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Tema N° 1
MATERIALES, ELEMENTOS Y HERRAMIENTAS ELÉCTRICAS
2) Receptores: que son los encargados de transformar la energía eléctrica en otro tipo de energía que nos resulte
útil, mecánica, calorífica, entre otros.
3) Conductores: tiene la misión de permitir el desplazamiento de la carga. Existe muchos tipos, pero un ejemplo
puede ser un cable.
4) Elementos maniobra y control: imaginemos que queremos diseñar una linterna con una bombilla, una pila y un
conductor, esta resultará poco útil, ya que lo deseable es que cuente con un "interruptor" que nos permita
encenderla y apagarla según nuestra necesidad. Pues bien, esta es la función de un elemento de control, que son
dispositivos como el mencionado interruptor, el conmutador, el interruptor, el transistor (usado en Electrónica).
5) Elementos de protección: utilizados con el fin de proteger el circuito. Estos son los fusibles, los
magnetotérmicos y otros elementos que protegen la instalación eléctrica de nuestras casas (evitando que por
cualquier anomalía eléctrica se incendie) o los sofisticados y costosos circuitos electrónicos de nuestros televisores,
equipos de música, entre otros.
Desde el inicio de su recorrido en las centrales generadoras hasta llegar a los centros de consumo, la energía
eléctrica es conducida a través de líneas de transmisión y redes de distribución formadas por conductores
eléctricos.
El conductor está identificado en cuanto a su tamaño por un calibre, que puede ser milimétrico y expresarse en mm2
o americano y expresarse en AWG o MCM con una equivalencia en mm 2.
Se fabrica en cobre y su objetivo es servir de camino a la energía eléctrica desde las centrales generadoras a los
centros de distribución (subestaciones, redes y empalmes), para alimentar a los diferentes centros de consumo
(industriales, grupos habitacionales, etc.).
De la forma cómo esté constituida esta alma depende la clasificación de los conductores eléctricos. Así tenemos:
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Según su constitución
El Aislamiento
Aisladores o malos conductores, son los que no permiten el paso de la corriente eléctrica, ejemplo: madera,
plástico, etc.
Los materiales aislantes usados desde sus inicios han sido sustancias
poliméricas, que en química se definen como un material o cuerpo químico
formado por la unión de muchas moléculas idénticas, para formar una nueva
molécula más gruesa.
Los diferentes tipos de aislación de los conductores están dados por su comportamiento técnico y mecánico,
considerando el medio ambiente y las condiciones de canalización a que se verán sometidos los conductores que
ellos protegen, resistencia a los agentes químicos, a los rayos solares, a la humedad, a altas temperaturas, llamas,
etc.
Entre los materiales usados para la aislación de conductores podemos mencionar el PVC o cloruro de polivinilo, el
polietileno o PE, el caucho, la goma, el neoprén y el nylon.
Si el diseño del conductor no consulta otro tipo de protección se le denomina aislación integral, porque el
aislamiento cumple su función y la de revestimiento a la vez. Cuando los conductores tienen otra protección
polimérica sobre la aislación, esta última se llama revestimiento, chaqueta o cubierta.
Si las protecciones mecánicas son de acero, latón u otro material resistente, a ésta se le denomina “armadura”
La parte más importante de un sistema de alimentación eléctrica está constituida por conductores.
Al proyectar un sistema, ya sea de poder; de control o de información, deben respetarse ciertos parámetros
imprescindibles para la especificación de la cablería.
Voltaje del sistema, tipo (CC o CA), fases y neutro, sistema de potencia, punto central aterramiento.
Corriente o potencia a suministrar.
Temperatura de servicio, temperatura ambiente y resistividad térmica de alrededores.
Tipo de instalación, dimensiones (profundidad, radios de curvatura, distancia entre vanos, etc.).
Sobrecargas o cargas intermitentes.
Tipo de aislación.
Cubierta protectora.
Todos estos parámetros están íntimamente ligados al tipo de aislación y a las diferencias constructivas de los
conductores eléctricos, lo que permite determinar de acuerdo a estos antecedentes la clase de uso que se les dará.
De acuerdo a éstos, podemos clasificar los conductores eléctricos según su aislación, construcción y número de
hebras en mono conductores y multi conductores.
Tomando en cuenta su tipo, uso, medio ambiente y consumos que servirán, los conductores eléctricos se clasifican
en la siguiente forma:
Cables armados:
Cables portátiles:
Dentro de la gama de alambres y cables, existen otros tipos, destinados a diferentes usos industriales, como los
cables telefónicos, los alambres magnéticos esmaltados para uso en la industria electrónica y en el embobinado de
partidas y motores de tracción, los cables para conexiones automotrices a baterías y motores de arranque, los
cables para parlantes y el alambre para timbres.
