die Abweichungen von der Sinusform
sind eine notwendige Folge der
Gegenkopplung, welche die Verzerrun-
gen der Leistungsstufe kompensiert.
Dies alles bestätigte den Anfangsver-
dacht gegenüber dem IC HIP4082.
Testschaltung
Wir waren nun so tief in die Ermittlun-
gen verwickelt, dass uns die
Geschichte nicht mehr los ließ. Um
den Fall nachzustellen, wurden einige
dieser Treiber-ICs von Intersil bestellt
und eine Art Fehler-Fangschaltung
aufgebaut.
Hierfür haben wir anstelle der SMD-
Ausführung des ICs die DIP-Version
59
TECHNIK VERSTÄRKER
HIP4082IP
ausgewählt. Als
MOSFETs kamen
TO220-Typen (IRF530
von ST) zum Einsatz. Der
Rest bestand aus Standardbautei-
len. Damit fiel unser Entwurf natürlich
ein ganzes Stück voluminöser aus als
der Originalverstärker. Wir haben
bewusst auf Ausgangsfilter verzichtet,
damit wir dem eigentlichen Verstärker
besser auf die Finger schauen konnten.
Auf der nun einseitigen Platine wurde
die Totzeit sicherheitshalber einstell-
bar ausgeführt, indem ein Widerstand
in Serie mit einem Trimmpoti an den
„DEL“-Pin gelegt wurde.
Die Steuersignale lieferte ein extra für
diesen Zweck angefertigter digitaler
Generator, der nahezu ideale PWM-Sig-
nale erzeugte. Das Tastverhältnis sei-
ner beiden gegenphasigen Ausgänge
konnte in 16 Stufen zwischen 0% und
100% variiert werden. Die Modulation
erfolgte synchron zum Taktsignal,
wodurch eine fein gestufte dreieckför-
mige Spannung am Ausgang heraus-
kam (gemessen mit einem steilen Fil-
ter). Damit sollten sich auch geringe
Abweichungen aufdecken lassen…
Rückschläge
Mit der ursprünglichen Dimensionie-
rung (100 nF für die Bootstrap-Konden-
satoren) war das Ausgangssignal alles
andere als ideal: es clippte bei rund
der Hälfte der Versorgungsspannung.
Zunächst hatten wir mit 313 kHz die
gleiche Taktfrequenz wie beim CDAMP
verwendet. Dies ist zwar deutlich über
der im Datenblatt angegebenen Ober-
grenze von 200 kHz, doch hatten wir
beim Prototypen das Taktsignal schon
einmal kurzerhand halbiert, ohne eine
wesentliche Veränderung feststellen
zu können. Als minimalen Widerstand
60
z u r
Einstel-
lung der Tot-
zeit am DEL-Pin
haben wir 2,5 kΩ angenommen, da
dieser Wert einen (berechneten) Strom
von 4 mA nach sich zieht. Das IC wird
nämlich mit 12 V versorgt, so dass die
Spannung über diesem Widerstand
nach Herstellerangabe VDD - 2 V
beträgt. Doch grau ist alle Theorie: Bei
Belastung sank die am Pin anstehende
Spannung. Bei 1,2 kΩ war ein Strom
von gerade mal 5 mA (entspricht 6 V
am Pin) zu messen. Über diese Eigen-
heit schweigt sich das Datenblatt aus.
Die Totzeiten können lediglich anhand
einer Grafik abgelesen werden.
Nun wäre schon ein Teil aufgeklärt: Ist
die Totzeit zu groß, dann kann die
Ausgangsspannung nicht ihren Maxi-
malwert erreichen. Das Resultat ist
ein begrenztes Ausgangssignal,
obwohl noch genügend Spannungsre-
serven vorhanden sind. Größere Boot-
strap-Kondensatoren halfen ein bis-
schen weiter. Und wenn die Versor-
gungsspannung noch auf 15 V
angehoben wird, dann erreicht das
Ausgangssignal endlich die erwartete
Form (Bild 5). Gemessen wurde ohne
Belastung über einen einfachen RC-
Tiefpass, was Modulationsartefakte
sichtbar bleiben lässt.
Aber ein Rätsel blieb vorerst ungelöst:
Warum nur bringt eine Erhöhung der
IC-Versorgungsspannung eine bessere
Aussteuerung der Endtransistoren? Wir
haben
es hier
schließlich mit
Zeiten und nicht
mit Spannungen zu
tun. So bringt zum Beispiel
eine Erhöhung der Betriebs-
spannung an den Endtransistoren
überhaupt nichts. Festzuhalten bleibt,
dass sich unser Textexemplar bei nie-
drigen Spannungen genau wie der
CDAMP verhielt.
Es gab auch Kollateralschäden: Bei
unseren Experimenten ist uns zwei-
mal ein IC mitsamt einer halben Brü-
cke durchgebrannt. Das erste Mal
konnte kein Täter dingfest gemacht
werden. Beim zweiten Ereignis aber
waren wir uns sicher: Der thermische
Exitus ereignete sich, als wir versuch-
ten, die Totzeit zu vergrößern. Es
geschah genau bei einem Wider-
standswert von 4 k. An dieser Stelle
beschlossen wir, die Trial-and-Error-
Methoden zu beenden.
Abschlussbericht
Aufgrund unserer Untersuchungser-
gebnisse werden wir so schnell kein IC
vom Typ HIP4082 in eine ELEKTOR-
Schaltung integrieren. Der einzige Job
dieses ICs besteht darin, die FETs so
anzusteuern, dass nicht beide Transis-
toren einer Gegentaktstufe gleichzei-
tig leiten. Leider verhält sich das IC
nicht in allen Betriebszuständen sicher
und außerdem ist es wohl die Ursache
der beobachteten Signalverzerrungen.
Wir denken, dass sich integrierte
Lösungen anderer Hersteller besser
eignen. Ein Beispiel wäre das IC
MIC4102 von Micrel (100 V Half Bridge
MOSFET Driver with Anti-Shoot
Through Protection).
(050183)
elektor - 2/2006
 Das IC 9 AHB BHB 1

HIP4082 DRIVER DRIVER

LEVEL LEVEL
U/V 10 AHO BHO 16 U/V
SHIFT SHIFT

Einige Informationen zum IC HIP4082 von BHI 2

11 AHS BHS 15

Intersil: Dieser H-Brücken-FET-Treiber ist in AHI 7 TURN-ON TURN-ON

den gängigen Frequenzbereichen zur DELAY DELAY

Realisierung von Motorsteuerungen, DIS 8

Schaltnetzteilen und PWM-Verstärkern V DD

geeignet. Neben einer einstellbaren Totzeit V 12

DETECTOR DRIVER DRIVER
DD UNDERVOLTAGE
verfügt das IC über einen Disable-Eingang, TURN-ON
DELAY 13 ALO BLO 14
TURN-ON
DELAY
über den alle IC-Ausgänge auf Low-Pegel ALI 4

geschaltet werden können. Die Totzeit ver- DEL 5

hindert bei allen geschalteten Gegentakt- BLI 3

Entwürfen, dass beide Endtransistoren
V
gleichzeitig leiten und somit einen 6
SS

Kurzschluss verursachen. Weiter überwacht

050183 - 18
das IC die Versorgungsspannung und
schaltet ab, wenn diese zu niedrig ist. Seine Ausgänge sind weniger leistungsfähig als die anderer Typen der gleichen IC-
Familie (HIP4080/81), weshalb das IC mit kleineren Gehäusen gefertigt werden kann. Gleichzeitig treten auch weniger
Störungen auf, da die Stromspitzen beim Laden und Entladen der Gate-Kapazitäten der Leistungs-FETs geringer ausfallen.
Durch eine integrierte Bootstrap-Schaltung plus Niveau-Anpassung kann es auch die „oberen“ MOSFETs ansteuern. Hierfür
sind lediglich eine Diode und ein Kondensator pro Brückenhälfte an externer Beschaltung notwendig. Die über VDD hinaus
gehende Versorgung der integrierten Ausgangsstufe erfolgt dadurch, dass der Fußpunkt des Bootstrap-Kondensators mit der
Source „in die Höhe gezogen“ wird, wenn der obere MOSFET leitet (Anschlüsse AHS/BHS). Da anschließend der untere
MOSFET leitet, wird der Kondensator über die Diode auf die Höhe der Niederspannungsversorgung aufgeladen. Die
Versorgungsspannung der Brückentransistoren kann 80 V betragen und VDD kann 15 V erreichen. Die Ausgänge des ICs
müssen also im Betrieb 95 V aushalten können. Über die genaue Funktion verrät das Datenblatt leider nicht besonders viel.
Ergiebiger ist die Application Note an9611 (A DC-AC Isolated Battery Inverter using the HIP4082).
Die Zeit, die zum Laden des Bootstrap-Kondensators zur Verfügung steht, wird ganz klar durch die Pulsbreite des
Eingangssignals bestimmt, also davon, wie lange der Eingang Low ist. Ist das Eingangssignal High, entlädt sich der
Bootstrap-Kondensator. Damit sinkt die Spannung, die zur Ansteuerung des Gates des obersten MOSFETs zur Verfügung steht.
Intersil gibt als Faustregel an, dass der Bootstrap-Kondensator die zehnfache Kapazität des Gates des oberen FETs haben soll.
Logisch gesehen hängt die Größe des Kondensators bei 100 % Modulationstiefe eher von der niederfrequenten Modulation
des PWM-Signals ab. Man könnte natürlich eine minimale Impulsdauer pro Periode für das PWM-Signal spezifizieren. Eine
andere Lösung wäre hingegen eine größere Kapazität.
Wir haben bis zu 780 nF (680 nF parallel zu den vorgesehenen 100 nF) ausprobiert. Tatsächlich sorgte diese Maßnahme
dafür, dass die positiven Spitzen des Ausgangssignals lange nicht mehr so schnell flach wurden wie bei der Messung in
Bild 1. Der während der Low-Zeit des Eingangssignals geladene größere Kondensator behält seine Spannung länger. Das
stellt aber durch den höheren Ladestrom auch höhere Anforderungen an die Diode und den MOSFET, vor allem beim
Einschalten. Die dabei entstehenden Stromspitzen haben auch Konsequenzen für das Platinenlayout und führen zu höheren
Störpegeln, die wiederum Einfluss auf die Arbeitsweise des ICs selbst haben könnten.
Die FAQs auf der Webseite von Intersil legen den Schluss nahe, dass die Verwendung dieses ICs eher schwierig ist und dass
leicht Probleme entstehen können. Um zum Beispiel so genannte „Glitches“ zu vermeiden, wird empfohlen, die Gate-
Widerstände zu erhöhen. Außerdem gibt es strenge Kriterien für das Layout, und die MOSFETs müssen mit keramischen
Kondensatoren von 1 µF entkoppelt werden. Ein häufiges Problem scheinen Glitches zu sein, die den unteren FET leitend wer-
den lassen, während das Gate des oberen FETs geladen wird. Es ist nicht ganz von der Hand zu weisen, dass die Probleme
des CDAMPs mit dem Platinen-Layout zu tun haben könnten, und das, obwohl es sich um eine Multilayer-Platine handelt.

