BASES, REGLAS e INSTRUCCIONES

Raúl Calao Rebouleen y

Carlos Zepeda Chehaibar
 Bases

Descripción. Esta categoría consiste en el armado y competencia

del robot Brazzbott, el cual debe ser capaz de trasladar esferas en el
menor tiempo posible y de manera asistida.

Zona de competencia. Se define como la zona donde

se realizará la competencia, la cual deberá ser un espacio lo
suficientemente grande para que el escenario de 70 cm por 70 cm sea
colocado y permita el movimiento de los participantes a su alrededor.

Se recomienda colocarse sobre una mesa para la manipulación del robot.

Competencia. Para realizar la competencia es obligatorio tener

instalado el robot Brazzbott sobre una caja con las dimensiones 20cm
en cada lado y 5 cm de altura, por lo que los competidores deberán
modificar sus cajas para cumplir esta condición.

Para una correcta instalación de los robots sobre el escenario deberán

ubicar las leyendas “Caja Brazzbott” en el tapete ilustrado y hacer
coincidir las referencias de los robots con el escenario, utiliza cinta
adhesiva para fijar los robots sobre el tapete.

En esta competencia se enfrentan dos robots Brazzbott, se colocan en

las posiciones indicadas en el escenario e inicia su actividad a la orden de
“Arranque” del Juez.
El objetivo es trasladar la mayor cantidad de esferas colocadas sobre
un disco que se encuentra en movimiento en un período máximo de 4
minutos. Ganará el equipo que tenga más esferas en su contenedor. En
caso de empate, se realizará una prueba de un minuto de duración y el
equipo ganador será el que haya trasladado más esferas.

Tiempo Límite La duración de la prueba está fijada a 4

minutos, en caso de empate se agregará un minuto hasta tener un
ganador.

Bases, reglas e instrucciones

2 Brazzbott ¦ Presentación
 Reglas

El orden de participación se dará por orden numérico del registro

ante los organizadores.

Si no se presenta el equipo con su Brazzbott al momento de ser

nombrado, automáticamente queda descalificado.

La competencia es a eliminación directa de acuerdo al rol de juego

establecido por el comité organizador, el ganador resultará del
equipo que haya ganado en todas sus participaciones hasta que no
haya competidor invicto.

Queda estrictamente prohibida cualquier modificación hecha

al robot ajena a lo recomendado para el armado en el libro del
alumno del robot Brazzbott.

Al momento de la competencia está permitido estar frente

al escenario hasta 4 integrantes del equipo participante
acompañados de su coach.

Evaluación. El Brazzbott que logre trasladar mayor número de

esferas en un plazo de 4 minutos será el vencedor de la partida.

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3 Brazzbott ¦ Presentación
 Penalizaciones
En caso de infringir las reglas de la competencia se debe considerar la
eliminación automática por parte del equipo causante de la falta, en los
siguientes supuestos:

Provocar desperfectos al área de juego, o en las instalaciones de la

institución que sirve como sede.

Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre

el oponente.

Insultar o agredir a miembros de la organización, así como al resto

de competidores.

Manipular el robot de forma externa por cualquier medio una vez

que ha empezado el recorrido.

Modificar el robot con componentes ajenos al kit Brazzbott.

Bases, reglas e instrucciones

4 Brazzbott ¦ Presentación
 Peticiones y Reclamos

Tiempo Fuera

••El representante de cada equipo puede pedir tiempo fuera con un

máximo 2 minutos en la competencia, esta petición debe ser dada
antes de que el Brazzbott inicie su actividad. Después de que hayan
transcurrido los 2 minutos de tiempo fuera y el equipo no está listo
para continuar, perderá su oportunidad en la competencia.

••En el caso de que el robot sufra algún daño o pierda alguna pieza
durante la competencia, el representante del Equipo no puede
pedir tiempo fuera y el Brazzbott debe que terminar el recorrido de
la mejor manera posible o bien retirarse.

Retiro de competencia

••El representante de equipo puede pedir su retiro de la competencia

cuando su Brazzbott haya tenido alguna falla o inconveniente que
le impida continuar con la competencia.

