Presentado por:

(Nombre1 cod1. 20xxxxxxxx

(Nombre2 cod2. 20xxxxxxxx

Trabajo presentado al profesor:

E. Leonardo Camero O
Dinámica
Universidad Surcolombiana

UT1: Cinemática del sólido rígido

Basado en el video:
MECHANISCAL MECHANISM - Card dispenser
https://www.youtube.com/watch?v=I6vrlhpEhx8
Segundos: del 3:16 al 3:59

Descripción del mecanismo: El mecanismo visualizado en el video es un

dispensador de cartas que permite suministrar con regularidad tarjetas o cartas
con cierto espesor, como se puede observar el movimiento de todo el mecanismo
lo suministra un eje y polea principal que conectado mediante una correa al rodillo
inferior permite recibir y expulsar la carta o tarjeta usando rodillos, por otro lado el
eje tiene una leva que mueve una manivela de forma que va suministrando a los
rodillos las tarjetas de una en una para que los mismos las expulsen a una
velocidad lineal.

Imagen con la identificación de las partes descritas:

Descripción del ejercicio: Se realizará un análisis de la velocidad lineal a la que

sale la carta o tarjeta en cada vuelta de la polea principal teniendo en cuenta como
información inicial la velocidad del eje principal y las diferentes dimensiones que
serán asumidas.

Definición de Variables asumidas:

Diámetro de la polea principal en cm
Dpp: 20
Diámetro de polea del rodillo inferior en cm
Dpr: 8
Diámetro de rodillo en cm
Dr: 10
Velocidad Angular polea principal en rpm:
OmegaPp: 30

Para cada vuelta la manivela pondrá a disposición una tarjeta para que la tomen
los rodillos por lo tanto se va a suministrar 1 tarjeta cada vuelta, o dicho de otra
forma se suministrarán 30 tarjetas por minuto a los rodillos.

Descripción de Cálculos realizados en software wxmaxima:

Normalización de unidades y definición de variables:

Se quiere hallar la velocidad de salida de cada una de las tarjetas en centímetros
por segundo, por lo tanto se definirán todas las variables en estos términos.
Las primeras unidades de Dpp, Dpr, Dr ya se encuentran en unidades de
centímetros, por lo tanto se usarán con su valor descrito.

Se define la variable de velocidad angular en términos de radianes por segundo,

por lo tanto se realiza la siguiente operación en wxmaxima:
OmegaPpRadSeg: OmegaPp * 2 * 3.1415/60;
Se calcula la velocidad lineal de la correa multiplicando la velocidad angular de la
polea principal por el radio v=w*r:
VelCorr: OmegaPpRadSeg*(Dpp/2)
Teniendo la velocidad angular de la correa, se puede hallar la velocidad angular
de la polea que tiene el rodillo sabiendo que w=v/r
OmegaRodillo: VelCorr/ (Dpr/2);
Teniendo la velocidad angular del rodillo podemos entonces calcular la velocidad
lineal de la tarjeta ya que el rodillo gira a la misma velocidad angular, por lo tanto:
VelTarjeta: OmegaRodillo * (Dr/2)

Resumen cálculo realizados en el software:

Dpp: 20; Dpr: 8; Dr: 10 ; OmegaPp: 30;
OmegaPpRadSeg: OmegaPp * 2 * 3.1415/60;
VelCorr: OmegaPpRadSeg*(Dpp/2);
OmegaRodillo: VelCorr/ (Dpr/2);
VelTarjeta: OmegaRodillo * (Dr/2);
Pantallazo del ejercicio realizado en software:

39.26875 que estaría dada en centímetros / segundo de acuerdo a las unidades

utilizadas anteriormente.

Imagen descriptiva (resumen de cálculos):

Conclusiones sobre el ejercicio:

Como se puede analizar en el ejercicio, se evidencia principalmente el análisis de

rotación sobre un eje fijo, donde las poleas principal y de rodillo inferior se mueven
en rotación sobre su eje, lo esto permite calcular velocidades de la correa y de las
tarjetas que corresponden a las velocidades lineales tangenciales de la polea y el
rodillo inferior que de acuerdo a la magnitud de sus radios se podrían variar para
ajustar a necesidades específicas.