Pseudo-Cross-Over
Neben Begrenzungsphänomenen und gelegentlichem Abrauchen der
Halbleiter zeigte Messung des Ausgangssignals bei einer Belastung mit
4 Ω (siehe Oszillogramm) ein Problem, das optisch an Übernahmever-
zerrungen bei Klasse-AB-Endstufen erinnert. Das Phänomen wird durch
eine relativ große Totzeit beim Umschalten der FET-Halbbrücken verur-
sacht (bei 2,5 kΩ Einstellwiderstand etwa 300 ns). Insofern verhält sich
dieser Klasse-D-Verstärker ganz analog und benötigt eine
Gegenkopplung. Abgesehen vom höheren Wirkungsgrad und den
dadurch kleineren Kühlkörpern für die Leistungshalbleiter bietet er
eigentlich keine Vorteile gegenüber einem guten Klasse-AB-Verstärker.
Dafür ist aber beim PWM-Verstärker einiger Aufwand für Maßnahmen
erforderlich, die verhindern sollen, dass er seine Umgebung und sich
selbst stört. Die benötigten Ausgangsfilter liegen häufig außerhalb der
Gegenkopplung und können das Audiosignal nur negativ beeinflussen.
Zum Schluss möchten wir uns bei Stefan Wicki bedanken - für die gute
Zusammenarbeit und nicht zuletzt für die Herausforderung und für die
gewonnenen Einsichten, die sich bei der Aufklärungsarbeit dieses Kriminalfalls ergaben. Und damit keine Missverständnisse
aufkommen: Alle Oszillogramme stammen von Messungen an einer Halbbrücke (bezogen auf Masse).

2/2006 - elektor 61
PRAXIS MODDEN MIT JEROEN

Preiswerter (Web
durch Router-Hack
Von Jeroen Domburg & Thijs Beckers

Alte PCs, die als Server rund um die Uhr in Betrieb sind, haben leider einen hohen
Energieverbrauch. Für wenig Geld zu erstehende Router, in die ein zusätzlicher USB-Port
eingebaut wird, erfüllen denselben Zweck und erweisen sich noch dazu als wesentlich
kostengünstiger. Da der Speicher des Routers jetzt erweitert werden kann, ergeben sich weitere
interessante Anwendungen. Dieser Artikel zeigt, wie der Umbau funktioniert.

Die meisten Haushalte verfügen über
einen Internetanschluss, der aus tech-
nischen Gründen jeweils nur einem
PC den Zugang zum Netz erlaubt. Es
gibt jedoch eine Reihe von Möglichkei-
ten, mit mehreren PCs gleichzeitig zu
surfen. Bei der am häufigsten verwen-
deten Lösung handelt es sich um
einen sogenannten „Router“ - ein klei-
nes Kästchen mit Verbindung zum
Internet, an das mehrere Computer
angeschlossen werden können. Was
genau in dieser „Black Box“
geschieht, ist für den Anwender von
untergeordneter Bedeutung; nicht
zuletzt auch deswegen, weil sich
Reparaturen auf Grund der niedrigen
Preise kaum lohnen. Aus diesem
Grunde wissen nur Wenige, dass im
Innern des Gehäuses tatsächlich ein
kleiner Computer mit eigenem
Betriebssystem verborgen ist.
Einer der preiswertesten Router ist der
Sweex LB000021. Er ist schon für etwa
30 € zu haben und verfügt über ein
Linux-Betriebssystem. Bei Linux und

Fünf Ethernet-Ports, ein Versorgungsanschluss und Das Innenleben: Die Platine bietet noch genug Platz Für den USB-Port benötigen wir eine 5-Volt-
ein Resetschalter... aber leider kein USB-Anschluss. für ein paar zusätzliche Bauteile. Nutzen wir ihn! Versorgung. Das Layout der Platine lässt erkennen,
Hier besteht Handlungsbedarf! dass die Spannung normalerweise von U10 und
einigen passiven Bauteilen erzeugt wird.

62 elektor - 2/2006
)server
einer Reihe weiterer, in diesem Router
enthaltenen Tools handelt es sich um
Open-Source-Software unter GPL-
Lizenz. Der wichtigste Punkt dieser
Lizenz besagt, dass der Quellcode mit
dem Produkt mitgeliefert werden
muss. Das bedeutet unter anderem,
dass sich der Router auch für andere,
vom Hersteller nicht vorgesehene Zwe-
cke verwenden lässt!
Von außen betrachtet erweckt das
Gerät einen eher bescheidenen Ein-
druck. Es handelt sich um ein simples
Kästchen mit sechs Anschlüssen. Dazu
zählen ein Anschluss für die mitgelie-
ferte Versorgungseinheit, ein Ethernet-
Anschluss für ein Kabel- oder ADSL-
Modem sowie vier Ethernet-Computer-
Anschlüsse. Zusätzlich sind noch zwei
Da wir keine große Leistung benötigen, genügt ein
einfacher 7805-Stabilisator. Der mittlere Anschluss
dieses ICs ist mit dem negativen Anschluss von C91
verbunden. Die Kapazität des Kondensators
beträgt 100 µF.
2/2006 - elektor
Der Router, den wir uns an dieser Stelle vornehmen, kostet nicht viel. Nur wenige wissen, dass sich in
diesem unscheinbaren Plastikgehäuse ein äußerst umbaufreudiges „Embedded System” verbirgt.
nützliche, interne Anschlüsse vorhan-
den, die vom Hersteller nicht verwen-
det werden.
Nach dem Öffnen des Gehäuses (durch
Lösen von vier Kreuzschlitzschrauben
an der Unterseite) wird die Platine
sichtbar, die ein gutes Beispiel für ein
„Embedded Design” darstellt. Neben
RAM- und ROM-Chips sind die Baluns
für den Ethernet-Anschluss zu erken-
nen. Der ADM5120P beherbergt als das
„Herz“ des Gerätes alles, was zu einer
kompletten Router-Schaltung gehört:
Ein MIPS-basierter Prozessor, ein
Switch für die vier lokalen Ethernet-
Anschlüsse, zwei MACs für die Ether-
net-Kommunikation, zwei USB-Ports,
ein serieller Port und noch eine handvoll
allgemeiner I/O-Anschlusskontakte.
Neben einer Spannung von 5 V benötigt der
Controller noch ein Taktsignal von 48 kHz (siehe
Datenblatt), das durch X1 erzeugt wird. Außerdem
ist der Widerstand R 16 (1 kW) notwendig.
Am auffälligsten ist die Tatsache, dass
die Platine auf Grund ihres Layouts
bereits für zwei USB-Ports vorgesehen
ist. Was fehlt, ist die Bestückung. Die
Bilderfolge zeigt, wie’s gemacht wird.
Doch wozu das Ganze?
Speicherzuwachs
Router enthalten Flash-Speicher, deren
Kapazität von rund 2 MByte im Ver-
gleich zu modernen PC-Festplatten nur
als extrem winzig bezeichnet werden
kann. Bestehende Software lässt sich
zwar ändern; außerdem können
zusätzliche Programme und Firmware
hinzugefügt werden [1,2]. Doch ist der
Speicherplatz für leistungsfähigere
Anwendungen einfach zu gering. Ein
Falls der Quarz nur in rechteckiger Bauweise
erhältlich ist, stellt das kein Problem dar. Wenn die
beiden Anschlüsse auf der linken Seite angelötet
sind ...
63
PRAXIS MODDEN MIT JEROEN
... lässt sich der rechts unten liegende Pin am
weitesten rechts befindlichen Lötpad von L4
anlöten. Die übrigen Beinchen des Quarzes werden
nicht benötigt und können abgeschnitten werden.
Problem, das sich durch den Anschluss
einer USB-Festplatte, eines USB-Sticks
oder eines Cardreaders nach dem
Umbau lösen lässt.
Mit solchen Erweiterungen kann der
Router in einen Server verwandelt
werden, der alle Möglichkeiten eines
herkömmlichen Servers bietet. Hinzu
kommt, dass USB-Festplatten mittels
„Samba” (Windows-Netzwerkzugang
für Linux) für jeden ans Netzwerk
angeschlossenen Computer zugäng-
lich gemacht werden können, ohne
dass dazu ein Tag und Nacht einge-
schalteter PC notwendig ist. Der Rou-
ter kann auch als Webserver dienen.
Nähere Informationen finden Sie auf
unserer Webseite [3]. Mit den richtigen
Programmen und der entsprechenden
Hardware lassen sich anspruchsvolle
Fernabfrage-Projekte realisieren. Ein
Da USB-Buchsen (female) schwer erhältlich sind,
lässt sich auch der entsprechende Stecker eines USB-
Verlängerungskabels verwenden. Achten Sie darauf,
dass das Gehäuse nicht mit den beiden obersten
Anschlüssen von SW1 in Berührung kommt.
64
Jetzt sind die Bauteile des USB-Ports an der Reihe.
Obwohl Platz für zwei Ports vorhanden ist, wird
nur ein einziger aufgebaut. Bei Anwendung
mehrerer USB-Geräte empfiehlt sich ein USB-Hub.
Beispiel gibt’s in der nächsten Folge!
(050360-I)
Links:
[1] www.norocketscience.com/router
[2] http://midge.vlad.org.ua/wiki
[3] www.elektor.de/Default.aspx?
tabid=27&year=2006&month=2
[4] http://sprite.student.utwente.nl/
~jeroen/projects/lb000021
Nun fehlt nur noch eine Öffnung im Gehäuse. Da
die Garantie für das Gerät aufgrund der
Änderungen an der Platine sowieso verfallen ist,
kommt es auf diesen kleinen Eingriff nun auch nicht
mehr an.
Von links nach rechts sind ein Elko (10 µF) und vier
Widerstände (15 k, 22 Ω, 22 Ω und 15 k) zu
erkennen. Auf die Spulen L1 und L2
und die Kondensatoren C95 und C96 kann
verzichtet werden.
Über den
Autor:
Jeroen Domburg studiert
Elektrotechnik an der „Saxion
Hogeschool” in Enschede
(Niederlande). Als begeisterter
Freizeit-Elektroniker beschäftigt
er sich unter anderem mit
Mikrocontrollern und
Computern. In dieser Rubrik
stellt er eigene Entwicklungen
und deren Nachbau vor.
Weitere Informationen finden
Sie auch im Internet [4].
Unser USB-Router im Einsatz. Hier wird eine CF-
Karte mit 512 MByte als Speichermedium für
Programme und Daten genutzt.
elektor - 2/2006
RS232-Gleichstrom-Schalter
Von Waldemar Pieczarek
Wer ein Magnetventil oder einen
anderen Gleichstromverbraucher
rechnergestützt schalten will, der
muss nicht gleich zu speziellen
Messkarten greifen. Bei nur
einem zu schaltenden Kanal kann
eine Schnittstelle des Rechners zur
Ansteuerung eines Leistungstran-
sistors verwendet werden. In dem
hier gezeigten Beispiel wird die
serielle Schnittstelle verwendet.
Beim Öffnen eines seriellen
Kanals wird die Leitung RTS
(Ready To Send) auf HIGH-Pegel
gesetzt. Beim Schließen des
Kanals geht sie wieder auf LOW.
Somit lässt sich durch einfaches
Öffnen oder Schließen einer
seriellen Schnittstelle ein Steuer-
signal zum Schalten eines Leis-
tungstransistors gewinnen.
Die RS232-Schnittstelle arbeitet
nominal mit Spannungspegeln
von ±15 V. Bei einigen Rech-
nern liegen die Pegel auch da-
runter. Die Schaltung muss die
unterschiedlichen Pegel und
auch den negativen LOW-Pegel
berücksichtigen.
Als Leistungstransistor kommt hier
ein MOSFET von International
2
K1
RS232
1 DCD
6 DSR
2
R1
7 RTS
910 Ω
3
D2
8 CTS
4 DTR
9 5V6
D1
5 GND
1N4001
SUB D9
Pflanzenausrichter
Pflanzen sind beliebte häusliche
Deko-Objekte. Etwas haben sie
allerdings an sich: Man muss
sich um sie kümmern, damit sie
nicht vorzeitig wieder zu der
Erde werden, aus der sie kom-
men. Die Grundversorgung
beschränkt sich zwar auf gele-
2/2006 - elektor
1 (zu) niedrigen Ansteuerspannun-
RS232-
Schalter
Rectifier (IPS031) im TO-220-
Gehäuse zur Anwendung. Seine
wichtigsten Eigenschaften:
• Integrierter Übertemperatur-
schutz (165 °C)
• Überstromabschaltung (12 A)
• Schutz vor elektrostatischen
Entladungen (4 kV)
• RDS(on) = 60 mΩ
Dieser MOSFET kann bei Umge-
bungstemperaturen bis 50 °C
Ströme bis zu 4 A ohne Kühlkör-
per schalten.
Bild 1 zeigt das Prinzipschalt-
bild, das davon ausgeht, dass
zwischen dem steuernden PC und
dem geschalteten Gleichstrom-
kreis keine galvanische Verbin-
dung besteht. Wichtig ist außer-
dem, dass der Lastkreis richtig
gepolt an den RS232-Schalter
angeschlossen wird.
K2
T1
35V/4A bei
Tu = 50°C Laborbuchsen
IPS031
K3
D3
1N5400
3A 050258 - 11
gentliches Tränken und Füttern,
doch allein davon gedeihen sie
nicht unbedingt schön. Fast alle
ortsfesten Lebewesen stehen auf
Sonnenlicht. Und gerade im
Haus hat das zur Folge, dass
Pflanzen schief, nämlich in Rich-
tung Fenster wachsen.
Last (+)
Max.
max.
3A 35V
(-)
050258 - 12
Die Schaltung in Bild 2 besteht
aus einer 9-poligen Sub-D-Buchse
und nur fünf weiteren Bauteilen.
Der RS232-HIGH-Pegel an RTS
wird über R1 und die Z-Diode D2
auf 5,6 V zur Ansteuerung des
Gates von T1 begrenzt. Bei nega-
tivem LOW-Pegel an RTS sperrt
die Diode D1 und schützt in die-
sem Fall zusammen mit D2 das
Gate des FETs.
Die Diode D1 soll den negativen
LOW-Pegel der Schnittstelle abblo-
cken. D3 schützt den Transistor
und die Schnittstelle bei Verpolung
der an die beiden Buchsen des
RS2323-Schalters angeschlosse-
nen Gleichspannung. Die verwen-
dete Diode 1N5400 ist der
Grund dafür, dass der Laststrom
nicht höher als 3 A sein darf.
Die Schaltung funktioniert mit
allen RS232-Pegeln, auch mit uni-
Damit die heimische Flora symme-
trische Gestalt behält, müssen
Pflanzen also regelmäßig gedreht
werden. Bei kleinen Topfpflanzen
ist das höchstens lästig. Große
Blattgewächse – zumal wenn sie
in schweren Pötten aufwachsen –
gestalten diese Art ästhetischer
polarem TTL-Pegel von 5 V. Bei
gen muss man aber berücksichti-
gen, dass der Durchlasswider-
stand des Transistors ansteigt.
Der Autor hat die Schaltung in ein
längliches RS232-Steckergehäuse
eingebaut. Die Lastanschlüsse
können einfach auf 4-mm-Labor-
buchsen herausgeführt werden
(siehe Foto).
Mit dieser Anordnung lassen sich
Schaltfrequenzen von bis zu
30 Hz erreichen, je nach PC und
Prozessorbelastung auch mehr.
Bei höheren Frequenzen verur-
sacht Windows allerdings zuneh-
mende Schwankungen der Schalt-
zeiten (Jitter).
Wie bereits eingangs erwähnt,
reicht ein einfaches Öffnen der
seriellen Schnittstelle zum Ein-
schalten des Verbrauchers, Schlie-
ßen der Schnittstelle schaltet den
Verbraucher wieder aus. In
Qbasic stellt sich das einfach dar:
Einschalten:
OPEN “COM1:9600,N,8,1“
FOR OUTPUT AS #1
Ausschalten:
CLOSE #1
(050258e)
Korrektur aber zur Herausforde-
rung. Selbst nahezu frei gehal-
tene Balkonbegrüner neigen sich
mit den Jahren in Richtung Süden.
Dieser Effekt ist auch in Winter-
gärten gut zu beobachten. An die
Australier unter uns: Wundern Sie
sich nicht, wenn Ihre Pflanzen
65
TECHNIK ENTWICKLUNGSTIPPS

