UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NUCLEO DE MONAGAS.
ESCUELA DE INGENIERÍA DE PETROLEO
.MATURÍN- ESTADO MONAGAS.
INGENIERIA DE PETROLEO
MECÁNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS
SECCION: 03

CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD

Profesor: Bachilleres:

Fernando Cañizales Kimberly Moreno C.I.: 22998184

Jhoselin Pérez C.I: 23917135

Maturín, Diciembre de 2014.

 INDICE.

Contenido Página

1.- ¿Qué es centro de gravedad? ............................................................................. 3

2.- ¿Qué es centroide? ............................................................................................. 6

3.- Diferencias entre centroide y centro de gravedad. ............................................. 8

4.- Centro de Gravedad de un cuerpo bidimensional. ............................................. 9

5.- Centroides de áreas y líneas. ............................................................................ 12

6.- Primeros momentos de áreas y líneas. ............................................................. 14

7.- Determinación de centroides por integración. ................................................. 15

8.- Determinación de centroides de áreas compuestas. ......................................... 20

9.- Cargas distribuidas en vigas. ........................................................................... 25

2
1.- ¿Qué es centro de gravedad?
Centro de gravedad de un sistema de partículas.
Considere el sistema de n partículas fijas contenidas en una región del
espacio como se muestra en la figura 1. Los pesos de las partículas forman un sistema
de fuerzas paralelas1 que puede ser reemplazado por un peso único resultante
(equivalente) y un determinado punto de aplicación. A este punto se le llama centro
de gravedad G. Para conocer sus coordenadas x , y y z se requiere que el peso
resultante sea igual al peso de las n partículas; esto es
WR  W

Figura 1.
La suma de los momentos de los pesos de las partículas con respecto a los ejes
x , y y z es, entonces, igual al momento del peso resultante con respecto a estos
ejes.
Así, para determinar la coordenada x de G, podemos sumar los momentos con
respecto al eje y . Esto nos da,
xWR  ~
x1W1  ~
x2W2    ~
xnWn

1
Esto no es cierto estrictamente hablando, puesto que los pesos no son paralelos entre sí sino
concurrentes al centro de la Tierra. Además, la aceleración de la gravedad g es en realidad diferente
para cada partícula, puesto que depende de la distancia desde el centro de la Tierra a la partícula. Sin
embargo, para propósitos prácticos, ambos efectos pueden despreciarse.
3
 De manera similar, sumando los momentos con respecto al eje x , podemos
obtener la coordenada y es decir,
yWR  ~
y1W1  ~
y2W2    ~
ynWn
Aunque los pesos no generan un momento con respecto al eje z , podemos
obtener la coordenada z de G imaginando el sistema coordenado, con las partículas
fijas en él, como si hubiera girado 90º con respecto al eje x (o y ); ver figura 2.
Sumando momentos con respecto al eje x tenemos
zW  ~
R zW ~
1 z W  ~
1 2 2zW n n

Figura 2.
Podemos generalizar estas fórmulas y escribirlas simbólicamente en la forma
siguiente,

x
 ~
xW
y
 ~
yW
z
 ~
zW
(1)
W W W
Aquí,
x , y , z representan las coordenadas del centro de gravedad G del sistema de

partículas, sin considerar la orientación de los ejes x , y , z .

~
x , ~y , ~z representan las coordenadas de cada partícula en el sistema.

WR  W es la suma total de los pesos de todas las partículas del sistema.

4
 Las fórmulas sólo representan un balance entre la suma de momentos de la
“cantidad” para cada parte del sistema y el momento de la “cantidad” resultante del
sistema.
Centro de gravedad de un cuerpo.
Cuando los principios utilizados para determinar las ecuaciones (1) se aplican
a un sistema de partículas que constituyen un cuerpo rígido, con un peso total W , se
obtienen ecuaciones similares; sin embargo, se considera que cada partícula ubicada
en ( ~
x , ~y , ~z ) tiene un peso diferencial dW ; ver figura 3. Por lo tanto, se requiere
de una integración más que una suma discreta de los términos. Las ecuaciones son

x
 ~
x dW
y
 ~
y dW
z
 ~
z dW
(2)
 dW  dW  dW

Figura 3.
Para poder utilizar estas ecuaciones en forma adecuada, el peso diferencial
d W debe expresarse en términos de su volumen asociado d V . Si representamos el
peso específico del cuerpo, medido como peso por unidad de volumen, entonces
d W   d V y por lo tanto,

x
 ~
x  dV
y
 y  dV
~
z
 z  dV
~
(3)
 dW  dW  dW
Aquí la integración debe llevarse a cabo a través del volumen total del cuerpo.

