GTR 2 année : Tégecommunications Modulations Numériques & Multiplexage des Signaux. 1. MODULATION D'AMPLITUDE Généralités Des techniques de modulations analogiques, 1a modulation damplitude fut la premigre employée. Comme nous le verrons par la suite, clle se caractérise par une grande simplicité de mise en quvre. On la trouve fiéquemment pour les transmissions hertziennes (stations radiophoniques grandes ondes par exemple), Description du signal AM. Cas d'un signal sinusoidal ‘Signal AM dans le domaine tempore! Comme son nom Tindique, un signal s(t) (courant ou tension) modulé en amplitude ext un signal constitué par une porteuse sinusoidale de fréquence fp dont 'amplitude Ap est modifiée suivant une loi linéaire par le signal informatif 1/7). Si nous prenons le cas d'un signal modulant sinusoidal, expression de s/) est done : S(1)= App“ COS(O pl) +X * Am “COMO mt) COS pt) OWL K edt Ie Facteur Ue proportionnalite du modulateur. & est parfois appelé sensibilité du modulateur. La grandeur de & dépend des grandeurs de A, et A). sit: ap exle) cole) Ay 14m codont)cofoyt) Dans le cas général fexpression dun signal modulé en amplitude est : S(0)= Ap (I +m-u())-€09(@ pt) oil m est un paramere essentiel appelé taux de modulation, Il est dusage d'exprimer m en %, La représentation temporelle de s(t) est illus par la figure 1 temps (s) x103 signal sinusoidal modulé en amplitude. La porteuse esta /=162 kHz, Tamplitude Ap=1 (U.A.) et le taux de ‘modulation est m=S0%. Le signal modulant u(t) est une fréquence de 4 KHZ. A. Dupret 1-6 IUT de VilletaneuseGTR 2 année : Tégecommunications Modulations Numériques & Multiplexage des Signaux. 2 dil iit | 3 MTN ssl litle q ‘| \"" ‘|i ai E 02 04 0.6 Ox 1 temps (8) x103 signal sinusoidal modulé en amplitude. La porteuse est fp=162 kHz, Tamplitude Ap=I (U.A.) et le taux de modulation est m=120% Le signal modulant u(t et une fréquence de kil La courbe en pointillés est appelée lenveloppe de s(t). Dans le cas oit mest inférieur a 1 (m<100%), l'enveloppe de s(t) est identique a u(t). 'm est défini par le rapport entre fexcursion en amplitude et amplitude en absence de signal inforsnsatif (u(t)-0) : mm —— SS ow encore : m -tHae—Smin Zap SMax * Sin Sipnal AM dans le domaine frequentie} Le signal modulé s(t) prend la forme $0) = Ay (I m-n(7))-c08(ep1) ‘Supposons que le signal utile soit de la forme u(t)=cos(«p t). En développant I'équation préeédente nous avons suecessivement e)= Aiy-(L+ ec}) 20g) soit 3) = Ap cop) + Ay C00!) -605(0p!) 43-4, (olay) ~-A( oly vay} -s0llop-om))) Le spectre du signal est done composé de 3 raies. L'une d'amplitude 4, a la fréquence fp» les 2 autres sont damplitude i Ap aux fréquences fy-/m (appelée bande latérale inférieure ou, dans la littérature anglo-saxonne Lower Side Band : LSB) et fy+/m (appelée bande latérale inférieure ou Upper Side Band : USB). La bande passante requise pour transmettre le signal u(t) en préservant son intégrité est appelée bande de fréquence B et vaut done : BpAM=Af=2 Jn. remarque : il aurait été possible de passer par le transformée de Fourier de s(t). On auruit eu A. Dupret 17 IUT de VilletaneuseGTR 2*™ année : Télécommunications Modulations Numériques & Multiplexage des Signaux, TF(s(0)) = TA (1 +m: cox(o,f))- A, “cose, 0)] = TF(I-+m-coste,0))* TF 4, -coste,0)) Slo) = ke So) + (6 ~ 0p) +4 (80-0 -om)+50-0p -om)} 4 bl, a vege 2 (60w> ap -em) Ho rwp -om))) Cela fait apparaitre un spectre de part et d'autre de Ords"! (un pour les pulsations négatives, un pour les pulsations positives). Lorsgu'on efféctue une mesure, les deus Spectres sont superposés. On obtient alors : So) = dp [Blo- op) +5 (S(0~ 0p ~ em )+d(O~p ~ om))} La représentation spectrale de |S(@)|, module de la transformée de Fourier de s(t), appelée spectre de s(i), est donnée par la figure ci-dessous 15 <4 2 2 = 05 0 a [| 155 160 165 170 fréquence (kHz) spectre du signal »/)(porteuse & 162 kHz, signal modulant 8 4 kHz, m=S0%) Puissance La puissance nécessaire & la transmi ion du signal est obtenue en élevant le signal au carré, Sil sagit dune tension (d'un couran?, il suffit de diviser (multiplier) par la résistance de charge, souvent constituge par antenne de lémetteur, A un facteur constant pres, la modulation AM en courant ou en tension est done identique. Caleulons la puissance moyenne du signal s(#). Nous nommerons Py la puissance en Tabsence de signal modulant (u/f)=0), Pour cela nous prendrons le cas dun signal modulant u/1) sinusoidal. Le signal s/1) est Périodique de période 7. On a alors : P=afs?