1 2 Chlorophyl a Chlorophyl b Karotin

R1

D1
F1
TR1

Absorption
D2

K1

B1

C1
Dx
1000µ

blau rot
054033 - 11 400 500 600 700
Wellenlänge [nm] 054033 - 12

„down under“ den Norden lieber
mögen. Äquatorianer haben die-
ses Problem übrigens überhaupt
nicht.
Ein elegantes pädagogisches
Mittel für vegetarische Zöglinge
ist zusätzliches Licht aus der dun-
kelsten Ecke. Gewöhnliche Glüh-
lampen scheiden aus ökonomi-
schen und ökologischen Gründen
aus. LEDs sind nicht nur effizien-
ter – sie verfügen analog zu den
bestrahlten Topfbewohnern über
eine lange Lebensdauer. Doch
welche LED-Farbe ist am besten?
In den Blättern üblicher
Gewächse sind drei verschiedene
Substanzen zu finden, die Licht in
Energie umwandeln können.
Bild 1 zeigt, dass blaue LEDs die
idealen Kandidaten sind. Rotes
Licht hingegen wird lediglich von
den beiden Chlorophyllarten A
und B genutzt. Da effiziente blaue
LEDs aber deutlich teurer als rote
Ausführungen sind, kann man
alternativ einfach ein paar rote
LEDs mehr nehmen.
Bild 2 zeigt, wie man viele LEDs
aus dem Netz versorgt. Das
Netzteil ist sehr einfach gehalten
und besteht lediglich aus Trafo,
Brückengleichrichter, Lade-Elko
und strombegrenzendem Vor-
widerstand. Nun zur Frage, wie
man die richtigen Werte für die
Bauteile berechnet.
Ausgangspunkt ist der Strombe-
darf der LEDs und ihr Spannungs- Sekundärspannung und passen-
abfall, die man den Datenblättern der Belastbarkeit aus.
entnehmen kann. Für in Serie Bei gegebener Sekundärspan-
geschaltete LEDs ergibt sich fol- nung kann man nun den Wert für
gende Rechnung: R1 ausrechnen:
ULEDtotal = ULED x Anzahl LEDs UR1 = (1,4 x UTR1) - ULEDtotal
Mindestens 5% davon sollten Und dann:
über R1 abfallen: R1 = UR1 / ILED
UR1min = 0,05 x ULEDtotal Man sollte außerdem auf ausrei-
Die Spannung über dem Konden- chende Belastbarkeit des Wider-
sator C1 entspricht etwa dem stands achten:
1,4-fachen der Sekundärspan- PR1 = UR1 x ILED
nung des Trafos. Sie errechnet Der Wert für C1 ist unkritisch,
sich zu: eine Kapazität zwischen 100 µF
UTR1 = UR1min + ULEDtotal / 1,4 und 1000 µF ist geeignet. Die
Dafür muss der Trafo mindestens Spannungsfestigkeit muss natür-
das 1,4-fache des LED-Stroms lie- lich zur maximal auftretenden
fern können. Man suche sich nun Spannung passen.
einen Trafo mit mindestens dieser (054033ts)

FBI-Sirene mit Blinklicht

Von Artur Schilp
Diese super-simple Schaltung pro-
duziert das jaulende Geräusch
der Sirene, mit der amerikanische
steuert über Leistungstransistor T1
den optischen Signalgeber. R4,
R5 und C4 bestimmen die Fre-
quenz des zweiten astabilen Mul-
tivibrators. Sein Ausgangssignal +4V...+12V

Polizei-Einsatzwagen ausgerüstet an Pin 5 steuert über T2 den D1 La1

R1 R4
sind. Außerdem steuert die Schal- akustischen Signalgeber. Infolge
10k

10k

1N4001
tung im Rhythmus des Sirenen-Sig- der Spannungswechsel am Aus- 4...12V
nals ein optisches Signal. Die gang des ersten Timers (Pin 9) R1
4 14 10
R2
Ausgangsströme können bis zu wird Elko C3 über R3 periodisch 1
DIS1 R6
T1
13 9
1 A betragen, so dass auch leis- geladen und entladen. Elko C3 ist DIS2 OUT2 1k

tungsstärkere Lautsprecher und mit dem Control-Eingang des C1

R2 R5 IC1 R3
BD135 LS1
1k
22k

10k

Signallampen anschließbar sind. zweiten Timers (Pin 3) verbunden, 1µ

D2

Die Schaltung arbeitet mit zwei so dass dieser Timer als span- 16V
2
NE556N
3 1N4001
THR1 CV1
Timer-ICs des bekannten Typs nungsgesteuerter Oszillator 6
TR1
T2 8...32 Ω
R7
555. Sie sind hier unter der (VCO) arbeitet. Die Folge ist, 12
THR2 OUT1
5
1k
8 11
Typen-Bezeichnung 556 in einem dass die Frequenz des akusti- TR2 CV2
BD135
gemeinsamen Gehäuse unterge- schen Signals in der aus unzähli- C2 7 C3
C4
bracht. Beide Timer sind als asta- gen amerikanischen Krimis
bile Multivibratoren geschaltet. bekannten Weise auf- und 10µ
16V
100n 100µ
16V

Die Frequenz des vom ersten abschwillt. 050349 - 11

Timer erzeugten Rechteck-Signals Die wenigen Bauelemente las-

hängt von R1, R2 und C2 ab, sie sen sich bequem auf einer klei-
beträgt ungefähr 2 Hz. Das an nen Lötpunktraster-Platine unter-
Pin 9 liegende Ausgangssignal bringen. (050349)gd

66 elektor - 2/2006
Verstärkungseinstellung für den ELEKTOR-DRM-Empfänger
Eine automatische Verstärkungs-
regelung ist auch für den sehr
populären ELEKTOR-DRM-Emp-
fänger aus Heft 3/04 durchaus
sinnvoll. Diese Schaltung wurde
mit fest vorgegebener Verstärkung
für die stärksten Signale ausge-
legt, wobei eine ausreichende
Reserve durch den großen Dyna-
mikbereich der Soundkarte gege-
ben ist. Schwächere Stationen
würde man allerdings gern etwas
hoch regeln, wenn es eine Mög-
lichkeit dazu gäbe.
Gesucht wird also ein geeignetes
Stellglied für die Verstärkung,
wobei es vor allem auf die gute
Linearität ankommt. Die hier vor-
gestellte Schaltung verwendet
einen selbst hergestellten analo-
gen Optokoppler aus einer super-
hellen roten LED und einem LDR.
Die Anordnung von LED und LDR
in einem lichtdichten Alu-Röhr-
chen (Bild 1) wurde vom Foto-
elektrischen Oszillator aus Heft
12/05, S.8 übernommen. Der
entscheidende Vorteil dieser
Die Ausgangsspannung dieser
Schaltung (0...4 V) steuert hier 1
die LED-Helligkeit. Die gestri- LED LDR
chelt gezeichneten Linien sind
die Verbindungen zwischen
dem vorhandenen ELEKTOR-
DRM-Empfänger und der Zusatz-
schaltung für die automatische
Verstärkungseinstellung.
Je nach Beleuchtung durch die
LED beträgt der Widerstand des
Alu-Rohr
LDR zwischen ca. 1 kΩ und
1 MΩ. Das vorhandene Gegen- Karton schwarz Epoxykleber
kopplungsnetzwerk des Empfän- LED1, LED2, LED3 = low current, rot
gers legt die Verstärkung auf LDR1, LDR2 = 1k ... 40k 050359 - 11
etwa 9 fest. Bei einem LDR-
Widerstand von 1 kΩ steigt die
Verstärkung auf etwa 220-fach.
Der Regelumfang beträgt also
rund 27 dB. Das ist für diesen
2 +5V
Empfänger gerade richtig und
steigert die Empfindlichkeit, ohne R15
eine Übersteuerung bei starken IC3 = LM358
560k
Signalen zu riskieren. R18
220k
Die AGC verbessert die Eigen-
C19
schaften des ELEKTOR-DRM-Emp- 3
fängers vor allem bei schwachen 1n IC3.A
1 5
C22
Signalen. Ein Nachrüsten lohnt 2
IC3.B
7