5
2.- ¿Qué es centroide?
El centroide constituye el centro geométrico de un objeto. Su ubicación puede
determinarse por medio de fórmulas similares a las utilizadas para determinar el
centro de gravedad o centro de masa del cuerpo. En particular, si el material que
compone el cuerpo es uniforme y homogéneo, la densidad o peso específico será
constante en todo el cuerpo, y por lo tanto, este término será factor fuera de las
integrales y cancelará tanto los numeradores como los denominadores de las
ecuaciones (3). Las fórmulas resultantes definen el centroide del cuerpo puesto que
estas son independientes del peso del cuerpo y dependen sólo de la geometría del
cuerpo. Se considerarán tres casos específicos.
Volumen.
Si un objeto se subdivide en elementos de volumen d V ; ver figura 4, la
ubicación del centroide C ( x , y , z ) del volumen de un objeto puede determinarse
calculando los “momentos” de los elementos con respecto a los ejes coordenados. Las
fórmulas resultantes son,

x
 ~
x dV
y
 ~
y dV
z
 ~
z dV
(4)
 dV  dV  dV

Figura 4.
Area.
De manera similar, el centroide de la superficie de un objeto, por ejemplo el
de una placa o cascarón (ver figura 5) puede determinarse subdividiendo el área en
6
elementos diferenciales d A y calculando los “momentos” de estos elementos de área
con respecto a los ejes coordenados, llamados

x
 ~
xdA
y
 ~
ydA
z
 ~
zdA
(5)
d A d A d A

Figura 5.
Línea.
Si la geometría de un objeto, por ejemplo de una varilla delgada o un alambre,
toma la forma de una línea, ver figura 6, entonces la forma de encontrar su centroide
es idéntica al procedimiento descrito anteriormente. Los resultados son,

x
 ~
x dL
y
 ~
y dL
z
 ~
z dL
(6)
dL dL dL

Figura 6.
Es importante recordar que cuando se apliquen las ecuaciones (4) a (6) será
mejor escoger un sistema coordenado que simplifique lo más posible la ecuación
utilizada para describir el contorno del objeto. Por ejemplo, las coordenadas polares
suelen ser adecuadas para objetos que tienen contornos circulares. También, si se
7
utiliza un sistema coordenado rectngular, los términos ~
x , ~y , ~z en las ecuaciones se
refieren a los “brazos de palanca” o coordenadas del centro de gravedad o centroide
de los elementos diferenciales utilizados. De ser posible, este elemento diferencial
deberá escogerse de tal forma que tenga un tamaño diferencial o ancho en una sola
dirección. Una vez que se ha hecho esto, sñolo se requerirá de una integración para
cubrir totalmente la región.
3.- Diferencias entre centroide y centro de gravedad.
El centro de gravedad depende del peso del cuerpo, mientras que el centroide
depende sólo de la geometría del cuerpo. En particular, si el material que compone el
cuerpo es uniforme u homogéneo, la densidad o peso específico será constante en
todo el cuerpo, y por lo tanto, este término será factor fuera de las integrales y
cancelará tanto los numeradores como los denominadores de las ecuaciones (3). Las
fórmulas resultantes definen el centroide del cuerpo puesto que estas son
independientes del peso del cuerpo y dependen sólo de la geometría del cuerpo.

8
4.- Centro de Gravedad de un cuerpo bidimensional.
Centro de gravedad de un sistema de partículas.
Considere el sistema de n partículas fijas contenidas en una región del
espacio como se muestra en la figura 1. Los pesos de las partículas forman un sistema
de fuerzas paralelas que puede ser reemplazado por un peso único resultante
(equivalente) y un determinado punto de aplicación. A este punto se le llama centro
de gravedad G. Para conocer sus coordenadas x , y y z se requiere que el peso
resultante sea igual al peso de las n partículas; esto es
WR  W