Una aplicación conjunta de los conductores y de los aislantes se observa en los cables eléctricos. Los colores de los
aislamientos de los distintos conductores eléctricos están normalizados, y se determinan en función del objetivo que
tenga el cable dentro de la instalación eléctrica
Para una mejor comprensión es necesario emplear una serie de aparatos, que los podemos dividir en
sistemas de mando permanente, mando instantáneo, mandos particulares y dispositivos de control.
Importante
En automatismos, cuando se habla de contactos abiertos o cerrados, se entiende siempre que el
estado de dichos contactos es así cuando los aparatos están en reposo, es decir, sin que su bobina
reciba tensión o sin que exista alguna causa ajena que pueda modificar su posición.
La principal característica de los sistemas de mando permanente radica en que al accionar el dispositivo
de puesta en marcha permanecen en esa posición hasta que se actúa nuevamente sobre ellos. Además
permiten simplificar bastante tanto los esquemas de mando como los circuitos. Al permanecer cerrados,
mantienen en tensión todos los elementos que alimentan hasta que se actúa de nuevo sobre el mando
para realizar la parada. Como ejemplos, tenemos interruptores, conmutadores, selectores, pulsador de
llave, etcétera.
Para la puesta en marcha se utiliza un pulsador normalmente abierto (NA); para la parada se emplea un
pulsador normalmente cerrado (NC). Al realizar la puesta en marcha por medio de un pulsador si cesa la
causa que lo acciona, el contactor, contactores o equipo se pararían al faltarles la alimentación. Para
evitarlo se utilizan contactos auxiliares de los propios contactores que realizan lo que se denomina
realimentación o mantenimiento del contactor.
Además de los anteriores, podemos encontrar una amplia gama, pero destacamos los pulsadores dobles,
que pueden ser pulsadores dobles de conexión simultánea, pulsadores dobles de desconexión
simultánea y pulsadores de desconexión-conexión.
Las más corrientes constan de un pulsador NA y otro NC, aunque se están imponiendo los modulares.
C. Teclados
Las cajas de pulsadores colgantes son cajas móviles y están destinadas al mando de
contactores. Su uso más frecuente está en el control de máquinas de elevación,
como puentes-grúa, grúas de pluma, máquinas-herramienta, etcétera.
Hoy se utilizan cajas que no necesitan usar ningún tipo de conexión física para
transmitir las órdenes en las cuales la comunicación entre los pulsadores y el cuadro
de maniobra se realiza por medio de ondas semejantes a las de radio. Al accionar un
pulsador se genera una señal de radiofrecuencia que produce una sola respuesta en
el elemento receptor, que se traduce en el movimiento correspondiente de la
máquina. En la caja de pulsadores se encuentra el emisor de la señal de
radiofrecuencia, y en el cuadro de maniobra, el receptor de esta y el convertidor de señal que la traduce
en el movimiento deseado.
F. Paradas de emergencia
Una parada de emergencia es una medida que se adopta como respuesta a situaciones
en las que puede haber peligro para personas o instalaciones. Esta detención puede
afectar a una máquina, a una zona, o llegar incluso a producir la parada total de una
fábrica o industria. La parada de emergencia puede provocarse actuando sobre el
circuito principal, el de mando, en reguladores por circuitos electrónicos o en autómatas
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• Interruptores de control, cuyo papel consiste en detectar la presencia o el paso. Se conectan a las
entradas de la unidad de tratamiento de datos.
Interruptores de control
depósito. Son polivalentes, ya que pueden regular el máximo nivel admisible controlando una bomba de
alimentación, o el nivel más bajo controlando un equipo para bomba de vaciado.
Entre otros interruptores de control esta el presostato, el Vacuostato, los termostatos etc.
Relés
En el concepto de relés se incluyen aparatos que cumplen funciones muy diferentes, tales como realizar
una labor de protección, combinar o establecer secuencias dentro del funcionamiento de los equipos, etc.
Existe gran diversidad de tipos desde el punto de vista de su forma constructiva.
Constitución de un relé industrial: el electroimán
Los relés que hemos citado son adecuados cuando los tiempos no superan varios
minutos.
El problema se planteó ante la necesidad de disponer de tiempos de actuación
superiores que los anteriores relés no cubrían. Se solucionó con la aparición de
relojes horarios, es decir, relés temporizados mediante motor asíncrono que pueden
determinar tiempos desde segundos a horas.
El motor pone en marcha un dispositivo de relojería por medio de un embrague. El
tiempo se regula, y una vez transcurrido, el embrague acciona un contacto que cierra
o abre el circuito. Hoy en día se ha impuesto el empleo de relojes horarios cuyo
mecanismo es de tipo electrónico.