LED/LDR-Kombination ist der rein sich also in jedem Fall, besonders 6

470n
ohmsche Widerstand des LDR, aber dann, wenn der Empfänger ZF
der Verzerrungsarmut garantiert. nicht nur für DRM, sondern auch 12kHz
Der LDR wird im DRM-Empfänger für analogen Empfang eingesetzt
als Stellglied in die Gegenkopp- wird. Dabei hat sich das Pro-
lung des 12-kHz-Verstärkers ein- gramm G8JCFSDR von Peter Car- R17
R1
gefügt, wie der Schaltungsaus- negie (www.g8jcf.dyndns.org) 100n
270 Ω AGC
27k

schnitt in Bild 2 zeigt. Die sehr gut bewährt. Dieses „Soft-

LDR
Ansteuerung erfolgt durch die im ware Defined Radio“ zeichnet R16
C20
LED
Kästchen „AGC” enthaltene sich durch hervorragende Filter
560k

Schaltung eines AGC-Verstärkers mit einstellbarer Bandbreite, 4n7

aus dem ELEKTOR-Entwicklungs- Software-AGC, S-Meter, Spek-

tipp „Automatische Verstärkungs- trumsanzeige, diverse Demodu-
regelung für DRM-Empfänger”. latoren und viele weitere Featu-
Diese Schaltung wurde ursprüng- res aus, die den Empfänger
lich für den DRM-Empfänger enorm aufwerten. 050359 - 12

DRT1 entwickelt. (050359e)

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2/2006 - elektor 67
PRAXIS MIKROCONTROLLER
Steuerkommandos
Die R8C/13-Hardware in
eigenen Anwendungen einsetzen
Die Verwendung des Compilers und Debuggers wurde
bereits im Internet (www.elektor.de/Default.aspx?tabid=
109) vorgestellt. Dort gibt es inzwischen auch eine stattli-
che Sammlung an Ratschlägen und Tipps für alle mög-
lichen Probleme, die bei der Arbeit auftreten könnten.
Noch nie vorher haben so viele Leser quasi gleichzeitig
mit dem Einsatz eines Mikrocontrollers begonnen. Und
deshalb sind natürlich auch in kürzester Zeit alle Fehler
aufgetreten, die nach Murphy auftreten können. Das hat
aber den Vorteil, dass jedes neue Problem eine reelle
Chance hat, schon gelöst zu sein. Es lohnt sich also, im
R8C/13-Forum zu schmökern. Außerdem gibt es inzwi-
schen schon zahlreiche Beispielprojekte, die von Lesern
für Leser entwickelt wurden – auch hier kann man viel ler-
nen. Teilweise wird dabei schon ein sehr hohes Niveau
erreicht, das weit über diesen Artikel hinausgeht.
Damit auch weniger erfahrene Leser erfolgreich mit dem
Controller arbeiten können, ist hier alles bewusst einfach
gehalten. Wir bitten um Entschuldigung, wenn wir dabei
68
Im letzten Heft haben wir das Application-
Board für den R8C/13 vorgestellt. In die-
ser Folge der R8C-Serie beschreiben wir,
wie man die Hardware in eigenen Pro-
grammen verwendet. Das LCD, der AD-
Wandler und die serielle Schnittstelle sind
die entscheidenden Bausteine.
Von Burkhard Kainka
vereinzelt die Regeln eines guten C-Programmierstils ver-
letzen. So werden zum Beispiel alle vorgestellten Funktio-
nen in einem gemeinsamen C-Quelltext geführt. Einzelne
Tests sind auskommentiert, so dass man sie leicht wieder
aktivieren kann. In der Main-Funktion findet man mehrere
Endlosschleifen hintereinander, die völlig verschiedene
Dinge tun und von denen immer nur die erste tatsächlich
ausgeführt wird. Man kann auf diese Weise aber mit
demselben Projekt ganz unterschiedliche Dinge erpro-
ben. Es reicht, ein paar Kommentarzeichen hinzuzufügen
oder zu entfernen, um etwas Neues auszuprobieren. Das
Projekt lcd.zip lässt sich von der ELEKTOR-R8C/13-Seite
laden und enthält alle Funktionen dieser Folge.
Ansteuerung des LCD
Nun zum LC-Display. Auf dem Board belegt es sechs Bits
des Ports 0. Damit wird es in der häufig eingesetzten 4-
Bit-Ansteuerung verwendet. Man benötigt nur die oberen
elektor - 2/2006
vier Datenleitungen D4 bis D7 (siehe Bild 1). Die unte-
ren vier Leitungen D0 bis D3 werden meist frei gelassen. +5V +5V

Bei einigen Displays kann es hierbei jedoch zu Proble- P1

R11

men kommen; deshalb wurden sie auf dem Application-

33k
JP1

Board auf Masse gelegt. Zusätzlich braucht man nur 10k

ANALOG

+5V JP2
noch die Leitungen E und RS. Die Steuerleitung RS schal- PROG

tet zwischen Daten und Kommandos um. Ein Impuls an E R10 R17 +5V
K9 LCD

4k7

10k
steuert die Übernahme parallel anliegender Daten. Zwei K7 K8 1
VSS
TXD1 2
weitere Leitungen am Port P0 dienen anderen Zwecken, 32
P0.1 P2 3
VDD
VO
was in eigenen Programmen beachtet werden muss: P0.1 P0.2 4
RS

LC DISPLAY 2 x 16
P0.3 5
ist zugleich der analoge Eingang AN6, den man für
R/W
MODE CONTRAST 10k 6
E

Messungen braucht. P0.0 dient als Ausgang TXD1 und

P0.4 7
D0
P0.5 8
D1
wird von der Debug-Schnittstelle verwendet. P0.6
P0.7
9
10
D2

Um das Display ansteuern zu können, müssen zunächst IVCC 11

D3
D4

einmal die Leitungen P0.2 bis P0.7 in Ausgangsrichtung AVSS

P3.0 12
13
D5
D6
C1
geschaltet werden. Es reicht aber nicht – so wie beim AVCC
P3.1 14
D7

Port P1 - einfach nur pd0=255 zu schreiben. Der Zugriff P3.2

100n

auf das Datenrichtungsregister zu Port P0 ist nämlich spe- 17

ziell geschützt. Unmittelbar vor jedem Zugriff muss der
Schutz mit prc2=1 aufgehoben werden.
prc2 = 1; //Zugriff auf pd0 freigeben
pd0 = 0xfd; //LCD port, Bit1 bleibt Input für AD
Die Datenrichtung wird für die Bits 11111101 = 0xfd
umgeschaltet. Bit 1 bleibt Eingang, Bit 0 ist ein Ausgang
für die Leitung TXD1. Wenn man mit dem Debugger
KD30 arbeitet, sendet der Controller über diesen
Anschluss Daten an den PC. Man muss das Bit bei den
späteren Ausgaben aber nicht beachten, weil es durch
die Initialisierung der seriellen Schnittstelle allen direkten
Portzugriffen entzogen ist. Eine Ausgabe wie p0=0;
würde also P0.0 und P0.1 unverändert lassen.
Das folgende Listing zeigt die entscheidende Funktion
lcddata zur Ausgabe eines Bytes. Ihr wird ein Wert „data“
vom Typ „unsigned char“ (vorzeichenloses Zeichen, also ein
Byte mit dem Wertebereich 0 bis 255) übergeben, wobei
„data“ ein beliebiger und austauschbarer Name der Varia-
blen ist. Die Funktion liefert keinen Wert zurück (void, leer),
es handelt sich also um eine Daten-Einbahnstraße, ähnlich
wie bei einer „procedure“ in Delphi oder bei einer „sub“ in
Visual Basic. In C gibt es nur Funktionen, Prozeduren sind
einfach Funktionen ohne Rückgabewert. Wenn die Funktion
weiter unten im Programm aufgerufen werden soll, schreibt
man zum Beispiel lcddata (65). Das Display würde dann ein
großes A zeigen. Damit wird auch deutlich, warum Bytes in
C als Charakter (char) bezeichnet werden. Eine Zahl kann
eben zugleich auch einen Buchstaben darstellen.
static unsigned char Port0;
void lcddata(unsigned char data)
{ die übertragenen Daten dann als Steuerbytes.
delayus(100);
Port0 = data & 0xF0;
Port0 = Port0 + 0x04; //RS = 1
p0 = Port0;
p0 = Port0 + 0x08; //E = 1
asm(“nop”);
p0 = Port0; //E = 0
Port0 = ((data & 0x0f)<<4);
Port0 = Port0 + 0x04; //RS = 1
p0 = Port0;
p0 = Port0 + 0x08; //E = 1
asm(“nop”);
p0 = Port0; //E = 0
delayus (100);
} p0 = Port0;
P3.3
+5V
Bild 1.
TXD1
050179 - 4 - 11 Anschluss des LCD an
den Port p0.
Innerhalb der Funktion lcddata wird der Inhalt der Varia-
blen data verarbeitet und in zwei Schritten an die oberen
vier Bits des Ports 0 ausgegeben, wobei der aktuelle
Zustand immer in der Variablen Port0 vom typ static
unsigned char festgehalten wird. „Static“ bedeutet, dass
man aus jeder Funktion auf dieselbe Variable zugreifen
kann. Im ersten Schritt wird das obere Nibble (die obe-
ren vier Bits) ausgegeben. Das &-Zeichen steht für die
AND-Verknüpfung. „data & 0xF0“ liefert also die oberen
vier Bits, während die unteren vier Bits gelöscht werden.
In einem zweiten Schritt werden die Daten um vier Bits
nach links geschoben und damit das untere Nibble an
den Port gelegt. Nach jedem Nibble wird ein kurzer
Impuls an E erzeugt, der die Datenübernahme an das
LCD steuert. Außerdem muss RS=1 gesetzt werden, weil
es sich nicht um Steuerbytes, sondern um Daten handelt.
Wenn auf diese Weise zwei Mal vier Bits übertragen
wurden, zeigt das Display das entsprechende Zeichen
an. Danach ist aber eine kleine Pause angesagt, bevor
die nächste Ausgabe möglich ist. Die Funktion delayus
wird weiter unten genauer erläutert.
Damit tatsächlich ein Zeichen auf dem Display erschei-
nen kann, muss das LCD allerdings zuerst einmal ord-
nungsgemäß initialisiert werden. Nach dem ersten Anle-
gen der Betriebsspannung erscheint die obere Reihe dun-
kel, die untere hell. Nun müssen einige Steuerbytes
übertragen werden. Die Funktion lcdctrl entspricht der
Funktion lcddata – allerdings mit einem kleinen Unter-
schied: Diesmal bleibt RS low. Das Display interpretiert
void lcdctrl(unsigned char data)
{
Port0 = data & 0xF0;
Port0 = Port0 + 0x01;
p0 = Port0;
p0 = Port0 + 0x08; //E = 1
asm(“nop”);
p0 = Port0; //E = 0
Port0 = ((data & 0x0f)<<4);
Port0 = Port0 + 0x01;
p0 = Port0;
p0 = Port0 + 0x08; //E = 1
asm(“nop”);
//E = 0

2/2006 - elektor 69
PRAXIS MIKROCONTROLLER

delayus (100); Nun endlich kann man die eigentliche Ausgabe testen. In
} die main-Funktion schreibt man dazu zum Beispiel die fol-
genden Zeilen:

Bei der Initialisierung überträgt man einige Steuerbytes. initlcd();

Ganz entscheidend sind dabei festgelegte Wartezeiten, lcddata (65);
die man aus dem Datenblatt des Displays erfährt. Zu die- lcddata (66);
sem Zweck wurde eine einfache Delay-Funktion geschrie- lcddata (67);
ben, die ganz grob eine Auflösung von etwa einer lcddata (68);
Mikrosekunde hat. Man übergibt einen 16-Bit-Wert und lcddata (69);
erzeugt damit eine Wartezeit zwischen 1 µs und etwa lcddata (70);
65000 µs. Die Variable micros ist hier als „unsigned int“,
also als 16-Bit-Ganzzahl ohne Vorzeichen festgelegt. Auf dem Display erscheinen nun die ASCII-Zeichen 65
bis 70, also die großen Buchstaben „ABCDEF“. In dieser
void delayus (unsigned int micros) sehr einfachen Art kann man nun beliebige Texte schrei-
{ ben. Etwas komfortabler geht es mit der Funktion
unsigned int i; lcd_text, die einen ganzen String verarbeitet. Man kann
for (i = 0; i < micros; i++) also einfach schreiben: lcd_text („Hello world“). Nach
{ dem letzten Textzeichen in einem String steht grundsätz-
asm(“nop”); lich eine Null, an der man erkennen kann, wann alle Zei-
} chen übertragen wurden. Das Ausrufezeichen (!) steht für
} NICHT. Die Schleife wird also so lange durchlaufen, wie
das gelesene Zeichen noch NICHT eine Null ist.

