Pemodelan dan Simulasi

Pertemuan ketiga tanggal 22/02/2018

Sistem Nyata

Definisi sistem:

- Sehimpunan unsur yang melakukan pengolahan/pemrosesan untuk mencapai suatu

tujuan, dan hal ini dilakukan dengan cara mngolah data atau energi atau benda dalam
jangka waktu tertentu guna menghasilkan informasi/energi/benda yang lain
- Kombinasi unsur unsur yang tersusun secara tertentu sedemikian rupa sehingga
berbagai masukan/input atau gangguan/disturbance akan menyebabkan
tanggapan/respones dan keluaran/output karakteristik sitem tertentu

Sistem :

a. Eksperimen dengan sistem nyata

b. Esperimen dengan model sistem
1) Model fisik
2) Model matematika
a) Solusi analitik
b) Simulasi

Masukan Keluaran
Gangguan sistem Tanggapan

Sistem fisis diwakili oleh model matematis yang didasarkan pada komponen-komponen atau
unsur ideal, karakteristik ditentukan secara matematis, harus mmemenuhi hukum hukum atau
kaidah yang berlaku.

PR!

Mengkaji sistem yang bisa ditampilkan, mengklasifikasikan model sistem

KLASIFIKASI MODEL SISTEM

1. Berdasarkan wujudnya: model sistem fisika,biologi,sosial dsb

2. Waktu perubahan variabel yang ada dala sistem : sistem waktu kontinu atau diskrit
3. Peristiwa masukan, keluaran, dan keadaan yang terjadi didalam sistem : model sistem
kejadian kontinu, Diskrit, campuran (hybrid system)
4. Karakteristik dan kerumitan dari sistem yang menghasilkan tanggapan(keluaran) dan
kerumitan dari sistem yang menghasilkan tanggapan (keluaran) atas masukan tertentu:
a) Model sistem deterministik: keluaran tertenntu untuk suatu masukan
b) Stokastik(probabilistik): beberapa kemungkinan keluaran
c) Permmainan (game) : situasi mutlak tidak pasti(alam)
5. Berdasarkan waktu pengamatan sistem:
a) Model sistem statik: keadaan sistem tak bergantung waktu
b) Model sistem dinamik: keadaan sistem bergantung waktu
6. Sifat parameter dari sistem
a) Linier : keluaran berbanding linear dengan masukkan
b) Non linier
7. Lokasi (tempat) :
model terseber(distributed) parameter sistem tersebar di beberapa lokasimodel
terkumpul(lumped) parameter sistem terpusat disatu lokasi
8. Aliran variabel dalam sistem
a) Model terbukan(open loop) : masukkan tidak tergantung dengan keluaran
b) Model tertutup(closed loop: variabel masuk tergantung secara langsung keluaran
9. Jumlah masukkan dan jumlah keluaran
a) Model single input single output
b) Multiple input mulitple output
10. Berdasarkan hubungan dengan lingkungannnya
a) Model adaptif : sistem mampu menyesuaikan diri dengan lingkungan
b) Tak adaptif
11. Hubungan waktu sekarang,yang lalu dan yang akan datan
a) Tak antispatif causal
b) Antisipatif sisptem dimana keluaran sekarang tergantung dari masukkan sekrang
dan kaadan perilaku sistem sekarang,yang lalu dan yang akan datang
12. Perubahan parameter sistem terhadapa waktu
a) Time variant
b) Time invarian
13. Orde persamaan differensial: Sistem orde satu, orde dua, orde tiga, orde empat
Konsep keadaan (state) suatu sistem
Untuk tujuan simulasi dan analisis tertentu, mmodel sistem dapat dinyatakann dalam
variabel keadaan (state variabel). Keadaan suatu sistem dinamis adalah himpunan
minimal variabel sedemikian rupa sehingga pengetahuan tentang variabel ersebut
pada waktu t=t. Bersamaan dengan pengetahuan tentang masukan pada waktu t>t. ,
secara lengkap akan menentukan perilaku (behaviour) sistem pada waktu t>t.
Model ruang keadaaan (waktu kontinu)
𝑥̇ (t) = f(x(t),u(t))
y(t) = h(x(t),u(t))
u(t) : input sebuah vektor kolom berdimensi m
y(t) : output sebuah vektor kolom berdimensi p
x(t): keadaan sebuah vektor kolom berdimensi n
model dikatakan berorde n
Klasifikasi sistem:

Model sistem fisika

Waktu kontinu

Peristiwa masukan, keluaran, dan keadaan yang terjadi : Kontinu

Terbuka

Deteministik

Tidak Linear

Keluaran tidak bergantung waktu

Time variant/ time invariant (bergantung kondisi)

Single input single output