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Tipos de protecciones
Los receptores eléctricos pueden ser el origen de un gran número de incidentes mecánicos o eléctricos.
Con el fin de evitar que dichos incidentes estropeen los receptores y el equipo que los manda y que
hagan extensiva la incidencia a la red o línea de alimentación, es necesario protegerlos. Esa es la misión
de los relés de protección, de los seccionadores portafusibles y de los interruptores de seguridad.
Los incidentes de origen mecánico más corrientes son el bloqueo o sobrecarga corta o prolongada, que
provoca el aumento de la intensidad absorbida por el motor y por tanto un calentamiento peligroso de los
devanados, y si es prolongada, puede existir riesgo de incendio de los conductores.
Los de origen eléctrico más corrientes suelen ser la sobretensión, la caída de tensión, el desequilibrio de
fase, la falta de fase (todas provocan un aumento de la intensidad que atraviesa los devanados y el
circuito de alimentación) y los cortocircuitos, cuya intensidad puede sobrepasar el poder de corte del
propio contactor.
Un aparato de protección tiene como misión, en esos momentos, preservar la línea y el órgano de mando
(por ejemplo el contactor) por encima de sus límites.
El elemento de protección debe permitir el arranque del motor, aunque durante este proceso el valor de la
intensidad es muy superior a la normal de servicio y debe actuar deteniendo el funcionamiento del motor
cuando el valor de la intensidad aumenta, de forma prolongada, por encima de la intensidad nominal.
La protección de los equipos pasa generalmente por cuatro funciones básicas: el seccionamiento, la
protección contra los cortocircuitos o contra las sobrecargas y la conmutación.
Existen diferentes tipos de protección utilizados en los equipos automáticos por contactores:
• Los relés térmicos, sondas de termistancias y relés magnetotérmicos, que se emplean para proteger los
equipos de las pequeñas sobrecargas prolongadas.
• Los relés magnetotérmicos y los electromagnéticos están indicados para las protecciones de sobrecargas
más grandes.
• Los fusibles, seccionadores dotados de portafusibles, guardamotores de alto poder de corte y los
interruptores de seguridad se utilizan para protegerse de los cortocircuitos.
• Para proteger la falta de una fase en los motores trifásicos se utilizan los relés térmicos diferenciales o
seccionadores con dispositivo apropiado.
• Los seccionadores e interruptores de seguridad protegen a las personas ante la posibilidad de contactos
eventuales con partes en tensión.
• La falta de tensión se previene utilizando contactores con autoalimentación o relés de medida. Estos últimos
se emplean también para la protección de máxima y mínima intensidad.
Contactores
Un contactor es un componente electromecánico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de
corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se dé tensión a la bobina (en
el caso de ser contactores instantáneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente
eléctrica de un receptor o instalación, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones
de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe acción alguna por parte del circuito de mando, y
otra inestable, cuando actúa dicha acción.
Tema N° 2
ELECTROTECNIA
Los Imanes
Los imanes son piezas metálicas que tienen la propiedad de atraer a otras piezas metálicas. Pueden ser naturales,
o sea, que se encuentran en la naturaleza con esa propiedad, o artificiales cuando se la hacemos adquirir. La
mayoría de los imanes que usamos son artificiales, los imanamos por fricción con otros imanes ó sometiéndolos a
grandes campos magnéticos; en este último caso se emplea una aleación de aluminio-níquel y cobalto.
Todo imán tiene dos polos en sus extremos, que se denominan norte uno de
ellos y sur el otro. El polo norte se representa con una N y el sur con una S.
Las formas de las líneas del campo magnético de un imán de barra son cerradas. Por
convención, se toma la dirección del campo saliendo del polo norte y entrando por el
polo sur del imán. Con los materiales ferromagnéticos se pueden hacer imanes
permanentes.
Flujo Magnético
Un imán se representa con sus líneas de fuerza rodeándolo. Si el imán es muy potente se dibujan muchas de esas
líneas, mientras que si es débil se dibujan pocas. Naturalmente, las líneas de fuerza deben considerarse
representadas en todo el espacio que rodea al imán y no sólo en el plano del dibujo.
Se llama flujo magnético al número de líneas de fuerza que atraviesan una unidad de superficie perpendicular a
ellas.
El concepto de flujo magnético da una idea de la potencia del imán, puesto que un imán potente tiene muchas
líneas de fuerza y por lo tanto su flujo será también grande. En lo sucesivo, al hablar de un imán o de sus efectos
usaremos frecuentemente la expresión de flujo magnético.
Electromagnetismo
Un conductor por el que circula una corriente eléctrica se comporta como si fuera imán, de tal manera que si en sus
proximidades colocamos un pequeñísimo polo norte aislado, éste comenzará a dar vueltas alrededor del citado
conductor y en un plano perpendicular a él.