Wer die Wartefunktion einmal genauer untersuchen void lcd_text (char text[20])
möchte, kann zum Test den folgenden Programmschnipsel {
in die main-Funktion einfügen. Man sieht dann ein Recht- unsigned int i;
ecksignal an allen Anschlüssen des Ports P1. Mit der i = 0;
Wartezeit von 1000 µs sollte jeder Impuls genau eine while ((!(text[i] == 0)) & (i < 20))
Millisekunde dauern. Eine Messung mit dem Oszilloskop {
zeigt, dass die Wartefunktion tatsächlich etwa 10 % zu lcddata (text[i]);
langsam ist. Man sollte deshalb möglichst keine Uhren i = i + 1;
damit programmieren, aber für den vorgesehenen Zweck }
reicht die Genauigkeit vollkommen aus. }

pd1=255; Noch interessanter als Texte sind sicherlich Zahlenwerte.

while (1) Deshalb wurde die kleine Funktion lcd_integer für die
{ p1=255; Ausgabe von ganzen Zahlen im Bereich 0000 bis 9999
delayus(1000); geschrieben. Damit wird nicht der volle Bereich eines
p1=0; Integerwerts erfasst. Die Funktion schielt aber schon auf
delayus(1000); die Verwendung eines 10-Bit-Messergebnisses des AD-
} Wandlers, das im Bereich von 0 bis 1023 liegen kann.

Die eigentliche Initialisierung des LCD besteht aus meh- void lcd_integer (unsigned int data)
reren Control-Zugriffen und aus kürzeren und längeren {
Wartezeiten. Was hier genau passiert, erfährt man aus unsigned char byt;
dem Datenblatt des LCDs und vielen Beispielen, die byt = data / 1000;
bereits für andere Mikrocontroller beschrieben wurden. data = data - byt * 1000;
Wichtig ist nur zu wissen, dass das LCD für den 4-Bit- lcddata(byt + 48);
Modus mit zwei Zeilen initialisiert wird. Außerdem byt = data / 100;
werden alle eventuell schon ausgegebenen Zeichen data = data - byt * 100;
gelöscht. lcddata(byt + 48);
byt = data / 10;
void initlcd (void) data = data - byt * 10;
{ lcddata(byt + 48);
delayus(15000); lcddata(data + 48);
lcdctrl(0x28); }
delayus(5000);
lcdctrl(0x28); Die Funktion erklärt sich fast von selbst. Es gibt eine char-
delayus(1000); Variable byt, die jeweils eine Ziffer aufnimmt. Damit dar-
lcdctrl(0x28); aus ein ASCII-Zeichen dieser Ziffer wird, muss man nur
delayus(1000); 48 addieren, weil die ASCII-Zeichen zwischen 58 und
lcdctrl(0x0c); 57 für die Ziffern 0 bis 9 stehen. Die Ganzzahlen-Divi-
delayus(1000); sion ohne Rest liefert jeweils eine Ziffer. 9654 / 1000
lcdctrl(0x01); ergibt auf diese Weise eine 9. Zieht man danach 9000
delayus(5000); von 9654 ab, bleibt noch 654 übrig. Dann kann man
} sich um die nächste Ziffer kümmern und so weiter.

70 elektor - 2/2006
Die Funktion wird zum Beispiel mit lcd_integer(5678) auf- while(1)
gerufen und schreibt dann die Zahl 5678 auf das Dis- {
play. Aber wohin genau? Das Display hat einen automa- lcd_pos (2,4);
tischen Adresszeiger, der nach jeder Ausgabe um eine lcd_integer(ad_in(6));
Stelle weiter rückt. Nach der Initialisierung ist die Position delayus(50000);
0 in der oberen Zeile. Zeile 1 belegt die LCD-internen }
Adressen 0 bis 19, Zeile 2 die Adressen 64 bis 83. Will
man eine bestimmte Zeichenposition ansteuern, muss
dazu das Kommando 0x80 + Adresse übertragen wer-
den. Außerdem ist danach wieder eine kurze Wartezeit Serielle Schnittstelle
einzuhalten. Der R8C/13 verfügt über zwei serielle Schnittstellen.
UART1 wird von der Debug-Schnittstelle verwendet und
void lcd_pos (unsigned int Zeile, unsigned int Spalte) dient zum Beispiel zur Verbindung mit dem Debugger
{ KD30. Deshalb wird nun UART0 für eigene Zwecke ein-
lcdctrl (0x80 + Spalte-1 + 0x40*(Zeile-1)); gesetzt. Die Initialisierung für 9600 Baud ist wieder
delayus(100); einem Beispiel aus den Application Notes abgeschaut.
}
void UART0_init(void){
Die Funktion lcd_pos steuert eine Zeichenposition an, die p1 = p1 | 0x10; // TxD0 port output
über die Zeile (1 oder 2) und die Spalte (1 bis 20) ange- pd1 = pd1 | 0x10 ; / TxD0 port direction =
geben wird. Nun kann man ganz einfach eine Zahl an output
der gewünschten Stelle ausgeben: pd1 = pd1 & 0xdf; // RxD0 port direction =
input
lcd_pos (2,4); u0mr = 0x05; // UART0 transmit/receive
lcd_integer(1234); mode
u0c0 = 0x00; // UART0 transmit/receive
control
u0rrm = 0; // Continuous receive mode
Der AD-Wandler disabled
Was tut man, wenn man einen neuen Mikrocontroller u0brg = 130-1; // 9600 baud @20MHz
bändigen will und sich noch nicht so richtig auskennt? re_u0c1 = 1; // Reception enabled
Genau, man schaut ins Datenblatt und sucht nach ferti- }
gen Beispielen. In diesem Fall gab es ein Vorbild im Ver-
zeichnis „AD Converter“ unter „Application Notes R8C“ Die Funktionen für das Senden und Empfangen einzelner
auf der CD des Dezemberhefts. Eine dort gefundene Bytes unterscheiden sich nicht sehr von denen anderer
Funktion wurde nur etwas angepasst und vereinfacht, und Controller. Das Datenblatt sagt mehr darüber, welche Bits
schon konnte der interne AD-Wandler des R8C/13 ver- und Bytes man wie verwenden muss.
wendet werden. Es gibt zwei Gruppen von Analogein-
gängen, die an den Anschlüssen des Ports 0 (AN0 bis void sendTxd0(unsigned char data)
AN7) und des Ports 1 (AN8 bis AN11) liegen. Hier wird {
nur die untere Gruppe verwendet. while (ti_u0c1 == 0); //Wait for transmission
buffer emty
unsigned int ad_in(unsigned char ch) u0tbl = data; // Set transmission data
{ te_u0c1 = 1; // Transmission enabled
adcon0 = 0x80 + ch; //Port P0 group }
adcon1 = 0x28; //10-bit mode
adst = 1; //Conver-
sion start unsigned char receiveRxd0 (void)
while(adst == 1){} //Wait A/D con- {
version unsigned char data;
return ad; //AD unsigned char dummy;
value while (ir_s0ric == 0); //Wait for received data
} ir_s0ric = 0; //Clear serial reception flag
data = u0rbl; // Get reception data
Um den Wandler zu nutzen, muss man einige Einstellun- dummy = u0rbh; // Get error
gen in den Steuerregistern adcon0 und adcon1 vorneh- re_u0c1 = 1; // Reception enabled
men. Dann startet man die Wandlung, wartet bis sie voll- return data;
ständig durchgeführt wurde und liest das Ergebnis aus }
dem Register ad aus. Die Funktion ad_in wird mit dem
gewünschten Kanal 0...7 aufgerufen. Achtung, die Num- Damit steht der seriellen Kommunikation – zum Beispiel
merierung der Analogeingänge ist genau entgegenge- mit einem Terminalprogramm - nichts mehr im Weg (Bild
setzt zur Nummerierung der Portanschlüsse P0_0 bis 2). Die folgende Schleife zeigt, wie man empfangene
P0_7. Am Portanschluss P0_1 findet man daher den Ana- Zeichen postwendend wieder zurückschickt:
logeingang AN6.
while(1)
Nach erfolgreicher Wandlung eines Messwerts gibt die {
Funktion ein Ergebnis vom Typ unsigned int zurück, also sendTxd0 (receiveRxd0());
den Messwert im Bereich 0 bis 1023. }

2/2006 - elektor 71
PRAXIS MIKROCONTROLLER

sendTxd0 (c+48);
u = u - c;
u = u * 10;
c = u;
lcddata (c+48);
sendTxd0 (c+48);
u = u - c;
u = u * 10;
c = u;
lcddata (c+48);
lcddata (0x20);
lcddata (0x56);
Bild 2. sendTxd0 (c+48);
Datenverbindung mit sendTxd0 (0x20);
einem sendTxd0 (0x56);
Terminalprogramm. sendTxd0 (0x0d);
}

Anwendung: Das Voltmeter Die Funktion Voltmeter berechnet zuerst die Spannung in
Nun stehen die wichtigsten Funktionen für die Kommuni- Volt und trennt dann einzelne Ziffern für die Ausgabe ab.
kation mit der Umwelt bereit, so dass man sich an echte Der Dezimalpunkt wird als besonderes Textzeichen 0x2e
Anwendungen heranwagen kann. Hier soll ein einfaches eingefügt. Jedes einzelne Zeichen wird sowohl auf das
Voltmeter vorgestellt werden, das eine gemessene Span- LCD geschrieben als auch über UART0 gesendet. Am
nung gleichzeitig auf das LCD und die serielle Schnitt- Ende wird noch ein Leerzeichen und die Einheit „V“
stelle schreibt. Der Messwert soll als Real-Wert in Volt angefügt. Nur für die serielle Ausgabe folgt dann noch
ausgegeben werden. Dabei sieht man, dass auch kom- ein CR-Zeichen zu Beginn einer neuen Zeile im Terminal.
plexere Rechnungen mit dem R8C kein Problem sind. Der Für das LCD wird vor dem Aufruf der Messung stattdes-
Compiler bindet die notwendigen Libraries automatisch sen jeweils die Zeichenposition neu festgelegt, damit sich
mit ein, so dass das Programm etwas größer wird. Stört der Messwert laufend überschreiben lässt.
aber nicht, man hat´s ja!
while (1)
void voltmeter() {
{ lcd_pos (1,10);
float u; voltmeter();
unsigned char c; delayus (50000);
u = (float) ad_in(6); }
u = u / 1023.0 * 5.0;
c = u; Das Ergebnis sieht dann im Terminal so aus:
lcddata (c+48);
sendTxd0 (c+48); 4.628 V
lcddata (0x2e); 4.633 V
sendTxd0 (0x2e); 4.633 V
u = u - c; ...
u = u * 10;
c = u; Es funktioniert!
lcddata (c+48); (050179-4)

Beispielprojekte
im Netz
Was man alles mit der seriellen Schnittstelle und dem AD-
Wandler anfangen kann, zeigen einige
Arbeitsergebnisse, die im R8C-Forum
(www.elektor.de/Default.aspx?tabid=29) diskutiert wer-
den und die man auf der R8C/13-Service-Seite
(www.elektor.de/Default.aspx?tabid=109) als
Beispielprojekte laden kann. Wer nach neuen
Anwendungen für den Mikrocontroller sucht, wird hier in
jedem Fall fündig!