(1)-drol 1 est une impédance si s/f) est un courant et une admittance si s(i) T est one tension Pat {lem code) 40-codenp))[ -a en développant, on obtient : A. Dupret 18 IUT de VilletaneuseGTR 2 année : Tégecommunications Modulations Numériques & Multiplexage des Signaux. Poaft+2-mcoloy!) +2 cos? (ol): AZ cox? pl r Les termes en cos?(x) peuvent étre mis sous la forme (1+cos(2x))/2, puis en développant léquation précédente et en remarquant que les termes en cos(2x) de Vintégrale sont nuls, on obtient : Leterme en P=a2 représente la puissance en Tabsence de signal modulant. Cest la puissance qui est constamment nécessaire pour transmettre au moins la porteuse. Le terme en 742 m AD - ni “ i P= at est la puissance effectivement utilisée pour le signal informatif u(t). Notons que Je signal w(t) est "présent" deux fois : dans Ja bande latérale inférieure dune part mais également dans la bande inférieure. On peut done eerite 2) aehlie et Prsp = Pus ‘Si fon considére maintenant le courant envoyé, par exemple & une antenne dimpédance R, Lest possible d’établir une relation entre puissances et courants, done : Pa pa ae at A) =e pRB Cas de plusieurs signaux modulants Si une porteuse est modulge par plusieurs signaux sinusoidaux de fréquences (fn, fx Frss---.4m), Chacun tant caractérisé par sa propre amplitude, a chacun correspond un taux de modulation (my, mz, mts... , ms). Llopération de modulation AM va alors revenir & la superposition de signaux aux fiéquences (ffm. Gfn2, Getfna--. (fan) plus Ta porteuse & Ja fiéquence f,. Par un raisonnement identique au préeédent, on définit un taux de modulation total m, tel que = Cas signal modulant queleonque Dans le cas oit u(t) est un signal queleonque, il nous faut reprendre quelques définitions. En général, u/2) est un signal aléatoire. On doit alors faire appel des notions relativement complexes pour déterminer la représentation spectrale de w(t) et de s(f). faut alors utiliser le A. Dupret 1-9 IUT de VilletaneuseGTR 2" année Modulations Numériques & Multiplexage des Signaux. concept de Densité Spectrale de Puissance, c'est-i-dire, b transformée de Fourier de la fonction dauto- comélation du signal Retenons que le spectre présente alors Vallure suivante : lv@l Trattoe Isl SpAnsiax h, Ip fares Spectre du signal u(t) et spectre du signal «(t) Modulateurs La génération dun signal AM sort du domaine de ce cours mais il suffit de savoir quill existe un grand nombre de multiplicateurs électroniques. En effet les diodes et les transistors bipolaires ont des caractéristiques couranv/tension exponentielles. Une multiplication revient alors & une conversion exponentielle puis l'addition des deux signaux (¢-a-d., la somme de deux courants), suivie de la conversion logarithmique. Les modulatcurs les plus fréquemment rencontrés sont : les modulateurs en anneaux constitués de 4 diodes et de transformatews (ces multiplieurs sont principalement employés en HF), ‘multiplieurs a découpage, ‘*multiplicurs de Gilbert, 2 ou 4 quadrants, employant des transistors bipolaires. Démodulation La démodulation est opération qui consiste retrouver le signal u(t) a partir du signal 4s(2). Dans le cas de 1a modulation damplitude, 2 techniques peuvent étre utilisées. Démodulation par détection dlenveloppe Lorsque fe ux de modulation m est inférieure & 7, Yenveluppe de 9(1) est identique au signal modulant u(t). Le