• Variando el valor de la intensidad eléctrica que pasa por el hilo se modifica la potencia del campo magnético.
• Variando el sentido de la corriente se modifica el sentido de las líneas de fuerza y del campo.
El paso de corriente eléctrica produce magnetismo, pero también, al cortar un campo magnético variable, un
conductor produce en sí mismo una corriente eléctrica.
Magnetismo
Bobinas
Se llama “bobina o solenoide el conjunto de espiras arrolladas sobre un soporte cilíndrico y realizadas con un trozo
de hilo conductor”.
Si por la bobina circula una corriente, cada espira crea un efecto magnético en forma de líneas de fuerza circulares
(a, b, c, d,) que dan lugar a unas resultantes de todas ellas.
La bobina se comporta como si fuera un imán, con un polo norte por donde salen las líneas de fuerza y un polo sur.
Al variar el valor de la intensidad que circula por las espiras se altera la potencia o flujo del imán al que equivale la
bobina.
Al variar el sentido de la corriente eléctrica. Que atraviesa la bobina se modifica la posición de los polos del imán al
que equivale.
Si la intensidad de corriente que circula por la bobina fuera alterna, el efecto magnético sería variable; además, los
polos norte y sur cambiarían de posición con la frecuencia de la corriente.
Cuando pasa intensidad variable por una bobina se crea un campo magnético y cada
espira es cortada por las líneas de fuerza procedentes de las demás espiras. Un
campo magnético variable induce una corriente eléctrica en el conductor que corta.
El coeficiente inductivo de una bobina dependerá además del número de espiras y sus dimensiones, así como de la
mejor o peor penetración del flujo magnético a través de las espiras, Para re-forzar dicho flujo interno se coloca
dentro de las espiras un material buen conductor del magnetismo, denominado núcleo.
Los materiales más usados por su buena permeabilidad magnética son los siguientes: latón, hierro, hierro
pulverizado, cobre, ferritas..
Electroimanes
Una aplicación interesante del magnetismo es la producción de fuerzas y movimientos en muchos aparatos
eléctricos. Un electroimán consiste en un núcleo, sobre el que se arrollan varias espiras de un hilo conductor. El
núcleo puede consistir en una barra de hierro dulce, que tiene la característica de magnetizarse fácilmente y
desmagnetizarse rápidamente.
Unidades
El Motor Eléctrico.
Está formado por una bobina o electroimán que se arrolla sobre un eje
giratorio. También en su interior existe un campo magnético, que puede
estar formado por un imán permanente o por la corriente que circula por
otras bobinas fijas.
Las bobinas giratorias se denominan «inducido», mientras que las estacionarias que crean un campo constante se
denominan devanado «inductor». El motor más elemental sólo tendrá una bobina giratoria o rotor, a la que se
alimenta de corriente a través de unas escobillas y un imán (estator) que produce un flujo que corta a la bobina.
A la bobina móvil se le conecta una corriente que proviene de los polos de la pila a través de las escobillas que
tocan al colector, que es un anillo partido en los segmentos o delgas, que giran a la par de la bobina móvil. Esto
supone que cada media vuelta se invierte el sentido de la intensidad por la bobina, produciéndose constantemente
unas fuerzas de atracción y repulsión entre el campo magnético del estator y el del rotor (polos del mismo signo se
repelen y de distinto se atraen).
Se comprueba por las figuras anteriores que al girar la bobina desde su posición vertical hasta la horizontal, o sea,
un ángulo de 90°, el flujo aumenta desde el mínimo (nulo) en la primera posición hasta un máximo en la posición
final.
Los siguientes 90° su-cede lo mismo, pero variando el flujo al revés, o sea, del máximo al mínimo. De lo expuesto
se deduce que en una vuelta completa de la bobina suceden cuatro variaciones alternas, una por cada '90°, del flujo
que corta a la bobina, pasando del máximo al mínimo o viceversa. Como la f.e.m. varía proporcionalmente con el
flujo, su valor tiene la forma senoidal propia de la c.a.
Como en el caso del motor, y para aumentar el rendimiento del alternador, el rotor consta de varias espiras y el
estator suele consistir en devanados inmóviles que crean y sustituyen al campo magnético del imán.
En Bolivia la frecuencia de la corriente alterna sinusoidal, es de 50 hercios o lo que es igual, de 50 períodos por
segundo.
Sistemas Polifásicos
Hasta ahora, el estudio de la corriente se ha referido a una sola corriente alterna, es decir, a lo que se llama
corriente alterna monofásica.
Pero, en la práctica, se emplean simultáneamente varias corrientes alternas monofásicas; de igual valor eficaz, e
igual frecuencia; pero de distinta fase, formando un sistema polifásico de corrientes.