Figura 1.
La suma de los momentos de los pesos de las partículas con respecto a los ejes
x , y y z es, entonces, igual al momento del peso resultante con respecto a estos
ejes.
Así, para determinar la coordenada x de G, podemos sumar los momentos con
respecto al eje y . Esto nos da,
xWR  ~
x1W1  ~
x2W2    ~
xnWn

De manera similar, sumando los momentos con respecto al eje x , podemos

obtener la coordenada y es decir,
yWR  ~
y1W1  ~
y2W2    ~
ynWn

9
Aunque los pesos no generan un momento con respecto al eje z , podemos obtener la
coordenada z de G imaginando el sistema coordenado, con las partículas fijas en él,
como si hubiera girado 90º con respecto al eje x (o y ); ver figura 8. Sumando
momentos con respecto al eje x tenemos
zW  ~
R zW ~ 1z W  ~
1 2 2zW n n

Figura 8.
Podemos generalizar estas fórmulas y escribirlas simbólicamente en la forma
siguiente,

x
 ~x W y
 ~y W z
 ~z W (1)
W W W
Aquí,
x , y , z representan las coordenadas del centro de gravedad G del sistema de

partículas, sin considerar la orientación de los ejes x , y , z .

~
x , ~y , ~z representan las coordenadas de cada partícula en el sistema.

WR  W es la suma total de los pesos de todas las partículas del sistema.

Las fórmulas sólo representan un balance entre la suma de momentos de la

“cantidad” para cada parte del sistema y el momento de la “cantidad” resultante del
sistema.
Centro de gravedad de un cuerpo.

10
Cuando los principios utilizados para determinar las ecuaciones (1) se aplican a un
sistema de partículas que constituyen un cuerpo rígido, con un peso total W , se
obtienen ecuaciones similares; sin embargo, se considera que cada partícula ubicada
en ( ~
x , ~y , ~z ) tiene un peso diferencial dW ; ver figura 3. Por lo tanto, se requiere
de una integración más que una suma discreta de los términos. Las ecuaciones son

x
 ~
x dW
y
 ~
y dW
z
 ~
z dW
(2)
 dW  dW  dW

Figura 3.
Para poder utilizar estas ecuaciones en forma adecuada, el peso diferencial
d W debe expresarse en términos de su volumen asociado d V . Si representamos el
peso específico del cuerpo, medido como peso por unidad de volumen, entonces
d W   d V y por lo tanto,

x
 ~
x  dV
y
 y  dV
~
z
 z  dV
~
(3)
 dW  dW  dW
Aquí la integración debe llevarse a cabo a través del volumen total del cuerpo.

11
5.- Centroides de áreas y líneas.
El centroide constituye el centro geométrico de un objeto. Su ubicación puede
determinarse por medio de fórmulas similares a las utilizadas para determinar el
centro de gravedad del cuerpo. En particular, si el material que compone el cuerpo es
uniforme y homogéneo, la densidad o peso específico será constante en todo el
cuerpo, y por lo tanto, este término será factor fuera de las integrales y cancelará
tanto los numeradores como los denominadores de las ecuaciones (3). Las fórmulas
resultantes definen el centroide del cuerpo puesto que estas son independientes del
peso del cuerpo y dependen sólo de la geometría del cuerpo. Se considerarán los
casos específicos.
Area.
El centroide de la superficie de un objeto, por ejemplo el de una placa o
cascarón (ver figura 4) puede determinarse subdividiendo el área en elementos
diferenciales d A y calculando los “momentos” de estos elementos de área con
respecto a los ejes coordenados, llamados

x
 ~
xdA
y
 ~
ydA
z
 ~
zdA
(4)
d A d A d A

Figura 4.
Línea.
Si la geometría de un objeto, por ejemplo de una varilla delgada o un alambre,
toma la forma de una línea, ver figura 5, entonces la forma de encontrar su centroide
es idéntica al procedimiento descrito anteriormente. Los resultados son,
12
x
 ~
x dL
y
 ~
y dL
z
 ~
z dL
(5)
dL dL dL

Figura 5.
Es importante recordar que cuando se apliquen las ecuaciones (3) a (5) será
mejor escoger un sistema coordenado que simplifique lo más posible la ecuación
utilizada para describir el contorno del objeto. Por ejemplo, las coordenadas polares
suelen ser adecuadas para objetos que tienen contornos circulares. También, si se
utiliza un sistema coordenado rectngular, los términos ~
x , ~y , ~z en las ecuaciones se
refieren a los “brazos de palanca” o coordenadas del centro de gravedad o centroide
de los elementos diferenciales utilizados. De ser posible, este elemento diferencial
deberá escogerse de tal forma que tenga un tamaño diferencial o ancho en una sola
dirección. Una vez que se ha hecho esto, sñolo se requerirá de una integración para
cubrir totalmente la región.

