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ANDRÉS DE VANDELVIRA
El presente documento pretende dar una introducción a la electricidad al alumnado del CFGS
de INA, a fin de permitirle abordar de manera más específica diversos contenidos del módulo
de Sistemas Automáticos de Producción
ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA
ÍNDICE
1. LA CORRIENTE ELÉCTRICA. .................................... 4
2. MATERI ALES ELÉCTRICOS Y SIMBOLOGÍA ................ 6
3. SÍMIL HIDRÁULICO ................................................. 6
4. CORRIENTE CONTINU A Y ALTERNA. ......................... 8
4.1. Corriente Continua. .............................................................. 8
4.2. Corriente alterna. ................................................................ 8
1. LA CORRIENTE ELÉCTRICA.
De todas las formas de energía que utilizamos hoy en día, la energía eléctrica es la
más versátil, cómoda y limpia en su consumo, aunque no en su
producción. La corriente eléctrica es fácil de manejar y se puede
transportar de un lugar a otro fácilmente por medio de conductores
eléctricos. No obstante, si en algo destaca la energía eléctrica, respecto a
otras, es en la facilidad con que se transforma. Existen múltiples
ejemplos de la transformación de energía eléctrica en la vida cotidiana,
entre las que destacan:
• Transformación en energía calorífica a través de un radiador eléctrico.
• Transformación en luz (radiación) a través de una lámpara.
• Transformación en energía mecánica por medio de los motores.
• Transformación en ondas sonoras por medio de los altavoces.
• etc..
Fue Edison quién descubrió en 1879 la lámpara incandescente, lo que
supuso un cambio trascendental de la vida social. Pero, ¿qué es la
electricidad?.
La materia está formada por átomos, los cuales a su
- -
vez están constituidos por un núcleo, con protones - -
(partículas de carga positiva) y neutrones (partículas sin
+
+ +
-
carga), y la corteza donde están los electrones (partículas - + +
+
+
+ +
+ +
+ +
de carga negativa) girando en órbitas alrededor del núcleo. - + + + + -
+ +
+ + +
G
-
+
Como es sabido, con el interruptor eléctrico abierto (posición que tiene en la figura
anterior) no circula corriente y la lámpara está apagada. Todos los materiales de los que está
constituido el circuito, están constituidos por átomos y cada uno de ellos tiene electrones en
sus órbitas.
- - - - - -
- - - - - -
- - - -
- +
+ +
- +
+ +
- + -
+ +
- + +
+
+
+ + - + +
+
+
+ + - + +
+
+
+ +
+ + + + + +
+ + + + + +
- + + + + - - + + + + - - + + + + -
+ + + + + +
+ + + + + + + + +
- - - - - -
- - - - - -
- - -
- - -
El electrón del último átomo terminará en el terminal negativo del generador, con lo que
podemos enunciar una propiedad de los circuitos eléctricos: “Toda la corriente que sale del
polo positivo de un generador (alternador, batería, dinamo, fuente de alimentación etc…)
llega al polo negativo del generador de donde partió”
3. SÍMIL HIDRÁULICO
En la siguiente página se describen las similitudes existentes entre un circuito
hidráulico y uno eléctrico, las cuales, resultan de gran utilidad, para entender como se
relacionan las magnitudes eléctricas fundamentales.
Diferencia de altura
Turbina * Válvulas * Interruptores
* Caudal de agua * Corriente eléctrica.
* Tamaño de la turbina (A mayor tamaño * Resistencia del filamento de la lámpara.
mayor es la dificultad para moverla).
DEPÓSITO INFERIOR
INTERRUPTOR
+ -
PILA O BATERÍA
ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA
y corriente alterna.
La corriente continua es aquella cuyos valores instantáneos a lo largo del tiempo son
de la misma magnitud. Suele estar suministrado por pilas, baterías, dinamos, fuentes de
deseadas, y en el mejor de los casos no funcionaran. Piensa por un momento en una radio,
un juguete, una cámara de fotos etc.., y seguro que caes en la cuenta que las pilas o fuentes
corriente alterna.
La forma de la onda
reproduce idénticamente en
1
La corriente alterna senoidal es aquella cuyos valores absolutos instantáneos
son proporcionales a los que toma una función matemática denominada seno
entre 0 y 360º.
fundamentales:
Frecuencia.
Período
Valor instantaneo.
Valor máximo.
Valor eficaz.
Valor medio.
de frecuencia es el hertzio (Hz), que equivale a un ciclo por segundo (c.p.s). Se representa por
la letra f.
Período.- Es el tiempo necesario para que una señal alterna se repita. (ver figura).
1 1
T= f =
f T
cada instante.
valor de cresta.
En las señales alternas senoidales, el valor máximo coincide, en valor absoluto, con el
valor mínimo. A cualquiera de estos valores se les designa también con el nombre de valor de
pico.
alternas, para poder operar con ellas, pues con él se obtiene matemáticamente el mismo
t 0 +T
1
A= ∫f
2
(t ) dt
T t0
Físicamente, el valor eficaz de una corriente alterna es aquél que produce los mismos
efectos caloríficos, a través de una resistencia, que una corriente continua del mismo valor.
El valor eficaz de una corriente alterna senoidal es igual al valor de pico dividido entre
V
I=
donde: R
corriente de agua) como el caudal o flujo de electrones que pasan por un determinado
elemento eléctrico.
6.LEYES DE KIRCHOFF.
6.1. 1ª LEY DE KIRCHOFF O LEY DE LOS NUDOS.