El desfase que existe entre cada conductor activo es igual a 360º dividido entre el número de fases; Así el sistema
trifásico, es el conjunto de tres fases monofásicas desfasadas 120º, mientras que en un sistema exafásico, el
conjunto de los seis conductores activos están desfasados 60º eléctricos.
Existe una excepción a esta regla; el sistema bifásico no está desfasado 180º, como correspondería a la definición
anterior; si no que, el desfase es de 90º eléctrico. Cuando se utiliza dos fases de un sistema trifásico técnicamente
no se está usando un sistema bifásico, como vulgarmente se suele decir; puesto que, estas dos fases, mantienen
un ángulo de 120º entre ellas; en lugar de los 90º que técnicamente le correspondería al sistema.
En la representación de la corriente trifásica existen tres sinusoides L1, L2 y L3 desplazadas un tercio de período, o
sea, 120º eléctricos.
En la representación se muestra en cada instante los valores instantáneos de cada fase, en el que se puede
observar que siempre hay dos fases que tienen un valor de igual signo, y la tercera fase de sentido contrario. En el
inicio L1 y L2 son positivo mientras que L3 es negativos, en la siguiente posición L1 sigue siendo negativo mientras
que L2 y L3 son positivos y en el último instante considerado L3 es positivo mientras que las fases L1 y L2 son
negativas.
Bobinas en motores
En la práctica, las máquinas y los receptores eléctricos disponen de un elevado número de conductores reunidos en
bobinas, (figura a) que se alojan en ranuras (figura b); la fuerza que actúa sobre cada una de las espiras se suma y
así se consigue multiplica la potencia de la máquina.
Inducción Electromagnética
Tema N 3
TRANSFORMADORES
Transformadores monofásicos
Estructura y funcionamiento
Los devanados primarios y secundarios se pueden enrollar en lados opuestos del núcleo como la figura de “a”. Esta
configuración recibe el nombre de core.
Otra forma enrollar los devanados es en forma concéntrica figura “b”. El secundario se enrolla encima del primario.
Esta configuración recibe el nombre de shell y tiene la ventaja sobre la primera que tiene menos “leake flux”, que
como se verá mas adelante reduce la inductancia en serie y por tanto mejora la regulación de voltaje.
Figura “a”
Figura “b”
Al igual que en los motores el núcleo de los transformadores esta compuesto de laminas de hierro pegadas un
material aislante para reducir la corriente de eddy. El ancho aproximado de estas placas se encuentra entre 10 y 25
milésimas de pulgada.
El aislamiento entre devanados se realiza dejando espacios de aire o de aceite entre ellos
Funcionamiento
• Cuando aplicamos una fuente Vp al devanado del primario y
dejamos el secundario abierto, se producirá un flujo en el
núcleo. Este flujo es sinusoidal igual al voltaje pero se
encuentra atrasado 90 grados con respecto a este. Este flujo
requiere una corriente Im de la fuente llamada corriente de
magnetización.
• Por lo tanto podemos sacar una relación entre el voltaje primario y secundario:
Ejercicio.
Tema N°4
MOTOR TRIFÁSICO Y MONOFÁSICO
El motor trifásico de inducción se fabrican en dos tipos: con rotor de jaula de ardilla y con rotor bobinado; a este
último se le conoce también como motor de anillos. Siendo el motor de jaula de ardilla el más sencillo, económico y
el mayormente utilizado en la industria. Se caracterizan por su velocidad prácticamente constante y su elevado par
de arranque. En la actualidad puede decirse que este motor ha desplazado completamente al motor de corriente
continua debido a su versatilidad en el control de velocidad y par requerido, a través de elementos de estado sólido.
Constructivamente el motor trifásico consta de tres partes: una parte fija llamada estator, una giratoria llamada
rotor y dos escudos o tapas. La apariencia exterior de un motor trifásico de inducción se ilustra en la figura
Independientemente del tipo de motor trifásico del que se trate, todos los motores trifásicos convierten la energía
eléctrica en energía mecánica.
La muestra el aspecto exterior de un motor trifásico. Su construcción es similar a la de los motores monofásicos de
fase partida, a diferencia de que no están constituidos por un interruptor centrífugo.
Las partes principales de un motor trifásico son: estator, rotor y escudos.
1. El estator: está constituido por un enchapado de hierro al silicio, introducido generalmente a presión, entre una
carcasa de hierro colado. El enchapado es ranurado, lo cual sirve para insertar allí las bobinas, que a su vez se
construyen con alambre de cobre, de diferentes diámetros. Este devanado va conectado a la red de suministro de
energía eléctrica. En la figura, se muestra un estator de un motor de inducción.