13
6.- Primeros momentos de áreas y líneas.
La integral  xd A se conoce como el primer momento del área A con

respecto del eje y y se representa por Q y . Similarmente, la integral  y d A define el

primer momento de A con respecto del eje x y se representa por Qx . Así, se escribe

Qy   x d A Qx   y d A (6)

Comparando las ecuaciones (2) con las ecuaciones (6) se observa que los
primeros momentos del área A pueden ser expresados como los del producto del área
con las coordenadas de su centroide.
Qy  x A Qx  y A (7)

A partir de las ecuaciones (7) se concluye que las coordenadas del centroide
de un área puden obtenerse dividiendo losprimeros momentos de dicha área entre el
área misma. Los primeros momentos de un área también son útiles en la mecánica de
materiales para determinar los esfuerzos de corte en vigas sujetas a cargas
transversales. Por último, a partir de las ecuaciones (7) se observa que si el centroide
de un área está localizado sobre un eje coordenado, entonces el primer momento del
área con respecto de ese eje es igual a cero. Inversamente, si el primer momento de
un área con respecto de un eje coordenado es igual a cero, entonces el centroidel área
está localizado sobre ese eje.
Se pueden utilizar relaciones similares de las ecuaciones (6) y (7) para definir
los primeros momentos de una línea con respecto a los ejes coordenados y para
expresar dichos momentos como los productos de la longitud L de la línea y las
coordenadas x y y de su centroide.

14
7.- Determinación de centroides por integración.
El centroide de un área limitada por curvas analíticas (esto es, curvas
definidas por ecuaciones algebraicas) usualmente se determina evaluando las
integrales que aparecen en las ecuaciones:
x A   xd A y A   yd A (8)

Si el elemento de área d A es un pequeño rectángulo de lados d x y d y , la

evaluación de cada una de estas integrales requiere una integración doble con
respecto de x y y . También es necesaria una integración doble si se usan
coordenadas polares para las cuales d A es un elemento de lados d r y r d  .
Sin embargo, en la mayoría de los casos es posible determinar las coordenadas
del centroide de un área llevando a cabo una sola integración. Esto se logra
seleccionando a d A como un rectñangulo o tira delgada o como un sector ciruclar
delgado (Figura 6); el centroide de un rectángulo delgado está localizado en su centro
2
y el centroide de un sector delgado está localizado a una distancia de 3 r a partir de
su vértice (como en el caso de un triángulo). Entonces, las coordenadas del centroide
del área bajo consideración se obtienen expresando que el primer momento del área
total con respecto de cada uno de los ejes coordenados es igual a la suma (o integral)
de los momentos correspondientes de los elementos del área. Representando con xel

y yel las coordenadas del centroide del elemento d A , se escribe

Q y  x A   xel d A Qx  y A yel d A (9)

Figura 6. Áreas y centroides de elementos diferenciales.

15
 Si el área A no se conoce aún, ésta también puede calcularse a partir de estos
elementos.
Las coordenadas xel y yel del centroide del elemento del área d A deben
expresarse en términos de las coordenadds de un punto localizado sobre la curva que
limita al área bajo consideración. Además, el área del elemento d A debe expresarse
en términos de las coordenadas de dicho punto y de los diferenciales apropiados. Esto
se ha hecho en la figura 7 para tres tipos comunes de elementos; la porción de círculo
de la parate c debe utilizarse cuando la ecuación de la curva que limita al área esté
dada en coordenadas polares. Deben sustituirse las expresiones apropiadas en las
fórmulas (9) y debe utilizarse la ecuación de la curva que limita al área para expresar
a una de las coordadas en términos de la otra. De esta forma, la integración se reduce
a una sola integración. Una vez que se ha determinado el área y han sido evaluadas
las integrales en las ecuaciones (9), estas ecuaciones pueden resolverse para las
coordenadas x y y del centroide del área.