En los circuitos eléctricos hay que añadir, a la Ley de Ohm, las formulas de las
Para entender las leyes de Kirchoff primero vamos a definir algunos términos:
Nudo.- Es el punto de la red en que hay unión eléctrica entre tres o más conductores.
Lazo - Es la parte del circuito que puede recorrerse sin pasar dos veces por el mismo punto, y
volviendo siempre al punto de partida. Una malla es un caso particular de un lazo en el cual no
I1 + I 2 + I4 + I5 + = I3
B.- Para indicar la d.d.p. en bornes de un elemento del circuito, dibujaremos una flecha bajo el
elemento cuyo sentido será del punto más positivo al más negativo.
Ejemplo: I
G H
V3
V3 es la tensión que mediría un voltímetro conectado a los extremos del receptor
(bornes G y H), estando el polo positivo del voltímetro en el borne G (Punto por donde entra la
Nudo M : I = I1 + I 2
Nudo N: I1 = I 3 + I 5
Nudo O: I1 + I 3 = I 4
Nudo P: I4 + I5 = I
V1 + V4 + V6 − V = 0
V 2 + V 3 + V4 + V6 − V = 0
V 3 + V4 − V5 = 0
En una definición más científica, decimos que varios receptores están conectados
en serie, cuando por ellos circula la misma corriente (no confundir con una corriente del
mismo valor).
− V + V1 + V 2 + V 3 = 0
V = V1 + V2 + V3
La fórmula nos indica que la suma de las caídas de tensión en los receptores es
igual a la tensión de alimentación del circuito.
A efectos de cálculos, los circuitos eléctricos se suelen simplificar por otros más
sencillos, pero cuyo comportamiento global es idéntico al circuito sin simplificar.
En nuestro caso, vamos a calcular el valor que tendría una sola resistencia equivalente
(Req) que sustituya a las tres que están conectadas en serie en el circuito que nos ocupa. En
definitiva nuestro circuito a efectos de cálculo sería equivalente al de la siguiente figura:
A R1 R2 R3 B A Req B
V1 V2 V3
+ - + -
V V
V = V1 + V 2 + V 3
I * Re q = R1 * I + R 2 * I + R 3 * I
I * Re q = I * ( R1 + R 2 + R 3 )
Re q = R1 + R 2 + R 3
Con carácter general:
Re q = R1 + R2 + R3 + ..... + Rn
V1
I2 R2
A B
V2
I3 R3
V3
I
+ -
tendremos: I = I1 + I 2 + I 3
De la misma forma que en el circuito en serie, seguidamente vamos a calcular el valor
que tendría una resistencia equivalente que sustituya a todas las que están conectadas en
paralelo entre los nudos A y B.
− V + V1 = 0 ; V = V1
− V + V2 = 0 ; V = V2
− V + V3 = 0 ; V = V3
V = V1 = V 2 = V 3
Así aplicando la ley de Ohm a la fórmula anterior, y sustituyendo se obtiene:
V V V V 1 1 1 1
= + + V* = V * + +
Re q R1 R2 R3 Re q R
1 R 2 R 3
1
Re q =
1 1 1
+ +
R1 R2 R3
Con carácter general:
1
Re q =
1 1 1 1
+ + + ......... +
R1 R2 R3 Rn
Es decir, en un circuito en paralelo la resistencia equivalente de varias
resistencias tendrá el valor resultante de la inversa de la suma de las inversas del
valor de cada una de ellas
NOTA: La resistencia equivalente de un circuito en paralelo siempre es menor que el valor más
pequeño de las resistencias que lo componen
9. POTENCIA ELÉCTRICA.
La potencia eléctrica (P) es la cantidad de trabajo o energía desarrollada por
unidad de tiempo.
Energía V * I * t
P= = =V *I ; P =V *I
Tiempo t
donde:
P= Potencia en vatios (W)
V= Tensión o diferencia de potencial en voltios (V)
I= Intensidad de la corriente en amperios (A)
©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 15
ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA
NOTA: Si tomamos una lámpara incandescente estándar de las que utilizamos en casa, nos
suelen dar los siguientes datos: Tensión de alimentación (generalmente 220/230V), Potencia
(Por ejemplo: 100 W), Esto significa que si alimentamos la lámpara a 220 V la lámpara
consumirá 100 W y dará una iluminación proporcional a la potencia consumida. ¿Crees qué la
lámpara consumiría también 100 W si le aplicáramos una tensión de 110 V?, acaso, ¿consumiría
50 W? , o ninguna de las otras dos. Para dar respuesta a esta pregunta ten en cuenta que la única
magnitud eléctrica que se puede considerar que no “varía” es la resistencia.
Cálculo de potencias
Resistencias en serie P1=V1.I
P2=V2.I
P3=V3.I
Pg=Vg.I
Resistencia
equivalente Cálculo de tensiones
V1=I.R1
V2=I.R2
V3=I.R3
I
Cálculo de I
Ley de Ohm V
V
Req I=
V=I.R R
V1 V2 V3
I
-
+
V = 12 V
©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 16
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V1 V2 V3
Req = R1 + R2 + R3 = 3 + 2 + 4 = 9 Ω Req= 9 Ω
Req= 9
V 12
V = I⋅R I= = = 1,33 A
R 9 I
PT = V * I = 12 * 1,33 = 15,96 W
-
+
V = 12 V
3º) Cálculo de las tensiones a que se encuentran los receptores:
V1 V2 V3
I
-
+
V = 12 V
V1 = I ⋅ R1 = 1,33 • 3 = 3,99 Ω
V 2 = I ⋅ R 2 = 1,33 • 2 = 2,66 Ω
V 3 = I . R 3 = 1,33 • 4 = 5,32 Ω
4º) Cálculo de potencias consumidas por los receptores y suministrada por el generador.