2. El rotor: es la parte móvil del motor. Está formado por el eje, el enchapado y unas barras de cobre o aluminio
unidas en los extremos con tornillos. A este tipo de rotor se le llama de jaula de ardilla o en cortocircuito porque el
anillo y las barras que son de aluminio, forman en realidad una jaula.
Ambos tipos de rotor llevan un núcleo de chapas prensado sobre el eje. El devanado de un rotor de jaula de ardilla
consiste de varias barras de cobre cortocircuitadas en sus extremos y dispuestas en las ranuras hechas sobre el
núcleo del rotor, la figura, ilustra un rotor de jaula de ardilla con uno de sus escudos montado sobre el eje. Por el
contrario el rotor devanado consiste de un devanado trifásico conectado en estrella, similar al devanado del estator,
con sus extremos conectado a tres anillos deslizantes de cobre aislado y montado sobre el eje del rotor. Las
escobillas conectadas a estos anillos permiten tener acceso a las corrientes en el devanado del rotor para controlar
la corriente de arranque, variar la velocidad y modificar par del motor.
3. Los escudos: están hechos con hierro colado (la mayoría de veces). En el centro tienen cavidades donde se
incrustan cojinetes de bolas sobre los cuales descansa el eje del rotor. Los escudos deben estar siempre bien
ajustados con respecto al estator, porque de ello depende que el rotor gire libremente, o que tenga “arrastres” o
“fricciones”.
FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE INDUCCIÓN
Cuando los terminales del devanado del estator se conecta a la red de suministro, se crea dentro del motor una
campo magnético giratorio, c.m.g. La velocidad de giro de este campo está dada por la siguiente ecuación:
120 f
N sin c
p
donde f es la frecuencia eléctrica de la tensión de alimentación y p el número de polos del motor. El c.m.g corta al
devanado ubicado en el rotor para inducir en él, una tensión eléctrica. Por estar este devanado en cortocircuito, la
corriente que circula crea a su vez otro campo magnético que interactúa con el c.m.g para producir un par, el cual
hace girar el eje del motor.
Principio de funcionamiento
El funcionamiento del motor asíncrono de inducción se basa en la acción del flujo giratorio generado en el circuito
estatórico sobre las corrientes inducidas por dicho flujo en el circuito del rotor. El flujo giratorio creado por el
bobinado estatórico corta los conductores del rotor, por lo que se generan fuerzas electromotrices inducidas.
Suponiendo cerrado el bobinado rotórico, es de entender que sus conductores serán recorridos por corrientes
eléctricas. La acción mutua del flujo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor originan fuerzas
electrodinámicas sobre los propios conductores que arrastran al rotor haciéndolo girar (Ley de Lenz)
DATOS DE PLACA
Es importante conocer el significado de algunos de los datos más importantes contenidos en la placa de
característica del motor. Estos datos permiten determinar el voltaje nominal de alimentación, corriente, clase de
diseño, potencia de salida, velocidad y conexión de sus devanados, entre otros datos, los cuales son de mucha
utilidad a la hora de realizar cualquier trabajo de mantenimiento.
VOLTS: Indica la tensión nominal de servicio del motor.
AMPS: Valor de la corriente que demanda el motor cuando este está operando a tensión nominal, a velocidad de
régimen y está entregando su potencia normal en HP.
NEMA DESING: De acuerdo al valor del par y corriente de arranque que toma el motor, la Asociación Nacional de
Fabricantes de Equipos Eléctricos N.E.M.A. “National Electrical Manufacturing Association”, ha clasificado el motor
de inducción de jaula de ardilla en cinco diseños: Diseño A, Diseño B, Diseño C, Diseño D y Diseño F.
FRAME: (Carcasa) Este dato especifica las dimensiones del motor en cuanto a diámetro del eje, distancia entre los
tornillos de la base, etc, de manera que un motor de un determinado fabricante puede ser sustituido por otro,
siempre y cuando posea el mismo frame.
R.P.M.: Velocidad desarrollada por el motor cuando tiene su carga nominal.
H.P: Potencia nominal de salida del motor. También puede estar expresado en otras unidades de potencia
HERZT: Frecuencia nominal de la tensión de alimentación.
SERVICE FACTO: Indica la capacidad de sobrecarga en por ciento que puede operar continuamente el motor sin
recalentarse.
INSULATION (Isol kl): Mediante una letra indica la temperatura máxima de operación del motor sin que cause algún
daño sobre el aislamiento del devanado.
CLASE A: 105ºC
CLASE B: 130ºC
CLASE F: 155ºC
CLASE H: 180ºC
Tema N° 5.
