Idealni operacioni pojačavači

VCC
+
i
U iU+
vU+ + vU+ +
−
i
U
vI −
i
U
vI
− −
vU
− vU
−

− VEE

Osobine idealnog operacionog pojačavača (IOP):

vI
 naponsko pojačanje: a = →∞;
v − vU−
+
U

 ulazna otpornost: Rul → ∞ ⇒ iU+ → 0, iU− → 0 ;

 izlazna otpornost: Rizl → 0 ;

Za idealni operacioni pojačavač koji radi u linearnom režimu važi: vU+ = vU− ;

61. U kolu sa slike (koje predstavlja invertujući pojačavač) operacioni pojačavač je idealan.
Smatrajući da su R1 i R2 poznate veličine, odrediti vI (vU ) za opseg ulaznog napona vU za koji
je operacioni pojačavač u linearnom režimu.

R2

R1
−
+ vI
vU +
−
Rešenje:

iR 2 R2

iR1 R1
−
+ v− vI
vU v+ +
−

v− = v+ = 0

vU − v − v − − vI vU v R2
iR1 = iR 2 ⇒ = ⇒ =− I ⇒ vI = − vU
R1 R2 R1 R2 R1

62. U kolu sa slike (koje predstavlja neinvertujući pojačavač) operacioni pojačavač je idealan.
Smatrajući da su R1 i R2 poznate veličine, odrediti vI (vU ) za opseg ulaznog napona vU za koji
je operacioni pojačavač u linearnom režimu.
R2

R1
−
vI
+ +
vU
−

Rešenje:
iR 2 R2

iR1 R1
−
v−
vI
v+ +
+
vU
−

v − = v + = vU

v − − 0 vI − v − vU vI − vU  R 
iR1 = iR 2 ⇒ = ⇒ = ⇒ vI = 1 + 2 vU
R1 R2 R1 R2  R1 
63. U kolu sa slike operacioni pojačavač je idealan. Smatrajući da su R1 , R2 , R3 i R4 poznate
veličine, odrediti vI (vU 1 , vU 2 ) za opseg ulaznih napona vU 1 i vU 2 za koji je operacioni pojačavač
u linearnom režimu.
R4

R3
−
+ vI
R1
vU 2 +
+
−
vU 1
−
R2

Rešenje:
R4

R3
−
+ v−
R1 vI
vU 2 v+ +
+
−
vU 1
−
R2



v− = v+ 
R2 
v+ = vU 1  ⇒
R1 + R2 
vU 2 − v − v − − vI R4  R3  
= ⇒ vI = − vU 2 +  + 1v 
  −

R3 R4 R3  R4  

R4 R  R2 
vI = − vU 2 +  4 + 1 vU 1
R3  R3  R1 + R2 
64. U kolu sa slike operacioni pojačavači su idealani. Smatrajući da su sve otpornosti poznate
veličine, odrediti vI (v1 , v2 ) za opseg ulaznih napona v1 i v2 za koji su operacioni pojačavači u
linearnom režimu.

+ +
v1
− − R3 R4
R2
−
vI
R1 +

R2
− R3

+ +
v2 R4
−

Rešenje:
 + + v3 v5
v1
− − R3 R4
R2
v1 −
i1 vI
R1 i1 +
i1
v2
R2
− R3
v6
+ v4
+
v2 R4
−

v3 − v5 v5 − vI R4 R3 
= ⇒ v5 = v3 + vI 
R3 R4 R3 + R4 R3 + R4

R4  R4 R3 R4
v6 = v4  ⇒ v3 + vI = v4 ⇒
R3 + R4  R3 + R4 R3 + R4 R3 + R4
v5 = v6 


R
R4 v3 + R3vI = R4 v4 ⇒ v I = 4 (v4 − v3 )
R3

R4 
vI = (v4 − v3 ) 
R3

v3 − v1 
i1 = ⇒ v3 = v1 + i1 R2 
R2  R4
 ⇒ vI = (v2 − i1 R2 − (v1 + i1R2 )) = R4 (v2 − v1 − 2i1 R2 )
v2 − v4 R3 R3
i1 = ⇒ v4 = v2 − i1 R2 
R2 

v1 − v2 
i1 =
R1 

R4  v −v  R4  2 R2 
vI =  v2 − v1 − 2 R2 1 2  ⇒ vI = 1 + (v2 − v1 )
R3  R1  R3  R1 
65. U kolu sa slike operacioni pojačavači i diode su idealni. Smatrajući da su R1 , R2 , VCC , VEE i
I 0 poznate veličine, odrediti zavisnost vI (vG ) za opseg ulaznog napona vG za koji su svi
operacioni pojačavači u linearnom režimu, diode D1 i D4 isključene, a diode D2 i D3 uključene.