Pg = V g ⋅ I = 12 • 1,33 = 15,96 W
pudiéndose comprobar que la potencia suministrada por la pila debe consumirse en todos los
receptores:
Pg = PR1 + PR 2 + PR 3 = 5,31 + 3,54 + 7,08 = 15,93 ≈ 15,96 W
Cálculo de potencias
Resistencias en P1=V1.I
paralelo
P2=V2.I
P3=V3.I
Pg=Vg.I
Resistencia
equivalente Cálculo de corrientes
I1=V/R1
V I2=V/R2
I3=V/R3
I
Cálculo de I
Ley de Ohm V
V Req I=
V=I.R R
A I2 R2= 4 B
R3= 2
I3
V
I
-
+
V = 12 V
R2 Req
R3
1 1 1 1 1 1 1 13 12
= + + = + + = Ω ⇒ R eq = = 0,923 Ω
Req R1 R 2 R 3 3 2 4 12 13
I
V 12
V = I⋅R I= = = 13 A
R 0,923
pT = V * I = 12 * 13 = 156 W
-
+
V = 12 V
3º) Calculo de las corrientes que atraviesan a cada receptor
Sabemos que cada uno de los receptores se encuentran a la misma tensión siendo ésta
la que proporciona el generador o pila.
Por tanto:
V = V1 = V2 = V3 = 12 V
siendo las intensidades que pasan por cada receptor:
V1 V 12
I1 = = = =4A
R1 R1 3
V2 V 12
I2 = = = =6A
R R2 2
V3 V 12
I3 = = = =3A
R3 R3 4
I = I 1 + I 2 + I 3 = 4 + 6 + 3 = 13 A
4º) Cálculo de potencias consumidas por los receptores y suministrada por el generador.
P1 = V ⋅ I 1 = 12 • 4 = 48 W
P2 = V ⋅ I 2 = 12 • 6 = 72 W
P3 = V ⋅ I 3 = 12 • 3 = 36 W
pudiéndose comprobar que la potencia suministrada por la pila debe consumirse en todos los
receptores:
En este tipo de circuitos nos encontraremos receptores que están conectados en serie y
otros que están conectados en paralelo.
Por tanto el procedimiento será simplificar los receptores que están en paralelo
(obteniéndose su equivalente) y aquellos que estén en serie (obteniéndose su equivalente
también), y por último, se obtiene el circuito elemental (pila o generador, interruptor y receptor
cuya resistencia sea la equivalente a la de todos los receptores del circuito original)
Problema Tipo
R2= 30
I1
Dado un generador (pila) conectado a una
asociación de receptores en mixto (paralelo y serie, de
R1= 2 R3= 6
los cuales conocemos o podemos conocer su resistencia A I2 B
eléctrica), se suele pedir: V1
R4=20
Intensidad de corriente eléctrica (I) que recorre el I3
circuito. I V2
Intensidad de corriente eléctrica que atraviesa a cada
receptor (I1,I2,I3,I4) -
+
Tensión a que están los bornes de cada receptor.
Potencia que consume cada receptor V = 90 V
Potencia que suministra el generador (pila)
PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO
Cálculo de
Resistencias en intensidades
paralelo
I1=VBC/R1
Resistencia V I2=VBC./R2
equivalente Ig=VBC./R3
Resistencias en A B C Cálculo de tensiones
serie
Resistencia VAB=I·R1
equivalente
VBC=I·REQ
I
Cálculo de I
V
Ley de Ohm V
Req I=
V=I.R
R
R2= 30
I1
R1= 2 R3= 6
A I2 B
V1
R4=20
I3
I V2
-
+
V = 90 V
R3= 6 R2,3,4
A B
R4=20
1 1
R 2,3,4 = = =4Ω ⇒ R 2 , 3 ,4 = 4 Ω
1 1 1 1 1 1
+ + + +
R 2 R 3 R4 30 6 20
R1= 2 R2,3,4 = 4
I V1 V2
-
+
V = 90 V
En el circuito anterior se observa que R1 y R2,3,4 están conectadas en serie, por lo que
Req = R1 + R 2 = 2 + 4 = 6 Ω
Req= 6
+
V = 90 V
2º) Calculo de I aplicando la ley de Ohm, al circuito elemental, y de la potencia total del
circuito simplificado:
V 90
V = I⋅R I= = = 15 A
R 6
PT = V * I = 90 * 15 = 1350 W
3º) Cálculo de las tensiones en los bornes de las resistencias del circuito serie intermedio, R1 y
R2,3,4
R1= 2 R2,3,4 = 4
I V1 V2
-
+
V = 90 V
Este cálculo se puede realizar por que conocemos la intensidad que atraviesa a estas
resistencias y también el valor en ohmios de éstas. Por tanto aplicaremos la ley de Ohm, que nos
dice que si conocemos la intensidad que atraviesa un receptor y la resistencia del mismo
podemos conocer la tensión en bornes de este receptor a través de la siguiente expresión:
V = I*R
Así pues:
V1 = R1 * I = 2 * 15 = 30 V
V 2 = R 2 * I = 4 * 15 = 60 V
Observación: Se debe cumplir este reparto , tal que la tensión de la fuente debe ser igual a la
suma de las tensiones de las resistencias en serie:
90 V = 30 + 60
Observación: Los receptores que están en paralelo se encuentran a la misma tensión que la
resistencia equivalente de ellas, y por tanto lo que se ha calculado en este apartado es la
“tensión en bornes” de todos los receptores que estén en paralelo.