CIRCUITOS DE CONTROL DE MOTORES
En el presente capítulo se estudiará la forma de simbolizar máquinas, aparatos o elementos utilizados para la
automatización eléctrica, señalando recomendaciones para aplicarlas en los diferentes esquemas eléctricos.
Por lo tanto, es muy importante su correcta utilización por ser la forma de comunicación entre personas
abocadas al diseño y ejecución de proyectos de automatización.
1. SÍMBOLOS.
Es la representación por medio de figuras para el caso de símbolos gráficos y con letras y números para el caso
de símbolo literales, que permiten transmitir conceptos de máquinas, aparatos y elementos usados en la
automatización eléctrica.
Mediante los símbolos normalizados se crea un nuevo sistema de comunicación nacional e internacional para
ser usado en la tecnología.
2. SÍMBOLOS GRÁFICOS.
Es la representación por medio de figuras, de máquinas o partes de una máquina, elementos de mando,
auxiliares de mando, aparatos de medida, de protección y señalización, etc. A continuación se muestran
algunos ejemplos.
3. SÍMBOLOS LITERALES.
Es la combinación de letras y números que se utilizan para lograr una completa identificación de los elementos
que intervienen en el esquema y que van colocados a los lados de cada una de ellos.
Ejemplos:
4. TRAZOS.
Son las representaciones de conductores que indican las conexiones eléctricas entre los diferentes elementos
que intervienen en el circuito.
Como los circuitos de mando realmente son un manejo de los circuitos de potencia pero a distancia, esta
circunstancia evitará que los operarios que controlan un proceso tengan que efectuar desplazamientos
innecesarios.
Por consiguiente, para que un fabricante de una máquina o equipo transmita a sus clientes la forma como
debe instalarse y realizar el diagnóstico de fallas, es necesario entregar los planos de montaje e instalación de
estos equipos, por su puesto, tienen que estar desarrollados utilizando la simbología normalizada, de tal forma
que pueda ser entendido por cualquier técnico sin interesar el país ni idioma de origen, de allí la explicación de
la comunicación mediante símbolos.
Existen varias normas a nivel internacional, que han sido desarrolladas por países industrializados,
especialmente, en aquellos lugares donde la tecnología ha desarrollado aceleradamente, tales como:
Alemania, Estados Unidos, Francia, Suecia, España, etc. Así también, con el objeto de uniformizar las
simbologías, se ha establecido una norma internacional denominada IEC, donde colaboran las principales
naciones industrializadas, y es ésta, la que en nuestro medio se tiene en cuenta para desarrollar planos y
esquemas eléctricos.
A continuación se presentan los diferentes símbolos según las normas IEC, DIN y ANSI.
IEC: International Electrotechnical Commission (Comisión Electrotecnia Internacional, donde colaboran todas
las principales naciones industriales).
DIN: Deutsche Institut für Normung (Normas alemanas para la industria).
ANSI: American National Standards Institute (Instituto de normalización nacional de USA, que publica
prescripciones y normas para casi todos los campos técnicos).
El Contactor
El contactor es un aparato de mando a distancia, que
puede cerrar o abrir circuitos, ya sea en vacío o en carga.
Es la pieza clave del automatismo en el motor electrico.
instalaciones de motores. Excepto los pequeños motores individuales, que son accionados manualmente, el
resto de motores se accionan por contactores.
Un contactor está formado por una bobina y unos contactos, que pueden estar abiertos o cerrados, y que
hacen de interruptores de apertura y cierre de la corriente en el circuito.
La bobina es un electroimán que acciona los contactos, abriendo los cerrados y cerrando los contacto abiertos.
Cuando le deja de llegar corriente a la bobina los contactos vuelven a su estado de reposo.
Aquí vemos un contactor real y el símbolo que se utiliza para los circuitos:
Si hacemos llegar corriente a la bobina, está que está formada por un electroimán, atrae hacia sí el martillo
arrastrando en su movimiento a los contactos móviles que tirará de ellos hacia la izquierda. Esta maniobra se
llama "enclavamiento del contactor". Todos los contactos que estaban abiertos ahora serán contactos
cerrados, y el último que estaba cerrado ahora será un contacto abierto.
INVERSIÓN DE GIRO
Para invertir el giro del motor habrá que invertir el giro del campo magnético creado por el estator; de esta
forma el rotor tenderá a seguirlo y girará en sentido contrario. Para conseguirlo, basta con invertir un par de
fases cualesquiera de la línea trifásica de alimentación al motor, lo que en la práctica se realiza con dos
contactores de conexión a red.
Circuito de Mando
Circuito de fuerza
Tema N° 5.
Monofásica:
Se denomina corriente monofásica a la que se obtiene de tomar una fase de la corriente trifásica y un cable
neutro.