Ein PC-Oszilloskop mit dem R8C/13

72 elektor - 2/2006
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ˆ˜`i˜Ê-ˆiÊ՘ÌiÀÊÜÜÜ°iiŽÌœÀ°`iÉiLœVŽÃ ‡LœVŽÃÊÜiÀ`i˜Ê˜ÕÀÊ}i}i˜Ê6œÀ>ÕÎ>ÃÃiÊ}iˆiviÀÌ°
*ÀiˆÃiÊââ}°Ê6iÀÃ>˜`ŽœÃÌi˜°
TECHNOLOGIE E-BLOCKS

E-blocks mit CAN

Ein komplexes System transparent erklärt
Beim CAN-Bus handelt es sich um einen robusten Datenbus mit hoher Transferrate zur Kom-
munikation zwischen elektronischen Einheiten. Vor allem in der Automobilindustrie, wo es auf
hohe Zuverlässigkeit ankommt, ersetzt der CAN-Bus zusehends die altbewährten, aber sper-
rigen Kabelbäume. Dieser Beitrag beschäftigt sich mit den CAN-Bus-Grundlagen und zeigt
Ihnen, wie sich CAN mit Hilfe von E-blocks und Flowcode auf einfache Weise einsetzen lässt.

CAN steht für „Controller Area Network“ und repräsen- nikationsprotokolle auf untergeordneter Software-Ebene.
tiert einen internationalen Standard für die serielle Kom- Rein physikalisch besteht der CAN-Bus aus zwei verdrill-
munikation zur Steuerung von Geräten innerhalb eines ten Drähten (twisted pair), bei denen zur Datenübertra-
Netzwerks. Der CAN-Standard bezieht sich auf einige der gung eine Differenzspannung verwendet wird. Solche
physikalischen Attribute des Netzwerks sowie die Kommu- Differenzsignale kommen ganz ohne Masse aus und sind
weniger anfällig gegenüber eingestreuten Störsignalen.
CAN wurde in erster Linie zu Steuerungszwecken entwi-
ckelt. Aus diesem Grunde sind die versendeten Botschaf-
ten (messages) nicht größer als acht Bytes.
Message ID Daten Wie in Bild 1 gezeigt, setzt sich die Grundstruktur einer
Message prinzipiell aus zwei Teilen zusammen: einem
Identitäts-Teil und den eigentlichen Daten der Nachricht
Bild 1. (message identity, message data). Die tatsächliche Struk-
Stark vereinfachte 065030 - 11 tur ist jedoch etwas komplizierter. Sie umfasst unter ande-
CAN-Datenstruktur. rem eine Methode zur Fehlerüberprüfung (error detection)
und zur Synchronisierung (synchronization).
Der große Vorteil von CAN besteht vor allem darin, dass
sich die in CAN verwendeten ICs um diese Details küm-
V+ GND mern, so dass der Anwender den Kopf für die zu über-
mittelnden Daten und Meldungen frei hat.
Mikrocontroller CAN-
Controller
Funktioneller Überblick
Bild 2 zeigt einen typischen CAN-Netzwerkknoten. Alle
Leitungs-
I/O-Schaltung
treiber Knoten besitzen einen Mikrocontroller mit I/O-Schaltkrei-
sen, einen CAN-Controller und einen „Line Driver”, der
CANL CANH als Interface zwischen den CAN-L- und CAN-H-Differenz-
Bild 2.
Ein typischer 065030 - 12 verbindungen einerseits und dem CAN-Controller ande-
CAN-Knoten. rerseits fungiert. Einige Mikrocontroller verfügen bereits
über einen eingebauten CAN-Controller, der die Kosten
des Knotens reduziert. Diese Einheiten sind auf dem Foto




des EB018 E-blocks board zu erkennen. Bei den Ver-








bindungen zum CAN-Bus-Knoten handelt es sich um











 Betriebsspannung, Masse, CAN-H, CAN-L und, je nach


 Bedarf, um weitere Leitungen zu den I/O-Einheiten.






Wie CAN auf höherer Ebene funktioniert, ist in Bild 3

zu sehen. Es zeigt einige der möglichen CAN-Knoten in
einem Fahrzeug.

 Wenn der Knoten eine vollständige Funktionseinheit dar-



 stellt, wird er oft als ECU bezeichnet (Electronic Control

Unit). Das Beispiel zeigt fünf ECUs: Eine mit Temperatur-










Bild 3.
Beispiel miteinander    fühler, eine mit Bremspedalschalter, eine im Armaturen-
verbundener ECUs in brett, und zwei in den Rücklichteinheiten. Obwohl im Bild
einem Fahrzeug. nicht sichtbar, sind alle Versorgungs- und Masseverbin-

74 elektor - 2/2006
dungen angeschlossen, und alle CAN-H- und CAN-L-
Anschlüsse liegen an Twisted-Pair-Leitungen, die mit
100 Ω abgeschlossen („terminiert“) sind. In der Praxis ist
der Bremspedal-Schalter direkt an die ECU im Armaturen-
brett angeschlossen und hat keine eigene ECU, was aber
für unser Beispiel keine Rolle spielt.
Um die für CAN sehr wichtige Zuverlässigkeit zu erhö-
hen, wird der Datenverkehr auf dem CAN-Bus auf ein
Minimum reduziert. In einem konventionellen Netzwerk
würde das Fußpedal dem zentralen Prozessor im Armatu-
renbrett die Information übermitteln, dass es betätigt
wurde. Dieser würde daraufhin den ECUs in den hinteren
Leuchteinheiten befehlen, das Bremslicht einzuschalten.
Doch CAN funktioniert anders:
Nach dem Betätigen des Bremspedals sendet die ECU
des Bremspedals eine entsprechende Nachricht an alle
an den Bus angeschlossenen CAN-Controller. Die mit
dem Bus verbundenen ECUs der Leuchteinheiten können
dieses Signal nicht nur empfangen; sie sind auch in der
Lage, es zu „verstehen” und entsprechend zu reagieren,
indem sie die Bremsleuchten einschalten. Dieses Verfah-
ren reduziert den Datenfluss auf ein Mindestmaß, und
wenn die ECU im Armaturenbrett (oder irgend eine
andere ECU) ausfällt, bleiben die anderen Einheiten den-
noch aktiv.
Diese Art der Datenübermittlung wird bei kritischen Funk-
tionen wie bei den beschriebenen Bremsleuchten ange-
wendet. Bei den Bremsleuchten können Fehlfunktionen
zum Beispiel zu gefährlichen Auffahrunfällen führen.
Würde diese Methode jedoch bei allen mit dem Bus ver-
bundenen Einheiten angewandt, so wäre der damit ver-
bundene erhöhte Datenverkehr auf dem Bus der Zuverläs-
sigkeit des Systems wieder abträglich. Aus diesem Grund
bedient man sich gleichzeitig auch noch eines anderen
Verfahrens für den Datenverkehr . Bei der Temperatur-
überwachung zum Beispiel möchte der Controller im
Armaturenbrett über die Motortemperatur informiert wer-
den. Seine Aufgabe ist es unter anderem, diese Tempera-
tur auf dem Armaturenbrett darzustellen und beim Über-
schreiten von Grenzwerten Warnlichter und akustische
Warnsignale zu aktivieren.
Nehmen wir an, dass die Entwickler des Fahrzeugs
beschlossen haben, die Temperaturanzeige in Intervallen
von fünf Sekunden aufzufrischen. Der Armaturenbrett-
Controller sendet dann alle fünf Sekunden eine Nach-
richt, die man so übersetzen könnte: „Kann mir jemand
sagen, wie hoch die Motortemperatur ist?”
Die ECU des Motorblocks ist so programmiert, dass sie
genau diesen Satz versteht. Sie misst nun die Temperatur
und antwortet ihrerseits mit einer Nachricht, die zum Bei-
spiel bedeutet: „Die Temperatur des Motorblocks beträgt
67 Grad Celsius“.
Ein grundsätzliches Problem
Nach dieser kurzen Einführung in die Grundprinzipien
von CAN stellt sich die Frage, wie nun die Meldungen
und Daten im Einzelnen zusammengesetzt sind. Hier sto-
ßen wir auf einen kritischen Punkt von CAN: Während
die Grundlagen, wie die elektrischen Verbindungen, die
Struktur der Datenpakete, die Fehlerkorrektur und die
Low-Level-Software vollständig spezifiziert sind, bleibt der
Rest dem Anwender überlassen.
In der Praxis bedeutet dies, dass jeder Automobilherstel-
ler sein eigenes Protokoll entwickelt hat. Dafür gibt es
zwei mögliche Gründe: Erstens schätzen es die Hersteller
überhaupt nicht, wenn sich jede beliebige Autowerkstatt
an einem Bus zu schaffen macht, der auch für sicherheits-
2/2006 - elektor
relevante Funktionen der Fahrzeug-Elektronik zuständig
ist, und zweitens lassen sich mit Diagnosezubehör und
entsprechendem Training natürlich auch zusätzliche (und
gewinnrelevante) Einnahmen erzielen.
Aus der Nähe betrachtet
Um die Zusammensetzung der in einem CAN-System
übertragenen Daten besser zu verstehen, wollen wir den
bereits beschriebenen Temperatur-Dialog nun näher
etwas betrachten:
Jede Nachricht besitzt eine ID (identification). Der Syste-
mentwickler muss jede ID mit einer Funktion versehen. So
könnte zum Beispiel die ID für die Frage nach der Motor-
blocktemperatur den Wert „ID 400” aufweisen. Entspre-
chend könnte die ID für die Motorblocktemperatur selbst
dann die ID 401 besitzen. Der Systementwickler kann
nun entscheiden, welche Bedeutung den einzelnen, zu
übermittelnden Bytes zukommt. So könnte zum Beispiel
eine Null im ersten Datenbyte positive und eine Eins
negative Temperaturen signalisieren. Die nächsten drei
Bytes könnten für die Einer-, Zehner- und Hunderter-Werte
der Temperatur verwendet werden. In der Praxis wird
solch eine Notation wohl kaum vorkommen, aber da es
hier lediglich ums Prinzip geht, würden Beispiele mit
anderen Kodierungsmethoden (zum Beispiel Hexadezi-
malcode) das Verständnis der Zusammenhänge unnötig
erschweren.
Aus diesem Grunde wollen wir davon ausgehen, dass
bei einer Temperatur von beispielsweise 76 °C die über-
mittelte Nachricht aus der Zahlenfolge 0076 besteht. Der
Datenaustausch auf dem Bus würde sich dann wie folgt
gestalten:
ID Data
Console ECU 400 -
Block ECU 401 0076
Mit „Console“ ist hier das Armaturenbrett gemeint, des-
sen ECU die Frage nach der Temperatur stellt, auf welche
die (Motor-)Block-ECU mit den entsprechenden Daten ant-
wortet. Daraufhin zeigt die Console-ECU den Wert auf
dem Armaturenbrett an.
CAN mit Flowcode und E-blocks
Das Beispiel verdeutlicht, dass CAN sehr einfach funktio-
niert, wenn man sich bei der Betrachtung auf die oberste
Ebene beschränkt. Eine der Stärken der mit E-blocks aus-
gelieferten Software „Flowcode“ besteht darin, dass sich
der Anwender nur auf diese einfache Funktionsweise zu
konzentrieren braucht: Auf den Austausch der Daten. Alle
komplexeren Aufgaben von CAN werden im Hintergrund
ausgeführt.
Es gibt eine Reihe von Makros in Flowcode für das
E-blocks-CAN-Controller-Board, so dass es auch von
Anwendern mit geringen Programmierkenntnissen leicht
zu handhaben ist. Die für CAN zur Verfügung stehenden
Makros machen es möglich, ID und Daten auf einfache
Weise im „transmit screen“ (Sende-Dialogfenster) darzu-
stellen (Bild 4), der mit einem einzigen Flowcode-Icon
aufgerufen werden kann. Ähnliches gilt auch für das
Empfangs-Dialogfenster („receive dialogue screen“ in
Bild 5): ID und Daten können über ein einziges Flow-
code-Icon aufgerufen und anwenderspezifischen Varia-
blen zugeordnet werden.
Fortgeschrittene Anwender können im „receive dialogue
75
TECHNOLOGIE E-BLOCKS