Figura 7. Áreas y centroides de elementos diferenciales.

Cuando una línea está definida por una ecuación algebraica, puede
determinarse su centroide evaluando las integrales que aparecen en las ecuaciones (4)
de la sección (2):
x L   xdL y L   ydL (10)

16
 El diferencial de longitud d L debe reemplazarse por una de las siguientes
expresiones, dependiendo de cuál coordenada x , y ó  , se seleccione como la
variable independiente en la ecuación utilizaa para definir la línea (estas expresiones
pueden ser derivadas utilizando el teorema de Pitágoras);
2 2 2
dy  dx  dr 
d L  1    d x d L  1    d y dL  r  
2
 d
 d x   d y   d  
Después que se ha utilizado la ecuación de la línea para expresar a una de las
coordenadas en términos de la otra, se puede llevar a cabo la integración y se pueden
resolver las ecuaciones (8) para las coordenadas x y y del centroide de la línea.
Ejemplo.
Ejemplo. Ubique el centroide del área parabólica.

Ecuación de la curva.
y  a x2
Cálculo de a .
Para x  b , y  h

h  a b2
h
a
b2
h 2
y x
b2
Area.
A  d A

17
 b
A   (h  y ) d x
0

b h 
A    h  2 x2  d x
0
 b 
b
 h x3 
A   h x  2 
 3b  0

 hb 
A   hb  
 3 
2hb
A
3
Primer momento con respecto a eje y .

Q y   xel d A
a
Qy   x (h  y) d x
0

b  h 
Qy   x  h  2 x 2  d x
0
 b 
b h 
Qy    h x  2 x3  d x
0
 b 
b
 h x2 h x4 
Q y    2 
 2 4b  0

hb2 hb2
Qy  
2 4
hb2
Qy 
4
Primer momento con respecto a eje x .
Qx   yel d A
b
Qx   12 (h  y) (h  y) d x
0

18
 b
Qx  12  (h 2  y 2 ) d x
0

b  2  h 2 2 
Qx  1
2 0  h   2 x   d x
 b  

b h2 
Qx  12  h 2  4 x 4  d x
0
 b 
b
 h2 x5 
Qx   h 2 x 
1

5 b 4  0
2


 h 2b 
Qx  12  h 2b  
 5 

 4 h 2b 
Qx  1
2

 5 
2 h 2b
Qx 
5
Centroide.
Qy Qx
x y
A A
hb2 2 h 2b
x 4 y 5
2hb 2hb
3 3
3 3
x b y h
8 5

19
8.- Determinación de centroides de áreas compuestas.
Un cuerpo compuesto consiste en una serie de cuerpos de forma “simple”
comnectados, los cuales pueden ser rectangulares, triangulares, semicirculares,
etcétera. Tal cuerpo puede con frecuencia descomponerse en sus partes, y , siempre y
cuando se conozca el peso y ubicación del centro de gravedad de cada una de estas
partes, podemos eliminar la necesidad de aplicar la integración para determinar el
centro de gravedad del cuerpo completo. Esto requere que cada parte componente sea
tratada como una partícula y seguie el procedimiento descrito en la sección 1. el
resultado son fórmulas análogas a las ecuaciones (1), puesto que debemos tomar en
cuenta un número finito de pesos. Reescribiendo estas fórmulas, tenemos,

x
 ~x W y
 ~y W z
 ~z W (1)
W W W
Aquí,
x , y , z representan las coordenadas del centro de gravedad G del cuerpo
compuesto.
~
x , ~y , ~z representan las coordenadas del centro de gravedad de cada parte del
cuerpo.

W es la suma de los pesos de todas las partes que componen el cuerpo o

simplemente el peso total del cuerpo.

Cuando el cuerpo tiene una densidad constante o peso específico, el centro de
gravedad coincide con el centroide del cuerpo. El centroide de líneas y áreas
compuesto puede encontrarse utilizando las relaciones análogas a las ecuaciones ();
sin embargo, las W se reemplazan por L y A respectivamente. Los centroides para
líneas, áreas, casacarones con formas comunes están en la tabla que se encuentra en la
figura 8.
Procedimiento para el análisis.
El procedimiento siguiente proporciona un método para determinar el centro
de gravedad de un cuerpo o el centroide de un objeto geométrico compuesto
representado por una línea o un área.

