11. 12. 13. Multiplicando por s(s — 3)(s +4) obtemos 2s—5 = A(s—3)(s + 4) +Bs(s +4) + Cs(s—3) Substituindo-se s = 0,3, —4 obtemos A = 3, B = 7 eC F(t) -,2 1 © YO) = saan t ET = tat = FD =A, By Oy D stats ter Multiplicando-se por s?(s + 2)(s — 1) obtemos e42= = As(s + 2)(s — 1) + B(s + 2)(s — 1) + Cs?(s — 1) + Ds?(s +2) Substituindo-se s = —2,0,1 obtemos 6 -12C 2 -2B 3 3D que tem solugao B = —1,C = —} e D = 1. Comparando-se os termos de grau 3 em (3.10): 1 O=A+C4+D=A-541 de onde obtemos A = ~}. 2 Assim, Yo) = 2 tt y(t) =—}-t— fet yet 3 A, Bic ©) ¥6) = pag = 4+ HS O numerador da segunda parcela é de 1° grau (Bs + C), pois o denominador tem ratzes complexas. Multiplicando-se a equagao pelo denominador (s — 1)(s* + 4) obtemos 3 = A(s? +4) + (Bs +C)(s—1) Substituindo-se s = 1 obtemos A = 3/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1 obtemos que tem solugao B 3 YO) = ayy y(t) = Fe — A(t) = f(E) ~ ag(t)Aplicando-se a linearidade da transformada de Laplace obtemos H(s) = Lh)(s) = L(f)(s) —aL(s)(s) F(s) —aG(s) 2a3 146) = gotta > See # Multiplicando-se a equagao pelo denominador (s? — 1)(4s? + 4s +5) obtemos 2s—1 = A(s +1)(4s* + 4s +5) + B(s — 1)(4s? + 4s +5) + (Cs + D)(s? —1) Substituindo-se s = +1, —1 obtemos 1 = 26A e ~3 = ~10B. Logo, A = 1/26 e B = 3/10. Comparando-se os coeficientes dos termos de graus 3 ¢ 2 obtemos 0 = 4A +4B+C = 88/65 + Ce 0 = 8A +D = 4/13 + D. Logo, C = —88/65 e D = —20/65. Assim, ¥(s) = get + ioet ~ BEES Hd 4434 a ps Y(8) = ager + fost ~ Reser = Ld ys 1 1 R6s1/2)-6 wert ist ~ 8 GaeeT ti 431 2 (1/2) . 6 wet tis” Spapea + SET Logo, a transformada de Laplace inversa de Y(s) u(t) = det-+ het — Be? cost-+ Bet? sent (9) (8 ¥(s) ~ sy(0) ~ y'0)) +2 (s¥(s) - ¥(0)) + 5Y(s) = 4S ) Substituindo-se os valores y(0) = 1¢ y'(0) = 0 obtemos 2 s+1 (5 +254 ) (8) saps tet? 4s+4 st+2 Ys) = Is+52 | P4Iss5 sel st+14l [+1? +4? © (841)? +4 _ 1) sel P+4ap (+1 +4 2 Gript4 y(t) = te! sen 2t +e! cos 2t + ze ' sen 2t, (©) (#Y(s) ~ sy(0) — ¥/(0)) +4Y(8) Substituindo-se os valores (0) = 0 y'(0) (8° +4) ¥(s) = 3 + Ap +2 Assim, 2 obtemos 2 3 2 Y(6) = agtey + popbesn + 2 Ay By Gy Dee Seay sta tS Tha Multiplicando-se a equacao acima por s(s* + 4) obtemos 2 = As?(s? +4) + Bs(s? +4) + C(s? +4) + (Ds + E)s*Substituindo-se s = 0,2 em (3.12) 2 = 4c 2 = (2iD +£)(-8i) = 16D -8iE De onde obtemos C = 3 e comparando-se as partes real ¢ imaginaria da segunda equagao do sistema acima 2 16D 0 = -8E De onde obtemos D = } e E = 0. Comparando-se os termos de grau 4 na equagao (3.12) obtemos 0=A+D=A4} Logo, A = —}. Comparando-se os termos de grau 3 na equagao (3.12) obtemos 0 = B. Assim, 2 - iis eee = Bea A segunda parcela de (3.11) pode ser decomposta como Aly Beal sat ae 3 = A(s? +4) + (Bs +C)(s—1) Substituindo-se s = 1 obtemos A = 3/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1 obtemos A+B=3/5+B © (P¥(8) ~sy(0) ~¥(0) ~ 2668) -¥O) +6) = Gap +f Substituindo-se os valores y(0) = 1¢ y'(0) = 1 obtemos (s? — 28 +1) ¥(s) waptits-1 Assim, 1 4 YO) = Gat a = eat ap tr 4 Ay By weap + Multiplicando-se por s(s — 1)? obtemos 4=A(s—1)?