El sistema de contactos monofásico es un sistema de consumo de energía eléctrica formado por una única
corriente alterna, lo que provoca que todo el voltaje varié de la misma forma. Este sistema es utilizado
principalmente para la iluminación, calefacción y pequeños motores.
Monofásico: Se dice es la corriente eléctrica alterna que circula por dos conductores, y también de los
aparatos que se alimentan con esta clase de corriente.
Monofásico es un tipo de corriente eléctrica que cuenta con una sola fase de caudal de energía, la cual es de
220 o 110 voltios dependiendo del país.
Bifásica:
Bifásico: Se dice de un sistema de dos corrientes eléctricas alternas iguales, procedentes del mismo generador
y desplazadas un semiperíodo la una respecto de la otra.
Trifásica:
Trifásico, Se dice de un sistema de tres corrientes eléctricas alternas iguales, desfasadas entre sí en un tercio
de período. Trifásico tiene un poder mayor que es de tres fases 380 voltios.
Tendrás 380v entre fases y, tendrás 220v entre una fase y el neutro.
La corriente alterna superó las limitaciones que aparecían al emplear la corriente continua (CC), el cual es un
sistema ineficiente para la distribución de energía a gran escala debido a problemas en la transmisión de
potencia. Toda la distribución y utilización de la energía eléctrica es trifásica. Solamente en nuestras casas
tenemos siempre monofásica.
• La razón del amplio uso de la corriente alterna viene determinada por su facilidad de transformación,
cualidad de la que carece la corriente continua. , en el caso de la corriente continua la elevación de la tensión
se logra conectando dínamos en serie, lo cual no es muy práctico, al contrario en corriente alterna se cuenta
con un dispositivo: el transformador, que permite elevar la tensión de una forma eficiente. Con corriente
alterna, energía eléctrica puede ser distribuida a largas distancias con bajas intensidades de corriente y altos
voltajes, por tanto, con bajas pérdidas por causa del efecto Joule y otros efectos asociados al paso de corriente
tales como la histéresis o las corrientes de Foucault. Una vez en el punto de consumo o en sus cercanías, el
voltaje puede ser de nuevo reducido para su uso industrial o doméstico de forma cómoda y segura. Los
transformadores para la corriente trifásica son análogos a los monofásicos, salvo que tienen 3 devanados
primarios y 3 secundarios.
• La generación trifásica de energía eléctrica es la forma más común y la que provee un uso más eficiente de
los conductores. La utilización de electricidad en forma trifásica es común mayoritariamente para uso en
industrias donde muchas de las máquinas funcionan con motores para esta tensión.
• El sistema trifásico presenta una serie de ventajas como son la economía de sus líneas de transporte de
energía (hilos más finos que en una línea monofásica equivalente) Para transportar tres tensiones monofásicas
necesitamos 6 conductores, frente a los 3 de la corriente trifásica. Se ahorra en conductor y se reducen las
perdidas de transporte y de los transformadores utilizados. En un sistema trifásico balanceado los conductores
necesitan ser el 75% del tamaño que necesitarían para un sistema monofásico con la misma potencia en VA
por lo que esto ayuda a disminuir los costos y por lo tanto a justificar el tercer cable requerido.
• Los generadores utilizados en centrales eléctricas son trifásicos, dado que la conexión a la red eléctrica debe
ser trifásica (salvo para centrales de poca potencia). La trifásica se usa mucho en industrias, donde las
máquinas funcionan con motores para esta tensión. En el caso de la corriente alterna trifásica con un solo
alternador creamos tres tensiones, en vez de una.
• Otra ventaja e la posibilidad de disponer de dos tensiones, una más elevada o de línea y otra más reducida o
de fase. Las tensiones normalizadas para la distribución a los usuarios finales para aplicaciones generales, son
de 220V y 380V. (la tensión de 125 V está a extinguir) Ambas tensiones, se pueden transportar utilizando las 3
fases y el neutro, conectando el generador en estrella
• La potencia proporcionada por un sistema monofásico cae tres veces por ciclo. La potencia proporcionada
por un sistema trifásico nunca cae a cero por lo que la potencia enviada a la carga es siempre la misma. La
línea trifásica alimenta con potencia constante y no pulsada, como en el caso de la línea monofásica.
FUSIBLE
INTERRUPTOR
GENERADOR
G CARGA
LINEA
GENERADOR: Transforma cualquier tipo de energía en energía eléctrica.
RECEPTOR: Transforma energía eléctrica en cualquier tipo de energía.
FUSIBLE: Protección, Protege el circuito eléctrico contra corto circuitos
LÍNEA: Transporta la corriente eléctrica.
INTERRUPTOR: Control, abre y cierra el circuito
CIRCUITOS BÁSICOS
ESQUEMA FUNCIONAL
ESQUEMA MULTIFILAR