Reclamos

••El representante de equipo puede manifestar sus reclamos al

Jurado si por algún motivo se sospecha del incumplimiento de la
normas departe de su contrincante. Los reclamos serán atendidos
siempre que se solicite antes del inicio del recorrido del próximo
participante.

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5 Brazzbott ¦ Antes de comenzar
 Los Equipos
El número máximo de personas por las que puede estar formado un
equipo es de 5 integrantes (alumnos) y 1 coach (profesor).

••Coach: Representante de equipo

••Responsables
Capitán del equipo: 1 integrante
••Responsables de materiales: 2 integrantes
•• de armado 2 integrantes

Durante el evento
Existirán 2 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la
competencia:

Zona de Competencia: Es la zona donde se presenta cada

equipo a competir con su robot Brazzbott. Sólo se permite la presencia
de 4 integrantes de equipo acompañados de su Coach.

Zona de Preparación (PITS): Es la zona de preparación

que está ubicada en salones y laboratorios. Es el espacio para el armado
y preparación del Brazzbott. Está permitida la entrada a todos los
integrantes del equipo y coachs. La zona debe contar con pistas de
prueba, mesas y sillas.

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6 Brazzbott ¦ Antes de comenzar
 Instructivo
de armado del escenario

Identica y cuantifica el material que compone el escenario Brazzbott, así

como el material necesario para el armado que no está incluido:

A. Tapete ilustrado
B. 1 disco grande de PVC 35 cm
C. 2 círculos para contenedor PVC
D. 1 pieza de PVC en “L”
E. 2 rodamientos de disco
F. 1 anillo o-ring
G. 6 pijas 3/16”
H. 8 pijas 1/2”
I. 1 tornillo 4mm x 2”
J. 2 tornillos de 1/8” x 3/4”
K. 1 pieza de madera de 4 x 4 x 2 cm
L. 2 piezas de madera de 8 x 4 x 2 cm
M. Rueda para motor
N. Motorreductor amarillo
O. Escuadra grande para motor
P. Interruptor deslizable miniatura
Q. 3 cables caimán
R. 1 portabaterías 2AA
S. 8 pelotas de unicel
T. Barreras de contención

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7 Brazzbott ¦ Presentación
 Tapete Ilustrado Se trata de una plataforma de plástico ilustrado
con las referencias para la instalación del sistema de rodamiento, el disco
giratorio, dos contenedores y dos robots Brazzbott.

Sistema de Rodamiento Es el sistema sobre el que girará el

disco central, está conformado por un motor, fuente de energía, dos
rodamientos con sus respectivas bases rectangulares de madera y un eje
central con base cuadrada de madera que actúa como soporte del disco.

Disco Giratorio Es un disco de aproximadamente 35 cm que

presenta 16 perforaciones, servirá para llevar a cabo la competencia,
colocando esferas de unicel sobre cada orificio.

Contenedores Son recipientes que servirán para poner las esferas

que se extraigan del disco giratorio en el transcurso de la competencia.

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8 Brazzbott ¦ Presentación
 Material no incluído

••Cinta adhesiva
••Pegamento
••Tijeras
••Chincheta
••Desarmador cara cruz
••Desarmador cara plana
••Batería AA

Armado del Escenario

Para realizar el armado del escenario sigue los siguientes pasos:

1 Selecciona un área donde vayas a colocar el tapete ilustrado, debe ser

plana y de un tamaño mayor que el tapete, se recomienda colocarlo
sobre el piso sin imperfecciones. Identifica sobre el tapete la leyenda
“Base PVC para motor” y con ayuda de una chincheta perfora la marca
para fijar los tornillos.

Bases, reglas e instrucciones

9 Brazzbott ¦ Antes de comenzar
 2 Coloca la base PVC “L” sobre referencia del tapete, observa que tienen
la misma forma. Con ayuda del desarmador de cruz, fija la base al
tapete usando las pijas 3/16 introduciendolos por el reverso del tapete
ilustrado.

3 Después coloca la escuadra de plástico sobre la base, atornilla sobre

la cara más angosta de la escuadra, utiliza las pijas 3/16, observa la
posición correcta en el esquema.