+B(s—1)s+Cs Substituindo-se s = 0,1 obtemos { ‘ Comparando-se os termos de grau 2 na equacdo (3.13) obtemos O=A+B=A44 Logo, B = Assim, YO) = pap t fort gap tar tga to ert eae y(t) = 5Bef +4 —3el + dtet(2) (#¥(s) ~sy(0) ~ ¥'(0)) — 2 (8¥(s) — ¥(0)) ~ 3¥(s) = 37, Substituindo-se os valores y(0) = 1¢ y'(0) = 0 obtemos (2 2s 3) ¥(s) 2 Game 3H(s FIED =Ay Bc D Seatart es Multiplicando-se Y(s) por (s — 3)(s + 1)(s — 2)? obtemos 3+ (s—2)% = A(s+1)(s—2)? + B(s — 3)(s — 2)? + C(s —3)(s + 1)(s — 2) + D(s —3)(s +1) Substituindo-se s = —1,2 ¢ 3 na equagao acima obtemos A = 1, B = 3 e D = ~1. Comparando-se 0s termos de grau 3 em (3.14) obtemos 1=A+B+C 1s34¢ que tem solugao C = —32. ¥(s) = Ay + 24-28 — hy ue} ©) (#Y(s) — sy(0) — ¥'(0)) + 4¥(s) = 34 Substituindo-se os valores y(0) = 2e y/(0) = —1 obtemos (# +4) (9) agigtes-1 1 3 YS) = BpRptz 6 16 5 1 6 _ 1 5s td weerae 72 ea FHa _ 3_ 16 12 ~ Bit yap 42244 y(t) = § (sen 2t — 2t cos 2) + 2cos 2t — 5 sen 2t = 2cos2t — } sen 2t — $tcos2t (9 (P¥(s) — sy(0) — y'@) +4Y(5) = Substituindo-se os valores y(0) = 0 y'(0) = 0 obtemos (2 +4) ¥(s) = Y(s) ¥(s)Multiplicando-se Y(s) por (8 — 1)(s? +4) 1 = A(s? +4) +(Bs+C)(s—1) Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 ¢ os de grau 0 obtemos o sistema 1/5 + B =0 4/5 c=1 Resolvendo-se o sistema obtemos a solugao B = —1/5 e C = —1/5. Assim, 1 1 ¥(s) = = =i 1 s) 5 5 saqa 6) (P¥(3) — sy(0) ~ ¥(0)) ~ 2 (8¥(s) - ¥(0)) + ¥(8) = ty Substituindo-se os valores y(0) = 0¢ y/(0) = 0 obtemos (? 2s + 1) ¥(s) ee 7 (s—2) (8? —2s +1) —1 _ (5—2)(s— 1? 1 .£ -DGe-1F Ss 5-1 G-1P Multiplicando-se por (s — 2)(s — 1)? obtemos 1 A(s — 1)? + B(s —1)(s — 2) + C(s —2) Substituindo-se s = 1 es = 2 obtemos C = —1e A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos. 0=A+B=1+B. Logo, B = —1. Assim, Y(s) y(t) =e el tet () (#6) =s4(0) - 70) + +2(s¥(s) — y(0)) +2¥(s) s-1 Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y'(0) = 0 obtemos 1)(s? + 2s +2) Bs+C 2542 Multiplicando-se Y(s) por (s ~ 1)(s? + 2s +2) obtemos 1 = A(s? + 2s +2) + (Bs + C)(s—1)Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 ¢ os de grau 0 obtemos 1/5 + B 0 2/5 -csl que tem solugao B = —1/5 eC = —3/5. Assim, 11 1 s4+3 YQ) = 5577 5 4a43 11 1 Bs-1 5 _ 44 ~ 55-1~ ‘2.2. (a) A equagao caracteristica é r? — 6r + 8 = 0, que tem raizes 7) = 2e 7) = 4. A equacao homogénea correspondente tem solucao geral y(t) = ce + eget Uma solucao particular da equacéo nao homogénea é da forma y,(t) = Acost-+ Bsent, Substituindo- se yp(#), yp(t) ey! (t) na equacao: (7A ~ 6B) cost + (6A +7B) sent = sent De onde obtemos A = 6/85 B = 7/85. A solucao geral da equacao nao homogénea é u(t) = &cost+ F sent + cre + ce 1 7 YO) =0= 2c +4e2 — ¥(0) cy = 1/10 ee = 1/34, uit) = eost+ gsent— het + (>) (#¥(s) — sy(0) — y'()) — 6 (s¥(s) — y(0)) + 8Y(s) - Substituindo-se os valores y(0) = 0 y'(0) = 0 obtemos 2 _ 65 v's) - —1 1 (#-6+8)¥)=355 Ys) = =e 1 = Ay By GHD Multiplicando-se por (s —2)(s — 4)(? +1) obtemos 1 = A(s—4)(s? +1) + B(s — 2)(s? +1) + (Cs + D)(s —2)(s — 4) Substituindo-se s = 2,4, obtemos 1 = -10A 1 = 34B (iC + D)(i-4) (-C = 4D) +i(-4C + D) que tem solugao A = 1/10, B = 1/34, C = 6/85e D = 7/85. Assim, ¥(s)=- doy +t byt Bote + Bot Sonriturat sent esa y(t) = —het+ Hell + Kost + & sent23. f'(t) = cosat —atsenat Aplicando a transformada de Laplace e usando 0 Teorema 3.6 de Derivasao, jf que f(t) é admissivel e continua e f’(t) 6 continua, obtemos sF(s) — f(0) Isolando-se F(s)— p(s) = se Como f e “ecosat til < [ e 4 |cosatlat < [ e'tdt 0, lo lb lo entao a transformada de Laplace £(f)(s) = F(s) esté definida para s > 0. 2.4. (PY(5) -su(0) —¥'(0)) +4 (6Y(s) — ¥(0)) +1878) = Gs Substituindo-se os valores y(0) = 1 y'(0) = 2 obtemos 3 (#+45413) Ys) = way te . 3 st+6 YQ) = Gypsy * Fy — 1 23-38% st244 2Rist2e+oe | +2749 1 2-3% s+2 Te [+22 492 (642249 443 3642249 De onde obtemos que a solucdo do PVI é y(t) = de (sen3¢ — 3 cos 3t) + e-* cos 3t + $e77 sen3t.