screen“ auf den Button „details” klicken, um weiterfüh-
rende Informationen zu erhalten. Hier handelt es sich
zum Beispiel um Filter und Masken oder den CAN-Daten-
string. Für die meisten Anwender sind diese Zusatzinfor-
mationen jedoch nicht wichtig.
Zusammenspiel
Auf dem in Bild 6 gezeigten Bildschirm ist ein Flowcode-
Programm für ein fiktives Bremspedal in einem Fahrzeug
zu sehen. Dazu wird der E-blocks-Multiprogrammer mit
einem PIC16F877A verwendet. Dieser Chip befindet sich
in einem 40-Pin-Gehäuse und verfügt über einen internen
USART. Das CAN-Board wird an Port C angeschlossen
und der Bremspedal-Schalter mit Bit 0 von Port B verbun-
den.
Das erste Icon im Programm initialisiert das CAN-Board.
Danach folgt eine Endlosschleife. In dieser Schleife erhal-
ten wir die Eingabe vom Bremspedal. Bei betätigtem
Bremspedal (logisch 1), wird die CAN-Nachricht (CAN-
Message) gesendet.
Ein ähnliches Programm in der empfangenden ECU ent-
hält eine Endlosschleife, die den Empfangsbuffer perma-
nent überwacht und entsprechend reagiert.

Zusammenfassung
CAN ist ein komplexes Protokoll mit vielen einzelnen Fea-
tures. CAN wurde entwickelt, um hohe Datenraten über
zuverlässige Steuernetzwerke zwischen verschiedenen,
separaten Prozessoren zu übertragen.
Das Implementieren von CAN stellt Programmierer (zum
Beispiel in C) oft vor komplexe Aufgaben. Mittels Flow-
code und E-blocks lassen sich diese Aufgaben auch auf
einfache Weise lösen.
CAN-Anwendungen eignen sich nicht nur für den Einsatz
in Fahrzeugen: Auch unterschiedliche Steuerungsaufga-
ben wie zum Beispiel bei Klima- und Alarmanlagen im
häuslichen Bereich lassen sich mit CAN lösen. Der Flow-
code „CAN component“ kann von der Elektor Webseite
Bild 4. frei heruntergeladen werden und ist kompatibel mit allen
Das Sende- professionellen Flowcode-Versionen.
Dialogfenster. (065030-1kd)

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• ein 16F877A Mikrocontroller;
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76 elektor - 2/2006
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2/2006 - elektor 77
INFOTAINMENT RETRONIK
Physik-Stunde historisch
1 2
Von Jan Buiting
Der Magnetismus stand an der
Wiege der Elektrotechnik, und
aus der Elektrotechnik ging die
Elektronik hervor. Diese his-
torische Entwicklung kam mir in
den Sinn, als ich eine kleines,
bräunliches Köfferchen öffnete
(Bild 1) und mich in meinen
Physik-Unterricht vor mehr als 30
Jahren zurückversetzt fühlte.
Mein pensionierter Physiklehrer
hatte diesen Schatz über
Jahrzehnte hinweg vor dem
Schrott-Container bewahrt.
Der „Experimentiersatz zur
Demonstration von Elektrizität und
Magnetismus für den Physik-
Unterricht“ (Bild 2) enthält zwei
große Spulen (auf einer Spule ist
eine Lampenfassung montiert),
ein großes Drehspulinstrument mit
Null-Position in der Skalenmitte,
einen Stabmagneten, ein Stück
Duroplast-Kunststoff, ein Stück
Weicheisen, eine 6-V-Glühlampe,
eine 4,5-V-Batterie, ein Sortiment
Widerstandsdraht, zwei
Fläschchen mit Eisen- und Kupfer-
feilspänen, einen Wickelkörper
für den Widerstandsdraht, ein
Netzanschlusskabel sowie eine
bebilderte Anleitung für den Päd-
agogen. Unverkennbar ist die
sorgfältige Handarbeit, in der
das Köfferchen und sein Inhalt
In der Rubrik “Retronik” stellen wir Historisches und Antikes aus der Welt der Elektronik vor – darunter natürlich auch legendäre Elektor-Projekte aus dem vorigen Jahrhundert. Beiträge, Vorschläge und Anfragen sind willkommen.
Bitte senden Sie Ihre E-Mail mit dem Betreff “Retronik” an: redaktion@elektor.de
78
angefertigt wurden - rundum hat
alles höchste Qualität. Metallk-
lammern und hölzerne Riegel hal-
ten das kostbare Inventar an
seinem Platz, so dass es bei Stoß
oder Fall des Köfferchens vor
Beschädigungen geschützt ist.
Die Spulen und das Drehspulin-
strument sind mit leuchtend
grünem Schutzlack überzogen.
Ohne Gewähr für die voll-
ständige Übereinstimmung mit
dem Original hier eine kurze
Beschreibung von drei Experi-
menten, die der Physik-Pädagoge
seinen staunenden Schülern vor-
führen konnte. Die Grundanord-
nung der Experimente, wie sie
3 Sammlerwert.
die Anleitung für den Pädagogen
beschreibt, ist in Bild 3
dargestellt. Wenn der Magnet
durch die mit dünnem Draht
gewickelte Spule rotiert, wird
Wechselstrom erzeugt. Die wech-
selnde Flussrichtung ist daran zu
erkennen, dass der Zeiger des
angeschlossen Drehspulinstru-
ments von Seite zu Seite
schwingt. Dagegen fließt Gleich-
strom, wenn das Drehspulinstru-
ment mit der 4,5-V-Batterie ver-
bunden ist. In diesem Fall lässt
sich die Richtung des Zeigeraus-
schlags nur durch Vertauschen
der Batteriepole ändern.
Beim zweiten Experiment wer-
den die beiden Spulen aufeinan-
der gesteckt. Die 6-V-Glühlampe
wird in die Fassung geschraubt,
die sich auf der mit dickem
Draht gewickelten Spule
befindet. Die andere Spule,
bestehend aus vielen Windun-
gen dünnen Drahtes, wird über
das Netzkabel mit dem (damals
noch) 220-V-Stromnetz verbun-
den. Nachdem das geschehen
ist, steigt unter den Betrachtern
die Spannung – doch es passiert
nichts. Erst wenn das Stück
Weicheisen senkrecht durch die
Spulen geschoben wird, leuchtet
die Glühlampe auf. Entstanden
ist ein Transformator, der die
hohe Netzspannung auf eine
niedrigere Spannung herabsetzt.
Die Helligkeit der Glühlampe
lässt sich durch Verschieben des
Weicheisens innerhalb der
Spulen beeinflussen.
Das nächste Experiment besteht
darin, dass die Glühlampe durch
ein Stück Widerstandsdraht
(gewickelt auf einen Wickelkör-
per) ersetzt wird. Nach kurzer
Zeit wird eine kleine Rauchwolke
sichtbar. Es riecht unangenehm,
der Draht ist durchgebrannt...
Diese Experimentiersätze für den
Physik-Unterricht stammen aus
den Jahren 1960 bis 1965, sie
haben heute bisweilen hohen
elektor - 2/2006
 HEXADOKU INFOTAINMENT

Hexadoku
Sudoku für Elektroniker
Einsenden
Schicken Sie die Lösung (die
Zahlen in den grauen Käst-
chen) per E-Mail, Fax oder
Post an:

Elektor Redaktion
Süsterfeldstraße 25
52072 Aachen
Unser neues Rätsel – das erste gab’s im Januarheft – ist sehr gut ange- Fax: 02 41 / 88 909-77
E-Mail: hexadoku@elektor.de
kommen. Die ELEKTOR-Redaktion hat jedenfalls eine Flut von Einsendungen
(als Betreff bitte nur die
erreicht. Außer unseren üblichen Lesern haben sich auch Familienmitglieder Lösung angeben)

und Bekannte auf die Kästchen gestürzt, denn das Hexadezimal-Sudoku ist Einsendeschluss ist der
1. März 2006 !
schon ein Stückchen anspruchsvoller als sein gewöhnlicher Verwandter!

- ! , & ) $
! " # ) ' $ . % Mitmachen
* & % $ , '  " . ! und gewinnen!
# + .  ) % " ' ,
Unter den Einsendern mit
dem richtigen Ergebnis ver-

. & # , * ) + losen wir ein

 ' % # " + - * E-blocks Starter Kit

Professional
$ * &  , #
! % ) $ .
. ) & - " ' ,
$ # - " ) + ! %
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 & . % , + ' # ) im Wert von 365 €
, + - $ & * !  und drei
ELEKTOR-Gutscheine
! %  . - " im Wert von je 50 €.

- & ' ! ) # + , Der Rechtsweg ist ebenso ausgeschlossen wie die

Teilnahme von Mitarbeitern der in der Unternehmens-

" + # )
gruppe Segment B.V. zusammengeschlossenen
Verlage und deren Angehörigen.

Unser neues Gehirntraining
scheint eine echte Herausfor-
derung zu sein: Manch ein
Leser hatte seine Lösung mit
der Bemerkung versehen,
dass er schon ein paar Stünd-
chen investieren musste. Aber
gerade das macht ja den
Reiz eines Rätsels aus.
Die Regeln sind allerdings
ganz einfach zu verstehen.
Bei einem Hexadoku werden
die Hexadezimalzahlen 0 bis
F verwendet, was ganz im
Stile von Elektronikern und
Programmierern ist. Füllen Sie
das Diagramm mit 16 x 16
Kästchen derart aus, dass
alle Hexadezimalzahlen von
0 bis F (also von 0 bis 9 und
A bis F) in jeder Reihe, jeder
Spalte und in jedem Fach mit
4 x 4 Kästchen (markiert
durch die dickeren schwar-
zen Linien) genau einmal
vorkommen. Einige Zahlen
sind bereits eingetragen, was
die Ausgangssituation des
Rätsels bestimmt.
Wer das Rätsel löst, kann
einen attraktiven Preis gewin-
nen!
(065043-1)

2/2006 - elektor 79
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zum Nachbau Messen, Steuern, Regeln
mit dem PC
Audio-Anlagen im High-End-Bereich
bewegen sich in einem Preisrahmen, Dieses Buch wendet sich an Schüler,
der für viele Audio-Freaks jenseits Auszubildende, Hobbyelektroniker,
der finanziellen Möglichkeiten liegt. interessierte Techniker und Ingenieure
Röhrenspezialist Gerhard Haas zeigt aus elektroniknahen Berufen. Es soll
in diesem Buch, dass auch mit weni- sowohl eine Hilfestellung zum ersten
ger finanziellem Einsatz Spitzen- Einstieg sein, als auch vertiefend
ergebnisse zu erzielen sind. Dabei ist das Arbeiten mit der MSR-Technik
die Mehrzahl der Schaltungen, wie beschreiben. Jeder, der interessiert
es der Titel verheißt, in Röhrentechnik ist, kann mit der MSR-Technik
aufgebaut. umgehen.
319 Seiten (kartoniert) • ISBN 3-89576-157-5 315 Seiten (kartoniert) • ISBN 3-89576-134-6
e 39,80 (D) • e 41,00 (A) • CHF 67.90 e 39,80 (D) • e 41,00 (A) • CHF 67.90
 elektor auf der
in Nürnberg
14.02. – 16.02.2006
Besuchen Sie den elektor-Stand auf der embedded world 2006
in Nürnberg vom 14.02. – 16.02.2006!
Sie finden uns in

Halle 12 / Stand 12-528 (Messezentrum Nürnberg)

Öffnungszeiten:
14.02. und 15.02. von 09:00 – 18:00 Uhr
16.02. von 09:00 – 17:00 Uhr

Profitieren Sie von Extra-Vorteilspreisen für Platinen, Software,

Bücher und CD-ROMs!
elektor-Abonnenten erhalten für den Adress-
aufkleber der Februarausgabe 2006 einen
Preisvorteil von 10% auf alle Verlagsprodukte
(ausgenommen Abonnements und preis-
gebundene Bücher).