20
Partes compuestas. Utilizando un bosquejo, divida el objeto o cuerpo en un número
finito de partes componentes que tengan formas más sencillas. Si una parte
componente tiene un agujero, o una región geométrica donde no exista material,
entonces considérela sin el agujero, y esto tómelo como una componente adicional
con un peso y tamaño negativos.
Brazos de momento. Establezca los ejes coordenados sobre el bosquejo y determine
las coordenadas ~
x , ~y , ~z , del centro de gravedad o centroide de cada parte.
Sumas. Determine ~
x , ~y , ~z , aplicando las ecuaciones del centro de gravedad, o las
ecuaciones de centroide análogas. Si un objeto es simétrico con respecto a un eje,
recuerde que el centroide del objeto yace sobre este eje.

21
 Figura 8. Centroides de área de formas comunes.
Ejemplo 3.
Localícese el centroide del área plana mostrada en la figura.

22
Solución.

= –
Componentes:
1.- Rectángulo.
2.- Triángulo.
Área y centroide de cada componente:
1.- Rectángulo:
Area:
AR  b h
AR  (6 in) (8in)
AR  48 in 2
Centroide:

x  12 (b) y  12 (h)

x  12 (6 in) y  12 (8 in )

x  3 in y  4 in
2.- Trángulo:
Area:
AT  12 b h
23
AT  12 (6 in) (3in)

AT  9 in 2

x  23 (b) y  13 (h)

x  23 (6 in ) y  5 in  23 (3in )

x  4 in y  7 in

Componente Area, in2 x , in y , in x A , in3 y A , in3

Rectángulo 48 3 4 144 192
Triángulo –9 4 7 –36 –63
39 108 129
Ubicación del centroide.
X  A  x A Y A y A

X
x A Y 
yA
A A
108 129
X  Y
39 39

X  2.77 in Y  3.31 in

24
9.- Cargas distribuidas en vigas.
Considere la placa plana que se muestra en la figura 9 a, que está sujeta a la
función de garga p  p ( x, y ) . Conociendo esta función, podemos determinar la
magnitud de la fuerza infinitesimal d F que actúa sobre el área diferencial d A de la
placa, localizada en el punto arbitrario ( x, y ) . Esta magnitud de fuerza es
simplemente d F  p ( x, y ) d A . Por lo tanto, la carga total sobre la placa está
representada como un sistema de fuerzas paralelas infinito en número y donde cada
una actúa sobre áreas diferenciales separadas d A . Este sistema de fuerzas paralelas

se simplificará ahora en una fuerza resultante FR que actúa a lo largo de un punto

único ( x, y ) sobre la placa; ver figura 9b .

Magnitud de la fuerza resultante. Para determinar la magnitud de FR , es necesario

sumar las fuerzas diferenciales d F que actúan sobre la superficie completa A de la
placa. Esta suma puede expresarse en forma matemática como una integral:

FR   F : FR   p ( x, y) d A   dV
A V

Observe que p ( x, y ) d A  d V , el elemento de volumen diferencial mostrado en la

figura . El resultado indica que la magnitud de la fuerza resultante es igual al
volumen total situado bajo el diagrama de carga distribuida.
Localización de la fuerza resultante. La ubicación ( x, y ) de FR se determina

fijando los momentos de FR igual a los momentos de todas las fuerzas d F con
respecto a los ejes x , y respectivos. De la figura y , utilizando la ecuación , tenemos,

 x p ( x, y ) d A  x d V  y p ( x, y ) d A  y d V
x A
 V
y A
V
 p ( x, y ) d A
A
 dV
V
 p ( x, y ) d A
A V
 dV

25
 Figura 9.
Ejemplo.

Para la viga y la carga mostradas en la figura, determínese la magnitud y la

localización de la resultante de la carga distribuida.

Fuerza vertical:

Componente Area, N x,m x A , N.m

Triángulo 6  1200 2 14400
 3600 ( 6)  4
2 3

Rectángulo 6  400  2400 1 7200

( 6)  3
2

26
  A  6000  x A  21600
Punto de aplicación:
XA xA

X
xA
A
21600
X
6000
X  3.6 m
La fuerza equivalente es 6000 N y actúa sobre un punto que se encuentra a 3.6 m a la
derecha del punto A.

27