R2= 30
I1
R1= 2 R3= 6
A I2 B
V1
R4=20
I3
I V2
-
+
V = 90 V
Partimos ahora del circuito original; en este circuito conocemos ya las tensiones a las
que se encuentran todos los receptores y también sus resistencias. Por tanto aplicando la ley de
Ohm a cada receptor podremos obtener las intensidades que atraviesan a todos los receptores.
V 2 60
I1 = = =2A
R 2 30
V 2 60
I2 = = = 10 A
R3 6
V 2 60
I3 = = =3A
R4 20
Observación: La suma de las intensidades que se van por las ramas en paralelo debe ser igual
a la intensidad total que suministra la fuente de alimentación (¡los amperios no se pierden en
el camino y por tanto los amperios que salen del borne + de la fuente deben llegar al borne –
de la misma; todos, no se pierde ni uno!). Se debe verificar la 1ª Ley de Kirchoff
Es decir:
I = I1 + I 2 + I 3
15 = 2 + 10 + 3
5º) Cálculo de potencias consumidas por los receptores y suministrada por el generador.
Esta es otra magnitud que podemos calcular en este circuito a través de varias
expresiones matemáticas, pero todas ellas son derivadas de la ley de Ohm.
PR1 = V1 ⋅ I = 30 * 15 = 450 W
PR 2 = V 2 ⋅ I 1 = 60 * 2 = 120 W
PR 3 = V 2 ⋅ I 2 = 60 * 10 = 600 W
p R 4 = V 2 ⋅ I 3 = 60 * 3 = 180 W
SUMANDO= 1350 W
una determinada potencia a transportar nos interesa que la intensidad sea tan baja como sea
posible para evitar las pérdidas por efecto Joule. Así pues, si la potencia a transportar es grande
lo ideal sería subir mucho la tensión para obtener una corriente baja.
Una vez que queda claro que para una misma potencia eléctrica a transportar cuanto
mayor sea la tensión menor será la corriente. En la actualidad en España, las líneas de alta
tensión de corriente alterna están sometidas a una tensión de 400.000 voltios, tensión que
lógicamente no es utilizable a nivel de viviendas o industrias, es por ello que se va
transformando en las cercanías de los centros de consumo a valores utilizables ( los 230 V o 400
V en la industria), mediante el empleo de transformadores que en la actualidad tienen
rendimientos cercanos a 99,9%. Dado que los transformadores son máquinas que funcionan por
inducción electromagnética y por tanto con corriente alterna, y no con continua, y al no existir
en la actualidad métodos tan sencillos y baratos para transformar los valores de tensión en
corriente continua, como se hace en corriente alterna, es por lo que en la actualidad se utiliza la
corriente alterna, puesto que de transportar grandes potencias desde los lugares de generación a
los de consumo, a la tensión de utilización de los receptores, implicaría grandes valores de
intensidad y por tanto enormes pérdidas de energía por efecto Joule.
Al punto de
Puesta a Tierra
Anillo de conductor de 2
cobre desnudo de 35 mm
Soldadura aluminotérmica.
Conductor aislado
El sistema de protección térmico está formado por una lámina bimetálica, a través de la cual
pasa la corriente del circuito. Cuando esté sobrecargado durante un determinado tiempo, el
calor desarrollado en el bimetal hace que éste se deforme y provoque la desconexión.
El sistema de protección magnético está compuesto por una bobina, a través de la cual pasa
la corriente del circuito. Cuando se produce una sobreintensidad, la bobina actúa creando un
campo magnético en el arrollamiento del interruptor que, al atraer un núcleo magnético, produce
el disparo del interruptor.
permitirá, entre las corrientes entrantes y salientes sin abrir el circuito al que protege.
A la máxima corriente que puede atravesar el diferencial de forma ininterrumpida sin
que el calor generado pueda dañar alguno de los elementos del dispositivo se denomina
intensidad nominal o asignada.
Si por un contacto
accidental se provoca una
Intensidad de la corriente
Resistencia del sujeto
Diferencia de potencial.
Tiempo de contacto.
Trayecto.
Todos estos valores y efectos se ven aumentados o disminuidos por el tiempo que dura el
paso de la corriente eléctrica.
Los valores máximos de intensidad y tiempo se pueden relacionar de la siguiente forma:
1.- Para duraciones inferiores a 150 ms, no hay riesgo, siempre que la intensidad de defecto
no supere los 300 mA.
2.- Para duraciones largas superiores a 150 ms, no hay riesgo siempre que la intensidad no
supere los 30 mA (de ahí, la necesidad de utilizar diferenciales de alta sensibilidad en las
viviendas).
Así la resistencia del cuerpo humano puede variar de 1000 ohmios para la piel mojada a
10000 ohmios para la piel seca.
Otro factores a considerar en la resistencia que la corriente encuentra al atravesar el
cuerpo humano son:
La piel.- En cuanto a que un piel seca de un adulto tendrá un resistencia mucho mayor que
la de un bebe.
Vestiduras y calzados.- Según estén secos o mojados y en cuanto a la naturaleza y espesor
de la suela.
Estado de animo.- Pues está demostrado que la resistencia eléctrica del organismo baja con
las enfermedades, fatiga, cansancio etc..
Atención.- Se sabe que soportamos más una descarga eléctrica si la esperamos que si ocurre
de manera imprevista.
que pasar por una fase del movimiento del corazón que dura poquísimo, unas veinte milésimas
de segundo.