procédé le plus simple consiste & extraire Fenveloppe de s/t). Pour cela, il sullit de remmnquer que Fenveloppe est constituée tous les Tp—1/fp par le meaxismuan du signal s(t), La réalisation électronique dun tel dispositf est simple puisqu'il sagit dun détecteur eréte dont le schéma de principe est donné ci-dessous. Da Te vv AAstoctonr eréte A. Dupret 1-10 IUT de VilletaneuseGTR 2" année Modulations Numériques & Multiplexage des Signaux. Le principe en est simple : lorsque la diode est passante, le condensateur est chargé a la tension du signal dentrée, Dés que le signal dentrée décroit la diode se bloque, car la tension aux bomes du condensateur devient supéricure a la tension du signal dlentrée, le condensateur ne pouvant se décharger que “lentement" dans la résistance. Tant que la diode est bloquée, la diode se d&charge lentement dans la résistance. Ce type de démodulation ne peut-éire appliquée quand le taux de modulation m reste supérieur 1 Démodulation cohérente ou par détection synchrone, Pour aborder lautre technique de démodulation consiste & remarquer que le spectre du signal modulé s(t) comprend le spectre du signal u(t) transposé en fréquence. La démodutation va done consister effectuer un changement de fréquence sur le signal s() de fagon a faire réapparaitre le signal modulant w(t) aux basses fréquences tandis que le signal de la porteuse sera rejeté en haute fréquence. Pour cela s/t) est multiplié par un signal de méme fréquence et de méme phase que la porteuse. Le résultat de la multiplication est au signal intermédiaire i(). 19 =[(0 +m ale) Ap cofenpt)]xeos{op¢] En développant le terme en cos?(x), on obtient 1+ cox20 pt) 2 En fltant le signal (1) & Taide dun filtre passe-bas, le terme en cos(2cy1) est supprimé i) =(1+ mal) Ay et il ne reste plus que le terme en. u/) auquel sajoute un terme continu. Le signal multipliant (1) tant rigoureusement en phase avec la porteuse, on parle alors de détection synchrone Voyons maintenant le cas oit le signal modulé n'est pas rigoureusement en phase avec la porteuse du signal modulé : {{1) =s{1) x cofo pt +) ott : déphasage entre la porteuse et Ie terme en cos(et). @=[(1+m 000) Ap coo ps)] xcoqopr+ 9} En développant le produit cos/,-t) cos(w,1+6), on obtient cog) +0020 yt +9) 2 Apres Ie filtrage, le déphasage ¢ entre la porteuse et le terme en cos(yt) se traduit par le fait que le terme en u(t) est multiplié par un terme en cos(@). Si la phase est constante mais algatoire, le terme démodulé peut étre nul ou proche de zéro (phase ¢ voisine de 2/2+k-7). Si (1) =(4 mas) Ap la phase varie dans le temps, le signal u(!) se trouve modulé par un signal parasite. Cette technique de démodutation impose done de disposer d'un signal rigoureusement en phase avec Ja porteuse. Or, en pratique, il nlexiste pas dloscllateur suffisamment stable en fréquence pour rester constamment synchrone avec la porteuse du signal émis. Pour réaliser une démodulation A. Dupret Il IUT de VilletaneuseGTR 2 année : Tééecommunications Modulations Numériques & Multiplexage des Signaux. synchrone, la technique employée consiste 4 générer un signal en phase avec la porteuse 4 partir du signal modulé, Cette technique fait appel a un dispositif appelé PLL (Phase Lock Loop ou Boucle A Verrouillage de Phase) qui permet de synthétiser un signal en phase avec la porteuse, Le schéma de démodulation revient & celui présenté ci-dessous : Multiplication i) = 8 lar YH ze Fille passe-bas PLL Principe de la démodulation synchrone Principe de la PLL. Comme son nom Findique, la PLL est un systéme asservi en phase, En dautre terme, il Sagit dun dispositif qui compare la phase du signal dtentrée & celle du signal produit par son oscillateur commandé en tension (VCO, Voltage Controlled Oscillator). Si Iécart de phase entre les signaux entrée et sortie niest pas nulle, la tension dentrée du VCO varie ce qui entraine une variation de fréquence du signal présent en sortie du VCO. La