I0
VCC R1

D1
R2

− D2 R2
R1 −
+ vI
+
+
vG R1
−
R1 R2
D3

VEE
− D4
I0
+

Rešenje:
 I0
VCC R1

D1
R2

− R2
D2
R1 −
+ vA vI
+
+
vG R1 vB
−
R1 R2
D3

VEE
−
D4
I0
+

vG v 
+ I 0 + A = 0 ⇒ v A = −vG − R1 I 0 
R1 R1

vB = 0  ⇒ v I = vG + R1 I 0
v A vB vI 
+ + = 0 ⇒ v I = −v A − v B 
R2 R2 R2 

66. (Zadatak za vežbu) U kolu sa slike operacioni pojačavači su idealani. Smatrajući da su sve
otpornosti poznate veličine, odrediti vI (v1 , v2 ) za opseg ulaznih napona v1 i v2 za koji su
operacioni pojačavači u linearnom režimu.

R5

R4
R1 R2
− R3
−
vI
+
+ +
v1 +
− v2
−
Rešenje:

R4 R2 R4 R4 R RR R RR
vI = v2 ⋅ ( + + + 1) − v1 ⋅ ( 4 + 2 4 + 4 + 2 4 )
R3 R3 R5 R5 R3 R3 R5 R5 R1R3

67. (Zadatak za vežbu) U kolu sa slike operacioni pojačavači su idealani. Smatrajući da su sve
otpornosti poznate veličine, odrediti vI (vG ) za opseg ulaznog napona vG za koji su operacioni
pojačavači u linearnom režimu.

R4

R3
+ −
+ vI
vG − +
− R3
R3
R2
R1

Rešenje:

1  R2   R4 
vI = ⋅ 1 +  ⋅ 1 −  ⋅ vG
2  R1   R3 
68. (Zadatak za vežbu) U kolu sa slike operacioni pojačavači su idealani. Smatrajući da su sve
otpornosti poznate veličine, odrediti vI (vG ) za opseg ulaznog napona vG za koji su operacioni
pojačavači u linearnom režimu.

R2

R2 R3
R1
+ −
vG + R3
− + −
− vI
+
R1 R1

Rešenje:

2 R2
vI = vG
3R1

69. (Zadatak za vežbu) U kolu sa slike operacioni pojačavači su idealani. Poznato je da je

R1 = R2 = R3 = 10kΩ . Smatrajući da oba operaciona pojačavača rade u linearnom režimu,
vI
odrediti R4 tako da pojačanje bude a = = −2 .
vG

−
+ vI
vG + R4
R3
−
−
R2
+
R1
Rešenje:

vI R  R 
a= = − 4 1 + 2  = −2 ⇒ R4 = 10kΩ
vG R3  R1 
70. (Zadatak za vežbu) U kolu sa slike operacioni pojačavači su idealani. Smatrajući da su sve
otpornosti poznate veličine i da je napon VCC poznata veličina, odrediti vI (v1 , v2 ) za opseg
ulaznih napona v1 i v2 za koji su svi operacioni pojačavači u linearnom režimu.

VCC

R5

+ R5
R1
v1 R1 R3 R4
− −
vI
− +
R2
+ VCC
R2 R2

R1 R1
−
+
v2 + R1
−

Rešenje:

R3 1
vI = R5 ⋅ ( − ) ⋅ (v1 − v2 )
R1R4 R1

71. (Zadatak za vežbu) U kolu sa slike operacioni pojačavači su idealni. Diode su idealne sa
VD = 0,6V , a poznato je i R = 1kΩ . Odrediti vI (vG ) ako su:

a) D1 -OFF, D2 -ON, operacioni pojačavači u linearnom režimu;

b) D1 -ON, D2 -OFF, operacioni pojačavači u linearnom režimu.

R R R

R D1
− −
+
vG vI
+ +
− D2

R
Rešenje:

a) vI = −vG b) vI = vG

72. (Zadatak za vežbu) U kolu sa slike, operacioni pojačavači i diode su idealni. Smatrajući R
poznatom veličinom, odrediti zavisnosti v X (v1 , v2 ) i vY (v1 , v2 ) za opseg ulaznih napona v1 i v2
za koji su operacioni pojačavači u linearnom režimu, dioda D1 isključena, a dioda D2 uključena.

R
R −
vX
+
R D1
−
+
v1 R
+
−
+ D2
+
v2 R vY
R
−
−
R

Rešenje:

vX = 0 vY = v1 + v2
73. (Zadatak za vežbu) U kolu sa slike operacioni pojačavač je idealan i radi u linearnom režimu.
Diode su idealne. Smatrajući da su VR i R poznate veličine, odrediti zavisnost vI (vG ) ako su:

a) dioda D1 uključena, a dioda D2 isključena;

b) obe diode uključene.

D2 2VR − R

+
R 2R

R D1
+ − −
+

vG VR vI
R
− +
−
VR
+

Rešenje:

4
a) vI = −4vG b) vI = − (vG + VR )
3