El tiempo de contacto es pues un factor fundamental a considerar en el riesgo y lesiones que
produce la corriente eléctrica, de forma que a mayor duración mayores serán las lesiones que
produce, creciendo estas últimas de manera exponencial para un mismo valor de la corriente.
15.5.TRAYECTO.
La corriente atraviesa el organismo desde su entrada a su salida por el camino más
corto.
Si el corazón está intercalado en este camino, la posibilidad de fibrilación y parada
cardiaca es máxima.
Ahora bien el comportamiento de estos receptores en corriente alterna dista del que
tienen en corriente continua.
Para el estudio del comportamiento de los receptores en c.a. nos centraremos aquí en la
respuesta a funciones de carácter senoidal.
desfase entre la tensión y la corriente, y por tanto su factor de potencia (cos ϕ) es igual a la
unidad.
Por convenio se adopta escribir las variables de corriente alterna en minúscula.
i
u
Ecuación temporal :
u = R*i
u = 2 * U * cos (ω t + ϕ )
i = 2 * I * cos (ω t + ϕ )
U0 = 2 *U U = Valor eficaz de la tensión
I0 = 2 * I I = Valor eficaz de de la corriente
P = V * I = (R * I) * I = R * I 2
V V2
P =V * I =V * =
R R
La potencia absorbida por los receptores resistivos se denomina potencia activa y se
mide en vatios.
V
I=
XL
X L = L *ω = L * 2 *π * f
siendo:
XL = Reactancia inductiva en Ohmios.
L = Coeficiente de autoinducción henrios (H)
f = Frecuencia en Hertzios (Hz).
i L
uL
u = 2 * U * cos(ω t + ϕ u )
π U π
i = 2 * I * cos ω t + ϕ u − = 2 * * cos ω t + ϕ u −
2 ω L 2
Q L = V * I * sen ϕ = X L * I * I * 1 = X L * I 2
de la corriente, con respecto a la tensión aplicada, así pues, el factor de potencia será cos ϕ= 0
1 1
XC = =
C *ω C * 2 *π * f
siendo:
XC = Reactancia capacitiva en Ohmios
C = Capacidad en faradios. (F)
F = Frecuencia en Hertzios
u = 2 * U * cos(ω t + ϕ u )
π π
i = 2 * I * cos ω t + ϕ u + = 2 * U * ω C * cos ω t + ϕ u +
2 2
Qc = X C * I 2
Z = R + j X = Zϕ
donde:
R= Valor de la resistencia pura en Ohmios.
X = Reactancia en Ohmios.
Y = G + jB = Y ψ
donde:
Y = Admitancia compleja en siemens [S]
G = Conductancia en siemens [S]
B = Susceptancia en siemens [S]
Z *Y = 1
Se verifican las siguientes relaciones entre la impedancia y admitancia:
Z = R2 + X 2 Y = G2 + B2
X B
ϕ = tg −1 ψ = tg −1
R G
R = Z * cos ϕ G = Y * cos ψ
X = Z * sen ϕ B = Y * sen ψ
Como Z * Y = 1 se verifica :
1 G − jB G B
R + jX = = 2 ; R= ; X =−
G + jB G + B 2 G + B2
2
G + B2
2
de donde se deduce :
1 1
Z= ϕ = −ψ puesto que Z * e jϕ =
Y Y * e jψ
Considerando las distintas relaciones de los elementos pasivos podemos confeccionar
una tabla resumen de la impedancia y admitancia y ángulos de desfase para cada uno de ellos:
IMMITANCIA COMPLEJA
Z ϕ R X Y Y ψ G B
Receptor Z
RESISTENCIA 1 1 1
R 0º R 0 0º 0
R R R R
BOBINA j 1 1
j ωL ωL 90º 0 ωL − − 90º 0 −
ωL ωL ωL
CONDENSADOR j 1 1
− − 90º 0 − j ωC ωC 90º 0 ωC
ωC ωC ωC
2
Hendrik W .Bode. <<Nework Analysis and Feedback Amplifier Desing>>
R L C
i(t)
uR uL uC
+
e(t) u (t)
1 1
U = R + jω L + * I = R + j ω L − * I
jω C ω C
1
Z = R + j ( X L + X C ) = R + j ω L −
ω C
Obsérvese que las reactancias inductiva (XL) y capacitiva (XC) son de signo opuesto,
siendo la reactancia total del circuito:
X=XL+XC
La reactancia del circuito será positiva si la impedancia del circuito tiene carácter
inductivo, es decir si
1
ω L>
ωC
1
Módulo Z= R 2 + ω L −
ω C
1
ω L−
ωC
Argumento ϕ = tg −1
R
e( t ) = u( t ) = 2 * U * sen (ω t + ϕ u )
U U ϕU U
I= = = ϕu − ϕ = I ϕi
Z Z ϕ Z
E
que tiene como expresión real : i ( t ) = 2* sen (ω t + ϕ u − ϕ )
Z
En un circuito en serie, la impedancia compleja total es, como sabemos, la suma de la
impedancia de cada uno de los elementos. No ofrece pues dificultad determinar las ecuaciones
correspondientes al caso de un número cualquiera de elementos en serie.