fréquence du VCO ayant changée, la phase du signal de sortie pent "rattraper" celle du signal dlentrée. °, ° vco Schima de principe de Ia PLL Un des avantages dun tel systéme est de ne pas re triburaire de Ia forme des signaux. De plus, la théorie des systémes asservis indique qu'un tel dispositi se comporte comme un filtre passe-bas. Le systéme PLL va done mettre un certain temps a réagir une variation de la phase du signal d'entréc. De ce fait, si le signal d'entrée subit de fortes perturbations rapides, le signal de sortie restera constant. A la limite le filrage passe-bas joue comme un effet mémoire : si @. disparait un court instant, @, conservera une valeur constante pendant quelque temps et le signal démodulé sera peu affecté. Modulation d'amplitude sans porteuse Principe Nous avons vu que la modulation d'amplitude se traduit par la transmission d'une raie a fréquence de la porteuse. Cette raie contenant la porteuse ne contient aucune information utile, Ja puissance utilisée pour la transmettre nest apparemment pas indispensable. La modulation sans porteuse, appelée AM-P (ou DSB-SC : Double Side Band Suppressed Cartier), consiste ne transmettre que les bandes latérales, Lors de la démodulation, il faudra pouvoir reconstituer la porteuse pour resituer le signal modulantw/). En modulation AM nous avions: 5(9)= 4,y-e0s{pt)+ 4p -m-uli)-cole pf). La suppression de la porteuse, dans Je spectre uniquement, revient a supprimer le terme. La A. Dupret 112 IUT de VilletaneuseGTR 2 année : Tégcommunications Modulations Numériques & Multiplexage des Signaux. génération d'un signal AM-P revient done a produire un signal s(t) de la forme : La représentation temporelle de s(t) est simple & tracer & partir du signal modulant u(i) puisque les valeurs de s/{) sont toutes comprises entre u(t) et -u(i). Dans le cas ot u(t) est un signal sinusoidal, nous avons : signal sinusoidal modulé en amplitude sans porteuse. La porteuse est fp=100 kHz, Namplitude Ap=1 (U.A.). Le signal modulant u(t) est une sinusoide de fréquence 4 kis Leenveloppe de s(i) est constituée par la valeur absolue de u(t). A chaque changement de signe de u/2), la porteuse change de signe. Une autre fagon de voir les choses est de dire qua chaque changement de signe de u(t), la phase de la porteuse varie de x. Spectre dun signal AM-P En suivant un raisonnement analogue & celui qui nous avait permis de déterminer le spectre du signal AM, c'est-d-dire en prenant un signal u(t) = cos(«qt) nous déduisons le spectre du signal AM-P. (= Ay -e{en!)-<040 pt) soit = ApZ{ cof (orp +0 1) +004 (0p ~om})) Le spectre du signal est donc composé de 2 raics. Toutes les 2 sont d'amplitude: tap aux fiéquences ffm (appelée Lower Side Band LSB) et fy-tfm (appelée Upper Side Band USB), La bande passante requise pour transmettre le signal 1(t) en préservant son intégrité est done : BpaM=Af=2fm- Dans le cas général, le spectre d'un signal modulé AM-P est le suivant : A. Dupret 113 IUT de VilletaneuseGTR 2 année : Tégecommunications Modulations Numériques & Multiplexage des Signaux. lua tos sol Frstar by Foto fy h Inu Spectre du signal u(t) et spectre du signal s(t) Puissance Llamélioration du rendement en puissance est sensible puisque toute la puissance émise est consacrée au signal. Toutefois, il faut noter que le signal utile est transmis deux fois : une 2 4p dans la LSB et l'autre dans la USB, chaque bande contenant : a: Dime mn signal AM-P Leenveloppe de s(t) n'étant pas une fonction bijective du signal modulant, la . i Tpoatc Selon Sp Spectre du signal u(t) et spectre du signal s(t) Notons que Introduction du filtre passe-bande entraine des contraintes sur la forme de (i). En effet, il ne sera pas possible de réaliser des filtres dont les pentes soient infiniment raides. De ce fait, comme le filtre passe-bande ne doit laisser passer que des signaux dans la bande /yA y/2 (Hemel) | Ag /4 simple (détection créte) A. Dupret 1-17 IUT de Villetaneuse