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10 Brazzbott ¦ Antes de comenzar
 4 Coloca el motorreductor en la escuadra introduciendo un eje de
rotación por el orificio central de la pared vertical, haz coincidir las
dos perforaciones del motorreductor con las dos ranuras de fijación.
Observa que el cuerpo del motor haya quedado sobre los tornillos
con que se fijó la escuadra de la pared horizontal. Ahora introduce
los dos tornillos de 1/8 por el lado de la escuadra para sujetar el
motorreductor, y aprieta firmemente. Coloca el anillo o-ring sobre
la rueda plástica, después insertar sobre el motor, observa con
detenimiento el esquema.

5 Pega sobre el extremo de la pieza de PVC en “L”, el interruptor

deslizable. Cuida que las terminales queden libres para conectar más
adelante los caimanes.

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11 Brazzbott ¦ Antes de comenzar
 6 Ubica la leyenda “Madero para Eje de Rotación” al centro del tapete y
con la ayuda de la chincheta perfora sobre las marcas para tornillos.

7 Inserta el tornillo de 2 pulgadas sobre la madera y con ayuda del

desarmador de cruz aprieta hasta que el tornillo sobresalga. Coloca la
madera sobre la referencia marcada en el tapete y sujeta usando dos
pijas de ½”, introduciendo las pijas por el reverso del tapete.

Bases, reglas e instrucciones

12 Brazzbott ¦ Antes de comenzar
 8 Identifica sobre el tapete la ubicación de los Rodamiento 1 y 2. Con
la ayuda de la chincheta perfora la marca para fijar con las pijas y
después coloca bases de madera sobre las referencias. Con ayuda del
desarmador de cruz, fija la base al tapete usando los dos pijas de ½”,
introduciendo los tornillos por el reverso del tapete.

9 Coloca un rodamiento sobre cada una de las bases de madera,

centrando lo mejor posible. Atornilla a la madera usando 2 pijas de
3/16” por cada rodamiento.

Bases, reglas e instrucciones

13 Brazzbott ¦ Antes de comenzar
 10 Para conectar el motor sólo será necesario el uso de una batería AA.
Conecta un cable a una terminal del motorreductor, el otro extremo
conéctalo a una terminal del portabatería. Usa un segundo cable para
conectarlo a la otra terminal del motor y el otro extremo a la terminal
central del interruptor. El último cable conectalo a una terminal libre
del interruptor, después al polo libre de la batería. Procura conectar
los cables del lado donde se encuentra la batería.

ADVERTENCIA
Fija el portabaterías en un lugar cercano al
eje de rotación de manera que los cables no se
enreden ni se desconecten.

11 Une las dos piezas que conforman el disco giratorio y pega con cinta
adhesiva para formar una sóla pieza. La cinta actuará como bisagra al
momento de guardar el escenario.

Bases, reglas e instrucciones

14 Brazzbott ¦ Antes de comenzar
 12 Recorta barreras de contención y pega alrededor del disco doblando
sus cejas a 90°. Continúa con las siguientes barreras hasta cubrir
todo el perímetro del disco giratorio. Procura cortar las barreras
entre la unión de las piezas que forman el disco, para que permita
doblarlo por la mitad una vez desmontado. Coloca el disco giratorio
sobre el tornillo del eje de rotación, observa que descanse y gire
perfectamente sobre los ejes de rodamiento.

13 Arma dos contenedores para las esferas de unicel. Recorta y pega

barreras de contención alrededor de los círculos pequeños de PVC, y
colocalos en la posición que indica el tapete.

Bases, reglas e instrucciones

15 Brazzbott ¦ Antes de comenzar
 14 Finalmente coloca los brazzbotts competidores sobre el tapete,
procurando ajustarlos a la posición que se indica en la ilustración.
Las bases de los brazos deben coincidir con la que se ilustra sobre el
tapete. Coloca esferas de unicel sobre los orificios del disco giratorio.
Enciende el motor y a competir.

15 ¡Listo!

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16 Brazzbott ¦ Antes de comenzar