Dado que es más sencillo de operar sumando admitancias que con la inversa de las
inversas de las impedancias de cada uno de los elementos del circuito R, L, C, optamos por
trabajar con admitancias; en todo caso, el resultado sería el mismo de trabajar con impedancias.
iR iC iL
i(t) u (t) C L
R
1 1
I = G + jω C + * U = G + j ω C − *U = Y *U
jω L ω L
Y = (G + j ( BC + B L ))
las susceptancias BC y BL son de signo opuesto, siendo la susceptancia total la resultante de:
B=BC+BL
será positiva si BC es mayor que BL, diciéndose entonces que la admitancia tiene carácter
capacitivo, cumpliéndose:
1
ωC >
ωL
en este caso la tensión la va en retraso de fase respecto de la intensidad, o lo que es lo
1
ωC <
ωL
en este caso la tensión va en adelanto de fase a la intensidad, o lo que el lo mismo, la
1
Módulo Y = G 2 + ω C −
ω L
1
ωC −
ωL
Argumento ψ = tg −1
G
En resumen, a la excitación senoidal:
i ( t ) = 2 * I * sen (ω t + ϕ i )
por:
I I
U= = ϕi − ψ
Y Y
* sen(ω t + ϕ i − ψ )
I
que tiene por expresión real: u( t ) = 2*
Y
R L C
i(t)
uR uL uC
+
e(t) u (t)
X=XL+ XC > 0
1
o sea ω L>
ωC
La intensidad va retrasada un ángulo ϕ respecto UC = jX C I
U = UR + UL + UC U=Z* I
U L = jXL I
I
UR = R*I
Así mismo, vemos que el anterior triangulo de
tensiones no es más que el triángulo de impedancias multiplicadas por la intensidad compleja.
1
-j X C = - j
C
Z
j XL = j L
X=XL+ XC > 0
1
o sea ω L<
ωC
U L = jX L I
UR = R*I I
UC = jX CI
U=Z* I
X=XL+ XC = 0
o sea
1
ω L=
ωC
U L = jX L I
UC = jX CI
U = UR = R*I I
iR iC iL
i(t) u (t) C L
R
1
o sea. ωC >
ωL
I L = jBL U
I=Y* U
IC = jBC U
U
I R = G*U
I = I R + IC + IL
y que construido el diagrama de admitancias, basta multiplicar todos sus lados por I para
obtener el diagrama de tensiones de la figura anterior.
1
-j B L = - j
L
Y
j BC = j C
= BC + BL < 0
1
por tanto: ωC <
ωL
I C = jBC U
I R = G*U U
I L = jBL U
I=Y* U
1
Por lo tanto: ωC =
ωL
correspondiéndose con el diagrama vectorial siguiente:
IC = jBC U
I L = jBL U
I = I R = G*U U
dw
p( t ) =
dt
de donde deducimos:
t t t
dw = p( t )dt ; ∫ dw = ∫ p( t )dt;
to to
w ( t ) = w ( to) + ∫ p( t )dt
to
20.2.1. Resistencia
de donde
cos 2 A + sen 2 A = 1
dado que: cos 2 A − sen 2 A = cos 2 A
2 sen 2 A = 1 − cos 2 A
podemos expresar la potencia instantánea también de la forma:
p = U * I * (1 − cos 2ω t )
2UI
u
i
Energía
t
Sustituyendo en la expresión de la energía: w ( t ) = w ( to) + ∫ p(t )dt
to
t t
w ( t ) = w (0) + ∫ U * I * (1 − cos 2ω t ) dt = w (0) + U * I * ∫ (1 − cos 2ω t ) dt
0 0
continuo.
ω(t)
20.2.2. Bobina
L di
i u = L*
dt
u
si la expresión temporal de la corriente que atraviesa la bobina es
tenemos:
d (I 0 * sen (ω t + ϕ i )
u = L* ; u = L * I 0 *ω * cos ( ω t + ϕ i )
dt
como U 0 = L *ω * I 0 y cos θ = sen ( θ + 90)
u = U 0 * sen ( ω t + ϕ i + 90º )
respecto a la intensidad
Potencia instantanea
intensidad instantáneas.
cero.
U*Ι=ω*L*Ι2=U2/ω*L
T T
1 U*I
Potencia activa P =
T 0∫U * I * sen 2ω t dt =
T * 2*ω 0 ∫
sen 2ω t * 2ω * dt =
T
U*I U*I 2π
T * 2 * ω * ( − cos 2ω t ) = − T * 2 * ω * cos 2 * T * T − cos 2 * ω * 0 =
0
U*I
Potencia activa P = − * (1 − 1) = 0
T * 2*ω
U2
amplitud: U * I = ω * L* I 2 =
ω*L
Energía
t t
* [− cos 2ω t ]0t
U*I 1 U * L* I
∫
w( t ) = U * I * sen 2ω t dt =
2ω ∫ sen 2ω t * 2ω dt =
2
*
ωL
o 0
w( t ) = L * I 2 * (1 − cos 2ω t )
1
2
Concluyendo finalmente que la energía almacenada en una bobian en forma de campo
magnético está dada por la expresión :
L * I 2 * (1 − cos 2ω t )
1
w( t ) = w (o) +
2
la energía varía senoidalmente, con frecuencia doble de la de
π 2π
20.2.3. Condensador
i C du
i =C*
u dt
Si la expresión temporal de la tensión en un condensador
anterior y derivando:
i =C*
d
(U 0 * sen ω t + ϕ u ) = Cω U 0 * cos ω t ;
dt
U0 π π
i= * sen ω t + ϕ u + = I 0 * sen ω t + ϕ u +
1 2 2
C *ω
Por lo tanto la intensidad en un condensador alimentado
tensión.
Potencia instantánea
U*Ι=ω*L*U2=I2/ω*C
i
t
De la expresión, de la
intensidad instantáneas.
cero.