Natürlich haben Sie auf dem elektor-Stand auch

Gelegenheit zum Kontakt mit der Redaktion.
Informieren Sie sich über unsere neuesten
Entwicklungen und Projekte und nutzen Sie
die Gelegenheit zu einem Gespräch über Elektronik
und elektor.

14. – 16. Februar Nürnberg

Halle 12 / Stand 12-528

Weitere Informationen finden Sie unter www.elektor.de sowie www.embedded-world.de

 ELEKTOR-
BESTSELLER
(DEZEMBER 2005)
TOP 10 Bücher
Schaltungs- 1 EMIS . . . . . . . . . . . . . . . . . .www.emisgmbh.de . . . . . . . . . 7
Highlights
ISBN 3-89576-162-1 g 29,80
2 Theorie und Praxis
des Röhrenverstärkers
ISBN 3-89576-161-3 g 34,80
3 Der PC als Mikrocontroller
ISBN 3-89576-151-6 g 39,80
4 Digitale Sat-Anlagen
ISBN 3-89576-132-X g 18,00
5 Embedded Robotics
ISBN 3-89576-155-9 g 39,80
6 C-Programmierung für 8051er (3)
ISBN 3-89576-149-4 g 39,80
7 Visual Basic ohne Stress
ISBN 3-89576-150-8 g 36,00
8 High-End mit Röhren
ISBN 3-89576-157-5 g 39,80
9 Modellbau-Elektronik
leicht gemacht
ISBN 3-89576-145-1 g 29,80
10 Elektroinstallation
ISBN 3-89576-036-6 g 39,80
TOP 5 CD-ROMs
ECD 3
ISBN 90-5381-159-1 g 22,50
2 Elex-DVD NEU
ISBN 3-89576-164-8 g 19,90
3 CD-Elektor 2004
ISBN 90-5381-184-2 g 25,00
4 1002 Schaltungen
ISBN 3-89576-140-0 g 39,00
5 The Audio Collection 2
ISBN 90-5381-176-1 g 18,50
2/2006 - elektor
INSERENTENVERZEICHNIS FEBRUAR 2006
Beta-Layout . . . . . . . . . . . .www.pcb-pool.com . . . . . . . . 16
Cadsoft Computer . . . . . . . .www.cadsoft.de . . . . . . . . . . . 17
Circuit Design . . . . . . . . . . .www.circuitdesign.de . . . . . . 11
Conrad . . . . . . . . . . . . . . . .www.conrad.de . . . . . . . . 52, 53
Datentechnik Dr. Müller . . .www.stepwalk.de. . . . . . . . . . 41
Future . . . . . . . . . . . . . . . . .www.ftdichip.com . . . . . . . . . 88
Geist Electronic Versand . . .www.geist-electronic.de . . . . . 7
GTU Laser Technik . . . . . . .www.gtu-laser.de. . . . . . . . . . . 7
NEU Haase Computertechnik . . .www.team-haase.de . . . . . . . 67
KCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . .www.kcsnl.com . . . . . . . . . . . 55
Kleinanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Lehmann . . . . . . . . . . . . . . .www.iL-online.de. . . . . . . . . . 41
NC Step . . . . . . . . . . . . . . .www.nc-step.de. . . . . . . . . . . 41
Radix . . . . . . . . . . . . . . . . .www.radixgmbh.de . . . . . . . . 41
Reichelt . . . . . . . . . . . . . . . .www.reichelt.de. . . . . . . . . . 2, 3
ScanTool . . . . . . . . . . . . . . .www.OBDCables.com . . . . . . 51
Schaeffer . . . . . . . . . . . . . .www.schaeffer-ag.de . . . . . . . 41
Beilagenhinweis:
Teilauflage . . . . . . . . . . . . . .Westfalia Technica
Termine für Elektor Nr 4 / 2006
Anzeigenschluss:
➔
14.02.2006
Erscheinungstermin:
1
➔
14.03.2006
Anzeigen:
Verlagsbüro ID
Telefon: (0511) 33 48 436
E-Mail: service@id-medienservice.de
Internet: www.id-medienservice.de
83
INFO & MARKT VORSCHAU

GRATIS-BOOKLET: PROGRAMMIEREN IN C!
Die meisten Elektroniker beschäftigen sich heute auch mit der Programmierung von Mikrocontrollern. Am Anfang
steht meist Assembler. Es dauert aber meist nicht lange, bis aus beruflichen oder schulischen Gründen – oder auch
aus privatem Interesse – ein Einstieg in die C-Programmierung erwünscht oder sogar gefordert ist. Nicht zuletzt
dann, wenn Assembler an Grenzen stößt. „C“ ist nicht nur der Industrie-Standard als höhere Programmiersprache,
sondern spart auch Entwicklungszeit.
Unser Gratis-C-Booklet bietet eine Einführung und Beispiele für die Programmierung mit dem R8C-Starter-Board.
Gleichzeitig ist es auch ein in der Praxis außerordentlich nützliches Nachschlagewerk!

ES FUNKT – ABER WIE!

Hochspannungsentladungen mit Lichtbogen, prasselnden Geräuschen und Ozongeruch haben etwas Faszinieren-
des. Im Internet gibt es hunderte von Websites zu diesem Thema. Doch viele der im Web beschriebenen Experi-
mente mit und ohne Tesla-Transformatoren sind durchaus gefährlich und nicht zur Nachahmung zu empfehlen.
Wir haben daher im ELEKTOR-Labor eine einfache Schaltung entwickelt, mit der sich ein zwischen zwei Stäben
oder Leitungen wandernder Lichtbogen in der Art einer Jakobsleiter erzeugen lässt. Aus redaktionellen Gründen
funkt es leider erst im März-Heft und nicht – wie angekündigt – in der vorliegenden ELEKTOR-Ausgabe.

UNIVERSELLE FPGA-UNIT
Digitale Schaltungen können einfach durch so genannte FPGAs ersetzt werden. Dadurch lässt
sich nicht nur Platz auf der Platine sparen. Auch die Arbeitsgeschwindigkeit der Logikbau-
steine in einem FPGA übertrifft die einzelner digitaler ICs bei weitem. Ein für Einzelanwen-
dungen gravierender Nachteil ist aber die Gehäusebauform: FPGAs sind nur in SMD-Ausfüh-
rung erhältlich, meist in Form eines BGA-Gehäuses, das sich definitiv nicht manuell löten lässt.
ELEKTOR bietet mit der in Multilayer-Technik gefertigten universellen FPGA-Unit eine vielsei-
tige und sofort verwendbare Platine (bestückt und getestet), die über ein leistungsfähiges
FPGA und viel RAM- und Flash-Speicher verfügt.

Elektor März 2006 erscheint am 15. Februar 2006.

Änderungen Elektor gibt es im Bahnhofsbuchhandel, Elektronik-Fachhandel, an ausgewählten Kiosken und garantiert beim Presse-Fachhändler.
vorbehalten! Ein Verzeichnis finden Sie unter: http://www.blauerglobus.de Sie können Elektor auch direkt bei www.elektor.de bestellen.

Die Elektor-Website - rundum erneuert!

In dem neuen projektorientierten System hat man alles, was zu einem Projekt gehört, auf einer Seite im Blick:
Artikel-Download im PDF-Format, Software-Download, Bestellmöglichkeiten und auch Korrekturen und Ergänzungen.

Aktuelles Elektor-Heft: Alle Artikel der aktuel-

len Ausgabe im Überblick mit Leseproben.

Archiv: alle Elektor-Artikel seit Januar 1998 ste-

hen zum Download zur Verfügung, mit Suchma-
schine nach Jahrgang und/oder Stichwort (Volltext).

Außerdem neu bei www.elektor.de:

• Mikrocontroller-Experten-Forum
• Leser-Forum
• Elektronik-News
• Online-Shop
• Kostenloser Newsletter
• FAQs

84 elektor - 2/2006
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Elektor-Bestellkarte
ich möchte elektor im
Ja,
02/2006
02/06

Jahresabonnement Ich bestelle folgende Elektor-Produkte:

(11 Hefte / inkl. Doppelheft Juli/August) pünktlich und zuverlässig
Beschreibung Preis Anzahl Gesamtpreis
frei Haus beziehen*. Im Vergleich zum Einzelheftkauf am Kiosk
spare ich beim Standard-Abonnement g 8,85 (bei der PLUS-Variante
sogar bis zu g 29,-).
Radio-Baubuch g 29,80
Als Dankeschön erhalte ich die 1 W Luxeon-LED-Taschenlampe NEU
(sofort nach Zahlung der Abonnementsrechnung) gratis zugeschickt.
Domotik NEU g 19,90
Bitte wählen Sie Ihr Jahresabonnement aus:
Jahresabonnement-Standard für nur g 67,75
Elex-DVD NEU g 19,90
Jahresabonnement-PLUS (inkl. Jahrgangs-CD-ROM 2005**) für nur g 77,70
Theorie und Praxis
Zahlungsweise Rechnung Bankeinzug
des Röhrenverstärkers g 34,80
Bank *Das Abonnement verlängert ECD 3 g 22,50
sich automatisch um 12 Monate,
Konto wenn nicht spätestens zwei Schaltungs-Highlights g 29,80
Monate vor Ablauf schriftlich
gekündigt wird.
BLZ **Diese CD-ROM wird
C-Programmierung für 8051er (3) g 39,80
Ihnen sofort nach Erscheinen
Der PC als Mikrocontroller
✁ Datum, Unterschrift (Februar 2006) zugeschickt. g 39,80

02/06
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Ich erhalte die nächsten 3 Ausgaben für nur g 12,50
pünktlich und zuverlässig frei Haus*.
Das Probeabonnement läuft automatisch aus.
zzgl. Porto- und Versandkosten g 5,00
Zahlungsweise Rechnung Bankeinzug
GESAMTBETRAG g
Bank
Datum: Unterschrift:
Konto
*Dieses Angebot gilt nur,
BLZ wenn Sie während Tragen Sie bitte Ihre Anschrift auf der Rückseite ein!
der letzten 12 Monate
noch nicht Abonnent waren.
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Informationen über unsere Bücher, Sonderhefte, CD-ROMs, Platinen, Software und Frontplatten Hier ist meine Anschrift: Innerhalb

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entnehmen Sie bitte den Verlagsanzeigen und der Service-Seite in jeder Ausgabe.
Natürlich können Sie uns auch für Produktinformationen anrufen: Tel. 02 41/88 909-66 Deutschlands
(Preisänderungen oder Druckfehler vorbehalten. Lieferung nur solange der Vorrat reicht. Mit Erscheinen dieses Heftes
sind alle vorherigen Preise/Angebote ungültig.) kein Porto
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beim Jahresabonnement g 8,85. Nutzen Sie die speziellen Vorteile und Angebote Antwort
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für Abonnenten. Ich habe umseitig den gültigen Abonnentenpreis eingetragen.
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das Abonnement schriftlich widerrufen kann.
Dies bestätige ich hier mit meiner 2. Unterschrift:
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zwei Monate vor Ablauf schriftlich kündige.)

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