I2
amplitud: U * I = ω *C * I2 =
ω *C
De forma similar al cálculo de la potencia activa de una bobina
intensidad, tienen igual signo, por lo que p>0 . Esto significa que la
Energía
t t
* [− cos 2ω t ]0
U*I 1 U *C * I
w ( t ) = ∫ U * I * sen 2ω t dt = ∫ sen 2ω t * 2ω dt = *
t
o
2ω 0 2 ωC
C * U 2 * (1 − cos 2ω t )
1
w(t ) =
2
Concluyendo finalmente que la energía almacenada en una bobian en forma de campo
eléctrico está dada por la expresión :
w ( t ) = w (o ) + C * U 2 * (1 − cos 2ω t )
1
2
π 2π
R* I=U*cos ϕ=Ua
Z* I=U
XL X
Z*I ϕ =U ϕ jXI = jUsen ϕ = jUr
Z
XL-XC ϕ
ϕ R * I = U * cos ϕ = U a
R
TRIÁNGULO DE IMPEDANCIAS
continuación:
Z*I2 ϕ =U *I ϕ = S ϕ
jXI 2 = jUIsen ϕ = jQ
R * I 2 = U * I * cos ϕ = P
activa:
Q= U*I*sen ϕ=X*I
2
reactivo [Var]
2
Z*I =U*I=S
relaciones:
P Q Q
S= P2 + Q2 cos ϕ = sen ϕ = tag ϕ =
S S P
se cumple que:
S = P + jQ = U * I * (cos ϕ + jsen ϕ ) = U * I * e jϕ
S = U * I* donde I * representa la conjugada de la intensidad.
y de ahí :
S = I2 *Z
S = U 2 *Y
Se debe tener que el numero complejo que representa a la
susceptancia.
BC BL
Y *U ψ = I ψ
jBU = jIsen ψ = − jIr
Y ψ
j ( BC + B L ) ψ
G * U = I * cos ψ = I a
ψ
G
TRIÁNGULO DE ADMITANCIAS
Y *U 2 ψ = U * I ψ = S ψ
jBU 2 = jUIsen ψ = − jQ
ψ
G * U 2 = U * I * cos ψ = P
Siendo números recíprocos la impedancia y la admitancia de
G * U = I * cos ψ = I * cos ϕ = I a
B * U = I * sen ψ = − I * sen ϕ = − I r
G * U 2 = U * I * cosψ = U * I * cos ϕ = P
B * U 2 = U * I * sen ψ = −U * I * senϕ = −Q
I r = −B * U
Q = −B * U 2
Obsérvese que los triángulos de tensiones, intensidades y
U 2 = U a2 + U r2 I 2 = I a2 + I r2
Demostración
del mismo:
∑U = 0
En un circuito de corriente alterna senoidal las intensidades
∑I =0
De igual forma también se verifica esto último para la
intensidades conjugadas:
∑I *
=0
∑U 1
n * In = 0
∑U n *In = 0 n n n n
∑ Sn = 0 ⇒ ∑ (Pn + jQ n ) = 0 ∑ Pn + ∑ Q n = 0
1
⇒
U n * I * n = Sn 1 1 1 1
n n
∑ Pn = 0
1
∑Q 1
n =0
21. CIRCUITOS
SENOIDALES TRIFÁSICOS.
21.1. INTRODUCCIÓN
φ = ∫ B ds =B * S * cos ω t
S
dφ
= − (B * S * cos ω t ) = B * S * ω * sen ω t
d
e=−
dt dt
que responde a la forma general:
e( t ) = Em * sen ω t
donde se ha denominado Em al producto B * S * ω. La expresión
anterior representa la forma instantánea (dependiente del tiempo)
engendrada en la bobina y cuya evolución con el tiempo, es como ya
sabemos, senoidal.
bobinas, constituidas por los devanados aa’, bb’ y cc’ que están
desplazados entre sí 120º en el espacio (a,b y c representan los
principios de las bobinas y a’,b’ y c’ los finales correspondientes).
Como
v aa ' ( t ) = 2 * V * cos ω t
v bb' ( t ) = 2 * V * cos (ω t − 120º )
v cc' ( t ) = 2 * V * cos (ω t − 240º ) = 2 * V * cos (ω t + 120º )
Vcc'
V aa ' = V 0º
12
0°
V bb' = V − 120º
120°
Vbb'
Vcc' Vbb'
12 12
0° 0°
120°
120°
Vaa' Vaa'
OBSERBADOR OBSERBADOR
0° 0°
12 12
Vbb' Vcc'
SECUENCIA DIRECTA SECUENCIA INVERSA
u t i l i z a r p a r a a l i m e n t a r s e n d a s i m p e d a n c i a s d e c a r g a : Z a , Z b , Zc .
Ia
a
+
Vaa' Za
a' Ia,Ib,Ic
c'
Vcc' b' Zc
Vbb'
+ + b
c Ib Zb
Ic
Vcc'
Ic
Vaa'
Ib OBSERBADOR
Ia
Vbb'
SECUENCIA DIRECTA CON CARÁCTER INDUCTIVO
U1=U 0°
a' a
+
U2=U -120°
b' b
+
U3=U 120°
c' c
+
a Ia
U1=U 0°
a' a
+
+
UaN Uab
U2=U -120°
b
N b'
+
a´
UcN c'
N b'
+ +
U3=U 120°
Uca
c' c c b Ib
+
UbN
Ubc
Ic
U ab = U aN − U bN
U bc = U bN − U cN
U ca = U cN − U aN
-UaN
UcN Ic Uab
Uca -UbN
U aN
Ib
UbN Ia
Ubc
-UcN
U1=U 0°
a' a
+
U2=U -120°
b' b
+
U3=U 120°
c' c
+
se obtiene la denominada conexión triángulo uniendo el final de la
primera fuente con el principio de la segunda, el final de la segunda
con el principio de la tercera y el final de la tercera con el principio
de la primera, tal y como se puede apreciar en las siguientes
figuras:
Ia
U1=U 0° c' a
a' a
Uab
+
Ica +
Uaa'
Ucc'
U2=U -120°
+
b' b
+
a'
c
Ibc + Iab Uca
b' b Ib
U3=U 120° Ubb'
c' c Ubc
+
Ic
U ab = U aa '
U bc = U bb'
U ca = U cc '
21.4. CONCEPTOS EN LOS SISTEMAS TRIFÁSICOS
En un sistema n-fásico de fuentes de tensión puede utilizarse
para suministrar alimentación eléctrica a n cargas. En la práctica no
es usual la conexión de forma independiente de las cargas tal y
como muestra la figura siguiente, puesto que este sistema de
conexión requiere de seis conductores. La conexión de las cargas
en estrella o triángulo permite reducir el número de conductores,
Ia
a
+
Vaa' Za
a' Ia,Ib,Ic
c'
Vcc' b' Zc
Vbb'
+ + b
c Ib Zb
Ic
a Ia a
Zga
+
UaN Uab Za
Uga
IN
UcN
+ N Ugb + Zc N Zb
Zgb
Ugc Uca
c b Ib c b
Zgc UbN
Ubc
Ic
GENERADOR
RECEPTOR
a Ia a
Zga
+
UaN Uab Za
Uga
IN
UcN
+ N Ugb
+ Zb N Zc
Zgb
Ugc Uca
c b Ib b c
Zgc UbN
Ubc
Ic
GENERADOR
RECEPTOR
a Ia a
Zga
Iab
+
UaN Uab
Uga Za Zc
UcN Ugb
+ N + Ica
Zgb
Ugc Uca Zb
c b Ib b Ibc
Zgc UbN c
Ubc
Ic
GENERADOR
RECEPTOR
a Ia a
+
Uga Zgc Iab
Uab
Za Zc
Zga Ugc
+
Ica
Ugb Zgb Uca Zb
c
+
b Ib b Ibc c
Ubc
Ic
GENERADOR
RECEPTOR
Conexión TRIÁNGULO-ESTRELLA
a Ia a
+
Uga Zgc
Uab Za
Zga Ugc
+
Zb N Zc
Ugb Zgb Uca
c
+
b Ib b c
Ubc
Ic
GENERADOR
RECEPTOR
ZL1 Ia
a a
Zga
Iab
+
UaN Ua'b' Uab
Uga Uca Za Zc
UcN Ugb
+ N + Ica
Zgb
Ugc Uc'a' ZL2 Uca Zb
c b Ib Ibc
Zgc UbN c
b
Ub'c' Ubc
ZL3 Ic
GENERADOR
RECEPTOR
Y 1 * U A1 + Y 2 * U A 2 + ............. + Y n * U An
U AB =
Y 1 + Y 2 + ....... + Y n
Z1
Z2
A1
U
A2
U
Z3
A U A3 B
UA
n
Zn
U AB
Uca
Za 12
Uab 0°
120°
Uab
OBSERBADOR
n 0°
Zc Zb 12
Uca
b c
Ubc
Ubc
SECUENCIA DIRECTA
1
*0+
1
* U ab +
1
(
* − U ca ) Z
1
*0+
1
Z
* U ab +
Z
1
(
* − U ca )
U an = Za Zb Zc = =
1 1 1 1 1 1
+ + + +
Za Zb Zc Z Z Z
1 3
1
Z
[U ab (
+ − U ca )] U ab − 1 120º U ab 1 + 1 − 60º
1+ − j
2
2
= = = * U ab = U ab =
3 3 3 3
Z
3
− j 3
2 2 3 − 30º
U ab = U ab =
1
− 30º U ab
=
3 3 3
1 Uca
U an = − 30º * U ab
3 30° Uc N
1
U bn = − 30º * U bc
3 Uab
1 30°
U cn = − 30º * U ca Ub N
3 Ua N
30°
Ubc
1 1
U bn = −U ab + U an = −U ab + − 30º * U ab = − 1 + − 30º * U ab =
3 3
1 1 1 1 1
= − 1 + − j * U ab = − − j * U ab = − 150º * U ab =
2 2 3 2 2 3 3
1 1
= − 150º * 1 120º U bc = − 30º * U bc
3 3
Uab
Uan 30° Ubn
I a = I ab - I ca
I b = I bc - I ab
I c = I ca - I bc
Ia + Ib + Ic = 0
NOTA: Es coincidencia el
Uca
que Ib coincida con el eje
horizontal en la figura. Ibc
Ica
30° Ia
Ib Uab
30° Ibc Iab
Iab
30°
Ia Ica
Ubc
U ab U bc U ca
I ab = ; I bc = ; I ca =
Z Z Z
3
I L = 2 * I F * cos 30 º = 2 * I F * = 3 * IF
Iab 2
Iab
30°
120°
IL por tanto en secuencia directa se cumple que:
Ia Ica
IF
1
I ab = 30º * I a
3
1
I bc = 30º * I b
3
1
I ca = 30º * I c
3
Ia
Ica 30° Iab
30° Ibc Ib
Ic
Ic Ibc Ib 30°
Ica
Iab
30°
Ia
SECUENCIA DIRECTA
SECUENCIA INVERSA